地圖更新方法、裝置及電子設備與流程

本發明涉及數據處理，尤其涉及一種地圖更新方法、裝置及電子設備。

背景技術：

1、高精地圖數據相較于傳統導航地圖而言，包括道路信息、行駛環境信息和實時動態信息等，其中，道路信息包括道路類型、道路曲率、車道線位置等，行駛環境信息包括路邊基礎設置、障礙物、交通標志等，實時動態信息包括交通流量、紅綠燈狀態信息等。

2、現有技術中，高精地圖數據按照指定格式存儲在車端，為車輛的自動駕駛等功能提供準確的地圖數據，然而，高精地圖數據的數據總量較大，更新高精地圖數據的更新頻率較高，更新時最小顆粒度是省級，且存在下載使用頻率極低的高精地圖數據的情況，即下載范圍遠超自車常規行駛區域，導致存儲高精地圖數據和更新高精地圖數據較為浪費車端的資源。

3、可見，現有技術中存在高精地圖下載數據與所需地圖數據不匹配，地圖數據下載范圍精確性較低的問題，因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

技術實現思路

1、有鑒于此，本發明實施例提供了一種地圖更新方法、裝置及電子設備，以解決現有技術中高精地圖下載數據與所需地圖數據不匹配，地圖數據下載范圍精確性較低的問題。

2、本發明實施例的第一方面，提供了一種地圖更新方法，包括：

3、獲取目標車輛的歷史行駛軌跡，并對歷史行駛軌跡所對應區域范圍按照行政區域級別進行劃分，得到區域范圍中每個行政區域級別所對應的行政區域；

4、基于歷史行駛軌跡，確定各行政區域的區域活動鮮度和綜合歷史經過次數；區域活動鮮度用于指示目標車輛在行政區域的活躍度，綜合歷史經過次數用于指示目標車輛在行政區域內的經過次數在統計時間內的均衡值；

5、基于各行政區域的行政區域級別、綜合歷史經過次數和區域活動鮮度，通過模糊評價算法，對各行政區域的地圖數據更新的需求程度進行評價，得到各行政區域的目標評價結果；

6、基于各行政區域的目標評價結果，確定待更新地圖數據的目標區域范圍，并對目標區域范圍的地圖數據進行更新。

7、本發明實施例的第二方面，提供了一種地圖更新裝置，包括：

8、第一處理模塊，被配置為獲取目標車輛的歷史行駛軌跡，并對歷史行駛軌跡所對應區域范圍按照行政區域級別進行劃分，得到區域范圍中每個行政區域級別所對應的行政區域；

9、第二處理模塊，被配置為基于歷史行駛軌跡，確定各行政區域的區域活動鮮度和綜合歷史經過次數；區域活動鮮度用于指示目標車輛在行政區域的活躍度，綜合歷史經過次數用于指示目標車輛在行政區域內的經過次數在統計時間內的均衡值；

10、第三處理模塊，被配置為基于各行政區域的行政區域級別、綜合歷史經過次數和區域活動鮮度，通過模糊評價算法，對各行政區域的地圖數據更新的需求程度進行評價，得到各行政區域的目標評價結果；

11、更新模塊，被配置為基于各行政區域的目標評價結果，確定待更新地圖數據的目標區域范圍，并對目標區域范圍的地圖數據進行更新。

12、本發明實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執行計算機程序時實現上述方法的步驟。

13、本發明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

14、本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：通過獲取目標車輛的歷史行駛軌跡，并確定歷史行駛軌跡對應的各行政區域級別的行政區域，同時根據歷史行駛軌跡確定各行政區域的區域活動鮮度和綜合歷史經過次數，針對車輛地圖下載區域精確量化難、模糊性高、非確定性強等特點，通過模糊評價算法對各行政區域的地圖數據更新的需求程度進行評價，得到目標評價結果，目標評價結果能夠為地圖數據的下載提供較為準確的參考依據，實現地圖數據更新和下載的精準推送，提高了地圖下載數據與所需地圖數據的匹配度，提供了地圖數據下載范圍精確性，從而提升地圖數據下載效率，有效降低無效地圖數據的下載和更新的概率，節省車端流量的使用量。

技術特征：

1.一種地圖更新方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述歷史行駛軌跡，確定各所述行政區域的區域活動鮮度和綜合歷史經過次數，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述行政區域的行政區域級別、綜合歷史經過次數和區域活動鮮度，通過模糊評價算法，對各所述行政區域的地圖數據更新的需求程度進行評價，得到各所述行政區域的目標評價結果，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述因素矩陣為對角矩陣；針對各所述行政區域，確定因素矩陣，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行政區域對應的行政區域級別和所述綜合歷史經過次數，確定所述目標車輛經過所述行政區域的歷史經過概率，包括：

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述評價矩陣、所述權重矩陣和所述因素矩陣，得到所述行政區域的目標評價結果，包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述行政區域的目標評價結果，確定待更新地圖數據的目標區域范圍，并對所述目標區域范圍的地圖數據進行更新，包括：

9.一種地圖更新裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

技術總結
本發明涉及數據處理技術領域，提供了一種地圖更新方法、裝置及電子設備。該方法包括：獲取目標車輛的歷史行駛軌跡，并對歷史行駛軌跡所對應區域范圍按照行政區域級別進行劃分，得到區域范圍中每個行政區域級別所對應的行政區域；基于歷史行駛軌跡，確定各行政區域的區域活動鮮度和綜合歷史經過次數；基于各行政區域的行政區域級別、綜合歷史經過次數和區域活動鮮度，通過模糊評價算法，對各行政區域的地圖數據更新的需求程度進行評價，得到各行政區域的目標評價結果；基于各行政區域的目標評價結果，確定待更新地圖數據的目標區域范圍，并對目標區域范圍的地圖數據進行更新。本發明提供的地圖更新方法，提升了地圖數據下載效率。

技術研發人員：張操,蘇星溢,李楊
受保護的技術使用者：成都賽力斯科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21