貨運列車的巡檢方法及裝置、電子設備、存儲介質與流程

本申請涉及貨運列車，并且更為具體地，涉及一種貨運列車的巡檢方法及裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術：

1、隨著“公轉鐵”、“水鐵聯運”等項目的實施，貨運列車的運輸規模日趨增大。

2、目前，貨運列車的“三看三檢”主要通過人工進行巡檢，存在巡檢效率低、巡檢精度低以及人工成本高的問題。

技術實現思路

1、本申請提供一種貨運列車的巡檢方法及裝置、電子設備、存儲介質。下面對本申請涉及的各個方面進行介紹。

2、第一方面，提供一種貨運列車的巡檢方法，包括：根據所述貨運列車的裝卸線長度，將所述裝卸線劃分為多個巡檢區段；為所述多個巡檢區段分配多個起重機，所述多個起重機與所述多個巡檢區段一一對應；沿大車方向利用所述多個起重機上的光學檢測設備對所述多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝，得到所述貨運列車的多組點云數據和多組圖像數據；根據所述多組點云數據和所述多組圖像數據，確定所述貨運列車的列車三維模型和所述貨運列車的列車車廂圖像；根據所述列車三維模型和所述列車車廂圖像，對所述貨運列車進行巡檢。

3、作為一種可能的實現方式，在對所述貨運列車進行巡檢之前，所述方法還包括：獲取所述貨運列車的頭尾位置；根據所述頭尾位置以及所述三維模型，確定所述貨運列車的作業定位信息，所述作業定位信息包括所述貨運列車中每節列車車廂的位置和所述多個巡檢區段的位置。

4、作為一種可能的實現方式，所述根據所述列車三維模型和所述列車車廂圖像，對所述貨運列車進行巡檢，包括：獲取所述列車車廂圖像的識別結果；根據所述作業定位信息和所述列車車廂圖像的識別結果，生成所述貨運列車的巡檢報告；其中，所述巡檢報告包括以下異常信息中的一種或多種：所述列車車廂移位，所述列車車廂破損，所述列車車廂上存在雜物，以及所述異常信息所處位置對應的圖像記錄鏈接。

5、作為一種可能的實現方式，在對所述貨運列車進行巡檢之后，所述方法還包括：根據所述巡檢報告的巡檢結果和人工標定的巡檢結果，對所述三維模型進行訓練或調整。

6、作為一種可能的實現方式，在為所述多個巡檢區段分配多個起重機之前，所述方法還包括：獲取所述多個起重機中每個起重機的狀態；如果所述多個起重機能夠執行巡檢任務，則向所述多個起重機發送巡檢指令；或者如果第一起重機無法執行巡檢任務，則反饋所述第一起重機的故障信息，其中，所述第一起重機為所述多個起重機之一。

7、作為一種可能的實現方式，沿大車方向利用所述多個起重機上的光學檢測設備對所述多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝，包括：將所述多個起重機移動至所述多個巡檢區段對應的起始位置；在所述多個巡檢區段對應的起始位置，沿大車方向利用所述多個起重機上的光學檢測設備對所述多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝。

8、作為一種可能的實現方式，所述根據所述多組點云數據和所述多組圖像數據，確定所述貨運列車的列車三維模型和所述貨運列車的列車車廂圖像，包括：對所述多組點云數據和所述多組圖像數據進行第一處理，得到所述列車三維模型和所述列車車廂圖像；其中，所述第一處理包括以下中的一種或多種：匯總處理、拼接處理、去重處理和整合處理。

9、第二方面，一種貨運列車的巡檢裝置，包括：劃分模塊，用于根據所述貨運列車的裝卸線長度，將所述裝卸線劃分為多個巡檢區段；分配模塊，用于為所述多個巡檢區段分配多個起重機，所述多個起重機與所述多個巡檢區段一一對應；掃描模塊，用于沿大車方向利用所述多個起重機上的光學檢測設備對所述多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝，得到所述貨運列車的多組點云數據和多組圖像數據；確定模塊，用于根據所述多組點云數據和所述多組圖像數據，確定所述貨運列車的列車三維模型和所述貨運列車的列車車廂圖像；巡檢模塊，用于根據所述列車三維模型和所述列車車廂圖像，對所述貨運列車進行巡檢。

10、第三方面，提供一種芯片，包括：處理器，用于從存儲器中調用并運行計算機程序，使得安裝有所述芯片的設備執行如第一方面中所述的方法。

11、第四方面，提供一種電子設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用并運行所述存儲器中存儲的計算機程序，以控制所述電子設備執行如第一方面中所述的方法。

12、第五方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被執行時，能夠實現如第一方面中所述的方法。

13、本申請提供一種貨運列車的巡檢方法，包括：根據貨運列車的裝卸線長度，將裝卸線劃分為多個巡檢區段；為多個巡檢區段分配多個起重機，多個起重機與多個巡檢區段一一對應；沿大車方向利用多個起重機上的光學檢測設備對多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝，得到貨運列車的多組點云數據和多組圖像數據；根據多組點云數據和多組圖像數據，確定貨運列車的列車三維模型和貨運列車的列車車廂圖像；根據列車三維模型和列車車廂圖像，對貨運列車進行巡檢。本申請通過多個起重機的協同配合，能夠基于視覺信息完成對貨運列車的自動巡檢，有助于提高巡檢效率、巡檢精度以及降低人工成本。

技術特征：

1.一種貨運列車的巡檢方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在對所述貨運列車進行巡檢之前，所述方法還包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述列車三維模型和所述列車車廂圖像，對所述貨運列車進行巡檢，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在對所述貨運列車進行巡檢之后，所述方法還包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在為所述多個巡檢區段分配多個起重機之前，所述方法還包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，沿大車方向利用所述多個起重機上的光學檢測設備對所述多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝，包括：

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多組點云數據和所述多組圖像數據，確定所述貨運列車的列車三維模型和所述貨運列車的列車車廂圖像，包括：

8.一種貨運列車的巡檢裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述處理器用于調用并運行所述存儲器中存儲的計算機程序，以控制所述電子設備執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有可執行代碼，其特征在于，所述代碼用于實現權利要求1-7中任一項所述的方法。

技術總結
本申請披露了一種貨運列車的巡檢方法及裝置、電子設備、存儲介質，該方法包括：根據貨運列車的裝卸線長度，將裝卸線劃分為多個巡檢區段；為多個巡檢區段分配多個起重機，多個起重機與多個巡檢區段一一對應；沿大車方向利用多個起重機上的光學檢測設備對多個巡檢區段的列車車廂進行掃描和拍攝，得到貨運列車的多組點云數據和多組圖像數據；根據多組點云數據和多組圖像數據，確定貨運列車的列車三維模型和貨運列車的列車車廂圖像；根據列車三維模型和列車車廂圖像，對貨運列車進行巡檢。本申請通過多個起重機的協同配合，能夠基于視覺信息完成對貨運列車的自動巡檢，有助于提高巡檢效率、巡檢精度以及降低人工成本。

技術研發人員：馬銘,陳曉勉,陳訓進,黃昕,李禎杰,閆佳
受保護的技術使用者：三一海洋重工有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21