輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

本申請(qǐng)涉及電力系統(tǒng)，特別是涉及一種輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、輸電桿塔是輸電線路的重要基礎(chǔ)支撐部件，異常狀態(tài)的桿塔塔基難以保證輸電線路各組件間的安全距離。輸電桿塔塔基外部隱患可能導(dǎo)致塔基沉降或傾斜，不僅會(huì)威脅到輸電線路的結(jié)構(gòu)安全，還可能導(dǎo)致導(dǎo)線間距縮小，引發(fā)短路事故，從而影響電力的穩(wěn)定供應(yīng)。因此，如何準(zhǔn)確地檢測(cè)輸電桿塔的異常狀態(tài)對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。

2、相關(guān)技術(shù)中，一般在桿塔上安裝傳感器（如傾斜傳感器、gps接收器等）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔體的傾斜角度和位移變化，以確定潛在的倒塌異常狀態(tài)。但是，該方法對(duì)于輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提高輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)準(zhǔn)確性的輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法，方法包括：

3、獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像；

4、對(duì)輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像進(jìn)行第一特征提取處理，得到多個(gè)特征圖；其中，不同特征圖的尺度不同，以用于檢測(cè)目標(biāo)塔基圖像中的不同尺度的對(duì)象；

5、根據(jù)各特征圖和預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型，得到輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果；其中，異常狀態(tài)檢測(cè)模型是利用輸電桿塔的歷史塔基圖像樣本和歷史異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果樣本對(duì)初始異常狀態(tài)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的模型。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)各特征圖和預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型，得到輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，包括：

7、確定各特征圖對(duì)應(yīng)的多個(gè)不同尺寸的目標(biāo)先驗(yàn)圖像；

8、將各目標(biāo)先驗(yàn)圖像輸入至預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型中，得到輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，確定各特征圖對(duì)應(yīng)的多個(gè)不同尺寸的目標(biāo)先驗(yàn)圖像，包括：

10、對(duì)于各特征圖，確定特征圖對(duì)應(yīng)的多個(gè)不同尺寸的初始先驗(yàn)圖像，并確定各初始先驗(yàn)圖像對(duì)應(yīng)的置信度值；

11、將各初始先驗(yàn)圖像對(duì)應(yīng)的置信度值和預(yù)設(shè)置信度閾值進(jìn)行對(duì)比分析處理，從各初始先驗(yàn)圖像中確定特征圖對(duì)應(yīng)的多個(gè)不同尺寸的目標(biāo)先驗(yàn)圖像。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像，包括：

13、獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的初始塔基圖像；

14、對(duì)初始塔基圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，得到待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像；其中，圖像預(yù)處理包括以下至少一項(xiàng)：圖像去噪、圖像增強(qiáng)、隨機(jī)裁剪、隨機(jī)翻轉(zhuǎn)、光度扭曲。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

16、對(duì)待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像進(jìn)行第二特征提取處理，得到輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像的多個(gè)特征數(shù)據(jù)；

17、將各特征數(shù)據(jù)輸入至預(yù)設(shè)的異常評(píng)估模型，得到輸電桿塔的塔基圖像的異常等級(jí)結(jié)果；其中，異常等級(jí)包括低風(fēng)險(xiǎn)、中風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

19、在異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果指示輸電桿塔的塔基存在異常狀態(tài)的情況下，輸出警報(bào)提示信息；其中，警報(bào)提示信息用于指示異常狀態(tài)的類型和/或異常等級(jí)。

20、在其中一個(gè)實(shí)施例中，異常狀態(tài)檢測(cè)模型的獲取方式包括：

21、利用輸電桿塔的歷史塔基圖像樣本和歷史異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果樣本確定正樣本和負(fù)樣本；

22、根據(jù)正樣本和負(fù)樣本對(duì)初始異常狀態(tài)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到異常狀態(tài)檢測(cè)模型。

23、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置，該裝置包括：

24、獲取模塊，用于獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像；

25、特征提取模塊，用于對(duì)輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像進(jìn)行第一特征提取處理，得到多個(gè)特征圖；其中，不同特征圖的尺度不同，以用于檢測(cè)目標(biāo)塔基圖像中的不同尺度的對(duì)象；

26、確定模塊，用于根據(jù)各特征圖和預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型，得到輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果；其中，異常狀態(tài)檢測(cè)模型是利用輸電桿塔的歷史塔基圖像樣本和歷史異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果樣本對(duì)初始異常狀態(tài)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練得到的模型。

27、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N異常狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，該異常狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)以實(shí)現(xiàn)上述第一方面的方法的步驟。

28、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面的方法的步驟。

29、第五方面，本申請(qǐng)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面的方法的步驟。

30、上述輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像，并對(duì)輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像進(jìn)行第一特征提取處理，得到多個(gè)特征圖。進(jìn)一步地，根據(jù)各特征圖和預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型，得到輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。相對(duì)于相關(guān)技術(shù)中在桿塔上安裝傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)塔體的傾斜角度和位移變化的方式而言，本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像，可以更加準(zhǔn)確地反映輸電桿塔的實(shí)際狀態(tài)，為后續(xù)的特征提取和異常檢測(cè)提供可靠的依據(jù)。進(jìn)一步地，通過(guò)對(duì)輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像進(jìn)行第一特征提取處理，可以提取到不同尺度的特征圖，從而可以捕獲到圖像中不同大小和尺度的對(duì)象特征，大尺度特征圖（較靠前的特征圖）可以用來(lái)檢測(cè)小物體，而小尺度特征圖（較靠后的特征圖）用來(lái)檢測(cè)大物體，可以大大降低數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，同時(shí)保留對(duì)后續(xù)任務(wù)（如異常檢測(cè)）有用的信息，從而可以提高異常檢測(cè)的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，利用預(yù)先訓(xùn)練好的異常狀態(tài)檢測(cè)模型對(duì)不同尺度的特征圖進(jìn)行分析，能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出輸電桿塔可能存在的異常狀態(tài)，從而可以更加準(zhǔn)確地檢測(cè)輸電桿塔的異常狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述特征圖和預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型，得到所述輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定各所述特征圖對(duì)應(yīng)的多個(gè)不同尺寸的目標(biāo)先驗(yàn)圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述異常狀態(tài)檢測(cè)模型的獲取方式包括：

8.一種輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種異常狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。方法包括：獲取待檢測(cè)區(qū)域的輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像；對(duì)輸電桿塔的目標(biāo)塔基圖像進(jìn)行第一特征提取處理，得到多個(gè)特征圖；其中，不同特征圖的尺度不同，以用于檢測(cè)目標(biāo)塔基圖像中的不同尺度的對(duì)象。進(jìn)一步地，根據(jù)各特征圖和預(yù)設(shè)的異常狀態(tài)檢測(cè)模型，得到輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。采用本申請(qǐng)，可以提高輸電桿塔的異常狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭筠,高朋,葉楓舒,李英
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳供電局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/31