本發明涉及墻鋼筋安裝合規性檢測,更具體的說是涉及一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法。
背景技術:
1、墻鋼筋是指用于建筑墻體結構的鋼筋,通過綁扎或焊接固定在適當的位置,形成鋼筋網,以增強墻體的承載能力和抗震能力。在具體施工過程中,墻鋼筋的安裝位置、鋼筋間距、垂直度、剛度和焊縫等都必須符合相關要求,否則會出現墻體斷裂等安全事故。因此,有必要對墻鋼筋的安裝合規性進行檢測。
2、目前,通常通過人力對墻鋼筋的安裝合規性進行檢查,但是人為檢測的效率和準確度有限,且需要耗費大量時間。
3、因此,如何提高對墻鋼筋安裝合規性的檢測效率和檢測精度,同時盡可能減少檢測過程中的人力成本,是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
1、鑒于上述問題,本發明提供一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,以至少解決上述背景技術中提到的部分技術問題。
2、為了實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
3、一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,包括如下步驟:
4、s1、實時獲取建筑施工過程中目標墻體的墻鋼筋圖像;
5、s2、對所述墻鋼筋圖像進行增強處理;
6、s3、利用增強處理后的墻鋼筋圖像,實時構建墻鋼筋可視化三維模型;
7、s4、對所述墻鋼筋可視化三維模型進行分析,獲得墻鋼筋安裝實際值;
8、s5、將所述墻鋼筋安裝實際值與墻鋼筋安裝數據庫中的預設值進行對比,并生成對比檢測報告。
9、進一步地,在所述步驟s1中,通過多組雙目攝像頭實時獲取建筑施工過程中目標墻體的墻鋼筋圖像。
10、進一步地,所述步驟s2具體包括:
11、s21、從所述墻鋼筋圖像中篩選出逆光區域;所述逆光區域內包含多個光照像素點,每個所述光照像素點具有對應的預設領域;
12、s22、從每個所述光照像素點對應的預設鄰域內篩選出灰度值最大像素點和灰度值最小像素點,分別作為對應所述光照像素點的第一光照點和第二光照點;
13、s23、根據所述第一光照點和所述第二光照點,基于光照方向對每個所述光照像素點進行分析,得到每個所述光照像素點的光照方向線;
14、s24、根據每條所述光照方向線之間的交點,確定光照中心點;
15、s25、根據所述墻鋼筋圖像中各個像素點與所述光照中心點之間的距離,以及所述墻鋼筋圖像中各個像素點對應的灰度值在所述墻鋼筋圖像中的占比,對所述墻鋼筋圖像進行增強處理。
16、進一步地,所述步驟s3具體包括:
17、s31、采用圖像分割方法,從增強后的墻鋼筋圖像中提取出鋼筋區域;
18、s32、分別對所述鋼筋區域進行預處理;
19、s33、通過機器視覺技術對預處理后的鋼筋區域進行圖像識別,獲得所述鋼筋區域中關鍵像素點的三維空間坐標;
20、s34、根據每個所述像素點的三維空間坐標,生成三維空間可視化模型。
21、進一步地,在所述步驟s32中,所述預處理包括去噪處理、直方圖均衡化處理和透視變換處理。
22、進一步地,所述關鍵像素點包括鋼筋邊緣像素點,以及鋼筋連接部分處的像素點。
23、進一步地,所述步驟s3還包括:
24、s35、將所述三維空間可視化模型發送至控制終端,使所述控制終端顯示所述三維空間可視化模型。
25、進一步地,將所述步驟s4具體包括:
26、在所述墻鋼筋可視化三維模型中選取多個豎直鋼筋的點;計算每個所述豎直鋼筋的點與預設墻面法線的夾角,獲得墻鋼筋安裝實際垂直度;
27、基于墻鋼筋可視化三維模型測量鋼筋的直徑、長度和鋼筋間距,獲得墻鋼筋安裝實際質量值;
28、基于墻鋼筋可視化三維模型測量鋼筋彎曲度,結合預設彎曲系數,獲得墻鋼筋安裝實際剛度;
29、基于墻鋼筋可視化三維模型測量焊縫的長度、寬度和形狀,獲得墻鋼筋安裝實際焊接值;
30、基于墻鋼筋可視化三維模型測量獲取鋼筋位置坐標和鋼筋中心線;計算每兩個所述鋼筋中心線之間的距離,獲取墻鋼筋安裝的實際鋼筋重疊狀態和鋼筋交叉狀態。
31、進一步地,在上述步驟s5中,所述對比檢測報告包括墻鋼筋安裝實際值以及對應的墻鋼筋安裝數據庫中的預設值、對比誤差結果以及對應的預設誤差范圍和調整策略。
32、進一步地,當所述對比誤差結果超過預設誤差范圍時,將所述對比檢測報告發送至相關負責人員。
33、經由上述的技術方案可知,與現有技術相比,本發明公開提供了一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,具有如下有益效果:
34、本發明基于通過機器視覺技術實時構建的墻鋼筋可視化三維模型,可以實時、準確、直觀地查看建筑施工過程中墻鋼筋的安裝情況,提高了對墻鋼筋安裝合規性的檢測精度和檢測效率。
35、本發明中的墻鋼筋可視化三維模型可以遠程操控,從而可以實現遠程對墻鋼筋安裝合規性的檢測,提高了相關工作的便利性和檢測效率。
36、本發明基于墻鋼筋可視化三維模型,可以快速對多個墻鋼筋安裝指標進行檢測,大大節省了人力和物力成本。
37、本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發明而了解。
38、下面通過附圖和實施例,對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
1.一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,在所述步驟s1中,通過多組雙目攝像頭實時獲取建筑施工過程中目標墻體的墻鋼筋圖像。
3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,所述步驟s2具體包括:
4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,所述步驟s3具體包括:
5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,在所述步驟s32中,所述預處理包括去噪處理、直方圖均衡化處理和透視變換處理。
6.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,在所述步驟s33中,所述關鍵像素點包括鋼筋邊緣像素點,以及鋼筋連接部分處的像素點。
7.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,所述步驟s3還包括:
8.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,將所述步驟s4具體包括:
9.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,在上述步驟s5中,所述對比檢測報告包括墻鋼筋安裝實際值以及對應的墻鋼筋安裝數據庫中的預設值、對比誤差結果以及對應的預設誤差范圍和調整策略。
10.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的墻鋼筋安裝合規性的檢測方法,其特征在于,當所述對比誤差結果超過預設誤差范圍時,將所述對比檢測報告發送至相關負責人員。