本發明涉及冶金領域,尤其涉及一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測方法。
背景技術:
1、焦爐焦側塌焦現象經常發生,給生產安全和環境保護帶來了非常不利的影響,甚至容易燒毀設備,影響焦爐正常生產。焦爐焦側塌焦檢測一直是困擾焦化行業的一個難題。以往大部分技術都是通過人工來觀察,缺點是工人勞動強度大,而且也不利于設備無人化智能化的實現;另外,如果安裝雷達等傳感器設備,通過測距來實現塌焦檢測的話,至少需要安裝3個傳感器,但是具有如下缺陷:第一傳感器費用昂貴;第二傳感器的安裝位置有限,導致測量的結果也不夠準確;3.傳感器的測量數據需要詳細的分析和對比,需要三個傳感器數據融合并且需要大量的數據分析和計算。
技術實現思路
1、根據現有技術存在的問題,本發明公開了一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測方法,包括:
2、采集焦側爐臺處散落焦炭的圖像和視頻信息;
3、對檢測到的圖像和視頻信息進行分析獲得散落焦炭的體積信息,將獲得的散落焦炭的體積v1與預先設定值v2進行判斷:如果v1≥v2,則表示焦側塌焦,如果v1<v2,則表示焦側未塌焦。
4、該方法還包括將焦側爐臺處判斷結果進行二次分析,當發生塌焦現象時則發出報警信號并調控設備清理散落的焦炭,同時對塌焦原因進行分析并對配煤比例進行優化。
5、一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測系統,包括:
6、3d攝像機,采集焦側爐臺處散落焦炭的實時圖像和視頻信息;
7、邊緣計算機,接收所述3d攝像機傳送的圖像和視頻信息并進行分析,獲取散落焦炭的體積信息,將獲得的焦炭體積v1與預先設定值v2進行判斷:如果v1≥v2,則表示焦側塌焦,如果v1<v2,則表示焦側未塌焦。
8、該系統還包括攔焦機plc,所述邊緣計算機將焦側塌焦判斷結果傳送至攔焦機plc中,所述攔焦機plc接收到塌焦情況時,則發出報警信號并調控設備清理散落的焦炭,同時將塌焦量傳到二級系統,所述二級系統對塌焦原因進行分析并對配煤比例進行優化。
9、所述3d攝像機通過以太網通訊接口將檢測到數據信息傳送至邊緣計算機。
10、由于采用了上述技術方案,本發明提供的一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測方法,本方法基于獲取的散落焦炭的體積信息判斷焦側是否塌焦,并分析出塌焦原因以及設備的優化方案,從而實現對焦爐碳化室外焦側塌焦情況的精準檢測,并將檢測結果傳到二級管控系統,參與塌焦原因分析,從而減少塌焦事故的發生,提高了整個作業系統的自動化水平。
1.一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測方法,其特征在于包括:
2.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測方法,其特征在于:該方法還包括將焦側爐臺處判斷結果進行二次分析,當發生塌焦現象時則發出報警信號并調控設備清理散落的焦炭,同時對塌焦原因進行分析并對配煤比例進行優化。
3.根據權利要求1所述的一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測系統,其特征在于包括:
4.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測系統,其特征在于:該系統還包括攔焦機plc(4),所述邊緣計算機(3)將焦側塌焦判斷結果傳送至攔焦機plc(4)中,所述攔焦機plc接收到塌焦情況時,則發出報警信號并調控設備清理散落的焦炭,同時將塌焦量傳到二級系統,所述二級系統對塌焦原因進行分析并對配煤比例進行優化。
5.根據權利要求3所述的一種基于圖像識別的焦爐塌焦檢測系統,其特征在于:所述3d攝像機(1)通過以太網通訊接口(2)將檢測到數據信息傳送至邊緣計算機(3)。