本申請涉及機器人技術領域,更具體地說,涉及一種基于家用機器人的心理咨詢方法和裝置。
背景技術:
隨著社會經濟的發展,人們的生活條件越來越好,但是伴隨工作、生活的競爭的加劇,人們的心理壓力也越來越大,如果不好好疏導,有可能對人的精神和身體造成較大的負面影響。
但是,在沒有得到專業醫師提供的專業咨詢的情況下,人們其實并不知道自己的心理存在問題,這種情況下又無法促使人們去尋求專業的心理診斷,還有些人即使能夠感覺存在問題又不愿正面面對,從而在以上情況的共同作用下,人們大都無法對自己的心理健康情況有個清楚的認識。鑒于接收專業的心理咨詢或輔導需要到專業的醫療機構,且需要抽出大塊的時間,這對于那些忙碌的人們或者有些行動不太方便的老人來說咨詢更為不易,因此,人們一般來說無法方便地得到心理方面的咨詢。
技術實現要素:
有鑒于此,本申請提供一種基于家用機器人的心理咨詢方法和裝置,用于使用戶較為方便地得到心理咨詢服務,以提高人們的心理健康水平。
為了實現上述目的,現提出的方案如下:
一種基于家用機器人的心理咨詢方法,應用于所述家用機器人,所述心理咨詢輔導方法包括步驟:
接收用戶的心理咨詢請求;
將所述心理咨詢請求發送至所述家用機器人的后臺服務器,所述后臺服務器用于根據所述心理咨詢請求和預設的問題庫確定反饋信息,并將所述反饋信息反饋至所述家用機器人;
接收所述后臺服務器發送的反饋信息;
向用戶展示所述反饋信息。
可選的,所述接收用戶的心理咨詢請求,包括:
接收用戶以語音方式發送的語音信息;
對所述語音信息進行語音識別,得到所述心理咨詢請求。
可選的,所述向用戶展示所述反饋信息,包括:
將所述反饋信息轉換為語音信息;
向用戶播放所述語音信息。
一種基于家用機器人的心理咨詢方法,應用于所述家用機器人的后臺服務器,所述心理咨詢方法包括步驟:
接收用戶透過所述家用機器人發送的心理咨詢請求;
根據所述心理咨詢請求從預設的問題庫中進行匹配,得到與所述心理咨詢請求的內容相匹配的反饋信息;
將所述反饋信息發送至所述家用機器人,所述家用機器人用于向用戶顯示或播放所述反饋信息。
可選的,還包括步驟:
如果無法從所述問題庫中確定正確的反饋結果,則將所述心理咨詢請求發送給心理咨詢人員;
當接收到所述心理咨詢人員根據所述心理咨詢請求的內容反饋的反饋信息時,將所述反饋信息發送給所述家用機器人。
一種基于家用機器人的心理咨詢裝置,應用于所述家用機器人,所述心理咨詢輔導裝置包括:
第一接收模塊,用于接收用戶的心理咨詢請求;
第一發送模塊,用于將所述咨詢請求發送至所述家用機器人的后臺服務器,所述后臺服務器用于根據所述咨詢請求和預設的問題庫確定反饋信息,并將所述反饋信息反饋至所述家用機器人;
第二接收模塊,用于接收所述后臺服務器發送的反饋信息;
信息展示模塊,用于向用戶展示所述反饋信息。
可選的,所述第一接收模塊包括:
語音接收單元,用于接收用戶以語音方式發送的語音信息;
語音識別單元,用于對所述語音信息進行語音識別,得到所述心理咨詢請求。
可選的,所述信息展示模塊包括:
語音轉換單元,用于將所述反饋信息轉換為語音信息;
信息播放單元,用于向用戶播放所述語音信息。
一種基于家用機器人的心理咨詢裝置,應用于所述家用機器人的后臺服務器,所述心理咨詢裝置包括:
第三接收模塊,用于接收用戶透過所述家用機器人發送的心理咨詢請求;
信息確定模塊,用于根據所述心理咨詢請求從預設的問題庫中進行匹配,得到與所述心理咨詢請求的內容相匹配的反饋信息;
第三發送模塊,用于將所述反饋信息發送至所述家用機器人,所述家用機器人用于向用戶顯示或播放所述反饋信息。
可選的,還包括:
第四發送模塊,用于如果無法從所述問題庫中確定正確的反饋結果,則將所述心理咨詢請求發送給心理咨詢人員;
第五發送模塊,用于當接收到所述心理咨詢人員根據所述心理咨詢請求的內容反饋的反饋信息時,將所述反饋信息發送給所述家用機器人。
從上述的技術方案可以看出,本申請公開了一種基于家用機器人的心理咨詢方法和裝置,該方法和裝置應用于家用機器人,具體為:接收用戶的心理咨詢請求;將咨詢請求發送至家用機器人的后臺服務器,后臺服務器用于根據咨詢請求和預設的問題庫確定反饋信息,并將反饋信息反饋至家用機器人;接收后臺服務器發送的反饋信息;向用戶展示反饋信息。由于家用機器人可以放置于家庭中,用戶無需抽出時間到專門的心理咨詢機構即可得到心理咨詢服務,從而極大的方便了用戶隨時進行心理咨詢,直接促進了人們的心理健康水平。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1a為本申請提供的一種基于家用機器人的心理咨詢方法實施例的步驟流程圖;
圖1b為本申請提供的一種家用機器人與后臺服務器的交互示意圖;
圖2為本申請提供的另一種基于家用機器人的心理咨詢方法實施例的步驟流程圖;
圖3為本申請提供的又一種基于家用機器人的心理咨詢方法實施例的步驟流程圖;
圖4為本申請提供的一種基于家用機器人的心理咨詢裝置實施例的結構框圖;
圖5為本申請提供的另一種基于家用機器人的心理咨詢裝置實施例的結構框圖;
圖6為本申請提供的又一種基于家用機器人的心理咨詢裝置實施例的結構框圖。
具體實施方式
下面將結合本申請實施例中的附圖,對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本申請保護的范圍。
實施例一
圖1a為本申請提供的一種基于家用機器人的心理咨詢方法實施例的步驟流程圖。
本實施例提供的心理咨詢務方法應用于家用機器人100,該家用機器人與后臺服務器200通過互聯網相連接,該后臺服務器用于為用戶的心理咨詢的實現提供各項輔助功能。
具體來說,家用機器人包括機器人本體100,還包括設置該機器人本體上的處理器101、移動驅動模塊102、人機互動模塊103、通信模塊104和位置確定模塊105;該家用機器人通過互聯網與后臺服務器200相連接,后臺服務器至少包括自動分析模塊201、云存儲模塊202、數據收發模塊203和人工服務模塊204。處理器分別與移動驅動模塊、人機互動模塊、通信模塊相連接,如圖1b所示。
移動驅動模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進行移動;人機互動模塊用于在處理器的控制下與用戶實現人機交互;通信模塊則用于在處理器的控制下實現與后臺服務器、移動設備、家用智能設備等進行實時通信;位置確定模塊用于根據衛星定位原理、基站定位原理或無線網絡定位原理進行定位,從而確定該家用機器人的當前地理位置。
通過衛星定位原理是指通過衛星接收設備接收北斗衛星定位系統、gps衛星定位系統、伽利略衛星定位系統所發射的定位信號,并利用同一時間不同衛星所發射的信號確定自身位置,得到衛星定位信息;衛星定位在室外的效果較好,能夠獲取較為精確的定位信息,但是如果處于室內,則定位效果會變差。
基站定位原理是指接收移動通信基站所發射的基站信息,通過三角定位原理,根據每個基站的地理位置可以確定自身的定位信息,由于基站所發射的信號的強度較弱,因此定位精度較衛星定位較差,但是其能夠在室內無法接受衛星信號的情況下實現定位,因此可以作為衛星定位的補充。
無線網絡定位原理是指通過獲取家用機器人的無線網絡運營商為該家用機器人的無線接口所寫入的位置信息確定定位信息。
自動分析模塊用于對從家用機器人接收到的數據進行分析處理,找到有用的信息;云存儲模塊用于存儲從家用機器人接收到的原始信息、經過分析處理后得到的結果信息以及其他信息;數據收發信息用于使后臺服務器實現與家用機器人之間的信息交互。
如圖1a所示,本實施例提供的基于家用機器人的心理咨詢方法包括如下步驟:
s101:接收用戶的心理咨詢請求。
當用戶需要接收心理咨詢或輔導,并向該家用機器人發出心理咨詢請求時,接收該心理咨詢請求,該心理咨詢請求可以是通過字符輸入的,也可以是用戶通過語音方式、手語方式輸入,從而方便各種類型的用戶的使用。
由于用戶可能通過語音方式輸入該心理咨詢請求,因此,當用戶通過語音方式輸入時,首先接收用戶發出的語音信息;然后,對語音信息進行語音識別,通過語音識別得到便于后臺服務器進行處理的心理咨詢請求,該請求實質是一種計算機指令。
s102:將心理咨詢請發送到后臺服務器。
在接收到用戶發送的心理資訊請求后,將該心理咨詢請求發送至家用機器人的后臺服務器。
后臺服務器預置有問題庫,問題庫中匯總有歷史醫療案例,其中包括各種咨詢問題和與每個咨詢問題對應的反饋信息,該反饋信息用于針對用戶提出的咨詢問題對用戶進行心理咨詢或心理輔導。在接收到上述心理咨詢請求后,后臺服務器根據該心理咨詢請求中包含的咨詢問題從問題庫中進行查找,并將查找到的與該咨詢問題對應的內容作為反饋信息,然后將反饋信息反饋回家用機器人。
s103:接收后臺服務器發送的反饋信息。
在后臺服務器發送該反饋信息時,接收該反饋信息,以便向用戶展示,使用戶得到與該心理咨詢請求對應的反饋信息。
s104:向用戶展示該反饋信息。
在接收到上述反饋信息后,及時向用戶展示該反饋信息,從而使用戶及時獲取到與其所提問題對應的問題答案;用戶在得到反饋信息后可以再次發起心理咨詢請求,通過多次反復可以得到后臺服務反饋的結論性信息,從而實現心理咨詢。
為了方便用戶獲取該反饋信息,可以通過語音方式向用戶展示該反饋信息,具體而言,是首先將反饋信息通過語音合成方式轉換為語音信息;然后利用該家用機器人的揚聲器播放該語音信息。
從上述技術方案可以看出,本實施例提供了一種基于家用機器人的心理咨詢方法,該方法應用于家用機器人,具體為:接收用戶的心理咨詢請求;將咨詢請求發送至家用機器人的后臺服務器,后臺服務器用于根據咨詢請求和預設的問題庫確定反饋信息,并將反饋信息反饋至家用機器人;接收后臺服務器發送的反饋信息;向用戶展示反饋信息。由于家用機器人可以放置于家庭中,用戶無需抽出時間到專門的心理咨詢機構即可得到心理咨詢服務,從而極大的方便了用戶隨時進行心理咨詢,直接促進了人們的心理健康水平。
實施例二
圖2為本申請提供的另一種基于家用機器人的心理咨詢方法實施例的步驟流程圖。
如圖2所示,本實施例提供的基于家用機器人的心理咨詢方法應用于該家用機器人的后臺服務器,該后臺服務器通過互聯網與該家用機器人相連接,該方法具體包括如下步驟:
s201:接收用戶透過家用機器人發送的心理咨詢請求。
當用戶通過語音方式、字符錄入方式或手語輸入方式向家用機器人輸入相應的心理咨詢請求時,接收該家用機器人轉發的用戶的該心理咨詢請求,該請求中包含有相應的咨詢問題。
s202:根據心理咨詢問題從問題庫中確定反饋信息。
在接收到上述心理咨詢請求后,根據該請求中的咨詢問題從該后臺服務器中預置的問題庫中進行查找,即查找與該咨詢問題相匹配的答案,也可稱為反饋信息。該問題庫收集有歷史醫療案例。
s203:將反饋信息發送至家用機器人。
在確定反饋信息后,將該反饋信息發送至發出該心理咨詢請求的家用機器人,家用機器人則向用戶通過字符顯示方式、語音播放方式等向用戶展示該反饋信息,從而使用戶得到咨詢答案。
從上述技術方案可以看出,本實施例提供了一種基于家用機器人的心理咨詢方法,該方法應用于所述家用機器人的后臺服務器,具體為:接收用戶透過所述家用機器人發送的心理咨詢請求;根據所述心理咨詢請求從預設的問題庫中進行匹配,得到與所述心理咨詢請求的內容相匹配的反饋信息;將所述反饋信息發送至所述家用機器人,所述家用機器人用于向用戶顯示或播放所述反饋信息。家用機器人則用于向用戶展示該反饋信心,從而使用戶方便地得到心理咨詢服務,進而提高了用戶的心理健康水平。
實施例三
圖3為本申請提供的又一種基于家用機器人的心理咨詢方法實施例的步驟流程圖。
如圖3所示,本實施例提供的基于家用機器人的心理咨詢方法應用于該家用機器人的后臺服務器,該后臺服務器通過互聯網與該家用機器人相連接,該方法具體包括如下步驟:
s301:接收用戶透過家用機器人發送的心理咨詢請求。
當用戶通過語音方式、字符錄入方式或手語輸入方式向家用機器人輸入相應的心理咨詢請求時,接收該家用機器人轉發的用戶的該心理咨詢請求,該請求中包含有相應的咨詢問題。
s302:根據心理咨詢問題從問題庫中確定反饋信息。
在接收到上述心理咨詢請求后,根據該請求中的咨詢問題從該后臺服務器中預置的問題庫中進行查找,即查找與該咨詢問題相匹配的答案,也可稱為反饋信息。該問題庫收集有歷史醫療案例。
s303:將反饋信息發送至家用機器人。
在確定反饋信息后,將該反饋信息發送至發出該心理咨詢請求的家用機器人,家用機器人則向用戶通過字符顯示方式、語音播放方式等向用戶展示該反饋信息,從而使用戶得到咨詢答案。
s304:將咨詢請求發送至心理咨詢人員。
本步驟的前提是后臺服務器無法從問題庫中查找到與該心理咨詢請求相匹配的反饋信息,此時,為了保證用戶得到有效的反饋信息,及時將該心理反饋請求發送至預先注冊的心理咨詢人員。心理咨詢人員可以根據該請求向后臺服務器反饋正確的反饋信息。
s305:將反饋信息發送至家用機器人。
在接收到心理咨詢人員反饋的反饋信息后,將該反饋信息發送至用戶的家用機器人,使家用機器人向用戶展示相應的咨詢答案。
從上述技術方案可以看出,本實施例提供了一種基于家用機器人的心理咨詢方法,該方法應用于所述家用機器人的后臺服務器,具體為:接收用戶透過所述家用機器人發送的心理咨詢請求;根據所述心理咨詢請求從預設的問題庫中進行匹配,得到與所述心理咨詢請求的內容相匹配的反饋信息;將所述反饋信息發送至所述家用機器人,所述家用機器人用于向用戶顯示或播放所述反饋信息。家用機器人則用于向用戶展示該反饋信心,從而使用戶方便地得到心理咨詢服務,進而提高了用戶的心理健康水平。且能夠在后臺服務器無法確定反饋信息時將心理咨詢請求發送到專業的心理咨詢人員,并將從心理咨詢人員處得到的反饋信息發送給家用機器人,從而使用戶得到更好的心理咨詢服務。
實施例四
圖4為本申請提供的一種基于家用機器人的心理咨詢裝置實施例的結構框圖。
本實施例提供的心理咨詢裝置應用于家用機器人100,該家用機器人與后臺服務器200通過互聯網相連接,該后臺服務器用于為用戶的心理咨詢的實現提供各項輔助功能。
具體來說,家用機器人包括機器人本體100,還包括設置該機器人本體上的處理器101、移動驅動模塊102、人機互動模塊103、通信模塊104和位置確定模塊105;該家用機器人通過互聯網與后臺服務器200相連接,后臺服務器至少包括自動分析模塊201、云存儲模塊202、數據收發模塊203和人工服務模塊204。處理器分別與移動驅動模塊、人機互動模塊、通信模塊相連接,如圖1b所示。
移動驅動模塊用于在處理器的控制下按用戶的指令進行移動;人機互動模塊用于在處理器的控制下與用戶實現人機交互;通信模塊則用于在處理器的控制下實現與后臺服務器、移動設備、家用智能設備等進行實時通信;位置確定模塊用于根據衛星定位原理、基站定位原理或無線網絡定位原理進行定位,從而確定該家用機器人的當前地理位置。
通過衛星定位原理是指通過衛星接收設備接收北斗衛星定位系統、gps衛星定位系統、伽利略衛星定位系統所發射的定位信號,并利用同一時間不同衛星所發射的信號確定自身位置,得到衛星定位信息;衛星定位在室外的效果較好,能夠獲取較為精確的定位信息,但是如果處于室內,則定位效果會變差。
基站定位原理是指接收移動通信基站所發射的基站信息,通過三角定位原理,根據每個基站的地理位置可以確定自身的定位信息,由于基站所發射的信號的強度較弱,因此定位精度較衛星定位較差,但是其能夠在室內無法接受衛星信號的情況下實現定位,因此可以作為衛星定位的補充。
無線網絡定位原理是指通過獲取家用機器人的無線網絡運營商為該家用機器人的無線接口所寫入的位置信息確定定位信息。
自動分析模塊用于對從家用機器人接收到的數據進行分析處理,找到有用的信息;云存儲模塊用于存儲從家用機器人接收到的原始信息、經過分析處理后得到的結果信息以及其他信息;數據收發信息用于使后臺服務器實現與家用機器人之間的信息交互。
如圖4所示,本實施例提供的基于家用機器人的心理咨詢裝置包括第一接收模塊10、第一發送模塊20、第二接收模塊30和信息展示模塊40。
第一接收模塊用于接收用戶的心理咨詢請求。
當用戶需要接收心理咨詢或輔導,并向該家用機器人發出心理咨詢請求時,接收該心理咨詢請求,該心理咨詢請求可以是通過字符輸入的,也可以是用戶通過語音方式、手語方式輸入,從而方便各種類型的用戶的使用。
由于用戶可能通過語音方式輸入該心理咨詢請求,鑒于此,該模塊包括語音接收單元和語音識別單元,語音接收單元用于當用戶通過語音方式輸入時,接收用戶發出的語音信息;語音識別單元用于對語音信息進行語音識別,通過語音識別得到便于后臺服務器進行處理的心理咨詢請求,該請求實質是一種計算機指令。
第一發送模塊用于將心理咨詢請發送到后臺服務器。
在接收到用戶發送的心理資訊請求后,將該心理咨詢請求發送至家用機器人的后臺服務器。
后臺服務器預置有問題庫,問題庫中匯總有歷史醫療案例,其中包括各種咨詢問題和與每個咨詢問題對應的反饋信息,該反饋信息用于針對用戶提出的咨詢問題對用戶進行心理咨詢或心理輔導。在接收到上述心理咨詢請求后,后臺服務器根據該心理咨詢請求中包含的咨詢問題從問題庫中進行查找,并將查找到的與該咨詢問題對應的內容作為反饋信息,然后將反饋信息反饋回家用機器人。
第二接收模塊用于接收后臺服務器發送的反饋信息。
在后臺服務器發送該反饋信息時,接收該反饋信息,以便向用戶展示,使用戶得到與該心理咨詢請求對應的反饋信息。
信息展示模塊用于向用戶展示該反饋信息。
在接收到上述反饋信息后,及時向用戶展示該反饋信息,從而使用戶及時獲取到與其所提問題對應的問題答案;用戶在得到反饋信息后可以再次發起心理咨詢請求,通過多次反復可以得到后臺服務反饋的結論性信息,從而實現心理咨詢。
為了方便用戶獲取該反饋信息,可以通過語音方式向用戶展示該反饋信息,該模塊包括語音轉換單元和信息播放單元,具體而言,語音轉換單元用于將反饋信息通過語音合成方式轉換為語音信息;信息播放單元則用于利用該家用機器人的揚聲器播放該語音信息。
從上述技術方案可以看出,本實施例提供了一種基于家用機器人的心理咨詢裝置,該裝置應用于家用機器人,具體為:接收用戶的心理咨詢請求;將咨詢請求發送至家用機器人的后臺服務器,后臺服務器用于根據咨詢請求和預設的問題庫確定反饋信息,并將反饋信息反饋至家用機器人;接收后臺服務器發送的反饋信息;向用戶展示反饋信息。由于家用機器人可以放置于家庭中,用戶無需抽出時間到專門的心理咨詢機構即可得到心理咨詢服務,從而極大的方便了用戶隨時進行心理咨詢,直接促進了人們的心理健康水平。
實施例五
圖5為本申請提供的另一種基于家用機器人的心理咨詢裝置實施例的結構框圖。
如圖5所示,本實施例提供的基于家用機器人的心理咨詢裝置應用于該家用機器人的后臺服務器,該后臺服務器通過互聯網與該家用機器人相連接,該裝置具體包括第三接收模塊50、信息確定模塊60和第三發送模塊70。
第三接收模塊用于接收用戶透過家用機器人發送的心理咨詢請求。
當用戶通過語音方式、字符錄入方式或手語輸入方式向家用機器人輸入相應的心理咨詢請求時,接收該家用機器人轉發的用戶的該心理咨詢請求,該請求中包含有相應的咨詢問題。
信息確定模塊用于根據心理咨詢問題從問題庫中獲取反饋信息。
在接收到上述心理咨詢請求后,根據該請求中的咨詢問題從該后臺服務器中預置的問題庫中進行查找,即查找與該咨詢問題相匹配的答案,也可稱為反饋信息。該問題庫收集有歷史醫療案例。
第三發送模塊用于將反饋信息發送至家用機器人。
在確定反饋信息后,將該反饋信息發送至發出該心理咨詢請求的家用機器人,家用機器人則向用戶通過字符顯示方式、語音播放方式等向用戶展示該反饋信息,從而使用戶得到咨詢答案。
從上述技術方案可以看出,本實施例提供了一種基于家用機器人的心理咨詢裝置,該裝置應用于所述家用機器人的后臺服務器,具體為:接收用戶透過所述家用機器人發送的心理咨詢請求;根據所述心理咨詢請求從預設的問題庫中進行匹配,得到與所述心理咨詢請求的內容相匹配的反饋信息;將所述反饋信息發送至所述家用機器人,所述家用機器人用于向用戶顯示或播放所述反饋信息。家用機器人則用于向用戶展示該反饋信心,從而使用戶方便地得到心理咨詢服務,進而提高了用戶的心理健康水平。
實施例六
圖6為本申請提供的又一種基于家用機器人的心理咨詢裝置實施例的結構框圖。
如圖6所示,本實施例提供的基于家用機器人的心理咨詢裝置是在上一實施例的基礎上增設了第四發送模塊80和第五發送模塊90。
第四發送模塊用于將咨詢請求發送至心理咨詢人員。
本模塊發送的的前提是后臺服務器無法從問題庫中查找到與該心理咨詢請求相匹配的反饋信息,此時,為了保證用戶得到有效的反饋信息,及時將該心理反饋請求發送至預先注冊的心理咨詢人員。心理咨詢人員可以根據該請求向后臺服務器反饋正確的反饋信息。
第五發送模塊用于將反饋信息發送至家用機器人。
在接收到心理咨詢人員反饋的反饋信息后,該模塊將該反饋信息發送至用戶的家用機器人,使家用機器人向用戶展示相應的咨詢答案。
從上述技術方案可以看出,本實施例提供了一種基于家用機器人的心理咨詢裝置,該裝置應用于所述家用機器人的后臺服務器,具體為:接收用戶透過所述家用機器人發送的心理咨詢請求;根據所述心理咨詢請求從預設的問題庫中進行匹配,得到與所述心理咨詢請求的內容相匹配的反饋信息;將所述反饋信息發送至所述家用機器人,所述家用機器人用于向用戶顯示或播放所述反饋信息。家用機器人則用于向用戶展示該反饋信心,從而使用戶方便地得到心理咨詢服務,進而提高了用戶的心理健康水平。且能夠在后臺服務器無法確定反饋信息時將心理咨詢請求發送到專業的心理咨詢人員,并將從心理咨詢人員處得到的反饋信息發送給家用機器人,從而使用戶得到更好的心理咨詢服務。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。