一種倉儲作業設備工況監測裝置的制作方法

本實用新型涉及倉儲環境中的倉儲作業設備監測技術領域，特別是指一種倉儲作業設備工況監測裝置。

背景技術：

對于大型零售企業來說，倉儲作業是保證訂單準確、及時執行的重要環境。現有的倉儲作業包括入庫操作和出庫操作；入庫操作包括：貨物運達的驗收、理貨、進入暫存區、分配貨位、通過堆垛機在立體倉儲內分配貨位；出庫操作包括：當接收到訂單后，根據訂單信息進行出庫、揀選、配貨、包裝、發貨。

隨著機械化程度的提高，現有的大型倉庫在整個倉儲作業中大量使用自動化設備來提高工作效率和準確性。但隨著越來越多的倉儲作業設備（如堆垛機、AGV小車、叉車等）投入使用，倉儲作業設備的維護管理工作難度與工作量驟然增加，甚至可能影響倉儲企業正常運轉。

現有技術中只能通過定期檢修的方式來降低設備的故障率，并想盡一切手段縮短故障設備的維修周期。但是即使是最快速的維修，也會對倉儲作業造成影響。

技術實現要素：

針對現有技術中生產現場的倉儲作業設備工作強度大導致故障率比較高的問題，本實用新型實施例的目的是提出一種倉儲作業設備工況監測裝置，能夠在線采集倉儲作業設備的各種參數，以降低倉儲作業設備的故障率。

為了實現上述目的，本實用新型實施例提出了一種倉儲作業設備工況監測裝置，包括主控電路板和供電機構；所述主控電路板上設有微處理器、運動傳感器組、通信模塊，其中所述運動傳感器組包括用于獲取倉儲作業設備加速度的三軸加速度傳感器、用于獲取倉儲作業設備運動方向的地磁傳感器、用于獲取倉儲作業設備轉動角度的陀螺儀，其中所述三軸加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀都連接所述微處理器，且所述通信模塊也連接所述微處理器。

其中，還包括用于顯示工作狀態的LED指示燈，所述LED指示燈連接所述微處理器。

其中，所述微處理器為低功耗微處理器。

其中，所述所述通信模塊為藍牙通信模塊，所述藍牙通信模塊連接所述微處理器。

其中，還包括USB接口，所述USB接口連接所述微處理器。

其中，還包括金屬外殼，所述主控電路板固定在所述金屬外殼內，并通過導線連接金屬外殼上的電極；其中所述供電機構固定在所述金屬外殼上并通過所述電極連接所述主控電路板。

其中，所述金屬外殼上設有用于固定在所述倉儲作業設備上的固定機構。

其中，所述供電機構為可拆卸的鋰電池模塊

本實用新型的技術方案具有以下優勢：

本實用新型實施例提供了一種倉儲作業設備工況監測裝置，能夠固定在倉儲作業設備上以行剛性連接，及準確獲取設備運行軌跡、設備振動。其中三軸加速度傳感器能夠測量倉儲作業設備的加速度與振動、陀螺儀可以測量出倉儲作業設備的轉動角、地磁傳感器可以根據地球磁場測量方向。這樣三軸加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器配合就可以精確的測量出倉儲作業設備的運動軌跡與振動情況，提高設備狀態檢測精度，從而對設備健康狀況進行準確監控。其中藍牙通信模塊能夠將監測到數據定期回傳上位機，USB接口可以通過有線數據傳輸方式進行參數初始化設置。

附圖說明

通過下面結合附圖對本實用新型的一個優選實施例進行的描述，本實用新型的技術方案及其技術效果將變得更加清楚，且更加易于理解。其中：

圖1為本實用新型實施例的主控電路板的原理示意圖；

圖2為本實用新型實施例的金屬外殼的結構示意圖；

附圖標記說明：

11、低功耗微處理器；

12、FLASH存儲器；

13、地磁傳感器；

14、陀螺儀；

15、三軸加速度傳感器；

16、藍牙通信模塊；

17、LED指示燈；

18、USB接口；

19、鋰電池模塊；

20、標簽；

21、藍牙天線裝配區域；

22、裝配孔。

具體實施方式

以下將結合所附的附圖對本實用新型的一個優選實施例進行描述。本實用新型實施例提出了如圖1所示的倉儲作業設備工況監測裝置，包括主控電路板和供電機構；所述主控電路板上設有微處理器、運動傳感器組、通信模塊，其中所述運動傳感器組包括用于獲取倉儲作業設備加速度的三軸加速度傳感器15、用于獲取倉儲作業設備運動方向的地磁傳感器12、用于獲取倉儲作業設備轉動角度的陀螺儀14，其中所述三軸加速度傳感器、地磁傳感器、陀螺儀都連接所述微處理器，且所述通信模塊也連接所述微處理器。其中，所述微處理器為低功耗微處理器11。

如圖1所示的，所述所述通信模塊為藍牙通信模塊16，所述藍牙通信模塊16連接所述微處理器，以將監測到數據定期回傳上位機。

其中，還包括USB接口18，所述USB接口18連接所述微處理器。其中該USB接口可以通過有線數據傳輸方式進行參數初始化設置。

其中，還包括用于顯示工作狀態的LED指示燈17，所述LED指示燈17連接所述微處理器

其中，還包括金屬外殼，所述主控電路板固定在所述金屬外殼內，并通過導線連接金屬外殼上的電極；其中所述供電機構固定在所述金屬外殼上并通過所述電極連接所述主控電路板。所述金屬外殼上設有用于固定在所述倉儲作業設備上的固定機構。

其中該供電機構為可拆卸的鋰電池模塊19。

該金屬外殼的結構如圖2所示的，其中該金屬外殼采用鋁鎂合金沖壓而成。在金屬外殼正表面設有標簽20、LED指示燈17、藍牙天線裝配區域21、USB接口，其中該抱歉設置在金屬外殼的正表面上方，USB接口設置在下方，中間為LED指示燈17和藍牙天線裝配區域21。其中藍牙通信模塊的天線設置在該藍牙天線裝配區域21，其中藍牙天線裝配區域21采用工程塑料進行封裝，保證無線信號通訊效果。該LED指示燈17用來顯示供電情況、USB通訊情況、藍牙通訊情況、系統報警。標簽20用于監控裝置類型和型號的標簽指示。如圖2所示的，在金屬外殼的四角設有用于安裝螺栓的裝配孔22。

在工作時，將金屬外殼剛性固定在倉儲作業設備上，這樣就可以通過運動傳感器組感知倉儲作業設備的運行軌跡，以獲取精確的數據。其中三軸加速度傳感器能夠測量倉儲作業設備的加速度、陀螺儀可以測量出倉儲作業設備的轉動角、地磁傳感器可以根據地球磁場測量方向。這樣三軸加速度傳感器、陀螺儀、地磁傳感器配合就可以精確的測量出倉儲作業設備的運動軌跡，提高控制精度。其中藍牙通信模塊能夠將監測到數據定期回傳上位機，USB接口可以通過有線數據傳輸方式進行參數初始化設置。

隨著技術的發展，本實用新型構思可以不同方式實現。本實用新型的實施方式并不僅限于以上描述的實施例，而且可在權利要求的范圍內進行變化。