瓦楞紙板視覺計數裝置及其控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種瓦楞紙板視覺計數裝置及其控制系統，包括機架、電機、升降系統、升降板、攝像頭、檢測器、限位開關和工控機，所述電機、工控機和升降系統安裝在機架上，升降板與升降系統連接，電機驅動升降系統帶動升降板在機架上實現垂直上下移動，攝像頭固定在升降板上，檢測器安裝在機架正面，機架背面上、下端部對應安裝限位開關，電機、攝像頭、檢測器和限位開關與工控機電連接。本實用新型能夠快速準確的計量瓦楞紙板的數量，節約人力，提高工作效率。
【專利說明】瓦楞紙板視覺計數裝置及其控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于瓦楞紙板計數檢測【技術領域】，特別是涉及一種瓦楞紙板視覺計數裝置及其控制系統。
【背景技術】
[0002]現在一般瓦楞紙板廠紙板計數大都采用的是人工計數或堆碼時用光電開關感應計數，人工計數勞動強度大，耗時長，誤差大，需要的工人多，人工成本也就越高，在人力成本越來越貴的今天就不合時宜。堆碼時用光電開關感應計數準確度不高，容易出現計數誤差，造成紙板廠與客戶因紙板數量誤差而產生糾紛。因此就迫切需要一種高效，快捷，準確的計數裝置來解決這一難題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的就是提供一種瓦楞紙板視覺計數裝置及其控制系統，解決了現有技術采用人工計數強度大、耗時長，光電開關感應計數準確度不高的技術問題。
[0004]本實用新型的目的通過下述技術方案來實現:
[0005]一種瓦楞紙板視覺計數裝置，包括機架、電機、升降系統、升降板、攝像頭、檢測器、限位開關和工控機，所述電機、工控機和升降系統安裝在機架上，升降板與升降系統連接，電機驅動升降系統帶動升降板在機架上實現垂直上下移動，攝像頭固定在升降板上，檢測器安裝在機架正面，機架背面上、下端部對應安裝限位開關，電機、攝像頭、檢測器和限位開關與工控機電連接。
[0006]進一步，所述升降系統為絲杠螺母傳動機構，絲杠底端與電機驅動端連接，頂端通過軸承安裝在機架上，升降板水平固定連接在螺母上，機架上平行于絲杠設有導向柱，升降板上有導向孔，導向柱從導向孔中穿過，并與其滑動配合。
[0007]進一步，攝像頭為工業攝像頭。
[0008]進一步，所述檢測器為光電傳感器。
[0009]上述瓦楞紙板視覺計數裝置的控制系統，包括感應單元、掃描單元、控制單元、數據處理單元和顯示及打印單元，感應單元、掃描單元、數據處理單元和顯示及打印單元均與控制單元連接，感應單元用于感應瓦楞紙板是否在指定區域，掃描單元實現上下垂直方向的圖像掃描，并將獲得的圖像信號傳遞給數據處理單元，數據處理單元分析處理圖像信號將結果傳遞給顯示及打印單元進行顯示或打印。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:能夠快速準確的計量瓦楞紙板的數量，節約人力，提高工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的側面結構示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的正面結構示意圖；
[0014]圖4是瓦楞紙板視覺計數裝置控制系統的控制框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0016]如圖1至圖3所示，一種瓦楞紙板視覺計數裝置，包括機架1、電機2、絲杠螺母傳動機構、升降板3、工業攝像頭4、光電傳感器5、限位開關6和工控機7，所述電機2和工控機7固定在機架I上，絲杠螺母傳動機構的絲杠8底端與電機2驅動端連接，頂端通過軸承安裝在機架I上，升降板3水平固定連接在絲杠螺母傳動機構的螺母9上，機架I上平行于絲杠8設有導向柱10，在升降板3上有導向孔，導向孔中安裝導套11，導套11套接在導向柱10上與導向柱10滑動配合，工業攝像頭4固定在升降板3上，光電傳感器5安裝在機架I正面下部，限位開關6對應安裝在機架I背面上、下端部，工業攝像頭4通過數據通信線路12連接工控機7，限位開關6和光電傳感器5與工控機7電聯，電機2由工控機7控制工作。
[0017]上述絲杠8是豎直安裝在機架I上的從而保證在工作時帶動升降板3實現垂直上下移動。所述工控機7連接有觸摸顯示屏13，用于顯示計量數據和進行相應的參數控制。本實用新型所采用的工控機7為現有技術，再此不再贅述其具體結構、參數調節控制方法及其內部程序設計。
[0018]為了避免機架I內進入灰塵或雜質影響內部傳動部件的運動以及其他各個部件的使用，在工業攝像頭4前方的機架I上安裝透明玻璃。
[0019]該裝置的工作過程如下:工控機7控制光電傳感器5對指定區域進行感應，當瓦楞紙板堆疊放置在托板上并運送至該計數裝置前方感應區域時，光電傳感器5感應到該區域有瓦楞紙板后，工控機7控制電機2工作，電機2帶動絲杠8旋轉使得螺母9沿絲杠8勻速向上移動，從而帶動升降板3上的工業攝像頭4勻速向上移動，工業攝像頭4同時拍攝掃描瓦楞紙板的圖像并傳遞給工控機7，工控機7中的數據處理器對這些圖像進行分析，最終計算出瓦楞紙板的數量，并通過觸摸顯示屏13進行顯示。
[0020]在升降板3持續向上勻速移動到限位開關6位置時，升降板3停止向上移動，工控機7控制電機2反向驅動絲杠8旋轉，帶動升降板3向下移動至初始位置，等待下次檢測作業。
[0021]在進行瓦楞紙板檢測作業時，堆疊在托板上的瓦楞紙板應處于初始位置的工業攝像頭4和限位開關6之間，即當工業攝像頭4在初始位置時，最底層的瓦楞紙板應該在被掃描范圍內，當工業攝像頭4向上移動到機架I背面上端部的限位開關6位置時，最頂層的瓦楞紙板同樣應該在被掃描范圍內，從而保證全部瓦楞紙板都能夠被工業攝像頭4掃描到，避免出現漏檢的情況發生。
[0022]工控機7計算瓦楞紙板數量的原理在于:現有技術的瓦楞紙板一般包括面紙層、里紙層以及中間的瓦楞紙層，如有多層瓦楞紙層，則相鄰瓦楞紙層之間還設有夾芯層。根據瓦楞紙板結構的層數量，我們一般將瓦楞紙板分為三種類型，三層板、五層板和七層板。三層板即表示單個的瓦楞紙板具有三層結構(其包括I個面紙層、I個里紙層和I個瓦楞紙層)，相應的五層板表示單個的瓦楞紙板具有五層結構(其包括I個面紙層、I個里紙層、I個夾芯層和2個瓦楞紙層)，七層板表示單個的瓦楞紙板具有七層結構(其包括I個面紙層、I個里紙層、2個夾芯層和3個瓦楞紙層)。該計數裝置的工控機可適應不同類型的瓦楞紙板數量的計算。工控機對工業攝像頭傳遞來的圖像進行分析，根據圖像中瓦楞紙層楞型高度、寬度尺寸等特征識別出瓦楞紙板類型，同時識別出瓦楞紙層的數量，然后套用計算公式計算出瓦楞紙板總數量，計算公式為:瓦楞紙板總數量=識別出的瓦楞紙層數量/單個的瓦楞紙板具有的瓦楞紙層數量。例如:識別出類型為三層板，瓦楞紙層數量為6，則瓦楞紙板總數量=6/1 ;識別出類型為五層板，瓦楞紙層數量為6，則瓦楞紙板總數量=6/2 ;識別出類型為七層板，瓦楞紙層數量為6，則瓦楞紙板總數量=6/3。
[0023]參見圖4，上述瓦楞紙板視覺計數裝置的控制系統，包括感應單元、掃描單元、控制單元、數據處理單元和顯示及打印單元，感應單元、掃描單元、數據處理單元和顯示及打印單元均與控制單元連接，感應單元用于感應瓦楞紙板是否在指定區域，掃描單元實現上下垂直方向的圖像掃描，并將獲得的圖像信號傳遞給數據處理單元，數據處理單元分析處理圖像信號將結果傳遞給顯示及打印單元進行顯示或打印。
[0024]工作時，控制單元控制感應單元感應指定區域是否有瓦楞紙板，當感應到有瓦楞紙板時，控制單元控制掃描單元從下至上對全部瓦楞紙板進行掃描，并將圖像傳遞給數據處理單元進行分析處理、計算出瓦楞紙板的數量，最后通過顯示及打印單元向外部顯示或打印出結果。
[0025]在本實施例中感應單元即為光電傳感器5，掃描單元即為工業攝像頭4，控制單元、數據處理單元和顯示及打印單元集成在工控機7上。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種瓦楞紙板視覺計數裝置，其特征在于:包括機架、電機、升降系統、升降板、攝像頭、檢測器、限位開關和工控機，所述電機、工控機和升降系統安裝在機架上，升降板與升降系統連接，電機驅動升降系統帶動升降板在機架上實現垂直上下移動，攝像頭固定在升降板上，檢測器安裝在機架正面，機架背面上、下端部對應安裝限位開關，電機、攝像頭、檢測器和限位開關與工控機電連接。
2.根據權利要求1所述的瓦楞紙板視覺計數裝置，其特征在于:所述升降系統為絲杠螺母傳動機構，絲杠底端與電機驅動端連接，頂端通過軸承安裝在機架上，升降板水平固定連接在螺母上，機架上平行于絲杠設有導向柱，升降板上有導向孔，導向柱從導向孔中穿過，并與其滑動配合。
3.根據權利要求1所述的瓦楞紙板視覺計數裝置，其特征在于:攝像頭為工業攝像頭。
4.根據權利要求1所述的瓦楞紙板視覺計數裝置，其特征在于:所述檢測器為光電傳感器。
5.根據權利要求1-4任一項所述的瓦楞紙板視覺計數裝置的控制系統，其特征在于:包括感應單元、掃描單元、控制單元、數據處理單元和顯示及打印單元,感應單元、掃描單元、數據處理單元和顯示及打印單元均與控制單元連接，感應單元用于感應瓦楞紙板是否在指定區域，掃描單元實現上下垂直方向的圖像掃描，并將獲得的圖像信號傳遞給數據處理單元，數據處理單元分析處理圖像信號將結果傳遞給顯示及打印單元進行顯示或打印。
【文檔編號】G06M15/00GK203982442SQ201420385285
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月14日 優先權日:2014年7月14日
【發明者】嚴富根 申請人:成都創新瓦楞紙品技術有限公司