煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法

煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法
【專利摘要】本發明公開了一種煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，包括以下步驟：1)讀取DXF文件，動態分配內存，并保存到內存塊中，記錄內存句柄；2)通過內存句柄，解析內存數據；3)將工程坐標映射到視圖坐標系中；4)先求直線的斜率，當直線斜率小于1時，以X軸為軸線遍歷X軸像素點繪制；當直線斜率大于1時，以Y軸為軸線遍歷Y軸像素點繪制。本發明通過DXF文件矢量圖，可以進行放大，縮小，移動，避免使用圖片失真。根據巷道實際坐標，找到任何位置已安裝的設備，可以通過漫游圖快速定位當前所在巷道的位置，方便查找、查看當前井下情況。圖形算法進行優化，提高繪圖效率，減少CPU資源占用。
【專利說明】煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種圖形計算機繪制方法，尤其涉及一種煤礦巷道模擬圖的計算機繪制方法。

【背景技術】
[0002]目前國家要求煤礦必須使用計算機繪制并展示巷道模擬圖，巷道模擬圖以平面圖展示煤礦井下各條巷道，在巷道中標識傳感器位置、實時數據。現有技術的計算機巷道模擬圖繪制方法主要以格式的圖片展示巷道，不能放大、縮小、移動、定位。在對煤礦巷道的監控實際應用中，十幾公里長的巷道壓縮在一張圖片中，將無法看到巷道細節，也不能獲取巷道某一點的坐標值。
[0003]因此，克服使用13即圖片來展示巷道圖所帶來的種種弊端是急需解決的問題。


【發明內容】

[0004]本發明的目的在于提供一種煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，將軟件編輯的0X5文件，作為背景圖紙，讀取0X5文件數據，根據文件數據協議解析出相應的數據，通過計算機繪制相應巷道模擬圖。繪制好圖形后，生成漫游圖，漫游圖長寬和視圖長寬成比例關系，可點擊漫游圖上任何一點快速定位到視圖中某一點。
[0005]本發明的目的通過以下技術方案予以實現:
[0006]一種煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，包括以下步驟:
[0007]1)讀取0X1^文件，動態分配內存，并保存到內存塊中，記錄內存句柄；
[0008]2)通過內存句柄，解析內存數據，0X1^文件數據包括私0現、
820^001(8, 820^X1X128 四部分；
[0009]3)將工程坐標映射到視圖坐標系中，首先定義變量:
[0010]XI1:直線端點坐標X ；
[0011]II1:直線端點坐標X ；
[0012]X:插入點X坐標；
[0013]7:插入點1坐標；
[0014]I1:視圖窗口左上角坐標X坐標；
[0015]町:視圖窗口左上角坐標V坐標；
[0016]鼎:視圖窗口右下角坐標X坐標；
[0017]18:視圖窗口右下角坐標V坐標；
[0018]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0019]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0020]VI？:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0021]乂8:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0022]？？口:像素值；
[0023]21:工程坐標和視圖坐標縮放比例；
[0024]XIX比例因子；
[0025]73 4比例因子；
[0026]尺:旋轉角度；
[0027]工程坐標系坐標上、下、左、右分別為1:013、1301:1:0111、16？！:、匕油!:；
[0028]工程坐標和視圖坐標縮放比例公式為:
[0029]XIX = (18-11-20) / ((^0^-^0^^0111) ^--^)； 式-1
[0030]211=； 式-2
[0031]工程坐標和視圖坐標縮放比例21 = 111狀(2^, 211)，如果20 ? 211,則21值等于XIX ；如果211 ? 20，則21值等于等于211 ；
[0032]工程坐標系計算方法為:
[0033]VI？ = 1301:1:0111- ((18-11) /- (1-601:.1:0^-1-601:.)301:1:0111) )/2-, 式-3
[0034]5 式-4
[0035]VI = 乂8十(18-11)口 ； 式-5
[0036]VI？ = ^1+ (鼎-孔)口 ； 式-6
[0037]工程坐標X映射視圖坐標X方法為:
[0038]X = 11+ ((-^1+^+ ^^8^003 (^1/180)(^1/180) 1^1) ^^21)式-7
[0039]工程坐標X映射視圖坐標X方法為:
[0040]X = 18- ((^8+7+(^1/180) +^78^008 (^1/180) )^1) ^^21)式-8
[0041]4)先求直線的斜率，當直線斜率小于1時，以X軸為軸線遍歷X軸像素點繪制；當直線斜率大于1時，以V軸為軸線遍歷X軸像素點繪制，具體如下；
[0042](1)當1x2-111 ? | 72-711時，判斷直線第一點坐標XI和第二點坐標乂2的大小，如果X〗? XI則進行以下步驟:
[0043]判斷直線兩點坐標？1、？2是否在視圖區域內，不在視圖區域內的線段不進行繪制，具體為:將？1點坐標XI與視圖坐標左進行比較，若XI不在視圖內，則以視圖邊界II為起始X坐標，即11)，？2點坐標乂2與視圖坐標右進行比較，若乂2不在視圖內，貝1」以視圖邊界鼎為結束X坐標，即111111 “2，鼎)；
[0044]計算直線斜率111= (72-71)/ (^2^1)；遍歷坐標點為6,7)，沿X軸方向繪制，則每遍歷一次X，X增加1，7 =逐點繪制〈X，7),直至繪制直線結束；
[0045](2)當| 72-711 ? I 1，判斷直線第一點坐標71和第二點坐標12大小；如果12 ? 71，則繼續以下步驟:
[0046]判斷直線兩點坐標？1、？2是否在視圖區域內，不在視圖區域內的線段不進行繪制，具體為:？1點坐標71與視圖坐標下進行比較，若71不在視圖內，則以視圖邊界18為起始V坐標，即111111 (71，冊)，？2點坐標與視圖坐標上進行比較，若72不在視圖內，則以視圖邊界IX為結束X坐標，即胍X卜2，11)；
[0047]計算直線斜率111=(72-71)；
[0048]遍歷坐標點為〈X，7)，沿7軸方向繪制，則每遍歷一次7，7增加1，1 =神卜-丫丨)+^1,逐點繪制〈X，7),直至繪制直線結束。
[0049]本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現:
[0050]前述煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，還包括漫游定位方法，包括以下步驟:
[0051]1)首先定義變量:
[0052]I1:視圖窗口左上角坐標X坐標；
[0053]町:視圖窗口左上角坐標V坐標；
[0054]鼎:視圖窗口右下角坐標X坐標；
[0055]18視圖窗口右下角坐標V坐標；
[0056]^1:漫游窗口左上角坐標X坐標；
[0057]被:漫游窗口左上角坐標7坐標；
[0058]:漫游窗口右下角坐標X坐標；
[0059]4漫游窗口右下角坐標7坐標；
[0060]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0061]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0062]VI？:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0063]乂8:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0064]3(^16:映射比例；
[0065]X:漫游圖定位坐標點X ；
[0066]7:漫游圖定位坐標點1 ；
[0067]X:漫游圖定位坐標點X ；
[0068]X:漫游圖定位坐標點X ；
[0069]〖X:工程坐標X ；
[0070]@7:工程坐標7 ；
[0071]11？匕:漫游圖邊界；
[0072]21:工程坐標和視圖坐標縮放比例；
[0073]2)在加載完漫游圖后，通過下式計算漫游圖與視圖映射比例=(鼎-10/
；
[0074]3)當鼠標點擊漫游圖時，獲取鼠標坐標點“，7)，通過下式計算視圖坐標(11):
[0075]X =氺3。已16 ；
[0076]X = (7-2^11^1^-5)^80810 ；
[0077]4)通過下式將視圖坐標〈X，1)轉換成工程坐標(以，…:
[0078]^ = ^+11/〈？？口氺20 1 氺父；
[0079]=；
[0080]5)計算當前定位區域，根據視圖比例進行縮放，再根據下式將工程圖映射到視圖中，視圖定位完畢:
[0081]X =(以-^!)氺？？11氺21 ；
[0082]7 =冊―(87^8)撲？訴21 ；
[0083]6)在漫游圖中顯示當前視圖區域，根據下式計算矩形區域，并在漫游圖中繪制出該矩形區域:
[0084]1-1 =；
[0085]忖=18-；
[0086]1-1- =；
[0087]吐=18-(78^)^^210
[0088]前述煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其中像素值？？口取值范圍為0?20。
[0089]前述煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其中像素值？？口取值為20。
[0090]前述煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其中步驟4)的(1),當42^1| ? ^2-^1時，判斷直線第一點坐標XI和第二點坐標0的大小，如果XI ? 12，把兩點坐標對換，即把乂2值賦值給XI，72值賦值給71，再把XI值賦值給》2，71值賦值給12 ；其中步驟4)的(2)，當| 72-711 ? I 1，判斷直線第一點坐標71和第二點坐標12大小；如果0 ? 72，把兩點坐標對換，即把X〗值賦值給XI，72值賦值給71，再把XI值賦值給X〗，71值賦值給72。
[0091]與現有技術相比，本發明的有益效果是:通過0X5文件矢量圖，可以進行放大，縮小，移動，避免使用圖片失真。根據巷道實際坐標，找到任何位置已安裝的設備，可以通過漫游圖快速定位當前所在巷道的位置，方便查找、查看當前井下情況。本發明繪制圖形算法進行優化，提高了繪圖效率，使繪圖效率提高1倍，減少0^資源占用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0092]圖1是本發明的0X5文件加載及繪制流程圖；
[0093]圖2是工程坐標圖；
[0094]圖3是視圖坐標圖；
[0095]圖4是直線斜率小于1的線段圖；
[0096]圖5是直線斜率大于1的線段圖；
[0097]圖6是線段與視圖區域位置關系圖；
[0098]圖7是漫游圖區域映射到視圖區域圖。

【具體實施方式】
[0099]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。
[0100]本發明的0X5文件使用繪制，并存儲為0X5格式。通過計算機編寫應用程序，例如通過￠++編程，讀取辦？文件到內存中，通過協議解析，分配到點、線、圓等各個圖形的內存塊中。數據加載完成后，為了使繪圖效率更快，使用繪圖邊界控制算法，超出邊界的圖形不繪制。工程坐標轉換成物理坐標會有一定誤差，為減小誤差，在視圖放大、縮小過程中，對每一個工程坐標點轉換時進行處理，通過算法優化處理后，使繪圖更加精確。
[0101]0X5文件加載及顯示是一個單線程，通過解析0X5文件協議，提取出繪圖數據參數，保存到內存中，并根據本發明的繪圖方法，顯示到界面視圖中。如圖1所示，具體步驟如下:
[0102]1.讀取0X1^文件，動態分配內存，并保存到內存塊中，記錄內存句柄；
[0103]2.通過內存句柄，解析內存數據，0X1^文件數據包括私0現、
820.81001(8, 820.^X1X128四部分；解析重點和難點是冊111123實體段數據解析，
冊111123實體段包括點(冊I上I肥)、線(冊、圓(冊、文本(冊丁2X10、弧線(冊多段線(冊1^30110)、橢圓(冊1^？0[孔I肥)、塊(冊等圖形；
[0104]0X5文件中包含大量直線，為提高精確度和繪圖效率，減少0^資源占用，使用將工程坐標點映射到視圖坐標，非繪圖區域不進行繪制算法以進行優化。
[0105]如圖2所示，0^0圖紙工程坐標系原點坐標在左下角，如圖3所示，顯示器的視圖原點坐標在左上角，所以繪圖時要進行工程坐標映射到視圖坐標系中。
[0106]3.定義變量:
[0107]XI1:直線端點坐標X ；
[0108]II1:直線端點坐標X ；
[0109]X:插入點X坐標；
[0110]7:插入點7坐標；
[0111]I1:視圖窗口左上角坐標X坐標；
[0112]町:視圖窗口左上角坐標V坐標；
[0113]鼎:視圖窗口右下角坐標X坐標；
[0114]18:視圖窗口右下角坐標V坐標；
[0115]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0116]V1:工程圖紙左下角坐標坐標；
[0117]VI？:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0118]乂8:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0119]:像素值，默認值為20 ；
[0120]21:工程坐標和視圖坐標縮放比例；
[0121]XIX比例因子；
[0122]73 4比例因子；
[0123]尺:旋轉角度；
[0124]工程坐標系坐標上、下、左、右分別為1:051、1301:1:0111、16？！:、匕油!:；
[0125]工程坐標和視圖坐標縮放比例公式為:
[0126]XIX = (18-11-20) / ((^0^-^0^^0111)氺？？⑴； 式-1
[0127]211 = (1^-11-20) / ((匕曲卜 16代)氺--⑴； 式-2
[0128]21 = 111狀(2^, 211)，如果20 ? 211,那么縮放比例21值等于20，反之等于2口 ；
[0129]工程坐標系計算公式為:
[0130]VI？ = 1301:1:0111- ((18-11) /- (1-601:.1:0^-1-601:.)301:1:0111) )/2-, 式-3
[0131]5 式-4
[0132]VI = 78+ (18-11)； 式-5
[0133]VI？ = ^1+ (鼎-孔)； 式-6
[0134]工程坐標X映射視圖坐標X公式為:
[0135]X = 11+ ((-^1+^+ ^^8^003 (^1/180)(^1/180) 1^1) ^^21)式-7
[0136]工程坐標X映射視圖坐標X公式為:
[0137]X = 18- ((^8+7+(^1/180) +^78^008 (^1/180) )^1) ^^21)式-8
[0138]4.在視圖窗口繪圖，采取非繪圖區域不進行繪制算法。若一張圖紙很大，在顯示器中放大圖紙，大部分圖紙未在視圖窗口內，那么如果全部圖形繪制，將大大降低繪圖效率，所以采取非視圖窗口部分圖形不進行繪制以優化；
[0139]為達到繪圖更精確，不丟失像素點，使直線圓滑的效果，先求直線的斜率；當直線斜率小于1時，以X軸為軸線遍歷X軸像素點繪制，如圖4所示；當直線斜率大于1時，以V軸為軸線遍歷V軸像素點繪制，如圖5所示；
[0140]1)當滿足圖4條件，即| 1 ? | ^2-^11時，判斷直線第一點坐標XI和第二點坐標0的大小，如果XI ? X〗，需把兩點坐標坐標對換，否則直接進行以下步驟；
[0141]判斷兩點坐標是否在視圖區域內，如果不在視圖區域，則不進行繪制，如圖6所示，圖6中灰色矩形框表示繪圖區域，在進行繪圖時，只繪制線段，？2？3線段不進行繪制，以提尚繪圖效率。
[0142]具體為:將？1點坐標XI與視圖坐標左進行比較，若XI不在視圖內，則以視圖邊界II為起始X坐標，即11)，￠2點坐標與視圖坐標右進行比較，若乂2不在視圖內，貝1」以視圖邊界鼎為結束X坐標，即111111 “2，鼎)；
[0143]計算直線斜率111= (72-71)/ (^2^1)；遍歷坐標點為“，丫)，沿X軸方向繪制，則每遍歷一次X，X增加1，7 =逐點繪制〈X，7),直至繪制直線結束。
[0144]2)當條件滿足圖5條件時，即72-711 ? 1x2-0，判斷直線第一點坐標0和第二點坐標12大小；如果71 ? 72，把兩點坐標對換；否則直接進行以下步驟:
[0145]如圖6所示，圖6中灰色矩形框表示繪圖區域，在進行繪圖時，只繪制矩形框內線段，矩形框外線段不進行繪制，以提高繪圖效率。
[0146]判斷直線兩點坐標？1、？2是否在視圖區域內，不在視圖區域內的線段不進行繪制，具體為點坐標71與視圖坐標下進行比較，若71不再視圖內，則以視圖邊界18為起始V坐標，即111111 (71，冊)，？2點坐標與視圖坐標上進行比較，若72不在視圖內，則以視圖邊界IX為結束X坐標，即胍X卜2，11)；
[0147]計算直線斜率111=(72-71)；
[0148]遍歷坐標點為〈X，7)，若沿7軸方向繪制，則每遍歷一次7，7增加1，1 =
逐點繪制〈X，7),繪制直線結束。
[0149]漫游定位功能可根據漫游圖，定位到視圖中指定坐標點，并在指定漫游圖區矩形區域使視圖居中顯示，并可以快速找到巷道中安裝設備位置。
[0150]漫游定位算法通過漫游圖映射到視圖坐標系中，如圖7所示，漫游圖處如區域映射到視圖6作8區域。具體方法如下:
[0151]定義變量:
[0152]虬:視圖窗口左上角坐標X坐標；
[0153]町:視圖窗口左上角坐標V坐標；
[0154]鼎:視圖窗口右下角坐標X坐標；
[0155]18視圖窗口右下角坐標V坐標；
[0156]I1:漫游窗口左上角坐標X坐標；
[0157]被:漫游窗口左上角坐標7坐標；
[0158]們":漫游窗口右下角坐標X坐標；
[0159]4漫游窗口右下角坐標7坐標；
[0160]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0161]V1:工程圖紙左下角坐標X坐標；
[0162]VI？:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0163]乂8:工程圖紙右上角坐標X坐標；
[0164]3(^16:映射比例；
[0165]X:漫游圖定位坐標點X ；
[0166]7:漫游圖定位坐標點7 ；
[0167]X:漫游圖定位坐標點X；
[0168]X:漫游圖定位坐標點X ；
[0169]〖X:工程坐標X ；
[0170]@7:工程坐標7 ；
[0171]即匕:漫游圖邊界。
[0172]漫游圖與視圖映射比例公式為:
[0173]80&16 =式-9
[0174]漫游圖坐標點映射視圖坐標點公式為:
[0175]X =^80^16 ； 式-10
[0176]X = (7-2^11^1^-5)^80810 ； 式-11
[0177]視圖坐標轉換工程坐標公式為:
[0178]^ = ^+11/1? ； 式-12
[0179]= ^+1/〈？？口氺20 ^ (18-1)； 式-13
[0180]工程坐標轉視圖坐標公式為:
[0181]X =； 式-14
[0182]7 = 18- (87^8)； 式-15
[0183]定位區域矩形坐標公式為:
[0184]1-1 =； 式-16
[0185]忖=18-； 式-17
[0186]1-1- =； 式-18
[0187]吐=18-式-19
[0188]在加載完漫游圖后，通過式-9計算映射比例。當鼠標點擊漫游圖時，獲取鼠標坐標點“，7)，通過式-10和式-11計算視圖坐標〈X，1)。通過式-12和式-13將視圖坐標〈X，1)轉換成工程坐標(以，850。計算當前定位區域，根據視圖比例進行縮放，再根據式-14和式-15，將工程圖映射到視圖中，視圖定位完畢。在漫游圖中顯示當前視圖區域，根據式-16、17、18、19計算矩形區域，并在漫游圖中繪制出該矩形區域。
[0189]除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)讀取DXF文件，動態分配內存，并保存到內存塊中，記錄內存句柄； 2)通過內存句柄，解析內存數據； 3)將工程坐標映射到視圖坐標系中，首先定義變量: Xu:直線端點坐標X ； Yu:直線端點坐標Y ； X:插入點X坐標； y:插入點y坐標； WL:視圖窗口左上角坐標X坐標； WT:視圖窗口左上角坐標Y坐標； WR:視圖窗口右下角坐標X坐標； WB:視圖窗口右下角坐標Y坐標； VL:工程圖紙左下角坐標X坐標； VT:工程圖紙左下角坐標Y坐標； VR:工程圖紙右上角坐標X坐標； VB:工程圖紙右上角坐標Y坐標； PPU:像素值； ZL:工程坐標和視圖坐標縮放比例； xS:X比例因子； yS:Y比例因子； R:旋轉角度； 工程坐標系坐標上、下、左、右分別為top、bottom、left、right ； 工程坐標和視圖坐標縮放比例公式為:
ZLX = (WB-WT-20)/((top-bottom)*PPU)；
ZLY= (WR-WL-20) / ((right-left) *PPU)； 工程坐標和視圖坐標縮放比例ZL = max (ZLX, ZLY)，如果ZLX > ZLY,則ZL值等于ZLX ；如果ZLY > ZLX,則ZL值等于等于ZLY ； 工程坐標系計算方法為:
VB = bottom-((WB-ffT)/(ZL*PPU)-(rect.top-rect.bottom))/2 ；
VL = left- ((WR-WL)/(ZL*PPU)-(rect.right-rect.left))/2 ；
VT = VB+(WB-WT)/ZL*PPU ；
VR = VL+(WR-WL)/ZL*PPU ； 工程坐標X映射視圖坐標X方法為:
X = WL+((-VL+x+[Xu*xS*cos(R*PI/180)-Yu*yS*sin(R*PI/180)]*l)*PPU*ZL)； 工程坐標Y映射視圖坐標Y方法為:
Y= WB-((-VB+y+[Xu*xS*sin(R*PI/180)+Yu*yS*cos(R*PI/180))*l)*PPU*ZL)； 4)先求直線的斜率，當直線斜率小于I時，以X軸為軸線遍歷X軸像素點繪制；當直線斜率大于I時，以Y軸為軸線遍歷Y軸像素點繪制，具體如下；(I)當|x2-xl| > y2-yl時，判斷直線第一點坐標xl和第二點坐標x2的大小，如果x2 > xl則進行以下步驟: 判斷直線兩點坐標Pl、P2是否在視圖區域內，不在視圖區域內的線段不進行繪制，具體為:將Pl點坐標xl與視圖坐標左進行比較，若xl不在視圖內，則以視圖邊界WL為起始X坐標，即max(xl，WL)，P2點坐標x2與視圖坐標右進行比較，若x2不在視圖內，貝U以視圖邊界WR為結束X坐標，即min (x2，WR)； 計算直線斜率m= (y2-yl)/(x2-xl);遍歷坐標點為(x，y)，沿x軸方向繪制，貝U每遍歷一次X，X增加1，y = m* (x-xl)+yI，逐點繪制(x，y)，直至繪制直線結束； (2)當|y2-yl| > I x2_xl |，判斷直線第一點坐標yl和第二點坐標y2大小；如果y2 >yl，則繼續以下步驟: 判斷直線兩點坐標P1、P2是否在視圖區域內，不在視圖區域內的線段不進行繪制，具體為:P1點坐標yl與視圖坐標下進行比較，若yl不在視圖內，則以視圖邊界WB為起始Y坐標，即min(yl，WB)，P2點坐標與視圖坐標上進行比較，若y2不在視圖內，則以視圖邊界WT為結束Y坐標，即max (y2，WT)； 計算直線斜率m= (x2-xl)/(y2_yl)； 遍歷坐標點為(X，y)，沿y軸方向繪制，貝1J每遍歷一次y，y增加1，y = m*(y-yl)+xl，逐點繪制(X，y)，直至繪制直線結束。
2.如權利要求1所述的煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其特征在于，還包括漫游定位方法，包括以下步驟: I)首先定義變量: WL:視圖窗口左上角坐標X坐標； WT:視圖窗口左上角坐標Y坐標； WR:視圖窗口右下角坐標X坐標； WB視圖窗口右下角坐標Y坐標； wl:漫游窗口左上角坐標X坐標； wt:漫游窗口左上角坐標y坐標； wr:漫游窗口右下角坐標X坐標； wb漫游窗口右下角坐標y坐標； VL:工程圖紙左下角坐標X坐標； VT:工程圖紙左下角坐標Y坐標； VR:工程圖紙右上角坐標X坐標； VB:工程圖紙右上角坐標Y坐標； Scale:映射比例； X:漫游圖定位坐標點X ； 1:漫游圖定位坐標點y ； X:漫游圖定位坐標點X ； Y:漫游圖定位坐標點Y ； gx:工程坐標X ； gy:工程坐標I ； nPix:漫游圖邊界； ZL:工程坐標和視圖坐標縮放比例； 2)在加載完漫游圖后，通過下式計算漫游圖與視圖映射比例:Scale= (WR-WL)/(wr-wl)； 3)當鼠標點擊漫游圖時，獲取鼠標坐標點(x，y)，通過下式計算視圖坐標(X，Y):
X = (x-nPix)*Scale ；
Y= (y_2*nPix_5)*Scale ； 4)通過下式將視圖坐標(X，Y)轉換成工程坐標(gx，gy): gx = VL+[1/(PPU*ZL)]*X ；
gy = VB+1/(PPU*ZL)* (WB-Y)； 5)計算當前定位區域，根據視圖比例進行縮放，再根據下式將工程圖映射到視圖中，視圖定位完畢:
X = (gx-VL)*PPU*ZL ；
y = WB-(gy-VB)*PPU*ZL ； 6)在漫游圖中顯示當前視圖區域，根據下式計算矩形區域，并在漫游圖中繪制出該矩形區域:
rl = (VL-vl)*PPU*ZL ；
rt = WB- (VT-vb)*PPU*ZL ；
rr = (VR-vl)*PPU*ZL ；
rb = WB- (VB-vb)*PPU*ZLo
3.如權利要求1或2所述的煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其特征在于，所述像素值PPU取值范圍為O?20。
4.如權利要求3所述的煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其特征在于，所述像素值PPU取值為20。
5.如權利要求1所述的煤礦巷道模擬圖計算機繪制方法，其特征在于，所述步驟4)的(1)，當|x2-xl| > y2-yl時，判斷直線第一點坐標xl和第二點坐標x2的大小，如果xl> x2，把兩點坐標對換，即把x2值賦值給xl，y2值賦值給yl，再把xl值賦值給x2，yl值賦值給12 ； 所述步驟4)的(2)，當I y2-yl | > | x2_xl |，判斷直線第一點坐標yl和第二點坐標y2大小；如果yl > y2，把兩點坐標對換，即把x2值賦值給xl，y2值賦值給yl，再把xl值賦值給x2，yl值賦值給y2。
【文檔編號】G06T11/00GK104462724SQ201410828293
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月26日 優先權日:2014年12月26日
【發明者】張慶賀, 張輝 申請人:鎮江中煤電子有限公司