基于AMESim的四輪驅動電動汽車仿真建模方法
【專利摘要】一種基于AMESim的四輪驅動電動汽車仿真建模方法，屬于電動汽車控制【技術領域】。本發明的目的是為了實現四輪驅動電動汽車有效控制，提供一個控制算法驗證平臺的基于AMESim的四輪驅動電動汽車仿真建模方法。本發明搭建了整體仿真模型的結構，駕駛員模擬單元、車輛信號測量及控制單元、四輪驅動系統單元、電動汽車底盤單元、車輛運行環境設置單元和電池單元。本發明所述的建模方法是一種模塊化建模方法，模型結構清晰簡單，易于組合調試。
【專利說明】基于AMES i m的四輪驅動電動汽車仿真建模方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于電動汽車控制【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 為應對能源和環境的雙重挑戰，電動汽車已成為汽車行業研究的重點。四輪驅動 電動汽車作為電動汽車發展的新型技術，正逐步受到各大汽車廠商的青睞。四輪驅動電動 汽車采用輪穀電機驅動方式，將電機同車輪直接相連，單個電機驅動單個車輪，使得傳統的 動力控制變為電氣連接，省去了傳統汽車中大量的傳動機構，使得整車結構簡化，系統布置 更加方便，避免了傳動過程中的能量損耗，提高了傳動效率，并且各個輪穀電機的獨立控制 使得整車控制更加靈活、快捷。
[0003] 然而，電動輪驅動方式也使得控制自由度增加，為保證電動汽車的可靠高效的運 行，電動輪之間的協調控制成為控制的難點。為了研究有效地控制算法，研究人員需要進行 車輛測試、細致的實驗設計和仿真。仿真是驗證控制算法有效性的基礎。精確地仿真模型 為算法的設計和驗證提供了保證，研究人員對此有著迫切需求。然而，迄今為止仍沒有適當 完善的四輪驅動電動汽車仿真模型作為汽車控制研究人員的通用方式。
[0004] 目前為了解決電動汽車控制算法研究所遇到問題，許多專家在仿真建模方法設計 方面進行了許多努力，針對于電動汽車仿真建模問題已經提出了許多成型的方法： 中國專利
【發明者】趙海艷, 陳虹, 任秉韜, 姚榮子, 袁磊, 周浩 申請人:吉林大學