一種通用超聲波訓狗器及訓狗方法
【專利摘要】本發明提供一種通用超聲波訓狗器及訓狗方法，該訓狗器包括：命令轉換模塊，接收語音訓狗命令信號，將語音訓狗命令信號轉換成對應的超聲波訓狗命令；超聲波訓狗模塊，存儲有各種超聲波訓狗命令與對應的超聲波信號的匹配關系；存儲模塊，存儲有超聲波訓狗模塊中涉及的所有超聲波信號；主控模塊，與命令轉換模塊、超聲波訓狗模塊和存儲模塊分別相連，根據匹配關系找出與語音訓狗命令信號對應的超聲波信號；播放模塊，與主控模塊相連，播放主控模塊找出的超聲波信號。本發明可以替代狗笛，能夠在不影響其他人的前提下呼喚、訓練自己狗。而且通過本發明訓練好的狗任何人都可以使用，不存在語言差異，解決了一條狗只能為一個熟悉的人使用的問題。
【專利說明】一種通用超聲波訓狗器及訓狗方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于電子通信【技術領域】，涉及一種訓狗器，特別是涉及一種通用超聲波訓 狗器及訓狗方法。
【背景技術】
[0002] 研究表明，狗對不同的頻率存在著不同的喜惡，不同品種的狗喜歡和厭惡的頻率 不同，即使同一品種的狗之間所喜惡的頻率也存在差異。
[0003] 現代社會中，狗對人類的生產和生活影響很大，無論是警犬、普通家犬、寵物犬或 導盲犬，人們總是希望它們訓練有素。
[0004] 超聲波訓狗器（也稱為狗笛），利用每種狗對于頻率的喜惡不同而實現對狗的訓 練，再不用對自己的愛犬大呼小叫，亦不會產生噪音，在不影響別人的前提下實現對狗的呼 喚和相關訓練。例如，一種訓練效果好和方便攜帶的訓狗器，其包括上、下殼體，及其之間設 置的超聲驅動電路，該超聲驅動電路由電源電路分別連接檔位控制電路、控制芯片和超聲 波放大電路構成。其利用振蕩電路輸出經放大后驅動超聲器發25KMZ的超聲波，超聲波有 效訓練狗，結構簡單，體積小，方便攜帶。此外，其利用檔位控制電路控制超聲波的頻率高 低，能適應不同狗的喜惡，有助于提升訓練效果。
[0005] 雖然現有的超聲波訓狗器具有便攜的特點，但其一般都被專業訓狗人員所使用， 普通人是不太會用的，因而狗笛的使用并不廣泛。此外，被專業訓狗人員利用狗笛訓練過的 狗也只能被專業訓狗人員所使用，無法給別人使用，即狗只能聽懂訓練自己的人的意思。
【發明內容】
[0006] 鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種通用超聲波訓狗器及 訓狗方法，用于解決現有技術中超聲波訓狗器使用不廣泛，且只自己訓練的狗只能自己使 用，無法給別人使用的問題。
[0007] 為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種通用超聲波訓狗器，所述通用 超聲波訓狗器包括：命令轉換模塊，接收語音訓狗命令信號，將所述語音訓狗命令信號轉換 成對應的超聲波訓狗命令；超聲波訓狗模塊，存儲有各種超聲波訓狗命令與對應的超聲波 信號的匹配關系；存儲模塊，存儲有所述超聲波訓狗模塊中涉及的所有超聲波信號；主控 模塊，與所述命令轉換模塊、超聲波訓狗模塊和存儲模塊分別相連，根據所述匹配關系找出 與所述語音訓狗命令信號對應的超聲波信號；播放模塊，與所述主控模塊相連，播放所述主 控模塊找出的超聲波信號。
[0008] 優選地，所述通用超聲波訓狗器還包括：麥克風，與所述命令轉換模塊相連，采集 訓狗人員發出的各種語言形式的語音訓狗命令信號，并將所述語音訓狗命令信號輸出至所 述命令轉換模塊。
[0009] 優選地，所述通用超聲波訓狗器還包括：語音訓狗命令信號輸出模塊，與所述命令 轉換模塊和主控模塊分別相連，存儲有各種語言形式的語音訓狗命令信號，并在所述控制 模塊的控制下將所述語音訓狗命令信號輸出至所述命令轉換模塊；語音輸出控制模塊，與 所述語音訓狗命令信號輸出模塊和主控模塊分別相連，通過主控模塊控制所述語音訓狗命 令信號輸出模塊輸出一個語音訓狗命令信號。
[0010] 優選地，所述命令轉換模塊包括藍牙接收單元，用以通過藍牙方式接收所述語音 訓狗命令信號。
[0011] 優選地，所述通用超聲波訓狗器為獨立的整體產品或運行于一智能終端中的功能 單元產品。
[0012] 優選地，所述智能終端包括智能手機、筆記本電腦、或pad。
[0013] 本發明還提供一種通用超聲波訓狗方法，所述通用超聲波訓狗方法包括：接收語 音訓狗命令信號，將所述語音訓狗命令信號轉換成對應的超聲波訓狗命令；預存儲有各種 超聲波訓狗命令與對應的超聲波信號的匹配關系和所述匹配關系中涉及的所有超聲波信 號；根據所述匹配關系找出與所述語音訓狗命令信號對應的超聲波信號，并播放所述找出 的超聲波信號。
[0014] 優選地，所述接收語音訓狗命令信號的方式包括：利用麥克風采集訓狗人員發出 的各種語言形式的語音訓狗命令信號；或利用存儲有各種語言形式的語音訓狗命令信號的 語音訓狗命令信號輸出模塊，輸出一個語音訓狗命令信號；或利用藍牙無線傳輸方式接收 各種語言形式的語音訓狗命令信號。
[0015] 優選地，所述各種語言形式的語音訓狗命令信號包括不同國家語言形式的語音訓 狗命令信號、不同種族語言形式的語音訓狗命令信號、不同地方語言形式的語音訓狗命令 信號。
[0016] 優選地，所述通用超聲波訓狗方法運行于一智能終端中；所述智能終端包括智能 手機、筆記本電腦、或pad。
[0017] 如上所述，本發明所述的通用超聲波訓狗器及訓狗方法，具有以下有益效果：
[0018] 本發明可以替代狗笛，能夠在不影響其他人的前提下呼喚、訓練自己狗。而且通過 本發明訓練好的狗任何人都可以使用，不存在語言差異，解決了一條狗只能為一個熟悉的 人使用的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1為本發明所述的通用超聲波訓狗器的結構示意圖。
[0020] 圖2為本發明所述的通用超聲波訓狗器的一種實現結構示意圖。
[0021] 圖3為本發明所述的通用超聲波訓狗器的另一種實現結構示意圖。
[0022] 圖4為本發明所述的通用超聲波訓狗方法的流程示意圖。
[0023] 圖5為本發明所述的通用超聲波訓狗方法的一種實現流程示意圖。
[0024] 圖6為本發明所述的通用超聲波訓狗方法的另一種實現流程示意圖。
[0025] 元件標號說明
[0026] 100 通用超聲波訓狗器
[0027] 110 命令轉換模塊
[0028] 120 超聲波訓狗模塊
[0029] 130 存儲模塊
[0030] 140 主控模塊
[0031] 150 播放模塊
[0032] 160 麥克風
[0033] 170 語音訓狗命令信號輸出模塊
[0034] 180 語音輸出控制模塊
[0035] S1 ?S4 步驟
【具體實施方式】
[0036] 以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書 所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實 施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離 本發明的精神下進行各種修飾或改變。
[0037] 請參閱附圖。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明 的基本構想，遂圖式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形 狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布 局型態也可能更為復雜。
[0038] 下面結合實施例和附圖對本發明進行詳細說明。
[0039] 實施例
[0040] 本發明提供一種通用超聲波訓狗器，如圖1所示，所述通用超聲波訓狗器100包 括：命令轉換模塊110,超聲波訓狗模塊120,存儲模塊130,主控模塊140,播放模塊150。
[0041] 所述命令轉換模塊110接收語音訓狗命令信號，將所述語音訓狗命令信號轉換成 對應的超聲波訓狗命令。
[0042] 進一步，所述命令轉換模塊110接收語音訓狗命令信號的方式可以有多種，本實 施例列舉如下三種接收方式，但本發明的保護范圍不限于本實施例列舉的這三種語音訓狗 命令信號的接收方式。
[0043] 第一種方式如圖2所示，利用麥克風160與所述命令轉換模塊110相連，采集訓狗 人員發出的各種語言形式的語音訓狗命令信號，并將所述語音訓狗命令信號輸出至所述命 令轉換模塊110。所述麥克風160可以是通用超聲波訓狗器本身自帶的，也可以是借助其他 設備的麥克風。
[0044] 第二種方式如圖3所示，利用一語音訓狗命令信號輸出模塊170與所述命令轉換 模塊110和主控模塊140分別相連，存儲有各種語言形式的語音訓狗命令信號，并在所述控 制模塊的控制下將所述語音訓狗命令信號輸出至所述命令轉換模塊；此時的每種語音訓狗 命令信號都是作為一個語音文件存儲在語音訓狗命令信號輸出模塊中的。再利用一語音輸 出控制模塊180與所述語音訓狗命令信號輸出模塊170和主控模塊140分別相連，通過主 控模塊控制所述語音訓狗命令信號輸出模塊輸出一個語音訓狗命令信號。語音訓狗命令信 號輸出模塊170與語音輸出控制模塊180可以是通用超聲波訓狗器本身自帶的，也可以是 借助其他設備的。
[0045] 第三種方式為，所述命令轉換模塊110通過藍牙等無線傳輸方式接收語音訓狗命 令信號。
[0046] 所述各種語言形式的語音訓狗命令信號包括不同國家語言形式的語音訓狗命令 信號、不同種族語言形式的語音訓狗命令信號、不同地方語言形式的語音訓狗命令信號。盡 管所述語音訓狗命令信號的語言形式有多種，但是含義是一樣的，也就是說，不論是何種語 言形式的語音訓狗命令信號，只要他們的含義相同，本發明的命令轉換模塊110都會將其 轉換成對應含義的超聲波訓狗命令。
[0047] 所述超聲波訓狗模塊120存儲有各種超聲波訓狗命令與對應的超聲波信號的匹 配關系。例如：當語音訓狗命令信號為"坐下"或"sit down"時，其對應含義的超聲波訓狗 命令為"命令1 "，"命令1 "對應的超聲波信號即超聲波音頻文件名為" 1. wav"，那么所述匹 配關系則為"坐下/sit down-命令1 一l.wav"。也就是說，將所述語音訓狗命令信號（如坐 下/sit down)轉換成對應的超聲波訓狗命令（如命令1)是由命令轉換模塊110完成的，超 聲波訓狗命令（如命令1)與對應的超聲波信號（如1. wav)的匹配關系（命令1 一對應一 1. wav)是由超聲波訓狗模塊120預存儲的。
[0048] 所述存儲模塊130存儲有所述超聲波訓狗模塊中涉及的所有超聲波信號。例如： 1. wav文件是存儲在存儲模塊130中的。
[0049] 所述主控模塊140與所述命令轉換模塊110、超聲波訓狗模塊120和存儲模塊130 分別相連，根據所述匹配關系找出與所述語音訓狗命令信號對應的超聲波信號。
[0050] 所述播放模塊150與所述主控模140塊相連，播放所述主控模塊找出的超聲波信 號。
[0051] 本發明所述的通用超聲波訓狗器可以為獨立的整體產品，也可以為運行于一智能 終端中的功能單元產品。所述智能終端包括智能手機、筆記本電腦、或pad等任何具有操作 系統能實現處理控制功能的電子設備。本發明所述的通用超聲波訓狗器運行于智能終端中 時，主控模塊140即是智能終端的處理模塊，用來接收命令轉換模塊110轉換來的具體的操 作命令（即超聲波訓狗命令），然后根據超聲波訓狗模塊120中存儲的匹配關系去存儲模塊 130中調取相應的超聲波信號，發送給播放模塊150播放出去，即可實現訓狗的功能。
[0052] 本發明所述的通用超聲波訓狗器可以替代狗笛，能夠在不影響其他人的前提下呼 喚、訓練自己狗。而且通過本發明訓練好的狗任何人都可以使用，不存在語言差異，解決了 一條狗只能為一個熟悉的人使用的問題。
[0053] 本發明還提供一種通用超聲波訓狗方法，該方法可以由本發明所述的通用超聲波 訓狗器實現，但該方法的實現裝置包括但不限于本發明所述的通用超聲波訓狗器。
[0054] 如圖4所示，所述通用超聲波訓狗方法包括：
[0055] S1，接收語音訓狗命令信號。
[0056] 進一步，所述接收語音訓狗命令信號的方式可以有多種，本實施例列舉如下三種 接收方式，但本發明的保護范圍不限于本實施例列舉的這三種語音訓狗命令信號的接收方 式。
[0057] 第一種如圖5所示，利用麥克風采集訓狗人員發出的各種語言形式的語音訓狗命 令信號。
[0058] 第二種如圖6所示，利用存儲有各種語言形式的語音訓狗命令信號的語音訓狗命 令信號輸出模塊，輸出一個語音訓狗命令信號。此時的每種語音訓狗命令信號都是作為一 個語音文件存儲在語音訓狗命令信號輸出模塊中的。
[0059] 第三種為：利用藍牙無線傳輸方式接收各種語言形式的語音訓狗命令信號，也可 以是其他類型的無線傳輸方式。
[0060] 所述各種語言形式的語音訓狗命令信號包括不同國家語言形式的語音訓狗命令 信號、不同種族語言形式的語音訓狗命令信號、不同地方語言形式的語音訓狗命令信號。
[0061] S2,將所述語音訓狗命令信號轉換成對應的超聲波訓狗命令。盡管所述語音訓狗 命令信號的語言形式有多種，但是含義是一樣的，也就是說，不論是何種語言形式的語音訓 狗命令信號，只要他們的含義相同，本發明的步驟S2都會將其轉換成對應含義的超聲波訓 狗命令。
[0062] S3,預存儲有各種超聲波訓狗命令與對應的超聲波信號的匹配關系和所述匹配關 系中涉及的所有超聲波信號。例如：當語音訓狗命令信號為"坐下"或"sit down"時，其對 應含義的超聲波訓狗命令為"命令1"，"命令1"對應的超聲波信號即超聲波音頻文件名為 "1. wav"，那么所述匹配關系則為"坐下/sit down-對應一命令1 一對應一 1. wav"。
[0063] S4,根據所述匹配關系找出與所述語音訓狗命令信號（如坐下/sit down)對應的 超聲波信號（如1. wav)，并播放所述找出的超聲波信號（如1. wav)。
[0064] 本發明所述的通用超聲波訓狗方法可以運行于一智能終端中。所述智能終端包括 智能手機、筆記本電腦、或pad等任何具有操作系統能實現處理控制功能的電子設備。
[0065] 本實施例列舉的步驟S1-S4僅是本發明所述的通用超聲波訓狗方法的一種實現 方式，本發明的保護范圍不限于步驟的執行順序，凡是能夠根據本發明的原理做適當變形 實現本發明的功能的訓狗方法都包括在本發明的保護范圍內。
[0066] 本發明可以將不同的語音命令翻譯成相同的控制命令，任何同一意思的的不同的 語音喜好最終都轉化為相同的超聲波信號，不存在語言差異，通過語音控制超聲波信號，利 用超聲波信號來訓練狗，解決了一條狗只能為一個熟悉的人使用的問題，能為不同的使用 者使用，不同的語言、口音最終都能達到同一訓狗目的。
[0067] 綜上所述，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[〇〇68] 上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟 悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因 此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1. 一種通用超聲波訓狗器，其特征在于，所述通用超聲波訓狗器包括： 命令轉換模塊，接收語音訓狗命令信號，將所述語音訓狗命令信號轉換成對應的超聲 波訓狗命令； 超聲波訓狗模塊，存儲有各種超聲波訓狗命令與對應的超聲波信號的匹配關系； 存儲模塊，存儲有所述超聲波訓狗模塊中涉及的所有超聲波信號； 主控模塊，與所述命令轉換模塊、超聲波訓狗模塊和存儲模塊分別相連，根據所述匹配 關系找出與所述語音訓狗命令信號對應的超聲波信號； 播放模塊，與所述主控模塊相連，播放所述主控模塊找出的超聲波信號。
2. 根據權利要求1所述的通用超聲波訓狗器，其特征在于，所述通用超聲波訓狗器還 包括： 麥克風，與所述命令轉換模塊相連，采集訓狗人員發出的各種語言形式的語音訓狗命 令信號，并將所述語音訓狗命令信號輸出至所述命令轉換模塊。
3. 根據權利要求1所述的通用超聲波訓狗器，其特征在于，所述通用超聲波訓狗器還 包括： 語音訓狗命令信號輸出模塊，與所述命令轉換模塊和主控模塊分別相連，存儲有各種 語言形式的語音訓狗命令信號，并在所述控制模塊的控制下將所述語音訓狗命令信號輸出 至所述命令轉換模塊； 語音輸出控制模塊，與所述語音訓狗命令信號輸出模塊和主控模塊分別相連，通過主 控模塊控制所述語音訓狗命令信號輸出模塊輸出一個語音訓狗命令信號。
4. 根據權利要求1所述的通用超聲波訓狗器，其特征在于：所述命令轉換模塊包括藍 牙接收單元，用以通過藍牙方式接收所述語音訓狗命令信號。
5. 根據權利要求2至4任意一項所述的通用超聲波訓狗器，其特征在于：所述通用超 聲波訓狗器為獨立的整體產品或運行于一智能終端中的功能單元產品。
6. 根據權利要求5所述的通用超聲波訓狗器，其特征在于：所述智能終端包括智能手 機、筆記本電腦、或pad。
7. -種通用超聲波訓狗方法，其特征在于，所述通用超聲波訓狗方法包括： 接收語音訓狗命令信號，將所述語音訓狗命令信號轉換成對應的超聲波訓狗命令； 預存儲有各種超聲波訓狗命令與對應的超聲波信號的匹配關系和所述匹配關系中涉 及的所有超聲波信號； 根據所述匹配關系找出與所述語音訓狗命令信號對應的超聲波信號，并播放所述找出 的超聲波信號。
8. 根據權利要求7所述的通用超聲波訓狗方法，其特征在于，所述接收語音訓狗命令 信號的方式包括： 利用麥克風采集訓狗人員發出的各種語言形式的語音訓狗命令信號；或 利用存儲有各種語言形式的語音訓狗命令信號的語音訓狗命令信號輸出模塊，輸出一 個語音訓狗命令信號；或 利用藍牙無線傳輸方式接收各種語言形式的語音訓狗命令信號。
9. 根據權利要求8所述的通用超聲波訓狗方法，其特征在于：所述各種語言形式的語 音訓狗命令信號包括不同國家語言形式的語音訓狗命令信號、不同種族語言形式的語音訓 狗命令信號、不同地方語言形式的語音訓狗命令信號。
10.根據權利要求7至9任意一項所述的通用超聲波訓狗方法，其特征在于：所述通用 超聲波訓狗方法運行于一智能終端中；所述智能終端包括智能手機、筆記本電腦、或pad。
【文檔編號】G06F9/44GK104049979SQ201410310033
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年7月1日 優先權日:2014年7月1日
【發明者】丁樂樂, 夏惠斌, 孫剛 申請人:上海斐訊數據通信技術有限公司