一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊及吞退卡方法
【專利摘要】一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其由卡箱、吞卡傳感器、吞卡傳感器擋片、退卡傳感器、退卡傳感器擋片、原點(diǎn)傳感器、電機(jī)、主板構(gòu)成，所述吞卡傳感器擋片和退卡傳感器擋片均是由多個遮光條和透光槽間隔排列組成，所述吞卡傳感器和退卡傳感器均是通過檢測相應(yīng)傳感器擋片的遮光條到透光槽或透光槽到遮光條的變化來確定不同讀卡器的吞退卡位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：采用光電傳感器或者磁傳感器進(jìn)行位置檢測，采用遮光條和透光槽或者磁鋼和空隙順序的排列方式進(jìn)行排列確定，通過計(jì)算機(jī)動態(tài)配置不同讀卡器的位置信息參數(shù)，使得位置檢測快捷方便準(zhǔn)確；而且結(jié)構(gòu)簡單合理。
【專利說明】-種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊及吞退卡方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊及吞退卡方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 自助退卡模塊，是一個獨(dú)立實(shí)現(xiàn)卡片收納和退出的裝置。它必須和讀卡器配合才 能實(shí)現(xiàn)完整的吞退卡功能。吞退卡的位置由傳感器和傳感器擋片進(jìn)行檢測判斷。然而不同 的自助設(shè)備可能采用不同的讀卡器，不同的讀卡器尾部出卡口位置可能不同，而傳感器和 傳感器擋片位置是固定的，從而無法適應(yīng)不同的讀卡器。因此，為適應(yīng)不同的讀卡器，自助 退卡模塊必須根據(jù)讀卡器的類型設(shè)計(jì)相應(yīng)的型號來匹配，給生產(chǎn)和安裝帶來極大的不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單合理、位置檢測快捷方便的動態(tài)匹配不同讀卡器的自 助退卡模塊。
[0004] 本發(fā)明還提供了一種位置檢測快捷準(zhǔn)確的動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊 的吞退卡方法。
[0005] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其由卡箱、吞卡傳感器、吞卡傳感器擋片、 退卡傳感器、退卡傳感器擋片、原點(diǎn)傳感器、電機(jī)、主板構(gòu)成，其特征在于：所述吞卡傳感器 擋片和退卡傳感器擋片均是由多個遮光條和透光槽間隔排列組成，所述吞卡傳感器和退卡 傳感器均是通過檢測相應(yīng)傳感器擋片的遮光條到透光槽或透光槽到遮光條的變化來確定 不同讀卡器的吞退卡位置。
[0006] 進(jìn)一步，所述吞卡傳感器和退卡傳感器是采用同一個傳感器或不同的傳感器。
[0007] 進(jìn)一步，所述吞卡傳感器擋片和退卡傳感器擋片是采用同一個傳感器擋片或不同 的傳感器擋片。
[0008] 進(jìn)一步，所述吞卡傳感器和退卡傳感器是光電傳感器或磁傳感器。
[0009] 上述自助退卡模塊的吞退卡方法，包括讀卡器、自助退卡模塊、卡片、計(jì)算機(jī)，其吞 退卡步驟如下：（1)自助退卡模塊工作時(shí)，由計(jì)算機(jī)根據(jù)讀卡器配置信息發(fā)送命令給自助 退卡模塊的主板，確定讀卡器的型號、吞卡位置、退卡位置； (2) 吞卡時(shí)，電機(jī)帶動卡箱和吞卡傳感器擋片從原點(diǎn)位置0向前運(yùn)動，吞卡傳感器通 過吞卡傳感器擋片上的遮光條和透光槽的組合狀態(tài)變化確定當(dāng)前位置，每檢測到一次由遮 光條到透光槽或者由透光槽到遮光條的變化，當(dāng)前位置遞加，當(dāng)計(jì)數(shù)到吞卡位置時(shí)，電機(jī)停 止，自助退卡模塊到達(dá)吞卡位置； (3) 退卡時(shí)，電機(jī)帶動卡箱和退卡傳感器擋片從原點(diǎn)位置0向前運(yùn)動，退卡傳感器通 過退卡傳感器擋片上的遮光條和透光槽的組合狀態(tài)變化確定當(dāng)前位置，每檢測到一次由遮 光條到透光槽或者由透光槽到遮光條的變化，當(dāng)前位置遞加，當(dāng)計(jì)數(shù)到退卡位置時(shí)，電機(jī)停 止，自助退卡模塊到達(dá)退卡位置。
[0010] 本發(fā)明的自助退卡模塊采用光電傳感器進(jìn)行位置檢測，用于檢測的傳感器擋片采 用遮光條和透光槽順序排列的方式，遮光條和透光槽互相配合，可以確定多個位置，例如2 個遮光條配1個透光槽，第1個遮光條位置定位1，則第1個透光槽為位置2,第2個遮光條 為位置3,可以確定3個位置；如果是采用磁傳感器，用于檢測的傳感器擋片采用磁鋼和空 隙順序排列的方式，磁鋼和空隙互相配合，可以確定多個位置，例如3個磁鋼配2個空隙，第 1個磁鋼為位置1，第1個空隙為位置2,第2個磁鋼為位置3,第2個空隙為位置4,第3個 磁鋼為位置5,可以確定5個位置。需要到達(dá)的位置由計(jì)算機(jī)根據(jù)不同的讀卡器型號將對應(yīng) 的配置信息傳遞給自助退卡模塊。自助退卡模塊工作時(shí)，根據(jù)配置信息，檢測遮光條和透光 槽或者磁鋼和空隙的組合狀態(tài)變化，確定位置。每經(jīng)過一次變化，當(dāng)前位置信息相應(yīng)變化， 直至到達(dá)指定位置。
[0011] 本發(fā)明的有益效果是：采用光電傳感器或者磁傳感器進(jìn)行位置檢測，采用遮光條 和透光槽或者磁鋼和空隙順序的排列方式進(jìn)行排列確定，通過計(jì)算機(jī)動態(tài)配置不同讀卡器 的位置信息參數(shù)，使得位置檢測快捷方便準(zhǔn)確；而且結(jié)構(gòu)簡單合理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明的傳感器與傳感器擋片的相對運(yùn)動示意圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明的傳感器擋片的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖4是本聲明的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，但并不將本發(fā)明局限于這些具 體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的 所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。
[0017] 實(shí)施例一 參照圖1-3,一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其由卡箱21、吞卡傳感器22、 吞卡傳感器擋片23、退卡傳感器24、退卡傳感器擋片25、原點(diǎn)傳感器26、電機(jī)27、主板28構(gòu) 成，所述吞卡傳感器擋片23和退卡傳感器擋片25均是由多個遮光條5和透光槽6間隔排 列組成，所述吞卡傳感器22和退卡傳感器24均是通過檢測相應(yīng)傳感器擋片的遮光條5到 透光槽6或透光槽6到遮光條5的變化來確定不同讀卡器的吞退卡位置。
[0018] 本發(fā)明所述吞卡傳感器22和退卡傳感器24可以采用同一個傳感器，也可以采用 不同的傳感器。
[0019] 本發(fā)明所述吞卡傳感器擋片23和退卡傳感器擋片26可以采用同一個傳感器擋 片，也可以采用不同的傳感器擋片。
[0020] 本發(fā)明所述吞卡傳感器22和退卡傳感器23可以采用光電傳感器，也可以采用磁 傳感器。
[0021] 本發(fā)明的自助退卡模塊采用光電傳感器進(jìn)行位置檢測，用于檢測的傳感器擋片采 用遮光條5和透光槽6順序排列的方式，遮光條5和透光槽6互相配合，可以確定多個位置， 例如2個遮光條配1個透光槽，第1個遮光條位置定位1，則第1個透光槽為位置2,第2個 遮光條為位置3,可以確定3個位置；如果是采用磁傳感器，用于檢測的傳感器擋片采用磁 鋼和空隙順序排列的方式，磁鋼和空隙互相配合，可以確定多個位置，例如3個磁鋼配2個 空隙，第1個磁鋼為位置1，第1個空隙為位置2,第2個磁鋼為位置3,第2個空隙為位置 4, 第3個磁鋼為位置5,可以確定5個位置。需要到達(dá)的位置由計(jì)算機(jī)根據(jù)不同的讀卡器型 號將對應(yīng)的配置信息傳遞給自助退卡模塊。自助退卡模塊工作時(shí)，根據(jù)配置信息，檢測遮光 條5和透光槽6或者磁鋼和空隙的組合狀態(tài)變化，確定位置。每經(jīng)過一次變化，當(dāng)前位置信 息相應(yīng)變化，直至到達(dá)指定位置。
[0022] 實(shí)施例二 參照圖4, 一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊的吞退卡方法，包括讀卡器1、自 助退卡模塊2、卡片3、計(jì)算機(jī)4,其吞退卡步驟如下：（1)自助退卡模塊2工作時(shí)，由計(jì)算機(jī) 4根據(jù)讀卡器1配置信息發(fā)送命令給自助退卡模塊2的主板28,確定讀卡器2的型號、吞卡 位置、退卡位置； (2) 吞卡時(shí)，電機(jī)27帶動卡箱21和吞卡傳感器擋片23從原點(diǎn)位置0向前運(yùn)動，吞卡傳 感器22通過吞卡傳感器擋片23上的遮光條5和透光槽6的組合狀態(tài)變化確定當(dāng)前位置， 每檢測到一次由遮光條5到透光槽6或者由透光槽6到遮光條5的變化，當(dāng)前位置遞加，當(dāng) 計(jì)數(shù)到吞卡位置時(shí)，電機(jī)27停止，自助退卡模塊2到達(dá)吞卡位置； (3) 退卡時(shí)，電機(jī)27帶動卡箱21和退卡傳感器擋片25從原點(diǎn)位置0向前運(yùn)動，退卡傳 感器24通過退卡傳感器擋片25上的遮光條5和透光槽6的組合狀態(tài)變化確定當(dāng)前位置， 每檢測到一次由遮光條5到透光槽6或者由透光槽6到遮光條5的變化，當(dāng)前位置遞加，當(dāng) 計(jì)數(shù)到退卡位置時(shí)，電機(jī)27停止，自助退卡模塊2到達(dá)退卡位置。
[0023] 不同讀卡器1的出卡口位置是不一樣的，比如說歐姆龍讀卡器的吞卡位置為位置 5, 退卡位置為位置6 ;三協(xié)讀卡器的吞卡位置為位置7,退卡位置為位置8。
[0024] 當(dāng)本發(fā)明的自助退卡模塊2與歐姆龍讀卡器配合時(shí)，步驟（1)中的自助退卡模塊2 的主板28得到的讀卡器型號為歐姆龍讀卡器，吞卡位置為位置5,退卡位置為位置6。步驟 (2)中計(jì)數(shù)到位置5時(shí)，電機(jī)27停止，自助退卡模塊2到達(dá)吞卡位置。步驟（3)中計(jì)數(shù)到位 置6時(shí)，電機(jī)停27止，自助退卡模塊2到達(dá)退卡位置。
[0025] 當(dāng)本發(fā)明的自助退卡模塊2與三協(xié)讀卡器配合時(shí)，步驟（1)中的自助退卡模塊2的 主板28得到的讀卡器型號為三協(xié)讀卡器，吞卡位置為位置7,退卡位置為位置8。步驟（2) 中計(jì)數(shù)到位置7時(shí)，電機(jī)27停止，自助退卡模塊2到達(dá)吞卡位置。步驟（3)中計(jì)數(shù)到位置8 時(shí)，電機(jī)27停止，自助退卡模塊2到達(dá)退卡位置。
[0026] 當(dāng)本發(fā)明的自助退卡模塊2的傳感器采用的是光電傳感器，用于檢測的傳感器擋 片米用遮光條5和透光槽6順序排列的方式，遮光條5和透光槽6互相配合，可以確定多個 位置。第3個遮光條為位置5,第3個透光槽為位置6,第4個遮光條為位置7,第4個透光 槽為位置8。
[0027] 當(dāng)本發(fā)明的自助退卡模塊2的傳感器采用的是磁傳感器，用于檢測的傳感器擋片 采用磁鋼和空隙順序排列的方式，磁鋼和空隙互相配合，可以確定多個位置。第3個磁鋼為 位置5,第3個空隙為位置6,第4個磁鋼為位置7,第4個空隙為位置8。
【權(quán)利要求】
1. 一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其由卡箱、吞卡傳感器、吞卡傳感器擋 片、退卡傳感器、退卡傳感器擋片、原點(diǎn)傳感器、電機(jī)、主板構(gòu)成，其特征在于：所述吞卡傳感 器擋片和退卡傳感器擋片均是由多個遮光條和透光槽間隔排列組成，所述吞卡傳感器和退 卡傳感器均是通過檢測相應(yīng)傳感器擋片的遮光條到透光槽或透光槽到遮光條的變化來確 定不同讀卡器的吞退卡位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其特征在于：所 述吞卡傳感器和退卡傳感器是采用同一個傳感器或不同的傳感器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其特征在于：所 述吞卡傳感器擋片和退卡傳感器擋片是采用同一個傳感器擋片或不同的傳感器擋片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3之一所述的一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊，其特征在 于：所述吞卡傳感器和退卡傳感器是光電傳感器或磁傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)匹配不同讀卡器的自助退卡模塊的吞退卡方法，包 括讀卡器、自助退卡模塊、卡片、計(jì)算機(jī)，其吞退卡步驟如下：（1)自助退卡模塊工作時(shí)，由 計(jì)算機(jī)根據(jù)讀卡器配置信息發(fā)送命令給自助退卡模塊的主板，確定讀卡器的型號、吞卡位 置、退卡位置； (2) 吞卡時(shí)，電機(jī)帶動卡箱和吞卡傳感器擋片從原點(diǎn)位置0向前運(yùn)動，吞卡傳感器通 過吞卡傳感器擋片上的遮光條和透光槽的組合狀態(tài)變化確定當(dāng)前位置，每檢測到一次由遮 光條到透光槽或者由透光槽到遮光條的變化，當(dāng)前位置遞加，當(dāng)計(jì)數(shù)到吞卡位置時(shí)，電機(jī)停 止，自助退卡模塊到達(dá)吞卡位置； (3) 退卡時(shí)，電機(jī)帶動卡箱和退卡傳感器擋片從原點(diǎn)位置0向前運(yùn)動，退卡傳感器通 過退卡傳感器擋片上的遮光條和透光槽的組合狀態(tài)變化確定當(dāng)前位置，每檢測到一次由遮 光條到透光槽或者由透光槽到遮光條的變化，當(dāng)前位置遞加，當(dāng)計(jì)數(shù)到退卡位置時(shí)，電機(jī)停 止，自助退卡模塊到達(dá)退卡位置。
【文檔編號】G06K13/10GK104091182SQ201410231140
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】陳紅舉 申請人:浙江萬利九聚自動化技術(shù)有限公司