一種起落架建模方法
【專利摘要】一種起落架建模方法，起落架有彈射牽引桿和鎖止桿，牽引桿用于傳遞外力實現起飛，鎖止桿用于在起飛前固定飛機位置,其特征在于,包括如下步驟：構建起落架模型，起落裝置作用于飛機的力主要為液壓支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和輪胎摩擦力Fxn、Fxl、Fxr；力矩是力根據作用位置計算所得,Mz＝yn*Lxn-Fyl*Lxl-Fyr*Lxr-Fxn*Lyn-Fxl*Lyl-Fxr*Lyr；構建牽引桿模塊，牽引桿力分量計算公式如下：Fxq＝Fq*cos(asin(H/L))、Fyq＝Fq*H/L、H＝l-△l；構建鎖止桿模塊，鎖止桿受力計算公式為：Fxs＝-Fxp、Fys＝-Fxp/cos(asin(H/L))*H/L、當-Fxp/cos(asin(H/L))≥Fmax時，Fxs，Fys為零；仿真建模，適用于彈射起飛的起落架模型對飛機的合力為Fxh＝Fx+Fxq+Fxs、Fyh＝Fy+Fyq+Fys。本項發明設計簡單、內容全面，在飛機的設計上有廣泛的應用前景。
【專利說明】一種起落架建模方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于仿真建模【技術領域】，具體涉及一種起落架建模方法。
【背景技術】
[0002] 飛機設計經過數十年的發展，技術水平日臻完善，為了提高飛機出動能力，對起飛 方式提出特殊需求，現有的起落架模型均不能適用，需要根據使用要求，在現有起落架模型 基礎上進一步開發建模。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是：本發明主要為了提高飛機出動能力，提供一種適用的起落架建 模仿真方法。
[0004] 本發明的技術方案是：
[0005] -種起落架建模方法，其特征在于起落架有彈射牽引桿和鎖止桿，牽引桿用于傳 遞外力實現起飛，鎖止桿用于在起飛前固定飛機位置，
[0006] 具體實現包括如下步驟：
[0007] 第一，構建起落架模型
[0008] 在起落架模型中，我們單獨研究每個起落裝置力和力矩：
【權利要求】
1. 一種起落架建模方法，起落架有彈射牽引桿和鎖止桿，牽引桿用于傳遞外力實現起 飛，鎖止桿用于在起飛前固定飛機位置，其特征在于，包括如下步驟： 第一，構建起落架模型 在起落架模型中，每個起落裝置力和力矩：
各個輪胎壓縮力的計算如下：
液壓支柱減震器作用于飛機上的力既是與液壓支柱壓縮位移有關的函數，又是與壓縮 位移速度有關的函數，公式如下：
輪胎壓縮力與液壓支柱壓縮力之間相互作用，穩態時實現二個力相等，平衡，即： Fyn = Fnl Fyl = Fn F - ρ Fyr ^rl 起落裝置作用于飛機機體除了液壓支柱壓縮力外，還有輪胎摩擦力，計算公式為： Fxn = Fnl^Fxin Fxl = Fll^Fxil Fxr = Frl^Fxir 綜上，起落裝置作用于飛機的力主要為液壓支柱支反力Fyn、Fyl、Fyr和輪胎摩擦力F xn、 Fxi、Fxr ; 力矩是力根據作用位置計算所得，由于左右起落架對稱，所以滾轉力矩與偏航力矩為 零，飛機只受到俯仰力矩作用，計算公式為： Mz = Fyn*Lxn-Fyl*Lxl-Fyr*L xr-Fxn*Lyn-Fxl*Lyl-F xr*Lyr 第二，構建牽引桿模塊 牽引桿作用于飛機的合力沿牽引桿方向，分解為與起落裝置支反力和摩擦力同向的兩 個力；牽引桿力分量計算公式如下： Fxq = Fq*cos(asin(H/L)) Fyq = Fq 氺 H/L H = 1-Δ 1 第三，構建鎖止桿模塊 起飛開始后，當飛機作用在鎖止桿上的力超過某一數值時，鎖止桿斷裂，對飛機作用力 為零； 鎖止桿受力計算公式為： Fxs = -Fxp Fys = -Fxp/cos(asin(H/L))>!<H/L 當-Fxp/cos(asin(H/L)) > Fmax 時，Fxs，Fys 為零； 第四，仿真建模 將牽引桿和鎖止桿模塊與起落架模型組合成適用于彈射起飛仿真的起落架模型，適用 于彈射起飛的起落架模型對飛機的合力為 Fxh = Fx+Fxq+Fxs Fyh = Fy+Fyq+Fys〇
【文檔編號】G06F17/50GK104123404SQ201410165984
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月23日 優先權日:2014年4月23日
【發明者】張楊, 張秀林, 楊寧, 王家興 申請人:中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所