用于在飛機座艙顯示器上表示到達時間信息的方法和系統的制作方法

用于在飛機座艙顯示器上表示到達時間信息的方法和系統的制作方法
【專利摘要】提供了一種用于在飛機的顯示裝置上顯示信息的方法。所述方法包括：接收指示從飛行路徑的軌跡選擇的點的數據；基于所述點確定估計到達時間最小值和估計到達時間最大值；以及在與所述飛行路徑的所述軌跡相關聯的對話框中顯示用于所述點的所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值。
【專利說明】用于在飛機座艙顯示器上表示到達時間信息的方法和系統

【技術領域】
[0001]本公開內容一般涉及用于在顯示器上呈現飛行信息的方法和系統，并且更特別地，涉及在飛機的顯示器上呈現要求到達時間信息和估計到達時間信息的方法和系統。

【背景技術】
[0002]空中交通管制員(ATCo)可以使用語音無線電通信來協商受控制的到達時間或受控制的超時(CTA/CT0)放行許可。通常，為了排序和合并的在途計劃或為了戰略在途不沖突，飛行員可能被要求在途經點上CT0，所述途經點被放置在準許的三維軌跡上，但不是作為指定途經點的飛行計劃的一部分。在使用傳統的途經點輸入方法的情況下，如果飛行員必須首先將途經點插入到飛行計劃中并且在估計到達時間或要求到達時間(ETA/RTA)之前執行計算，則飛行員針對途經點確定估計到達時間或要求到達時間(ETA/RTA)將是不切實際的且消耗時間的。這樣的操作方法是長的且如果不能遇見ETA/RTA將是尤其惱人的，并且會需要開始CTA/CT0放行許可的重新協商。
[0003]因此，需要用于向飛機中的飛行員交互地顯示估計到達時間和要求到達時間極限的系統和方法。結合附圖和前述的【技術領域】和【背景技術】，根據隨后的詳細的描述和所附的權利要求，其它期望的特征和特性將變得明顯。


【發明內容】

[0004]在一個實施例，提供了一種用于在飛機的顯示裝置上顯示信息的方法。該方法包括:接收指示從飛行路徑的軌跡選擇的點的數據；基于該點確定估計到達時間最小值和估計到達時間最大值；以及在與飛行路徑的軌跡相關聯的對話框中顯示用于該點的估計到達時間最小值和估計到達時間最大值。
[0005]在另一個實施例中，提供了一種用于在飛機的顯示裝置上顯示信息的系統。系統包括信息數據存儲和計算機模塊。計算機模塊接收指示從飛行路徑的軌跡選擇的點的數據，基于該點確定估計到達時間最小值和估計到達時間最大值；以及在與飛行路徑的軌跡相關聯的對話框中顯示用于該點的估計到達時間最小值和估計到達時間最大值。
[0006]此外，結合附圖和前面的【背景技術】，根據隨后的詳細的描述和所附的權利要求，方法和系統的其它期望的特征和特性將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下文中將結合附圖描述本發明，其中，相同的數字表示相同的元素，并且其中:
圖1是圖示了根據示例性實施例的用于飛機的到達時間系統的功能框圖；
圖2A-2C是根據示例性實施例的可以由到達時間確定模塊生成的且在飛機的顯示裝置上顯示的用戶接口的圖形輔助的圖解；
圖3是圖示了根據示例性實施例的與到達時間系統的信息數據存儲通信的到達時間確定模塊的數據流示意圖；以及中實現，其中，計算裝置至少包括處理器和
5但不限于信息數據存儲14、到達時間確定先計算的到達時間數據，其包括但不限于:小值預測和最大值預測、最佳到達時間、燃1的估計到達時間(價八)以及估計待飛距離絡迭代地預先計算這些值。如可以理解的，自置的數據存儲裝置中，可以駐留在遠離飛器上)的數據存儲裝置中，或者可以部分地離飛機12的位置處的計算裝置上。
以由處理器執行的一個或多個指令。一般4諸14，基于來自信息數據存儲14的信息確卜到達時間相關信息21的用戶接口 20。如時間確定模塊16可以直接地與信息數據存間接地與信息數據存儲14通信。
8可以位于飛機12的飛機座艙中以供例如中交通管制員(ATCo)與飛行員之間的要求到達時間協商過程中。借助用戶接口 20和本文中討論的顯示方法，飛行員可以訪問沿著如由ATCo請求的已經協商的二維或三維軌跡的任何點的不同解決方案。
[0015]參考圖2B，由用戶接口 20顯示的到達時間相關信息21包括但不限于:用于飛行路徑上的特別的點27的估計到達時間(ETA)最小值32、估計到達時間(ETA)最大值34、最佳要求到達時間(RTA)值38。在圖2B所提供的示例中，特別的點27被識別為在圖2A上指定為“Hadly”的途經點。如可以理解的，特別的點27可以是沿著飛行路徑的任何點，并且可以例如通過從沿著橫向飛行計劃26中的橫向飛行路徑的任何點26內或從垂直情況信息30調用交叉約束輸入命令來選擇。在這樣的情況下，用戶接口 20由與選擇的項目相關的默認數據填充。在各種其它實施例中，用戶接口借助從數據鏈路裝置(未示出)加載時間約束的上行鏈路放行許可用時間約束的點數據來填充。特別的點27的選擇可以通過選擇取消選擇框41來取消。借助交叉選擇框40，將協商的數據錄入到橫向飛行計劃26和垂直情況信息30中。
[0016]如圖2B和2C所示，可以將ETA最小值和最大值32、34分別顯示為如在42和43處所示的讀出值。如圖2B進一步示出的，ETA最小值和最大值32、34可以如由滑動條44所示的圖形地顯示，其中，滑動條44的第一端46表示最小ETA 32，并且滑動條44的第二端48表示最大ETA 48。可以將最佳RTA時間38顯示為讀出49和/或如在50處所示的圖形地顯示。例如，在圖形描繪中，滑動條44包括表示最佳RTA時間38的圖像50(如垂直線所示，但可以是任何其它圖像)。圖像50在滑動條44上的位置處顯示，所示位置表示其值在表示ETA最小值32與表示ETA最大值34的端部46、48之間。
[0017]如可以理解的，其它附加的到達時間相關信息21可以包括但不限于:ETA目的地、DTG和ETD (例如，在當飛機在地面上時接受RTA的情況下)。該信息可以與垂直情況信息30 一起被顯示在顯示框28中。顯示框28可以進一步顯示如在31處所示的用于特別的點27的到達時間相關信息21中的任何一個。
[0018]在各種實施例中，到達時間相關信息21可以基于由用戶錄入的并由用戶接口 20顯示的要求到達時間輸入數據52。要求到達時間輸入數據52包括但不限于:要求到達時間目標(RTA)時間54、距離偏移56以及用于RTA的容差值58。到達時間輸入數據52可以通過文本輸入和/或通過使用一個或多個調諧旋鈕或其它輸入裝置來錄入。在各種實施例中，目標RTA時間54可以由圖像60表示，所述圖像60表示目標RTA時間54(如圓圈所示，但可以是任何其它圖像或形狀)。
[0019]在各種實施例中，圖像60可以基于其對應的值改變外觀(例如，形狀、顏色等等)。例如，表示目標RTA時間54的圖像60可以是綠色圓圈(或其它顏色)以向飛行員指示目標RTA時間54的可達到性。在綠色圓圈被推到ETA最小值32或ETA最大值34時，綠色圓圈可以改變到向飛行員指示目標RTA時間54較不可達到的另一種顏色圓圈或另一種形狀。當圓圈到達外部極限時，圓圈改變到諸如琥珀色(或其它顏色)的又另一種顏色和或改變到另一種形狀(例如，如在示例實施例中的39處所示)以指示目標RTA時間54不可達到。用來指示目標RTA時間54較不可達到的又另一種方式可以是改變滑動條44的相關側的背景顏色或背景圖案。如可以理解的，在外觀中的任何數量的變化可以用來圖示目標RTA時間54的可達到性。
[0020]現在參考圖3，數據流示意圖圖示了電子到達時間系統10的到達時間確定模塊16的各種實施例。根據本公開內容的電子到達時間系統10的各種實施例可以包括嵌入在到達時間確定模塊16內的任何數量的子模塊。如可以理解的，圖3所示的子模塊可以進行組合和/或進行進一步劃分以類似地確定并顯示到達時間相關信息21。至到達時間確定模塊16的輸入可以從其它模塊(未示出)接收，由到達時間確定模塊16內的其它子模塊(未示出)確定/建模，和/或可以是基于與用戶接口 20交互的用戶的用戶輸入。在各種實施例中，到達時間確定模塊16包括接口管理器模塊70和數據管理器模塊72。
[0021]接口管理器模塊70接收作為輸入的飛行計劃數據74和用戶輸入76。飛行計劃數據74可以從飛行計劃數據存儲或受飛行計劃控制的其它模塊接收。用戶輸入76可以基于與用戶接口 20交互的用戶來接收，并且可以包括特別的點27、目標RTA時間54、途經點距離偏移56和RTA容差值58。接口管理器模塊70例如通過生成垂直飛行顯示數據78、橫向飛行路徑顯示數據80和ETA顯示數據82來基于飛行路徑數據74和用戶輸入76管理橫向飛行計劃26、垂直情況信息30和到達時間相關信息21的顯示。接口管理器模塊70在ETA顯示數據82中包括ETA最小值數據84和ETA最大值數據86，其分別表示ETA最小值32和ETA最大值34。例如，接口管理器模塊70將用戶輸入76提供給數據管理器模塊72，并且數據管理器模塊72作為回報提供ETA最小值數據84和ETA最大值數據86。
[0022]數據管理器模塊72從接口管理器模塊70接收作為輸入的用戶輸入76。基于用戶輸入76，數據管理器模塊72從信息數據存儲14取回ETA最小值數據88、ETA最大值數據90和最佳RTA值91，其是針對在特別的點27附近或與特別的點27相關聯的飛行路徑上的給定點所預先計算的。然后，數據管理器模塊72基于當前RTA容差58、途經點距離偏移56來內插ETA最小值數據88和ETA最大值數據90。例如，從ETA途經點數據內的簡單線性插值或任何其它合適的插值考慮信息數據存儲14中的飛行計劃相關的數據的內部分段。然后，數據管理器模塊72基于插值的結果生成ETA最小值數據84、ETA最大值數據86和最佳RTA數據87。
[0023]如可以理解的，數據管理器模塊72可以類似地訪問用于燃料影響、ETE值、已飛距離影響以及如上面描述的其它值的信息數據存儲14。
[0024]現在參考圖4，并且繼續參考圖1-3，流程圖圖示了根據本公開內容的可以由圖1的到達時間確定模塊16執行的顯示方法。如可以根據本公開內容理解的，方法內的操作順序不限于如圖4圖示的連續的執行，而可以以如可應用且根據本公開內容的一個或多個變化的順序來執行。
[0025]在各種實施例中，該方法可以被安排來基于預先確定的事件(例如，基于如所示的CTA放行許可操作)運行，或者可以被安排來在預先確定的時間間隔處運行。在一個示例中，方法可以在100處開始。在110處，放行許可請求由ATCo生成以遵照基于時間的操作放行許可(CTA或CT0)。如果在120處用戶(例如，飛行員)沒有接收到請求，則在110處可以生成另一個放行許可請求。
[0026]當在120處用戶接收到放行許可請求時，在130處，用戶借助圖形或文本交互來例如以交叉約束的形式將RTA輸入數據52插入到臨時飛行計劃中。在140處，到達時間確定模塊16基于RTA輸入數據52估計了 ETA最小值數據84、ETA最大值數據86和最佳RTA數據87。在150處，到達時間確定模塊16生成顯示數據78、80、82以顯示垂直飛行路徑、橫向飛行路徑數據和ETA數據和任何其它到達時間相關信息21。可以由用戶將130-150的步驟重復任何次數，直到在160處可以基于ETA最小值數據和最大值數據84、86做出決定。一旦在160處做出決定，則在170處，用戶將該決定傳送給ATCo。然后，在180處，如果可能，用戶激活CTA放行許可。此后，方法可以在190處結束。
[0027]本領域技術人員將理解的是，結合本文中公開的實施例描述的各種說明性邏輯塊、模塊和算法步驟可以被實現為電子硬件、計算機軟件或者兩者的組合。上面根據功能和/或邏輯塊組件(或模塊)以及各種處理步驟來描述實施例和實現中的一些。然而，應當理解的是，這樣的塊組件(或模塊)可以由配置來執行指定的功能的任何數量的硬件、軟件和/或固件組件來實現。為了清楚地說明硬件和軟件的該可交換性，各種說明性組件、塊、模塊、電路和步驟已經一般地根據它們的功能在上面進行了描述。這樣的功能被實現為硬件還是被實現為軟件取決于在整個系統上施加的特別的應用和設計約束。熟練的技工可以針對每一個特別的應用以變化的方式實現所描述的功能，但這樣的實現決定應當不被解釋為引起本發明的范圍的偏離。例如，系統或組件的實施例可以采用各種集成電路組件，例如，存儲器元件、數字信號處理元件、邏輯元件、查找表等等，其可以在一個或多個微處理器或其它控制裝置的控制下執行多種功能。此外，本領域技術人員將理解的是，本文中描述的實施例僅是示例性實現。
[0028]結合本文中公開的實施例描述的各種示例性邏輯塊、模塊和電路可以用通用處理器、數字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現場可編程門陣列或其它可編程邏輯器件、分立的門或晶體管邏輯、分立的硬件組件、或者設計來執行本文中描述的功能的任何其組合來實現或執行。通用處理器可以是微處理器，但在替換中，處理器可以是任何常規的處理器、控制器、微控制器或狀態機。處理器也可以被實現為計算裝置的組合，例如，DSP和微處理器、多個微處理器、結合DSP核心的一個或多個微處理器或者任何其它這樣的配置的組合。
[0029]結合本文中公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接以硬件、由處理器執行的軟件模塊或者在兩者的組合來體現。軟件模塊可以駐留在RAM存儲器、閃存存儲器、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移除硬盤、CD-ROM或者本領域已知的任何其它形式的存儲媒介中。示例性存儲媒介耦合至處理器，使得處理器可以從存儲媒介讀取信息并將信息寫入到存儲媒介中。在替換中，存儲媒介可以與處理器成一整體。處理器和存儲媒介可以駐留在ASIC中。ASIC可以駐留在用戶終端中。在替換中，處理器和存儲媒介可以作為分立組件駐留在用戶終端中。
[0030]在該文檔中，諸如第一和第二等等的關系術語可以只用來區分一個實體或動作與另一個實體或動作，而不必須要求或暗示在這樣的實體或動作之間的任何實際的這樣的關系或順序。諸如“第一”、“第二”、“第三”等等的數字序數僅指示多數中的不同單個，并且不暗示任何順序或次序，除非由權利要求語言具體地限定。在權利要求中的任何一項權利要求中的文本的次序不暗示處理步驟必須根據這樣的次序按時間或邏輯順序執行，除非它由權利要求的語言專門地限定。在不脫離本發明的范圍的情況下，處理步驟可以按任何順序進行交換，只要這樣的交換不同權利要求語言矛盾且不是邏輯上荒謬的。
[0031]盡管已經在本發明的前述詳細的描述中呈現了至少一個示例性實施例，但是應當理解的是，存在大量變化。也應當理解的是，一個或多個示例性實施例僅是示例，并且不意在以任何方式限制本發明的范圍、可應用性或者配置。相反，前述詳細的描述將向本領域技術人員提供用于實現本發明的示例性實施例的常規路線圖。所理解的是，在不脫離如在所附的權利要求中敘述的本發明的范圍的情況下，可以對示例性實施例中描述的元件的功能和布置做各種改變。
【權利要求】
1.一種在飛機的顯示裝置上顯示信息的方法，包括: 接收指示從飛行路徑的軌跡選擇的點的數據； 基于所述點確定估計到達時間最小值和估計到達時間最大值；以及 在與所述飛行路徑的所述軌跡相關聯的對話框中顯示用于所述點的所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值。
2.權利要求1所述的方法，進一步包括將預先計算的估計到達時間最小值數據和估計到達時間最大值數據存儲在數據存儲中，并且其中，所述確定所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值基于所述估計到達時間最小值數據和所述估計到達時間最大值數據。
3.權利要求2所述的方法，其中，所述確定所述估計到達時間最小值和所述到達時間最大值基于所述估計到達時間最小值數據的插值和所述估計到達時間最大值數據的插值。
4.權利要求1所述的方法，進一步包括接收要求的到達時間目標時間，并且相對于所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值顯示所要求的到達時間目標時間。
5.權利要求4所述的方法，其中，所述接收要求的到達時間目標時間基于來自與所述對話框交互的用戶的用戶輸入。
6.權利要求1所述的方法，進一步包括基于所述點確定最佳要求到達時間，并且顯示與所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值有關的所述最佳要求到達時間。
7.權利要求1所述的方法，進一步包括通過使用交叉約束交互來在所述軌跡上選擇所述點。
8.權利要求1所述的方法，進一步包括接收所要求的到達時間容差，并且其中，所述確定所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值基于所要求的到達時間容差。
9.權利要求8所述的方法，其中，所述接收所要求的到達時間容差基于來自與所述對話框交互的用戶的用戶輸入。
10.權利要求1所述的方法，進一步包括接收與所述點相關聯的距離偏移，并且其中，所述確定所述估計到達時間最小值和所述估計到達時間最大值基于所述距離偏移。
【文檔編號】G06F3/048GK104049928SQ201410094336
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月14日 優先權日:2013年3月15日
【發明者】B.帕辛格爾, J.瓦塞克, J.斯沃博達, M.波蘭斯基 申請人:霍尼韋爾國際公司