基于雙目線陣ccd汽車底盤成像的異物檢測方法
【專利摘要】本發明公開了基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，步驟包括：步驟1、根據采集到的待檢圖像的每一行的行方差，求出行駛車輛的水平移動偏移量；步驟2、求解車輛行駛整體偏移趨勢直線；步驟3、按各行平移位置校正待檢圖像的水平偏差；步驟4、計算待檢圖像與標準圖像的正差分與負差分；步驟5、對正差分圖和負差分圖進行去噪；步驟6、合并正負差分圖；步驟7、消除步驟6中誤提取的非異物區域；步驟8、修復異物目標的缺損區域；步驟9、進一步確認異物區域；步驟10、求解車輛底盤中的異物的高度；步驟11、標記出異物位置及高度，即成。本發明方法能夠對藏匿于汽車底盤中的異物進行自動檢測，準確率高。
【專利說明】基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于數字圖像處理【技術領域】，涉及一種基于雙目線陣C⑶汽車底盤成像的異物檢測方法。
【背景技術】
[0002]在常規安防檢測中，對汽車底盤藏匿危險品等異物的檢測，大都是通過人工目視或手持探測儀器實施，工作不方便，工作效率低，檢測準確率不高。
[0003]目前，已經出現了地埋雙目線陣CXD采集汽車底盤圖像，因為通過地埋雙目線陣CCD采集到的汽車底盤數據并不能直接用來進行異物檢測，所以在異物檢測開始之前還需要對其進行一些預處理。首先，對采集到的待檢圖像經過車型識別模塊定位出待檢圖像與標準庫中對應的標準圖像(有關車型識別的方法在專利《基于線陣CCD的汽車底盤成像的車型識別》，申請號為201310356802.1中有詳細說明)，以該標準圖像作為識別待檢測異物車輛底盤的參照；其次，由于車輛在行駛的過程中并不一定是勻速的并且行駛路徑也不一定能與地埋雙目線陣CXD位置完全吻合，所以需要將待檢圖像按照標準圖像進行一個行進畸變校正處理(有關行進畸變校正處理方法，參照專利《一種線陣CCD的行進畸變校正方法》，該專利申請號為201310608742.8，申請日為2013年11月22日)；最后才將待檢圖像與標準圖像進行對比用于檢測異物。但是該兩種方法還不能直接得到滿意的檢測結果，還需要進一步研究制定可靠準確的處理方法，以滿足各種復雜情況下汽車底盤成像的異物檢測。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，解決了現有技術中采用人工目視或手持探測儀器實施，工作不方便，工作效率低，檢測準確率不高的問題。
`[0005]本發明采用的技術方案是，一種基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，按照以下步驟實施:
[0006]步驟1、利用地埋雙目線陣CXD采集上方行駛車輛的底盤圖像，以下稱為待檢圖像，根據采集到的待檢圖像的每一行的行方差，求出行駛車輛的水平移動偏移量
[0007]設大小為mXn的標準圖像為[Is(x，y) ]mXn，待檢圖像為[IK(x，y) ]mXn，按照公式
(I)將待檢圖像與標準圖像進行差分運算，得到行差分Esk(x，y, k)，
I+ *)k = O5F = 1,2,..., n
[0008]A)= j~十幻 ft == 1,2,...,_走，(I)
|/s(.t, v) -1R(x,v + k)k = 1,2,,..,/?y = k,k + \…,n
[0009]其中X = I, 2,..., m, y = I, 2,..., n, k = -1, -1+1, ,..., 0, I, 2,..., I, I 為行駛
車輛可能的左右偏移的最大偏移量，
[0010]按照公式(2)和(3)計算每一行差分的均值iiSK(x，k)，方差02SK(x，k)，X =1，2，? ? ?，m，y = 1，2，? ? ?，n，k = -1，-1+1,，? ? ?，0，1，2，? ? ?，1，則:1 H k
[0011]
【權利要求】
1.一種基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，其特征在于，按照以下步驟實施: 步驟1、利用地埋雙目線陣CXD采集上方行駛車輛的底盤圖像，以下稱為待檢圖像，根據采集到的待檢圖像的每一行的行方差，求出行駛車輛的水平移動偏移量 設大小為mXn的標準圖像為[Is(x，y)]mXn，待檢圖像為[IK(x，y) ]mXn，按照公式(I)將待檢圖像與標準圖像進行差分運算，得到行差分Esk(x，y, k)，
2.根據權利要求1所述的基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，其特征在于，所述的步驟I中，線陣CXD的分辨率設置為70DPI，選取I = 70。
3.根據權利要求1所述的基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，其特征在于，所述的步驟5中，二值化判斷閾值77<、77?f、和FAf?'均通過大津法確定。
4.根據權利要求1所述的基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，其特征在于，所述的步驟7中，根據底盤藏匿異物的情況，在分辨率為70DPI的情況下，優選范圍為Ths G [100，150]，優選范圍為 Ths G [3，7]及 ThY G [0.2，0.3]。
5.根據權利要求1所述的基于雙目線陣CCD汽車底盤成像的異物檢測方法，其特征在于，所述的步驟9中，對這些連通域，如果同時滿足以下三個條件，就被視作異物目標區域，否則，即為誤提取的干擾區域，將其刪除: 條件一、在步驟9中提取出的左側圖像的連通域Qklrft，k= 1，2，...，Nleft中，與提取出的右側CXD圖像的連通域QkHght，k= 1，2，...，NHght中的某個連通域的具有相同位置坐標的像素點，設如此尋找到的具有相同位置坐標像素點的左右側圖像連通域對為(d QkriBht),k= I, 2,..., Nleftright5 條件二、(Qkleft, Qkright), k= l，2，...，Nleftright 中，則左側圖像中的連通域 Qkleft 在Qkright的左邊; 條件三、按照公式(15)計算得到的Q kleft的面積Skleft，與Q kriBht的面積SkHght相似，即其中較小面積的連通域的面積是較大面積連通域的面積一半以上時。
【文檔編號】G06K9/54GK103646248SQ201310632752
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月28日 優先權日:2013年11月28日
【發明者】朱虹, 張曉蕾, 王棟, 王佳, 俞帥男, 王芙, 張喜, 高磊 申請人:西安理工大學