由安全關鍵系統中的可編程電路測試存儲器的裝置和方法

            文檔序號:6521594閱讀:139來源:國知局
            由安全關鍵系統中的可編程電路測試存儲器的裝置和方法
            【專利摘要】本發明涉及一種方法和裝置。在該方法中,可編程隨機訪問存儲器測試電路檢測用于發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,該測試電路連接至總線,處理器和至少一個存儲器電路與該總線進行連接,該至少一個存儲器電路包括至少第一存儲器模塊。該測試電路確定該總線并未被保留并且保留該總線。該測試電路將第一存儲器分塊中的應用數據讀取至測試電路的臨時存儲器中。該測試電路對存儲器電路中的第一存儲器分塊執行跨步測試。該測試電路將應用數據返回至存儲器電路中的第一存儲器分塊。該測試電路釋放該總線。若對于除存儲器測試以外的其它目的不需要進行總線分配,該測試電路可以再次保留該總線。隨即該測試電路可以進行第二存儲器分塊的測試。
            【專利說明】由安全關鍵系統中的可編程電路測試存儲器的裝置和方法
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及安全關鍵裝置、隨機訪問存儲器測試,以及用于在安全關鍵系統中進行隨機訪問存儲器測試的電路。
            【背景技術】
            [0002]在安全關鍵系統中,所有系統組件的正確且無故障的操作都是必要的。這樣的安全關鍵系統的示例包括航空器飛行控制系統、心臟起搏器和升降機安全系統。升降機安全系統對升降機的安全方面進行控制,諸如各種故障情形中的升降機操作。一定有必要的是,能夠應用升降機制動,接收并傳輸呼救信號,檢查過載、檢查火警響起以及在對于乘客而言門的開啟是安全的任何時候確保門的開啟。升降機安全系統可以獨立于諸如娛樂、商業、娛樂咨詢或升降機驅動功能之類的其它非關鍵系統,例如從樓層對升降機廂進行呼叫的服務。升降機中的安全系統和呼叫服務系統可以在物理上分離的硬件平臺上運行。升降機安全系統通常采集與如下相關的大量傳感器信息:升降機負載、移動、來自用戶的信號、來自諸如廳門安全觸點(contact)的安全觸點的信號、以及各種其它系統組件的狀態。這意味著升降機安全系統必須針對在中央處理器、傳感器、安全觸點、控制中繼和控制電路之間進行接收和傳輸的信號具有有限的響應時間,上述控制中繼和控制電路可以進一步被連接至升降機驅動電機和門控制器電路。
            [0003]安全關鍵系統普遍要進行測試和功能驗證。安全關鍵系統的正確操作必須逐個組件地進行驗證。這樣的組件的示例是中央處理器、存儲器、消息總線以及連接至該消息總線的各種外設。存在對升降機中的安全關鍵系統進行管理的某些安全性標準。其示例包括安全相關應用中的可編程電子系統(PESSRAL)。國際標準組織(ISO)標準22201:2009可應用于在住宅家住、辦公室、醫院、賓館、工業廠房等中使用的客梯、貨/客梯。IS022201:2009覆蓋了可編程電子系統被用來執行電梯的電氣安全功能時(PESSRAL)所需要解決的那些方面。
            [0004]安全關鍵升降機系統中的一個重要方面是存儲器的正確工作。存儲器單元可能被卡在某些數值,它們可能不會變換至另一數值,或者地址解碼器隨后選擇存儲器單元的行或列而基于可能完全錯誤驅動或僅針對某個地址范圍進行驅動的地址線進行訪問。存儲器單元還可能泄露至相鄰存儲器單元。存儲器故障會對安全關鍵系統中曾經良好工作的應用導致微妙的錯誤行為或者它們會導致整個系統凍結。
            [0005]在計算機開機或重啟時經常在標準個人計算機隨機訪問存儲器(RAM)中進行測試。然而,這對于安全關鍵的升降機系統而言可能并不夠。首先,安全關鍵的升降機系統在延長的時間段內保持啟動而并不頻繁重啟或者開關。其次,在安全關鍵系統操作的同時,也必須在任何情況下對存儲器進行測試。因此,這帶來了在安全關鍵系統軟件執行的同時對安全關鍵系統的存儲器進行測試的需求。不可能為了執行完整的存儲器測試而由系統處理器延后系統軟件的執行。用于由系統處理器按部分對存儲器進行測試的碎片方法也涉及許多問題。在存儲器由處理器測試時,必須確保存儲器測試并不會意外導致對正在被測試的存儲器區域的寫入。這需要編程人員相當小心以避免使用對RAM進行寫入的機器代碼指令。還需要要檢查高級編程語言編譯器所生成的機器代碼。當處理器被用于存儲器測試時,必須禁用軟件和硬件中斷,這導致了干擾。中斷可能不會足夠快地得到處理,這向安全關鍵系統引入了延時。處理器所進行的存儲器測試轉變了正常的處理或線程調度,這會導致安全關鍵系統不確定的表現。例如,系統可能對于關鍵信號過于緩慢地反應,過于緩慢地監視關鍵傳感器,或者過于緩慢或過晚地執行關鍵計算。安全關鍵系統中與處理器進行通信的外設必須始終具有某個可用操作速度。通常,通過處理器所運行的RAM測試的方式侵擾處理器的工作是非常冒險的。
            [0006]針對RAM測試的處理器使用還涉及另外的問題。自始至終,當涉及存儲器測試程序代碼的安全關鍵系統有所變化時,整個安全關鍵系統都必須進行測試并且必須利用全面的測試對其功能進行驗證。對于編程人員而言,進行改變的負擔變得非常之高。如果軟件開發工具改變,例如當引入新的編譯器版本時,安全關鍵系統還必須進行重新測試。
            [0007]因此,能夠執行作為獨立實體的存儲器測試將會是有利的,該作為獨立實體的存儲器的正確工作可以被單獨地驗證。

            【發明內容】

            [0008]根據本發明的一個方面,本發明是一種方法,包括:由隨機訪問存儲器測試電路接收要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,該測試電路被連接至總線,處理器和該至少一個隨機訪問存儲器電路與該總線連接,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊;確定該總線并未被保留;由該測試電路保留該總線;經由該總線將該第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至該測試電路;將該第一應用數據存儲至與該測試電路相關聯的臨時存儲器;由該測試電路經由該總線將至少一個第一數據模式寫入第一存儲器分塊;由該測試電路經由該總線從該第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式;由該測試電路將該至少一個第一數據模式與該至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲該第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作,該第一隨機訪問存儲器電路處于該至少一個隨機訪問存儲器電路之中;在該第一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將該第一應用數據經由該總線寫回該第一存儲器分塊;并且由該測試電路釋放該總線。
            [0009]根據本發明另外的方面,本發明是一種裝置,包括:總線;連接至該總線的至少一個隨機訪問存儲器電路,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊;連接至該總線的處理器;以及連接至該總線的隨機訪問存儲器測試電路,該測試電路包括臨時存儲器,該測試電路被配置成接收要發起所述至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,確定該總線并未被保留,由該測試電路保留該總線,經由該總線將該第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至該測試電路,將該第一應用數據存儲到與該測試電路相關聯的臨時存儲器,經由該總線將至少一個第一數據模式寫入該第一存儲器分塊,經由該總線從該第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式,將該至少一個第一數據模式與該至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲該第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作,該第一隨機訪問存儲器電路處于該至少一個隨機訪問存儲器電路之中,在該第一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將該第一應用數據經由該總線寫回該第一存儲器分塊,并且由該測試電路釋放該總線。
            [0010]根據本發明另外的方面,本發明是一種包括該裝置的升降機安全系統。
            [0011]根據本發明另外的方面,本發明是一種裝置,包括:用于由隨機訪問存儲器測試電路接收要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號的器件,該測試電路被連接至總線,處理器和該至少一個隨機訪問存儲器電路與該總線連接,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少一個第一存儲器分塊;以及用于確定該總線并未被保留,由該測試電路保留該總線,經由該總線將該第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至該測試電路的器件;用于將該第一應用數據存儲至與該測試電路相關聯的臨時存儲器的器件;用于由該測試電路經由該總線將至少一個第一數據模式寫入該第一存儲器分塊的器件;用于由該測試電路經由該總線從該第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式的器件;用于由該測試電路將該至少一個第一數據模式與該至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲該第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作的器件,第一隨機訪問存儲器電路處于至少一個隨機訪問存儲器電路之中;用于在該第一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將該第一應用數據經由該總線寫回該第一存儲器分塊的器件;以及用于由該測試電路釋放該總線的器件。
            [0012]根據本發明另外的方面,本發明是一種包括該裝置的升降機安全系統。
            [0013]根據本發明另外的方面,本發明是一種包括代碼的計算機程序,該代碼適于在數據處理系統上執行時導致以下步驟:由隨機訪問存儲器測試電路接收要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,該測試電路被連接至總線,處理器和該至少一個隨機訪問存儲器電路與該總線連接,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊;以及確定該總線并未被保留;由該測試電路保留該總線;經由該總線將該第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至該測試電路;將該第一應用數據存儲至與該測試電路相關聯的臨時存儲器;由該測試電路經由該總線將至少一個第一數據模式寫入該第一存儲器分塊;由該測試電路經由該總線從該第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式;由該測試電路將該至少一個第一數據模式與該至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲該第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作,該第一隨機訪問存儲器電路處于至少該一個隨機訪問存儲器電路之中;在該第一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將該第一應用數據經由該總線寫回該第一存儲器分塊;并且由該測試電路釋放該總線。
            [0014]根據本發明另外的方面,本發明是一種包括該計算機程序的計算機程序產品。
            [0015]根據本發明另外的方面,本發明是一種方法。在該方法中,可編程的隨機訪問存儲器測試電路檢測要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,該測試電路被連接至總線,處理器和該至少一個隨機訪問存儲器電路與該總線連接,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少一個第一存儲器分塊。該測試電路確定該總線并未被保留并保留該總線。該測試電路將第一存儲器分塊中的應用數據讀取至該測試電路的臨時存儲器。該測試電路對處于該至少一個存儲器電路中的存儲器電路中的所述第一存儲器分塊執行跨步測試。該測試電路將該應用數據返回至該存儲器電路中的該第一存儲器分塊。該測試電路釋放該總線。如果該總線的分配并非必然用于除存儲器測試以外的其它目的即處理器傳遞非存儲器測試相關數據,該測試電路可以再次保留總線。隨即,該測試電路可以進行所述至少一個隨機訪問存儲器電路中所包括的第二存儲器分塊的測試。一種裝置可以實施該方法。[0016]在本發明的一個實施例中,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括第一隨機訪問存儲器電路和第二隨機訪問存儲器電路,該第一隨機訪問存儲器電路包括第一存儲器分塊,該第二隨機訪問存儲器電路包括第二存儲器分塊。在本發明的一個實施例中,存儲器分塊包括例如字節、字、雙字或四字的地址范圍。
            [0017]在本發明的一個實施例中,確定該總線并未被保留的步驟包括感應至少一個引線或引腳以確定該總線不具有保留狀態信號。
            [0018]在本發明的一個實施例中,經由該總線讀取存儲器分塊中所包括的數據包括從包括該存儲器分塊的存儲器電路中將至少一個數據包獲取至該測試電路,該數據包包括至少一個字節,例如四個、八個或十六個字節。
            [0019]在本發明的一個實施例中,經由該總線將數據寫入存儲器分塊包括從該測試電路將至少一個數據包獲取至包括該存儲器分塊的存儲器電路,該數據包包括至少一個字節,例如四個、八個或十六個字節。
            [0020]在本發明的一個實施例中,存儲器分塊是總線數據包。
            [0021]在本發明的一個實施例中,該方法還包括:如果該總線的分配并非必然用于除存儲器測試以外的其它目的則為該測試電路保留該總線;并且由該測試電路對該至少一個隨機訪問存儲器電路中所包括的第二存儲器分塊進行測試。
            [0022]在本發明的一個實施例中,該方法進一步包括:將關于要對其執行存儲器測試的該至少一個存儲器分塊的信息存儲到該測試電路的至少一個寄存器中。
            [0023]在本發明的一個實施例中,關于該至少一個存儲器分塊的信息是地址范圍。
            [0024]在本發明的一個實施例中,該方法還包括:由該處理器檢測引導信號;并且將該至少一個隨機訪問存儲器電路要被完全測試的信息存儲到該測試電路中的該至少一個寄存器中。
            [0025]在本發明的一個實施例中,該方法還包括:將關于用于以信號發起該至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的調度的信息存儲到該測試電路中的至少一個寄存器中。
            [0026]在本發明的一個實施例中,該方法進一步包括:將存儲器測試算法存儲到與該測試電路相關聯的存儲器中。
            [0027]在本發明的一個實施例中,由該測試電路保留該總線的步驟包括:在該總線上從該測試電路傳輸保留信號。
            [0028]在本發明的一個實施例中,由該測試電路保留該總線的步驟包括:向總線仲裁器電路傳輸來自該測試電路的保留信號;并且將確認信號接收至該測試電路。
            [0029]在本發明的一個實施例中,由該測試電路保留該總線的步驟包括:將與該保留信號和該測試電路的總線地址相關的信息添加至該總線仲裁器電路的隊列。
            [0030]在本發明的一個實施例中,該第一存儲器分塊包括所有干擾源存儲器單元和所有受擾存儲器單元,該干擾源存儲器單元能夠改變該受擾存儲器單元的狀態。
            [0031]在本發明的一個實施例中,該第一存儲器分塊包括在該至少一個隨機訪問存儲器電路之中的隨機訪問存儲器電路的地址解碼器的子單元內的所有地址。
            [0032]在本發明的一個實施例中,至少一個第一數據模式包括棋盤數據模式、跨步測試數據模式和用于跳步(galloping)模式測試(GALPAT)的跳步模式中的至少一個。
            [0033]在本發明的一個實施例中,該處理器、該測試電路、該總線和該至少一個存儲器電路被包括在芯片組中。
            [0034]在本發明的一個實施例中,該處理器、該測試電路和該總線包括在單個芯片中。
            [0035]在本發明的一個實施例中,該處理器、該測試電路、該總線和該至少一個存儲器電路被包括在升降機安全單元中。
            [0036]在本發明的一個實施例中,該升降機安全單元對升降機廂體的加速度極限、升降機標尺、升降機的緊急制動、至少一個升降機門和呼救信號通信鏈路中的至少一個進行控制。
            [0037]在本發明的一個實施例中,該測試電路可以被配置成執行以上關于任意實施例所提到的任意方法步驟。
            [0038]在本發明的一個實施例中,一種包括代碼的計算機程序或者包括代碼的計算機程序產品在數據處理系統上執行時可以包括或者可以適于導致以上所提到的任意方法步驟。
            [0039]在本發明的一個實施例中,該裝置是半導體電路、芯片或者芯片組。
            [0040]在本發明的一個實施例中,該計算機程序被存儲在計算機可讀介質上。該計算機可讀介質可以是可移動存儲卡、可移動存儲器模塊、磁盤、光盤、全息存儲器或磁帶,但并不局限于此。例如,可移動存儲器模塊可以是USB存儲棒、PCMCIA卡或智能存儲卡。
            [0041]之前所描述的本發明的實施例可以互相以任意組合形式來使用。若干實施例可以組合在一起以形成本發明另外的實施例。本發明所涉及的方法、安全系統、裝置、計算機程序或計算機程序產品可以包括之前所描述的本發明的至少一個實施例。
            [0042]所要理解的是,除非被明確指出為排除替代形式,否則針對它們所涉及的相應方面,以上實施例或修改能夠單獨或組合地被加以應用。
            [0043]本發明的益處涉及安全關鍵控制系統改進的安全性和可靠性。本發明使得在單個實體中執行存儲器測試成為可能,該實體可以針對正確操作而進行單獨驗證。存儲器測試實體可以僅被測試并驗證一次。當僅有存儲器測試過程被變化所影響時,不再必須對整個安全關鍵系統的正確操作進行驗證。可以使得安全關鍵系統的處理器所執行的使用由單個存儲器測試實體所測試的存儲器的應用無法看到存儲器測試。與處理器通過延后其它應用來執行存儲器測試的解決方案相比,由單個存儲器測試實體進行存儲器測試也更為廉價。本發明使得設計可編程的升降機安全設備成為可能,其可以達到如升降機安全代碼EN81-20所要求的安全綜合水平STL2或STL3。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0044]包括提供對本發明的進一步理解并且構成該說明書的一部分的所附附圖,其圖示了本發明的實施例并且連同描述一起幫助解釋本發明的原理。其中:
            [0045]圖1是圖示本發明一個實施例中的安全裝置的框圖;
            [0046]圖2是圖示本發明一個實施例中的在處理器執行使用正在被測試的存儲器的至少一個應用的同時由測試器電路所執行的存儲器測試的消息序列圖;和
            [0047]圖3是圖示本發明一個實施例中的用于由可編程電路進行存儲器測試的方法的流程圖。
            【具體實施方式】[0048]現在將詳細參考本發明的實施例,其示例在所附附圖中進行了圖示。
            [0049]圖1是圖示本發明一個實施例中的安全裝置100的框圖。在本發明的一個實施例中,安全裝置與升降機的安全系統相關聯。升降機安全系統可以獨立于升降機的其它非關鍵系統,例如根據來自呼叫給出裝置的升降機轎廂呼叫來應付驅動升降機轎廂。升降機轎廂也可以被稱作升降機廂體。
            [0050]該安全裝置包括第一總線102,其被連接至處理器110、靜態隨機訪問存儲器(SRAM) 130以及用于SRAM測試的測試電路120。總線102還可以被連接至總線橋140以便訪問另外的外部設備。總線102還可以包括總線仲裁器單元(未示出),可以針對地址和數據傳輸而從該總線仲裁器單元請求對總線進行訪問。該總線仲裁器單元可以包括請求隊列。例如,總線102可以包括32位線以便傳遞與存儲器地址相關聯的存儲器地址和數據。總線102可以被連接至其它處理器以使得處理器110可以被多個處理器替代。處理器110可以包括多個核心。處理器110可以包括至少一個寄存器112和算術邏輯單元(ALU)114。至少一個寄存器112可以是寄存器文件。處理器110還可以包括指令解碼器、管道、指令執行單元和指令退休單元。總線橋140可以被連接至第二總線104,該第二總線104被連接到至少外部設備142和144,經由該外部設備提供了對外部傳感器的訪問。例如,傳感器142和144可以是升降機廂體標尺、升降機廂體加速計、升降機安全觸點和升降機轎廂定位設備。SRAM130包括存儲器區域132,該存儲器區域132包含用于使用安全裝置100運行的至少一個安全應用的應用數據。例如,安全應用可以監視來自傳感器142和144的測量數據并且在檢測到升降機操作異常的情況下提供控制命令以使得升降機進入安全狀態。這可以包括監視及限制升降機轎廂速度和加速度中的至少一個。SRAM130具有地址134,該地址134指示了地址范圍,安全關鍵應用在該地址范圍中存儲數據。SRAM測試可以被限制為低于地址134的地址。SRAM130可以具有地址134,該地址134指示了地址范圍,安全關鍵應用在該地址范圍中存儲數據。SRAM測試可以被限制為低于地址134的地址。
            [0051]用于SRAM測試的測試電路120包括可編程邏輯122,其至少針對地址134以下的地址范圍對SRAM130實施測試。測試電路120可以是可編程元分塊或可編程元實體。測試電路120還可以是現場可編程門陣列(FPGA)。測試電路120還可以是處理器。測試電路120可以以與處理器110相同的時鐘作為時鐘。可編程邏輯122可以經由跨步測試來實施SRAM130的測試。例如,在跨步測試中,要被測試的存儲器區域可以首先被寫入以全部包含
            O,隨后檢查是否所有地址都包含0,隨后被寫入以全部包含I并且隨后檢查是否所有地址都包含I。測試電路120可以從SRAMl30取出存儲器分塊,將存儲器分塊的現有內容存儲到單獨的臨時存儲器中,隨后在存儲器分塊內執行跨步測試,從單獨臨時存儲器取得現有內容并且將現有內容寫回存儲器分塊。測試電路120可以逐個分塊地從SRAM130取得存儲器分塊并且對每個分塊單獨執行跨步測試。處理器110可能必須進行等待,也就是說僅在單個存儲器分塊正在被測試電路120進行測試時被停止。在存儲器分塊的測試之間處理器110可以繼續執行需要訪問SRAM130的安全應用。在存儲器分塊的測試期間,測試電路120可以保持總線102被保留。例如,根據總線102上針對安全應用的效用數據傳輸的延遲限制,存儲器分塊可以包括16字節、512字節或1024字節。臨時存儲器可以與測試電路120相關聯或者處于測試電路120內。
            [0052]圖2是圖示本發明一個實施例中的在處理器執行使用正在被測試的存儲器的至少一個應用的同時由測試器電路所執行的存儲器測試的消息序列圖。
            [0053]在圖2中存在測試電路250,例如包括可編程邏輯的測試模塊。還有中央處理器(CPU)252和隨機訪問存儲器(RAM)254,例如靜態RAM。RAM254被圖示為在利用框255圖示的RAM254的內容中包括分塊BLK1、BLK2和BLKn。下標η指示任意正整數。測試電路250、CPU252和RAM254之間的通信經由總線(為了簡明目的未示出)進行。
            [0054]最初,如由箭頭201所圖示的,CPU252從RAM254讀取分塊BLKl內的至少一個字節以訪問應用數據。CPU252首先可以經由總線傳輸至少一個地址以從RAM254請求BLKl的至少一個字節。出于簡明的目的并未將此示出。在從分塊BLKl讀取至少一個字節之后,該總線不再被保留。
            [0055]隨后,測試電路250檢測用于對RAM254中的存儲器分塊BLKl、…、BLKn執行測試的時間周期已經經過。測試電路可以接收總線時鐘信號,其在每個時鐘周期對寄存器進行倒計數。當寄存器達到零時,由測試電路120發起測試。
            [0056]測試電路120從分塊BLKl開始對SRAM254進行測試。如由箭頭202所圖示的,測試電路120保留總線并且從RAM254讀取包括現有數據的BLK1。可以通過將與總線相關聯的引線設置為數值I或者在該引線上傳輸具體波形而保留總線。例如,可以通過將該引線重新設置為數值零來去除保留。測試電路120將現有數據存儲至測試電路250內的臨時存儲器存儲(未示出)。如由箭頭203所圖示的,測試電路120以O值比特填充分塊BLKl至RAM254。如由箭頭204所圖示的,測試電路120檢查RAM254內BLKl中的所有比特都為O。隨后,如由箭頭205所圖示的,測試電路120以I值比特填充分塊BLKl至RAM254。如由箭頭206所圖示的,測試電路120檢查RAM254內BLKl中的所有比特具有數值I。最后,針對分塊BLKl,如由箭頭207所圖示的,測試電路250從臨時存儲器存儲獲取現有數據并且經由總線向RAM254寫入分塊BLK1。測試電路250可以設置總線保留引線以指示該總線可用。
            [0057]在該階段,總線是可用的,并且分別如由箭頭208和箭頭209所圖示的,CPU252在執行應用的同時可以從RAM254讀取BLKl,修改BLKl中的數據以使得BLKl中的新數據被寫入 RAM254。
            [0058]隨后,測試電路120可以再次保留總線,并且如由箭頭210所圖示的,測試電路120可以從RAM254讀取現有數據分塊BLK2。隨后對分塊BLK2進行跨步測試,其中如由箭頭211-214所圖示的,BLK2被寫入全O模式,被檢查存儲了全O模式,被寫入全I模式并且被檢查存儲了全I模式。最后,如由箭頭215所圖示的,分塊BLK2的現有數據被測試電路120寫入RAM254。在此之后,測試電路120可以設置總線保留引線以指示總線可用。
            [0059]由于總線是可用的,所以如由箭頭216和217所圖示的,CPU252從RAM254讀取至少一個字節的數據并且將經修改的數據寫入RAM254。
            [0060]隨后,測試電路120可以再次保留總線以便測試最后的存儲器分塊BLKn。如由箭頭218所圖示的,測試電路120現在可以從RAM254讀取現有數據分塊BLKn。隨后針對分塊BLKn進行跨步測試,其中如由箭頭219-222所圖示的,BLKn被寫入全O模式,被檢查存儲了全O模式,被寫入全I模式并且被檢查存儲了全I模式。最后,如由箭頭223所圖示的,分塊BLKn的現有數據被測試電路120寫入RAM254。在此之后,測試電路120可以設置總線保留引線以指不總線可用。現在,針對RAM254的跨步測試完成。
            [0061]之前結合圖1和圖2所描述的本發明的實施例可以彼此任意相結合地使用。若干實施例可以結合在一起以形成本發明另外的實施例。
            [0062]圖3是圖示本發明一個實施例中的用于由可編程電路進行存儲器測試的方法的流程圖。
            [0063]在步驟300,隨機訪問存儲器測試電路檢測要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,該測試電路被連接至總線,處理器和至少一個存儲器電路與該總線相連接,該至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊。該隨機訪問存儲器測試電路可以是可編程的隨機訪問存儲器測試電路。該測試電路還可以被稱作測試邏輯。
            [0064]在步驟302,測試電路確定總線未被保留。
            [0065]在步驟304,例如通過將總線上的具體引線設置為第一預定波形,該測試電路保留總線以便對存儲器分塊進行存儲器跨步測試。該第一預定波形可以表示常數或直流(DC)比特數值,諸如I。
            [0066]在本發明的一個實施例中,可以在測試存儲器分塊所需的時間內保留總線并且分塊大小被確定為適合最大總線保留時間。該最大總線保留時間可以基于用于對處理器中的信號進行響應的至少一個延遲限制來確定,該信號來自于經由總線通信連接至處理器的外部設備。
            [0067]在步驟306,測試電路經由總線將第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至測試電路,并且將該第一應用數據存儲到與測試電路相關聯的臨時存儲器。
            [0068]在步驟308,測試電路通過向至少一個隨機訪問存儲器電路中的分塊寫入并讀取測試模式而對該分塊執行存儲器測試。這可以包括由測試電路經由總線向第一存儲器分塊寫入至少一個存儲器測試數據模式,并且隨后由測試電路經由總線從第一存儲器分塊讀取至少一個存儲器測試數據模式,并且將所寫入和讀取的測試數據模式進行比較。
            [0069]在步驟310,測試電路經由總線將第一應用數據寫回第一存儲器分塊。如果之前步驟的測試并未成功,則可以向至少一個處理器提供警報。這可以使得升降機進入安全狀態。如果測試并未成功,則可以不嘗試將第一應用數據寫回第一存儲器分塊。
            [0070]在步驟312,測試電路例如通過將總線上的具體引線設置為第二預定波形而釋放總線。第一預定波形可以表示常數或直流(DC)比特數值,諸如O。
            [0071]在本發明的一個實施例中,在步驟314,如果總線分配并非必然用于存儲器測試以外的其它目的,例如處理器由于無需通過總線傳輸效用數據而保持總線可用,則測試電路為該測試電路保留總線。
            [0072]在本發明的一個實施例中,在步驟316,測試電路對至少一個隨機訪問存儲器電路中所包括的第二存儲器分塊進行測試。該第二存儲器分塊不同于第一存儲器分塊。
            [0073]在一個實施例中,圖3中所公開的步驟314和316是可選步驟并且僅執行步驟300-312。
            [0074]這里結合圖1、2和3所描述的本發明的實施例可以彼此任意相結合地使用。若干實施例可以結合在一起以形成本發明另外的實施例。
            [0075]如本申請中所使用的,術語“電路”(“circuitry”和“circuit”)是指以下的所有內容:(a)僅硬件的電路實施方式(諸如僅為模擬和/或數字電路的實施方式),和(b)電路和軟件(和/或固件)的組合,諸如(如可應用的):(i)(多個)處理器的組合,或者(ii)(多個)處理器的部分/軟件(包括共同進行工作以使得諸如移動電話或服務器的裝置執行各種功能的(多個)數字信號處理器、軟件和(多個)存儲器),以及(C)諸如(多個)微處理器或(多個)微處理器的部分的電路,其需要軟件或固件進行操作,即使該軟件或固件并非物理存在。“電路”的該定義應用于該術語在本申請包括任意權利要求中的所有使用。作為另外的示例,如本申請中所使用的,術語“電路”還將覆蓋僅處理器(或多個處理器)或者處理器的一部分及其所附軟件和/或固件的實施方式。例如以及如果可應用于特定權利要求要素的話,術語“電路”還將覆蓋用于移動電話的基帶集成電路或應用處理器集成電路或者服務器、蜂窩網絡設備或其它網絡設備中的類似集成電路。
            [0076]本發明的示例性實施例可以包括在能夠執行示例性實施例的處理并且能夠經由一個或多個接口機制進行通信的任意適當設備之內,例如包括任意適當服務器、工作站、PC、筆記本電腦、PDA、互聯網電器、手持設備、蜂窩電話、無線設備、其它設備等,上述接口機制例如包括互聯網訪問、任意適當形式(例如,語音、調制解調器等)的遠程通信、無線通信媒體、一個或多個無線通信網絡、蜂窩通信網絡、3G通信網絡、4G通信網絡、公共交換電話網(PSTN)、分組數據網絡(PDN)、互聯網、內聯網以及它們的組合等。
            [0077]所要理解的是,如(多個)硬件領域的技術人員將要意識到的,示例性實施例是出于示例性的目的,因為用來實施示例性實施例的具體硬件的許多變化形式都是可能的。例如,示例性實施例中的一個或多個組件的功能能夠經由一個或多個硬件設備來實施,或者經由諸如模塊的一個或多個軟件實體來實施。
            [0078]示例性實施例能夠存儲與整理所描述的各種處理相關的信息。該信息可以存儲在一個或多個存儲器中,諸如硬盤、光盤、磁性光盤、RAM等。一個或多個數據庫能夠存儲與所使用的循環前綴以及所測量的延遲擴展相關的信息。該數據庫可以使用這里所列出的一個或多個存儲器或存儲設備中所包括的數據結構(例如,記錄、表格、陣列、字段、圖標、樹、列表等)進行組織。關于示例性實施例所描述的處理能夠包括用于將示例性實施例的設備和子系統的處理所收集和/或生成的數據存儲在一個或多個數據庫中的適當數據結構。
            [0079]如(多個)電氣領域的技術人員將會意識到的,所有或部分的示例性實施例能夠通過制備一個或多個應用特定集成電路來實施,或者通過將常規組件電路的適當網絡進行互連來實施。
            [0080]如以上所指出的,示例性實施例的組件可以包括根據本發明的教導并且用于保存數據結構、表格、記錄和/或這里所描述的其它數據的計算機可讀介質或存儲器。計算機可讀介質可以包括參與向處理器提供指令以便實施的任意適當介質。這樣的介質可以采取任意形式,包括但并不局限于非易失性媒體、易失性媒體、傳輸媒體等。非易失性媒體例如可以包括光盤或磁盤、磁性光盤等。易失性媒體可以包括動態存儲器等。傳輸媒體可以包括同軸線纜、銅線、光纖等。傳輸媒體還可以采取諸如在射頻(RF)通信、紅外(IR)數據通信等期間所生成的聲波、光波、電磁波等的形式。計算機可讀媒體的常見形式例如可以包括軟盤、軟質磁盤、硬盤、磁帶、任意其它適用磁性介質、CD-ROM、CDRW、DVD、任意其它適用光學介質、打孔卡、紙帶、光學標記頁、具有開孔圖案或其它可光學識別標記的任意其它適用物理介質、RAM、靜態RAM、PROM、EPROM、閃存EPROM、任意其它適用存儲器芯片或卡盒、載波或者計算機能夠從其進行讀取的任意其它適用介質。
            [0081]雖然已經結合多個示例性實施例和實施方式對本發明進行了描述,但是本發明并不局限于此,而是相反地覆蓋落入預期權利要求的范圍之內的各種修改和等同配置形式。[0082]這里結合所給出的附圖和本發明的概述所描述的本發明的實施例可以彼此任意相結合地使用。若干實施例可以結合在一起以形成本發明另外的實施例。
            [0083]對于技術領先的本領域技術人員而言,本發明的基本思想顯然可以以各種方式來實施。本發明及其實施例因此并不局限于以上所描述的示例;而是它們可以在權利要求的范圍內進行變化。
            【權利要求】
            1.一種方法,包括: 由隨機訪問存儲器測試電路接收要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,所述測試電路被連接至總線,處理器和所述至少一個隨機訪問存儲器電路與所述總線連接,所述至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊; 確定所述總線并未被保留; 由所述測試電路保留所述總線; 經由所述總線將所述第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至所述測試電路; 將所述第一應用數據存儲至與所述測試電路相關聯的存儲器;由所述測試電路經由所述總線將至少一個第一數據模式寫入所述第一存儲器分塊;由所述測試電路經由所述總線從所述第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式;由所述測試電路將所述至少一個第一數據模式與所述至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲所述第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作,所述第一隨機訪問存儲器電路處于所述至少一個隨機訪問存儲器電路之中; 在所述第一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將所述第一應用數據經由所述總線寫回所述第一存儲器分塊;以及由所述測試電路釋放所述總線。
            2.根據權利要求1所述的方法,所述方法進一步包括: 如果所述總線的分配并非必須用于存儲器測試以外的其它目的則為所述測試電路保留所述總線;以及· 由所述測試電路對所述至少一個隨機訪問存儲器電路中所包括的第二存儲器分塊進行測試。
            3.根據權利要求1或2所述的方法,所述方法進一步包括: 將關于要對其執行存儲器測試的至少一個存儲器分塊的信息存儲到所述測試電路中的至少一個第一寄存器中。
            4.根據權利要求3所述的方法,其中關于所述至少一個存儲器分塊的信息是地址范圍。
            5.根據權利要求3或4所述的方法,所述方法進一步包括: 由所述處理器檢測引導信號;以及 將所述至少一個隨機訪問存儲器電路要被完全測試的信息存儲到所述測試電路中的所述至少一個第一寄存器中。
            6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法,所述方法進一步包括: 將關于用于以信號通知所述至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的發起的調度的信息存儲到所述測試電路中的至少一個第二寄存器中。
            7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法,所述方法進一步包括: 將存儲器測試算法存儲到與所述測試電路相關聯的程序存儲器中。
            8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法,其中由所述測試電路保留所述總線的步驟包括: 在所述總線上從所述測試電路傳輸保留信號。
            9.根據權利要求1-7中任一項所述的方法,其中由所述測試電路保留所述總線的步驟包括: 從所述測試電路向總線仲裁器電路傳輸保留信號;以及 將確認信號接收至所述測試電路。
            10.根據權利要求9的方法,其中由所述測試電路保留所述總線的步驟包括: 將與所述保留信號和所述測試電路的總線地址相關的信息添加至所述總線仲裁器電路的隊列。
            11.根據權利要求1-10中任一項所述的方法,其中所述第一存儲器分塊包括所有干擾源存儲器單元和所有受擾存儲器單元,所述干擾源存儲器單元能夠改變所述受擾存儲器單元的狀態。
            12.根據權利要求1-11中任一項所述的方法,其中所述第一存儲器分塊包括在所述至少一個隨機訪問存儲器電路之中的所述第一隨機訪問存儲器電路的地址解碼器的子單元內的所有地址。
            13.根據權利要求1-12中任一項所述的方法,其中所述至少一個第一數據模式包括棋盤數據模式、跨步測試數據模式和用于跳步模式測試的跳步模式中的至少一個。
            14.根據權利要求1-13中任一項所述的方法,其中所述處理器、所述測試電路、所述總線和所述至少一個存儲器電路被包括在芯片組中。
            15.根據權利要求1 -14中任一項所述的方法,其中所述處理器、所述測試電路和所述總線被包括在單個芯片中。
            16.根據權利要求1-15中任一項所述的方法,其中所述處理器、所述測試電路、所述總線和所述至少一個存儲器電路被包括在升降機安全單元中。
            17.根據權利要求16所述的方法,其中所述升降機安全單元對升降機廂體的加速度極限、升降機標尺、升降機的緊急制動、至少一個升降機門和呼救信號通信鏈路中的至少一個進行控制。
            18.一種裝置,包括: 總線; 連接至所述總線的至少一個隨機訪問存儲器電路,所述至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊; 連接至所述總線的處理器;以及 連接至所述總線的隨機訪問存儲器測試電路,所述測試電路包括臨時存儲器,所述測試電路被配置成:接收要發起所述至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,確定所述總線并未被保留,由所述測試電路保留所述總線,經由所述總線將所述第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至所述測試電路,將所述第一應用數據存儲到與所述測試電路相關聯的臨時存儲器,經由所述總線將至少一個第一數據模式寫入所述第一存儲器分塊,經由所述總線從所述第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式,將所述至少一個第一數據模式與所述至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲所述第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作,所述第一隨機訪問存儲器電路處于所述至少一個隨機訪問存儲器電路之中,在所述第 一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將所述第一應用數據經由所述總線寫回所述第一存儲器分塊,并且由所述測試電路釋放所述總線。
            19.一種包括代碼的計算機程序,所述代碼適于在數據處理系統上執行時導致以下步驟: 由隨機訪問存儲器測試電路接收要發起至少一個隨機訪問存儲器電路的測試的信號,所述測試電路被連接至總線,處理器和所述至少一個隨機訪問存儲器電路與所述總線連接,所述至少一個隨機訪問存儲器電路包括至少第一存儲器分塊; 確定所述總線并未被保留; 由所述測試電路保留所述總線; 經由所述總線將所述第一存儲器分塊中所包括的第一應用數據讀取至所述測試電路; 將所述第一應用數據存儲至與所述測試電路相關聯的臨時存儲器;由所述測試電路經由所述總線將至少一個第一數據模式寫入所述第一存儲器分塊;由所述測試電路經由所述總線從所述第一存儲器分塊讀取至少一個第二數據模式;由所述測試電路將所述至少一個第一數據模式與所述至少一個第二數據模式進行比較以驗證存儲所述第一存儲器分塊的第一隨機訪問存儲器電路的正確工作,所述第一隨機訪問存儲器電路處于所述至少一個隨機訪問存儲器電路之中; 在所述第一隨機訪問存儲器電路正確工作的情況下將所述第一應用數據經由所述總線寫回所述第一存儲器分塊;并且由所述測試電路釋放所述總線。
            20.根據權利要求19的計算機程序,其中所述計算機程序被存儲在計算機可讀介質上。
            【文檔編號】G06F11/267GK103853643SQ201310631954
            【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月2日 優先權日:2012年12月3日
            【發明者】F·斯塔恩格勒 申請人:通力股份公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品