非接觸手勢控制系統的制作方法

非接觸手勢控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及面向民用或工業電器設備操作的非接觸手勢控制系統，包括手勢識別電路、PWM交流功率調節電路、PWMLED調光驅動電路、紅外遙控編碼電路和繼電器驅動電路。其基于無線測距傳感器實現3D空間內手勢軌跡的跟蹤檢測，利用微控制器通過特征抽取，運行模式識別算法預測具體的手勢動作，進而判斷手勢意圖，并轉化為實際操作方式：狀態量增加/減少調節、開、關、推、拉、定時、轉動、扳動、刺、滑動、伺服、點擊和模式切換等涉及民用或工業電器設備的各類操作控制動作。根據控制對象，非接觸手勢控制系統可獨立或嵌入民用或工業電器設備，各模塊可任意增減組合，取代或兼容按鍵、遙控器和開關等傳統操控設備，實現非接觸手勢控制，極大提高用戶體驗。
【專利說明】非接觸手勢控制系統
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及非接觸手勢控制領域，尤其涉及面向民用或エ業電器設備操作的非接觸手勢控制系統。
【背景技術】
[0002]通常民用或エ業場所的電器設備操作是通過觸摸按鍵、機械開關、無線遙控、聲控、光控等方式來實現。操作動作包括但不限干“打開/關閉”雙態開關、狀態或模式切換、定時、分檔調節、無極調節、伺服控制等。“打開/關閉”雙態開關，如電器設備的電源開關；切換開關如遙控器按鈕，一般家用電器狀態選擇按鈕；分檔調解開關，如微波爐輸出功率的分檔調節；無級調節開關，如吊扇通過TRIAC電路實現無極變速；伺服開關，如エ業設備的速度、位置加速度控制等。這些操作按執行方式又可分為兩種:ー種需要手或肢體直接接觸開關器件完成相應操作，如一般的家庭照明電源開關，包括傳統機械開關，觸摸感應開關等，大部分需要視覺導引支持、操作人員必須站立在離操控按鍵一臂距離內；另ー種，不需要產生肢體接觸就可實現較遠距離操作控制，不需要肢體接觸任何設備，如聲控，簡單的聲控只要聲音達到一定強度就可以導通電路，但存在辨識性較差的問題，復雜的聲控則成本過高，另外機器能解析語音但很難分析出人的確切意圖；還有一種是無線遙控器，但遙控器通常需要固定地方保存，容易丟失。
[0003]非接觸手勢(識別)控制是近年來發展較快的一種控制方式，目前主要用于人機交互界面的非接觸操作，目前主要有四種方式，根據MEMS (微機電系統傳感器)的手勢識別，多普勒效應的手勢識別，基于紅外簾幕的手勢識別，和基于機器視覺的手勢識別。這四種手勢控制技木，目前都可以替代鼠標完成對計算機屏幕的操控，可以實現復雜的動作識別。其中基于機器視覺的手勢識別，可以實現3D手勢識別，從而實現更加復雜的操控，如游戲操控。這四種方式目前廣泛應用于人機交互，通常與計算機捆綁，基于多普勒效應和機器視覺的手勢識別需要高性能CPU計算支持，獨立作為開關使用時相對成本過高，不適合一般低成本電器設備的配套與普及。紅外簾幕式的手勢識別操控動作必須緊貼紅外光發射接收陣列或紅外簾幕組成的平面，除了可以實現多點精確控制外和普通操作相比沒有優勢。基于MEMS傳感器的手勢識別則必須佩戴MEMS傳感器和微處理器，限制了使用的便捷性。
[0004]上述提到的傳統操作方式都禁錮了人和機器的操作距離，先進的基于純手勢識別的操作方式則整體成本過高。市場迫切需要一種低成本條件下，能滿足對一般民用或エ業電器設備的高精度非接觸手勢控制的設備，實現不需要遙控器的遙控。

【發明內容】

[0005]為了克服上述技術中的不足，本發明提供了ー種非接觸手勢控制系統，可實現無視覺導引下的各類電器設備的非接觸操作控制，極大改善用戶體驗。所述技術方案如下:
一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，包括主模塊和副模塊，其特征在于:主模塊包括手勢識別電路，副模塊包括PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼發射電路和繼電器驅動電路；其中主模塊由微控制器、無線測距傳感器以及晶振電路組成，晶振電路由電容與晶振組成，其中電容(Cl)的一端接微控制器晶振引腳PB7另一端接地；電容(C2)的一端接微控制器晶振引腳PB6另一端接地，晶振(Yl)的一端接微控制器PB7引腳，另一端接微控制器PB6引腳，晶振電路決定微控制器工作頻率；無線測距傳感器的I號引腳接電源Vcc，2號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳TO4，3號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳H)7，4號引腳接地，無線測距傳感器用于采集手勢的空間位置，實現對空間內手勢動作的定位和運動軌跡跟蹤，再通過微控制器決策判斷處理后給出相應的控制信號；微控制器PB3~PBl為支持PWm脈寬調制信號的通用輸入輸出引腳，可以連接副模塊PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼發射電路，微控制器PCO~PC5為通用輸入輸出引腳，可連接副模塊繼電器驅動電路。
[0006]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制主模塊手勢識別電路中無線測距傳感器可根據實際情況連接I個及I個以上，無線測距傳感器可排列成點、直線陣、L型線陣，平面點陣，以實現對手勢軌跡的采集。副模塊可以根據實際控制對象需要任意增減組合。微控制器基于但不限于AVR atmega328p-au,也可以是其他類型的CPU、DSP或FPGA。無線測距傳感器基于但不限于超聲波測距傳感器HC-SR04，可以是其他基于電磁波、光波、聲波、紅外光和可見光的無線測距傳感器。可以通過GPIO ロ連接其他副模塊；也可以通過總線方式和其他模塊間實現控制通信；或通過連接無線通信模塊和其他副模塊間實現無線通信控制，無線方式包括但不限于WIF1、藍牙、紅外、聲波、2.4G和ZIGBEE等。
[0007]—種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統副模塊PWM交流功率調節電路模塊包括光耦和雙向可控硅。其特征在于:主模塊輸出的PWM控制信號通過光耦，光耦基于但不限于M0C3061-M，控制雙向可控硅的導通角，雙向可控硅基于但不限于FKPF12N60。光耦M0C3601-M的2號引腳接受來自手勢識別電路模塊的PW`M控制信號，4號輸出引腳連接雙向可控硅的控制腳，FKPF12N60兩端并聯39 Q電阻和0.01 y F電容的串聯，FKPF12N60兩端串在民用交流電路中，串聯電路中包括負載，負載可以是單向交流電驅動的電器設備，包括但不限于單相異步電機，電加熱或制冷設備，不含整流和驅動電路的電光源等。該電路實現PWM對民用交流電的斬波，進而通過對供電功率的調節實現對負載輸出功率的調節。如控制單相異步電機轉速，電加熱功率的調節，或白`熾燈^!素燈等光源的亮度調節。
[0008]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統副模塊PWM LED調光驅動電路模塊包括恒流源驅動芯片和外圍輔助電子元器件。其特征在于:恒流源驅動芯片基于但不限于MT7201，引腳ADJ接受來自手勢識別電路模塊的PWM控制信號，并通過PWM信號脈寬比來調節所驅動的串聯LED燈珠供電電流的大小，進而實現LED燈珠發光強度的調節。根據實際需要，PWM LED調光驅動電路模塊可以增加I組或多組。如I組可以控制單色溫LED燈珠的亮度調節；兩組可以通過調節不同色溫LED燈珠發光比例，實現色溫的調節；三組及以上可以調節不同發光顏色LED燈珠亮度，實現LED燈色彩的調節。
[0009]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統副模塊紅外遙控編碼發射電路模塊包括由三極管驅動的紅外發光二極管。其特征在于:驅動三極管基于但不限8050，其基極通過電阻連接手勢識別電路模塊的GPIO引腳并接收PWM控制信號。集電極通過連接電阻R2和紅外發光二極管，與電源Vcc連接，發射極接地，該電路的作用是通過PWM信號控制紅外遙控編碼的生成和發射，實現對家電設備的紅外遙控操作。通過模擬民用或エ業設備的紅外遙控器發射編碼實現對相應設備的遙控控制。如通過發射對應的紅外編碼實現對空調溫度的調節控制，電視機的音量調節，還包括但不限于取暖器、冰箱、熱水器、油煙機、加濕器、風扇、微波爐、洗衣機、廚衛設備、玩具、小家電等家電設施，以及實現對支持紅外遙控的エ業設備的控制。
[0010]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統副模塊繼電器驅動電路模塊包括三極管驅動的繼電器。其特征在于:驅動三極管基于但不限8050，基極連接手勢識別電路模塊任意一 GPIO引腳，集電極連接繼電器。繼電器驅動電路模塊可以確保按照對手勢動作的識別，實現對民用或エ業設備的通斷電控制，使用雙路開關繼電器時配合單刀雙投開關，可以實現雙聯開關操作，兼顧傳統和手勢控制兩種開關操作。
[0011]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統主模塊手勢識別電路，特征在于:通過無線測距傳感器采集手勢的空間位置，通過微控制器執行相應的模式識別算法抽取特征和給出對手勢動作的分類預測，進而判斷手勢意圖，這些意圖包括但不限于:狀態量增加/減少調節、開、關、推、拉、定時、轉動、扳動、刺、滑動、伺服、點擊和模式切換等涉及民用或エ業電器設備的各類操作控制動作。
[0012]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，特征在干:可以作為獨立的控制模塊嵌入到各類民用或エ業電器設備中，主模塊中微控制器可通過GPIO和中斷引腳外接支持數字量輸出的按鍵矩陣、旋鈕開關、滑動開關等對副模塊進行相應的控制，功能上和非接觸手勢控制等同，取代并從操作方式上兼容傳統開關部件，從而實現手勢控制方式與傳統設備操作方式的兼容，用戶可以選擇熟悉的方式，并逐步過渡到非接觸手勢控制。非接觸手勢控制系統也可以獨立作為電氣設備的電源通斷控制器。
[0013]與現有技術相比，以較低成本實現了基于手勢控制的民用或エ業電器設備的任意類型操作動作。增強用戶體驗，控制方式直觀，方便用戶進行精確而自由的設備狀態操作控制。該方案可以應用于民用或エ業需要進行便捷非接觸控制的領域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結合附圖并以油煙機、轉頁扇、臺燈為例對本發明作進ー步詳細的描繪。
[0015]圖1非接觸手勢控制系統結構框圖。
[0016]圖2手勢識別電路圖。
[0017]圖3 PWM交流功率調節電路圖。
[0018]圖4 PWM LED調光驅動電路圖。
[0019]圖5紅外遙控編碼發射電路圖。
[0020]圖6繼電器驅動電路圖。
[0021]圖1家用抽油煙機手勢控制調速示意圖。
[0022]圖8家用轉頁電扇手勢控制示意圖。
[0023]圖9家用臺燈手勢控制調節示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖1，對本發明的具體物理實施方案做詳細說明。
[0025]圖1為非接觸手勢控制系統整體框架，包括主模塊:手勢識別電路，副模塊:PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼發射電路和繼電器驅動電路。其特征在于:手勢識別電路通過GPIO ロ(支持PWM輸出)分別連接PWM交流功率調節電路、PWMLED調光驅動電路、紅外遙控編碼發射電路，通過GPIO ロ連接繼電器驅動電路。無線測距傳感器和各副模塊可以根據實際控制對象需要任意增減組合，如控制風扇只需要一路PWM交流功率調節電路；雙風扇油煙機，就需要兩路無線測距傳感器和兩路PWM交流功率調節電路；可調色溫的LED臺燈需要兩路PWM LED調光驅動電路；要實現更復雜的手勢識別則需要三路或四路以上的無線測距傳感器組成陣列；對于空調等支持紅外遙控器的家電，只要一路紅外遙控編碼發射電路直接發送相應的紅外編碼，實現諸如開、關、模式切換、調溫等控制功能；家居環境下存在多路照明，需配置對應數目的繼電器驅動電路，實現照明開關控制功能。非接觸手勢控制系統可以作為獨立的控制模塊嵌入到各類民用或エ業電器設備中，主模塊中微控制器可通過GPIO 口外接支持數字量輸出的按鍵矩陣、旋鈕開關、滑動開關等對副模塊進行相應的控制，功能上和非接觸手勢控制等同，取代并從操作方式上兼容傳統開關部件，從而實現手勢控制方式與傳統設備操作方式的兼容，用戶可以選擇熟悉的方式，并逐步過渡到非接觸手勢控制。非接觸手勢控制系統也可以獨立作為電氣設備的電源通斷控制器。
[0026]圖2為手勢識別電路模塊，主要由無線測距模塊和微控制器組成。其特征在于:微控制器通過GPIO 口和無線測距傳感器相連，實現對無線測距傳感器的控制和檢測信號接受，其中無線測距傳感器可根據實際情況連接I個及I個以上，無線測距傳感器可排列成點、直線陣、L型線陣，平面點陣。微控制器基于但不限于AVR atmega328p-aU，也可以是其他類型的CPU、DSP或FPGA。無線測距傳感器基于但不限于超聲波測距傳感器HC-SR04，可以是其他基于電磁波、光波、聲波、紅外光和可見光的無線測距傳感器。可以通過GPIO ロ連接其他副模塊；也可以通過總線方式和其他模塊間實現控制通信；或通過串ロ連接無線通信模塊和其他模塊間實現無線通信控制，無線方式基于但不限于WIF1、藍牙、紅外、聲波、2.4G和ZIGBEE。通過無線測距傳感器采集手勢的空間位置，實現對空間內手勢動作的定位和運動軌跡跟蹤。通過微控制器執行相應的模式識別算法抽取特征和給出對手勢動作的分類預測，進而判斷手勢意圖，判斷完成后，微控制器將這些手勢意圖數據轉換成相應的PWM信號和開關量信號，進而完成驅動PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼發射電路或繼電器驅動電路，從而實現對電器的開、關，亮度、溫度、風カ等増大或減小的調節。這些意圖包括但不限于:狀態量增加/減少調節、開、關、推、拉、定時、轉動、扳動、刺、滑動、伺服、點擊和模式切換等涉及民用或エ業電器設備的各類操作控制動作，并將之轉化為對應的開關控制信號，驅動副模塊電路。
[0027]圖3為PWM交流功率調節電路模塊，主要元件包括光耦和雙向可控硅。其特征在于:主模塊輸出的PWM控制信號通過光I禹,光I禹基于但不限于M0C3061-M,控制雙向可控娃的導通角實現對交流負載電路的斬波限流控制，雙向可控硅基于但不限于FKPF12N60。光耦M0C3061-M的2號引腳接受來自手勢識別電路模塊的PWM控制信號，4號輸出引腳連接雙向可控硅的控制腳，FKPF12N60兩端并聯39 Q電阻和0.01 y F電容的串聯，FKPF12N60兩端串在民用交流電路中，HOT連接火線端，NEUTRAL連接零線端。串聯電路中LOAD代表負載，負載可以是單向交流電驅動的電器設備，包括但不限于單相異步電機(如油煙機風扇電機)，電加熱(如電取暖器紅外發熱管)或制冷設備，不含整流和驅動電路的電光源等。該電路實現PWM對民用交流電的斬波，通過脈寬調節實現對交流電設備輸出功率的調節。如手勢控制模塊將識別對應的手勢動作，以確定用戶的意圖是加快風扇轉速或者是減慢，風扇轉速的快慢直接對應電機輸出功率的多少，通過PWM控制信號實現對単相交流電的斬波壓制電機的輸出功率就可以實現分扇調速。另如控制電加熱速度的快慢，或白熾燈鹵素燈等光源的亮度調節，但該電路無法實現對LED照明的亮度調節。
[0028]圖4為PWM LED調光驅動電路模塊，包括恒流源驅動芯片和外圍輔助電子元器件。其特征在于:恒流源驅動芯片基于但不限于MT7201，引腳ADJ接受來自手勢識別電路模塊的PWM控制信號。通過恒流源驅動芯片驅動串聯的LED燈珠，通過PWM信號脈寬比來調節驅動電流的大小，從而實現調光。單路PWM LED調光驅動電路模塊可驅動串聯的相同色溫(或不同色溫)的LED燈珠，實現對固定色溫LED燈珠的亮度調節；兩路PWM LED調光驅動電路模塊電路，驅動兩路不同色溫的LED燈珠，則可以實現色溫調節也可以實現亮度調節；三路及以上PWM LED調光驅動電路模塊電路，驅動三路以上不同色溫的LED燈珠，則可以實現變色彩調節和亮度調節。手勢控制模塊將識別對應的手勢動作，并將之轉換為對應的PWM控制信號，實現LED燈光各種調節功能的開關控制。
[0029]圖5為紅外遙控編碼發射電路模塊，包括由三極管驅動的紅外發光二極管。其特征在于:驅動三極管基于但不限8050，其基極連接手勢識別電路模塊的PWM控制信號GPIO引腳。其中三極管成為紅外發光二極管的驅動控制開關，PWM信號通過三極管被轉化為固定頻率的紅外編碼脈沖，微控制器通過中斷和開啟PWM信號，模擬民用或エ業設備的紅外遙控器發射編碼實現對相應設備的非接觸手勢控制。如通過發射對應的紅外編碼方式實現對家電的遙控，完成如空調調節控制、模式切換、開和關等控制，電視機的音量調節、頻道增減、開和關等控制。還包括但不限于取暖器、冰箱、熱水器、油煙機、加濕器、風扇、微波爐、洗衣機、廚衛設備、玩具、小家電等家電設施，以及實現對支持紅外遙控的エ業設備的非接觸手勢控制。
[0030]圖6為繼電器驅動電路模塊，其特征在干:驅動三極管基于但不限8050，基極連接手勢識別電路模塊的GPIO引腳，集電極連接繼電器J (支持各種類型的繼電器)，通過三極管驅動繼電器實現相應的開關操作。繼電器驅動電路模塊可以確保按照對手勢動作的識另IJ，實現對民用或エ業電器設備的供電通斷電控制，使用雙路開關繼電器時配合單刀雙投開關，微控制器可根據GPIO內部鎖存器狀態取反，給出正確的開關信號，實現聯動通電控制既雙聯開關操作，也即在保留用戶傳統開關習慣的同時融合非接觸手勢控制，兼顧傳統和手勢控制兩種開關操作，兼顧用戶原有習慣。
[0031]圖7為內嵌非接觸手勢控制系統的側排油煙機，其中101為側排式油煙機主體；102為無線測距傳感器組成的手勢檢測模塊；103為手勢識別區域；當104用戶手掌在103區域內縱向或橫向移動時，微控制器通過分析無線測距傳感器得到的手掌運動軌跡數據，判斷用戶手勢意圖，根據意圖判斷是增強或減弱側排式油煙機的吸風量(也即增加或降低側排式油煙機內部風扇單相異步電機轉速)，以及風扇電機的啟動或關閉；105為油煙分離導風板；106為控制按鍵；107為風道。用戶在炒菜過程中，無需抬頭看控制面板，只需將手移動到大致的檢測區域，通過手勢運動，經微控制器識別并控制PWM交流功率調節電路調節風扇電機轉速實現油煙機吸風量的控制。同時傳統的按鍵方式(含感應觸摸)依然可以通過微控制器外接106按鍵矩陣實現兼容，既可以使用手勢控制也可以通過傳統按鍵方式控制，從而實現了對用戶傳統習慣的兼容，也提高了系統的穩定性。
[0032]圖8為集成非接觸手勢控制系統的轉頁電扇，其中201為轉頁電扇上安裝的無線測距傳感器組成的手勢檢測模塊；202為傳統的控制面板，包括調速、定時、模式切換和開關；當204用戶手掌縱向或橫向在203手勢識別區域內移動時，微控制器通過分析無線測距傳感器得到的手掌運動軌跡數據，判斷用戶手勢意圖，根據意圖判斷是增強或減弱風扇單相異步電機轉速，從而改變風扇出風量。用戶無需起身或拿遙控器，只需要手掌進入203區域內，通過手勢運動，經微控制器識別并控制PWM交流功率調節電路調節風扇電機轉速就可以實現在較遠距離上對風扇的調速、定時、模式切換，以及風扇的啟動或關閉。
[0033]圖9為集成非接觸手勢控制系統的LED臺燈，其中301為臺燈底座，302為臺燈傳統控制面板，304用戶手在303為手勢識別區域內完成特定的動作，微控制器通過無線測距傳感器組成的手勢檢測模塊305完成對304用戶手動作的識別，給出對應的控制信號控制PWM LED調光驅動電路，從而實現LED臺燈燈頭306的開關以及對應的亮度色溫的調節。手勢控制方式優于傳統按鍵或旋鈕方式，控制更加簡單和準確。
【權利要求】
1.一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，包括主模塊和副模塊，其特征在于:所述主模塊包括手勢識別電路，所述副模塊包括PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼電路和繼電器驅動電路；其中手勢識別電路由微控制器、無線測距傳感器以及晶振電路組成，晶振電路由電容與晶振組成，其中電容(Cl)的一端接微控制器的晶振引腳PB7，另一端接地；電容(C2)的一端接微控制器的晶振引腳PB6，另一端接地，晶振(Yl)的一端接微控制器PB7引腳，另一端接微控制器PB6引腳，晶振電路決定微控制器工作頻率；無線測距傳感器的I號引腳接電源Vcc，2號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳PD4，3號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳TO7，4號引腳接地，無線測距傳感器用于采集手勢的空間位置，實現對空間內手勢動作的定位和運動軌跡跟蹤，再通過微控制器決策判斷處理后給出相應的控制信號；微控制器的PB3~PBl引腳為支持PWM脈寬調制信號的通用輸入輸出引腳，可以連接副模塊中的PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼電路，微控制器的PCO~PC5引腳為通用輸入輸出引腳，可連接副模塊中的繼電器驅動電路。
2.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述副模塊中所包含的PWM交流功率調節電路、PWM LED調光驅動電路、紅外遙控編碼電路和繼電器驅動電路，可根據實際控制對象的需要進行選擇。
3.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述無線測距傳感器可根據實際情況選擇I個或I個以上，無線測距傳感器可排列成點、直線陣、L型線陣，平面點陣，以實現對手勢軌跡的采集。
4.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述PWM交流功率調節電路由光耦M0C3061-M、雙向可控硅FKPFl2N60、負載(LOAD )和外圍電子元器件組成，該電路主要完成對交流負載的功率調節，其中負載可以是單向交流電驅動的電器設備；其中光耦的2號引腳接受來自手勢識別電路中微控制器引腳PB3輸出的PWM控制信號，4號輸出引腳連接雙向可控硅的控制腳，通過光電隔離實現對雙向可控硅的導通角的控制，實現對交流電·波峰的同步斬波，進而通過對供電功率的調節實現對負載輸出功率的調節。
5.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述PWM LED調光驅動電路包括恒流源驅動芯片MT7201、串聯的LED燈珠和外圍電子元器件組成，其中恒流源驅動芯片引腳ADJ接受來自手勢識別電路中微控制器引腳PB2輸出的PWM控制信號，并通過PWM信號脈寬比來調節所驅動的串聯LED燈珠供電電流的大小，進而實現LED燈珠發光強度的調節；根據實際需要，PWM LED調光驅動電路模塊可以選擇I組或多組，以實現亮度、色溫和色彩的調節。
6.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述紅外遙控編碼電路包括三極管8050、紅外發光二極管、電阻；三極管基極通過電阻Rl連接手勢識別電路中微控制器引腳PBl輸出的PWM控制信號，集電極通過連接電阻R2和紅外發光二極管，與電源Vcc連接，發射極接地，該電路的作用是通過PWM信號控制紅外遙控編碼的生成和發射，實現對家電設備的紅外遙控操作。
7.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述繼電器驅動電路包括三極管8050、繼電器(J)、電阻和二極管，其中三極管基極連接手勢識別電路中微控制器引腳PCO~PC5任一引腳，集電極連接繼電器，通過三極管驅動繼電器實現相應的開關操作。
8.根據權利要求1~7任ー權利要求所述的ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在于:所述微控制器的型號為AVR公司的atmega328p_au。
9.根據權利要求1所述ー種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統，其特征在干:所述微控制器可通過通用輸入輸出引腳和中斷引腳外接按鍵矩陣、旋鈕開關、滑動開關實現非接觸手勢與傳統開關操作方式功能上的兼容。
【文檔編號】G06F3/01GK103576861SQ201310572571
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月18日 優先權日:2013年11月18日
【發明者】謝元澄, 曹若臻 申請人:謝元澄, 曹若臻