一種圖像超分辨率處理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圖像超分辨率處理方法及裝置，包括：針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，基于當前擴展區(qū)域和每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從該區(qū)域集合中選擇滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為當前擴展區(qū)域的相似擴展區(qū)域；基于當前擴展區(qū)域和相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針對當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖像；按照待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的超分辨率子圖像進行組合，得到待處理圖像的超分辨率圖像。
【專利說明】一種圖像超分辨率處理方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像超分辨處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在圖像應(yīng)用領(lǐng)域，高分辨率的圖像能夠提供更多的細節(jié)信息，這些細節(jié)信息在實 際應(yīng)用中具有重要的作用，但實際中可能由于攝像設(shè)備拍攝到的原始圖像在采集過程中受 到模糊、變形、聚焦不準和噪聲等因素的影響，使得最終得到的圖像質(zhì)量下降，分辨率低，不 能提供準確的特征信息，因此需要將該低分辨率圖像經(jīng)過超分辨率處理得到高分辨率圖 像，這種處理方法也可以稱作圖像超分辨率技術(shù)。
[0003] 目前，現(xiàn)有的圖像超分辨率技術(shù)可以采用基于重建的方法，其中一種典型的基于 重建的方法為：分別以圖像的每個像素點為中心，確定該像素點與周圍的像素點形成一個 M*M的塊，并分別針對每個塊，在該圖像的除該塊之外的所有塊中搜索與該塊相似的塊，相 似的塊可以為多個，然后根據(jù)搜索到的多個相似的塊對該塊進行重建，得到與該像素點對 應(yīng)的一個高分辨率的塊，并在得到與該圖像的每個像素點對應(yīng)的高分辨率的塊之后，按照 像素點之間的位置關(guān)系，將這些高分辨率的塊組合為一個高分辨率圖像，作為該圖像的高 分辨率圖像。
[0004] 上述現(xiàn)有的圖像超分辨率方法，由于在每次進行相似塊的搜索時，需要從以圖像 的每個像素點為中心形成的塊中進行搜索，并且針對圖像中每個像素點形成的塊都要進行 相似塊的搜索以及重建高分辨率的處理，搜索塊的數(shù)量大，耗時，因此降低了圖像超分辨率 處理的處理效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005] 本發(fā)明實施例提供一種圖像超分辨率方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的圖 像超分辨率處理效率低的問題。
[0006] 本發(fā)明實施例提供一種圖像超分辨率方法，包括：
[0007] 針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍 內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；
[0008] 分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，執(zhí)行如下步驟A和步驟B :
[0009] 步驟A :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域 集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿足預 設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的相似擴展區(qū)域，其中，所述區(qū)域集合 中的擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū) 域；
[0010] 步驟B :基于所述當前擴展區(qū)域和所述相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針 對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖 像； toon] 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的超分辨 率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像。
[0012] 采用本發(fā)明實施例提供的上述方法，由于是以待處理圖像中大小相同的圖像塊作 為超分辨率處理的基本單位，不需要對待處理圖像中每一個像素點對應(yīng)的擴展區(qū)域分別進 行處理，減少了區(qū)域集合中擴展區(qū)域的數(shù)量，進而減少了運算量，因此提高了超分辨率的處 理效率。
[0013] 進一步的，所述區(qū)域集合還包括通過如下步驟確定的擴展區(qū)域：
[0014] 對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像；
[0015] 針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該 圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖像的該圖像塊對應(yīng)的擴 展區(qū)域；
[0016] 將所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為區(qū)域集合中 的擴展區(qū)域。
[0017] 這樣，采用上述確定區(qū)域集合中的擴展區(qū)域的方法后，可以在該區(qū)域集合中的擴 展區(qū)域中選擇與該當前擴展區(qū)域滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域。
[0018] 進一步的，所述步驟A，具體包括如下步驟Al和步驟A2 :
[0019] 步驟Al :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第一 區(qū)域集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第一區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū) 域滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第一相似擴展區(qū)域，其中， 所述第一區(qū)域集合中的擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖 像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；
[0020] 步驟A2 :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第二 區(qū)域集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第二區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū) 域滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第二相似擴展區(qū)域，其中， 確定所述第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域具體包括：對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行 降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像；針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小 相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采 樣圖像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；將除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余 圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，和所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確 定為第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域；
[0021] 所述步驟B，具體包括如下步驟Bl和步驟B2 :
[0022] 步驟Bl :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第一相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度 值，針對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第一超 分辨率子圖像；
[0023] 步驟B2 :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第二相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度 值，針對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第二超 分辨率子圖像；
[0024] 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的超分辨 率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像，具體包括：
[0025] 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第一超 分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第一超分辨率圖像；
[0026] 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第二超 分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第二超分辨率圖像；
[0027] 將所述第一超分辨率圖像和所述第二超分辨率圖像進行疊加，得到所述待處理圖 像的超分辨率圖像。
[0028] 進一步的，上述方法，還包括：
[0029] 在步驟A之前，確定所述當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差；
[0030] 確定所述當前擴展區(qū)域的所述亮度值方差大于預設(shè)方差閾值。
[0031] 進一步的,上述方法,還包括：
[0032] 當確定所述當前擴展區(qū)域的所述亮度值方差不大于所述預設(shè)方差閾值時，采用亮 度值插值方式，對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊 的超分辨率子圖像。
[0033] 這樣，可以根據(jù)當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差是否大于預設(shè)方差閾 值，對當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊采用不同的方法進行超分辨率處理。
[0034] 進一步的，上述方法，在得到所述待處理圖像的超分辨率圖像之后，還包括：
[0035] 步驟a:對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所 述待處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像；
[0036] 步驟b :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包 括的像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述 模擬低分辨率圖像的亮度誤差值；
[0037] 步驟c :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前 超分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值；
[0038] 步驟d :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進 行修正，得到修正后的超分辨率圖像；
[0039] 步驟e :當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值 時，將修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟a， 當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨 率圖像作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
[0040] 這樣，可以進一步對待處理圖像的超分辨率圖像進行優(yōu)化處理，使得待處理圖像 的超分辨率圖像更加具有魯棒性，減少圖像超分辨率處理過程中異常誤差對結(jié)果的影響。
[0041] 進一步的，上述方法，在得到所述待處理圖像的超分辨率圖像之后，還包括：
[0042] 步驟f :對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所 述待處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像；
[0043] 步驟g :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包 括的像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值；
[0044] 步驟h:對所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值進行中值濾波，得 至IJ中值濾波后的模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述模擬低分辨率圖 像的亮度誤差值；
[0045] 步驟i :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前 超分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值；
[0046] 步驟j :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進 行修正，得到修正后的超分辨率圖像；
[0047] 步驟k:當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值 時，將修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟f， 當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨 率圖像作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
[0048] 這樣，可以進一步對待處理圖像的超分辨率圖像進行優(yōu)化處理，使得待處理圖像 的超分辨率圖像更加具有魯棒性，減少圖像超分辨率處理過程中異常誤差對結(jié)果的影響。
[0049] 本發(fā)明實施例還提供一種圖像超分辨率處理裝置，包括：
[0050] 擴展區(qū)域確定單元，用于針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該 圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；
[0051] 子圖像確定單元，用于分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，執(zhí) 行如下步驟A和步驟B :
[0052] 步驟A :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域 集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿足預 設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的相似擴展區(qū)域，其中，所述區(qū)域集合 中的擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū) 域；
[0053] 步驟B :基于所述當前擴展區(qū)域和所述相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針 對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖 像；
[0054] 超分辨率圖像確定單元，用于按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān) 系，對各圖像塊對應(yīng)的超分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像。
[0055] 采用本發(fā)明實施例提供的上述裝置，由于是以待處理圖像中大小相同的圖像塊作 為超分辨率處理的基本單位，不需要對待處理圖像中每一個像素點對應(yīng)的擴展區(qū)域分別進 行處理，減少了區(qū)域集合中擴展區(qū)域的數(shù)量，進而減少了運算量，因此提高了超分辨率的處 理效率。
[0056] 進一步的，所述子圖像確定單元，還用于采用如下步驟確定所述區(qū)域集合中的擴 展區(qū)域：
[0057] 對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像； 針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與 其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域； 將所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為區(qū)域集合中的擴展區(qū) 域。
[0058] 這樣，采用上述確定區(qū)域集合中的擴展區(qū)域的方法后，可以在該區(qū)域集合中的擴 展區(qū)域中選擇與該當前擴展區(qū)域滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域。
[0059] 進一步的，所述子圖像確定單元，具體用于分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作 為當前擴展區(qū)域，執(zhí)行如下步驟AU步驟A2、步驟BI和步驟B2 :
[0060] 步驟Al :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第一 區(qū)域集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第一區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū) 域滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第一相似擴展區(qū)域，其中， 所述第一區(qū)域集合中的擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖 像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；
[0061] 步驟A2 :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第二 區(qū)域集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第二區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū) 域滿足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第二相似擴展區(qū)域，其中， 確定所述第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域具體包括：對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行 降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像；針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小 相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采 樣圖像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；將除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余 圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，和所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確 定為第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域；
[0062] 步驟Bl :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第一相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度 值，針對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第一超 分辨率子圖像；
[0063] 步驟B2 :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第二相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度 值，針對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第二超 分辨率子圖像；
[0064] 所述超分辨率圖像確定單元，具體用于按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間 的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第一超分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第 一超分辨率圖像；按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng) 的第二超分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第二超分辨率圖像；將所述第一 超分辨率圖像和所述第二超分辨率圖像進行疊加，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像。 [0065] 進一步的，所述子圖像確定單元，還用于在步驟A之前，確定所述當前擴展區(qū)域包 括的像素點的亮度值方差；并確定所述當前擴展區(qū)域的所述亮度值方差大于預設(shè)方差閾 值。
[0066] 進一步的，所述子圖像確定單元，還用于當確定所述當前擴展區(qū)域的所述亮度值 方差不大于所述預設(shè)方差閾值時，采用亮度值插值方式，對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像 塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖像。
[0067] 這樣，可以根據(jù)當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差是否大于預設(shè)方差閾 值，對當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊采用不同的方法進行超分辨率處理。
[0068] 進一步的，上述裝置，還包括：
[0069] 修正單元，用于在得到所述待處理圖像的超分辨率圖像之后，執(zhí)行如下步驟a_e :
[0070] 步驟a:對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所 述待處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像；
[0071] 步驟b :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包 括的像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述 模擬低分辨率圖像的亮度誤差值；
[0072] 步驟c :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前 超分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值；
[0073] 步驟d :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進 行修正，得到修正后的超分辨率圖像；
[0074] 步驟e :當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值 時，將修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟a， 當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨 率圖像作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
[0075] 這樣，可以進一步對待處理圖像的超分辨率圖像進行優(yōu)化處理，使得待處理圖像 的超分辨率圖像更加具有魯棒性，減少圖像超分辨率處理過程中異常誤差對結(jié)果的影響。
[0076] 進一步的，上述裝置，還包括：
[0077] 修正單元，用于在得到所述待處理圖像的超分辨率圖像之后，執(zhí)行如下步驟f_k :
[0078] 步驟f :對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所 述待處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像；
[0079] 步驟g :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包 括的像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值；
[0080] 步驟h:對所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值進行中值濾波，得 至IJ中值濾波后的模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述模擬低分辨率圖 像的亮度誤差值；
[0081] 步驟i :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前 超分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值；
[0082] 步驟j :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進 行修正，得到修正后的超分辨率圖像；
[0083] 步驟k:當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值 時，將修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟f， 當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨 率圖像作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
[0084] 這樣，可以進一步對待處理圖像的超分辨率圖像進行優(yōu)化處理，使得待處理圖像 的超分辨率圖像更加具有魯棒性，減少圖像超分辨率處理過程中異常誤差對結(jié)果的影響。 [0085] 本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變 得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明 書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0086] 附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實施 例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0087] 圖1為本發(fā)明實施例提供的圖像超分辨率處理方法的流程圖；
[0088] 圖2為本發(fā)明實施例提供的確定區(qū)域集合中的擴展區(qū)域的流程圖；
[0089] 圖3為本發(fā)明實施例提供的對當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行分類處理的流程 圖；
[0090] 圖4為本發(fā)明實施例提供的對當前擴展區(qū)域執(zhí)行步驟A的流程圖；
[0091] 圖5為本發(fā)明實施例提供的對當前擴展區(qū)域執(zhí)行步驟B的流程圖；
[0092] 圖6為本發(fā)明實施例1中提供的圖像超分辨率方法的流程圖；
[0093] 圖7為本發(fā)明實施例2中提供的對超分辨率圖像進行優(yōu)化處理的第一種方式的流 程圖；
[0094] 圖8為本發(fā)明實施例2中提供的對超分辨率圖像進行優(yōu)化處理的第二種方式的流 程圖；
[0095] 圖9為本發(fā)明實施例3中提供的圖像超分辨率裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0096] 為了給出提高圖像超分辨率處理效率的實現(xiàn)方案，本發(fā)明實施例提供了一種圖像 超分辨率方法及裝置，以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此 處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的 情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0097] 本發(fā)明實施例提供一種圖像超分辨率方法，如圖1所示，包括：
[0098] 步驟101、針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍 預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域。
[0099] 步驟102、分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，執(zhí)行如下步驟A 和步驟B :
[0100] 步驟A :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與該當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域集 合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從該區(qū)域集合中選擇與該當前擴展區(qū)域滿足預設(shè)亮度 相似條件的擴展區(qū)域，作為該當前擴展區(qū)域的相似擴展區(qū)域，其中，該區(qū)域集合中的擴展區(qū) 域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；
[0101] 步驟B :基于該當前擴展區(qū)域和該相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針對該 當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖像。
[0102] 步驟103、按照該待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的 超分辨率子圖像進行組合，得到該待處理圖像的超分辨率圖像。
[0103] 本發(fā)明實施例提供的上述圖1所示方法中，組成待處理圖像的圖像塊的大小可以 根據(jù)實際需要和經(jīng)驗進行靈活設(shè)置，例如，圖像塊可以設(shè)置為由3*3個像素點組成的塊。其 中，與該當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域集合中的擴展區(qū)域可以為除當前擴展區(qū)域之外的該待處 理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，還可以包括通過如下圖2所示的方式確定該區(qū)域集 合中的擴展區(qū)域：
[0104] 圖2為本發(fā)明實施例提供的確定區(qū)域集合中的擴展區(qū)域的流程圖，具體包括如下 處理步驟：
[0105] 步驟201、針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍 預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域。
[0106] 步驟202、對該待處理圖像按照不同的采樣率進行降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣 圖像。
[0107] 步驟203、針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同的每個圖像 塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖像的每個圖 像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域。
[0108] 上述步驟202-203與步驟201之間沒有嚴格的先后順序，可以先執(zhí)行步驟 202-203,再執(zhí)行步驟201。
[0109] 步驟204、將除該當前擴展區(qū)域之外的該待處理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū) 域，和該預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為區(qū)域集合中的擴展 區(qū)域。
[0110] 較佳的，在對當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理時，還可以對當前擴 展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行分類處理，具體可以采用如下方式：
[0111] 圖3為本發(fā)明實施例提供的對當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行分類處理的流程 圖，具體包括如下處理步驟：
[0112] 步驟301、確定當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差。
[0113] 本步驟中，當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差可以通過如下公式確定：
[0114]
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像超分辨率處理方法，其特征在于，包括： 針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的 像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域； 分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，執(zhí)行如下步驟A和步驟B : 步驟A :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域集合 中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿足預設(shè)亮 度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的相似擴展區(qū)域，其中，所述區(qū)域集合中的 擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域； 步驟B:基于所述當前擴展區(qū)域和所述相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針對所 述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖像； 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的超分辨率子 圖像進行組合，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述區(qū)域集合還包括通過如下步驟確定的 擴展區(qū)域： 對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像； 針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像 塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū) 域； 將所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為區(qū)域集合中的擴 展區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A，具體包括如下步驟A1和步驟 A2 ： 步驟A1 :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第一區(qū)域 集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第一區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿 足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第一相似擴展區(qū)域，其中，所述 第一區(qū)域集合中的擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊 對應(yīng)的擴展區(qū)域； 步驟A2 :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第二區(qū)域 集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第二區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿 足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第二相似擴展區(qū)域，其中，確定 所述第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域具體包括：對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行降采 樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像；針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同 的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖 像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；將除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像 塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，和所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為 第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域； 所述步驟B，具體包括如下步驟B1和步驟B2 : 步驟B1 :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第一相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針 對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第一超分辨率 子圖像； 步驟B2 :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第二相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針 對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第二超分辨率 子圖像； 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的超分辨率子 圖像進行組合，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像，具體包括： 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第一超分辨 率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第一超分辨率圖像； 按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第二超分辨 率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第二超分辨率圖像； 將所述第一超分辨率圖像和所述第二超分辨率圖像進行疊加，得到所述待處理圖像的 超分辨率圖像。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟A之前，還包括： 確定所述當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差； 確定所述當前擴展區(qū)域的所述亮度值方差大于預設(shè)方差閾值。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括： 當確定所述當前擴展區(qū)域的所述亮度值方差不大于所述預設(shè)方差閾值時，采用亮度值 插值方式，對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超 分辨率子圖像。
6. 如權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在得到所述待處理圖像的超分辨率 圖像之后，還包括： 步驟a :對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所述待 處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像； 步驟b :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包括的 像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述模擬 低分辨率圖像的亮度誤差值； 步驟c :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前超分 辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值； 步驟d :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進行修 正，得到修正后的超分辨率圖像； 步驟e:當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值時，將 修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟a，當所述 當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨率圖像 作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
7. 如權(quán)利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在得到所述待處理圖像的超分辨率 圖像之后，還包括： 步驟f :對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所述待 處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像； 步驟g :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包括的 像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值； 步驟h:對所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值進行中值濾波，得到中 值濾波后的模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述模擬低分辨率圖像的 亮度誤差值； 步驟i:將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前超分 辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值； 步驟j:根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進行修 正，得到修正后的超分辨率圖像； 步驟k:當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值時，將 修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟f，當所述 當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨率圖像 作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
8. -種圖像超分辨率處理裝置，其特征在于，包括： 擴展區(qū)域確定單元，用于針對組成待處理圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像 塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域； 子圖像確定單元，用于分別將每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，執(zhí)行如 下步驟A和步驟B : 步驟A :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域集合 中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿足預設(shè)亮 度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的相似擴展區(qū)域，其中，所述區(qū)域集合中的 擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域； 步驟B:基于所述當前擴展區(qū)域和所述相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針對所 述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖像； 超分辨率圖像確定單元，用于按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系， 對各圖像塊對應(yīng)的超分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述子圖像確定單元，還用于采用如下步驟 確定所述區(qū)域集合中的擴展區(qū)域： 對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行降采樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像；針對 每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周 圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；將所 述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為區(qū)域集合中的擴展區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述子圖像確定單元，具體用于分別將每 個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域作為當前擴展區(qū)域，執(zhí)行如下步驟A1、步驟A2、步驟B1和步驟 B2 ： 步驟A1 :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第一區(qū)域 集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第一區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿 足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第一相似擴展區(qū)域，其中，所述 第一區(qū)域集合中的擴展區(qū)域為除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像塊 對應(yīng)的擴展區(qū)域； 步驟A2 :基于當前擴展區(qū)域的亮度特征信息，和與所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的第二區(qū)域 集合中每個擴展區(qū)域的亮度特征信息，從所述第二區(qū)域集合中選擇與所述當前擴展區(qū)域滿 足預設(shè)亮度相似條件的擴展區(qū)域，作為所述當前擴展區(qū)域的第二相似擴展區(qū)域，其中，確定 所述第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域具體包括：對所述待處理圖像按照不同的采樣率進行降采 樣，得到預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像；針對每個降采樣圖像，針對組成該降采樣圖像的大小相同 的每個圖像塊，確定該圖像塊與其周圍預設(shè)范圍內(nèi)的像素點組成的區(qū)域，作為該降采樣圖 像的該圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域；將除所述當前擴展區(qū)域之外的所述待處理圖像的其余圖像 塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，和所述預設(shè)數(shù)量個降采樣圖像的每個圖像塊對應(yīng)的擴展區(qū)域，確定為 第二區(qū)域集合中的擴展區(qū)域； 步驟B1 :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第一相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針 對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第一超分辨率 子圖像； 步驟B2 :基于所述當前擴展區(qū)域和所述第二相似擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值，針 對所述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的第二超分辨率 子圖像； 所述超分辨率圖像確定單元，具體用于按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位 置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第一超分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第一超 分辨率圖像；按照所述待處理圖像包括的各圖像塊之間的位置關(guān)系，對各圖像塊對應(yīng)的第 二超分辨率子圖像進行組合，得到所述待處理圖像的第二超分辨率圖像；將所述第一超分 辨率圖像和所述第二超分辨率圖像進行疊加，得到所述待處理圖像的超分辨率圖像。
11. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述子圖像確定單元，還用于在步驟A之 前，確定所述當前擴展區(qū)域包括的像素點的亮度值方差；并確定所述當前擴展區(qū)域的所述 亮度值方差大于預設(shè)方差閾值。
12. 如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述子圖像確定單元，還用于當確定所述 當前擴展區(qū)域的所述亮度值方差不大于所述預設(shè)方差閾值時，采用亮度值插值方式，對所 述當前擴展區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊進行超分辨率處理，得到對應(yīng)該圖像塊的超分辨率子圖像。
13. 如權(quán)利要求8-12任一所述的裝置，其特征在于，還包括： 修正單元，用于在得到所述待處理圖像的超分辨率圖像之后，執(zhí)行如下步驟a-e : 步驟a :對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所述待 處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像； 步驟b :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包括的 像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述模擬 低分辨率圖像的亮度誤差值； 步驟c :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前超分 辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值； 步驟d :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進行修 正，得到修正后的超分辨率圖像； 步驟e:當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值時，將 修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟a，當所述 當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨率圖像 作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
14.如權(quán)利要求8-12任一所述的裝置，其特征在于，還包括： 修正單元，用于在得到所述待處理圖像的超分辨率圖像之后，執(zhí)行如下步驟f-k : 步驟f:對所述待處理圖像的當前超分辨率圖像進行模糊降采樣處理，得到與所述待 處理圖像分辨率相同的圖像，作為所述待處理圖像的模擬低分辨率圖像； 步驟g :基于所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度值和所述待處理圖像包括的 像素點的亮度值，確定所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值； 步驟h:對所述模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值進行中值濾波，得到中 值濾波后的模擬低分辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述模擬低分辨率圖像的 亮度誤差值； 步驟i :將所述模擬低分辨率圖像的亮度誤差值進行反投影處理，得到所述當前超分 辨率圖像包括的像素點的亮度誤差值，作為所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值； 步驟j :根據(jù)所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值，對所述當前超分辨率圖像進行修 正，得到修正后的超分辨率圖像； 步驟k :當所述當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和不小于預設(shè)誤差閾值時，將 修正后的超分辨率圖像作為所述待處理圖像新的當前超分辨率圖像，并返回步驟f，當所述 當前超分辨率圖像的亮度誤差值的平方和小于預設(shè)誤差閾值時，將修正后的超分辨率圖像 作為所述待處理圖像的最終超分辨率圖像。
【文檔編號】G06T5/50GK104517273SQ201310450691
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】葉昕, 郭一民, 劉敏, 潘石柱, 張興明 申請人:浙江大華技術(shù)股份有限公司