用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供了一種用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的方法和設(shè)備。一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，并被配置用于控制至少一個車輛系統(tǒng)。該處理器還被配置用于接收包括主觀要素的命令。該處理器也被配置用于訪問與發(fā)出命令的用戶相關(guān)聯(lián)的映射以檢索用戶特定表示，所述映射定義針對至少一個主觀要素的用戶特定表示。而且，處理器被配置用于將用戶特定表示應(yīng)用到命令的執(zhí)行，從而根據(jù)主觀要素和與其關(guān)聯(lián)的用戶特定表示兩者調(diào)整車輛系統(tǒng)。
【專利說明】用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]示意性實施例總體上涉及一種用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]語音啟動計算機系統(tǒng)正在逐漸地進入現(xiàn)代生活。最初，經(jīng)常在電話菜單范例中發(fā)現(xiàn)這些系統(tǒng)，但看見其他系統(tǒng)的語音啟動已經(jīng)越來越平常，并且在人們不能用鍵盤交互的領(lǐng)域中，這種形式特別地有意義。一個這樣的領(lǐng)域是汽車的計算機系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，諸如但不限于信息娛樂系統(tǒng)。
[0003]如此的系統(tǒng)的用戶可能存在的一種抱怨是系統(tǒng)通常不能很好地響應(yīng)于“交談式”對話。四歲大的孩子可能比花費數(shù)百萬美元開發(fā)的計算機系統(tǒng)更好地理解對話的句子。這是因為這些系統(tǒng)經(jīng)常脫離關(guān)鍵字操作，還因為系統(tǒng)通常很少或不能感受到語境。在另一方面，人們可能更喜歡用主觀的詞語講話，而不是包含一串通常是客觀的口頭命令的對話(例如，不限于“將音量設(shè)置到等級3”)。例如，車輛乘員可能更喜歡說“稍微地調(diào)高音量”而不是明確的音量等級。但是，“稍微地”是主觀的命令，對不同的人具有不同的表示。對相同的人也可以表示不同的意思，取決于當前音量設(shè)置。
[0004]已經(jīng)進行嘗試來得到用于理解主觀的和交談式的對話的語音命令的系統(tǒng)，但是在此領(lǐng)域仍然有很多有待提高的空間。
[0005]美國專利7，949，529大體上討論包括基于講話的和基于非講話的界面的用于車載應(yīng)用的移動系統(tǒng)。該移動系統(tǒng)識別并使用語境、先驗信息、領(lǐng)域知識和用戶特定配置文件數(shù)據(jù)以實現(xiàn)在多領(lǐng)域中提出請求和/或命令的用戶的自然的環(huán)境。該發(fā)明創(chuàng)建、儲存和使用針對每個用戶的擴展的配置文件信息，藉此提高確定語境的可靠性并呈現(xiàn)針對特定問題或者命令的期望結(jié)果。該發(fā)明可將領(lǐng)域特定行為和信息組織成為在廣域網(wǎng)上可分配的或者可更新的媒介。
[0006]美國專利公布2011/0131045討論用于接收自然語言問題和/或命令的語音通信和非語音通信，將語音通信和非語音通信轉(zhuǎn)錄為文本消息，并執(zhí)行問題和/或命令。該應(yīng)用使用語境、先驗信息、領(lǐng)域知識和用戶特定配置文件數(shù)據(jù)以實現(xiàn)針對一個或者多個用戶跨多個領(lǐng)域提出問題或者命令的自然環(huán)境。該系統(tǒng)和方法創(chuàng)建、儲存和使用每個用戶的擴展的配置文件信息，藉此提高確定語音通信和非語音通信的語境的可靠性并呈現(xiàn)針對特定問題和命令的期望結(jié)果。
[0007]美國專利公布2011/0055186討論在通信網(wǎng)絡(luò)中用于個性化信息檢索的方法和系統(tǒng)。該方法包括從多個源中接收一個或者更多輸入，處理在從多個源接收的一個或者更多輸入中呈現(xiàn)的信息，基于接收的輸入執(zhí)行語境的和個性化的搜索并在通信網(wǎng)絡(luò)中顯示支持信息的一個或者更多的結(jié)果。此系統(tǒng)包括:應(yīng)用服務(wù)器，用于從多個源中接收一個或者更多輸入；處理器，用于執(zhí)行以下操作中的至少一個:處理在從多個源接收的輸入中呈現(xiàn)的信息，基于在一個或更多輸入中呈現(xiàn)的信息的處理，產(chǎn)生一個或更多虛擬文檔，基于產(chǎn)生的虛擬文檔執(zhí)行搜索；顯示單元，用于顯示一個或更多結(jié)果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]在第一示意性實施例中，一種系統(tǒng)包括處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，并被配置用于控制至少一個車輛系統(tǒng)，該處理器還被配置用于接收包括主觀要素的命令。該處理器也被配置用于訪問與發(fā)出命令的用戶關(guān)聯(lián)的映射以檢索用戶特定表示，所述映射定義針對至少一個主觀要素的用戶特定表示。而且，處理器被配置用于將用戶特定表示應(yīng)用到命令的執(zhí)行，從而根據(jù)主觀要素和與其關(guān)聯(lián)的用戶特定表示兩者調(diào)整車輛系統(tǒng)。
[0009]所述車輛系統(tǒng)可以是HVAC系統(tǒng)或聲音系統(tǒng)。
[0010]所述處理器還可被配置用于從遠程源中檢索映射。此外，所述處理器還可操作用于檢測在基于主觀要素的調(diào)整之后執(zhí)行的對于車輛系統(tǒng)的手動改變，并基于手動改變更新映射，從而使映射更準確地反映手動改變所指示的用戶意圖。
[0011]所述處理器還可被配置用于將更新的映射上傳到遠程源。
[0012]所述處理器也可被配置用于僅在基于主觀要素的調(diào)整之后的預(yù)定義時長內(nèi)檢測手動改變并更新映射。
[0013]在第二示意性實施例中，一種用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的設(shè)備包括處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，并被配置用于控制至少一個車輛系統(tǒng)。該處理器被配置用于根據(jù)包括至少一個主觀要素的命令調(diào)整車輛系統(tǒng)，調(diào)整至少部分地基于用戶特定的配置文件和命令的客觀要素，用戶特定的配置文件定義對主觀要素的表示。
[0014]在第三示意性實施例中，一種用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的方法包括接收包括主觀要素的命令。該方法也包括訪問用戶關(guān)聯(lián)的映射，所述映射定義針對主觀要素的用戶特定表示。該方法還包括將用戶特定表示應(yīng)用到命令的執(zhí)行以根據(jù)主觀要素和與其關(guān)聯(lián)的用戶特定表示兩者調(diào)整車輛系統(tǒng)。該方法還包括僅在基于主觀要素的調(diào)整之后的預(yù)定義時長內(nèi)檢測手動改變并更新映射。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1示出示意性的車輛計算機系統(tǒng)；
[0016]圖2示出主觀命令學(xué)習(xí)處理的示意性示例；
[0017]圖3示出主觀命令處理過程的示意性示例；
[0018]圖4示出區(qū)域命令處理過程的示例性示例；
[0019]圖5示出群組命令處理過程的示意性示例。
【具體實施方式】
[0020]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的詳細實施例；然而，應(yīng)當理解，所公開的實施例僅為本發(fā)明的示例，其可以以多種替代形式實施。附圖無需按比例繪制；可夸大或縮小一些特征以顯示特定組件的細節(jié)。因此，此處所公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式實施本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0021]圖1示出用于車輛31的基于車輛的計算機系統(tǒng)I (VCS)的示例框式拓撲圖。這種基于車輛的計算機系統(tǒng)I的示例為福特汽車公司所制造的SYNC系統(tǒng)。設(shè)有基于車輛的計算機系統(tǒng)的車輛可包含位于車輛中的可視前端界面4。如果所述界面設(shè)置有例如觸摸敏感屏幕，則用戶還可與所述界面交互。在另一示意性實施例中，通過按鈕按壓、可聽見的語音和語音合成來進行交互。
[0022]在圖1中所示的示意性實施例1中，處理器3控制基于車輛的計算機系統(tǒng)的操作的至少一部分。設(shè)在車輛中的處理器允許在車上處理命令和程序。此外，處理器連接至非永久性儲存器5和永久性儲存器7兩者。在該示意性實施例中，非永久性儲存器為隨機存取儲存器(RAM)，而永久性儲存器為硬盤驅(qū)動器(HDD)或閃存。
[0023]處理器還設(shè)有允許用戶與處理器交互的多個不同的輸入。在該示意性實施例中，設(shè)有麥克風(fēng)29、輔助輸入25 (用于輸入33)、通用串行總線(USB)輸入23、GPS輸入24和藍牙輸入15。還設(shè)有輸入選擇器51，以允許用戶在各種輸入之間互換。在對麥克風(fēng)和輔助連接器的輸入被傳遞至處理器之前，通過轉(zhuǎn)換器27將所述輸入從模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。盡管沒有顯示，但是與VCS通信的多個車輛組件和輔助組件可使用車輛網(wǎng)絡(luò)(諸如但不限于控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線)以向VCS (或其組件)傳遞數(shù)據(jù)或傳遞來自VCS (或其組件)的數(shù)據(jù)。
[0024]對系統(tǒng)的輸出可包括但不限于可視顯不器4和揚聲器13或立體聲系統(tǒng)輸出。揚聲器連接至放大器11并通過數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器9從處理器3接收其信號。還可分別沿19和21處所示的雙向數(shù)據(jù)流產(chǎn)生至遠程藍牙裝置(諸如個人導(dǎo)航裝置(PDN) 54)或USB裝置(諸如車輛導(dǎo)航裝置60)的輸出。
[0025]在一個示意性實施例中，系統(tǒng)I使用藍牙收發(fā)器15與用戶的移動裝置53 (例如，蜂窩電話、智能電話、個人數(shù)字助理(PDA)或具有無線遠程網(wǎng)絡(luò)連接能力的任何其它裝置)進行通信17。移動裝置隨后可用于通過例如與蜂窩塔57的通信55來與車輛31外部的網(wǎng)絡(luò)61進行通信59。在一些實施例中，蜂窩塔57可以為WiFi接入點。
[0026]信號14代表了移動裝置和藍牙收發(fā)器之間的示例性通信。
[0027]可通過按鈕52或類似輸入來指示移動裝置53與藍牙收發(fā)器15進行配對。因此，指示中央處理單元(CPU)車載藍牙收發(fā)器將與移動裝置中的藍牙收發(fā)器進行配對。
[0028]可利用例如與移動裝置53相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃、話上數(shù)據(jù)或雙音多頻(DTMF)音調(diào)在CPU3和網(wǎng)絡(luò)61之間傳遞數(shù)據(jù)?？蛇x擇地，可期望包括具有天線18的車載調(diào)制解調(diào)器63以便在語音頻帶上在CPU3和網(wǎng)絡(luò)61之間對數(shù)據(jù)進行通信16。移動裝置53隨后能夠通過例如與蜂窩塔57的通信55而被用來與車輛31之外的網(wǎng)絡(luò)61進行通信59。在一些實施例中，調(diào)制解調(diào)器63可與蜂窩塔57建立通信20，以與網(wǎng)絡(luò)61通信。作為非限制性示例，調(diào)制解調(diào)器63可以是USB蜂窩調(diào)制解調(diào)器并且通信20可以是蜂窩通信。
[0029]在一個示意性實施例中，處理器設(shè)有包括與調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件進行通信的API(應(yīng)用編程接口)的操作系統(tǒng)。調(diào)制解調(diào)器應(yīng)用軟件可訪問藍牙收發(fā)器上的嵌入式模塊或固件，以完成與遠程藍牙收發(fā)器(諸如設(shè)在移動裝置里的)的無線通信。藍牙是IEEE802PAN(個人區(qū)域網(wǎng))協(xié)議的子集。IEEE802LAN (局域網(wǎng))協(xié)議包括WiFi并且與IEEE802PAN具有相當多的交叉功能。兩者都適合于車輛內(nèi)的無線通信?？梢栽谒鲱I(lǐng)域使用的其它通信方式為自由空間光通信(諸如紅外數(shù)據(jù)協(xié)議IrDA)和非標準的消費者紅外IR協(xié)議。
[0030]在另一實施例中，移動裝置53包括用于語音頻帶或?qū)拵?shù)據(jù)通信的調(diào)制解調(diào)器。在話上數(shù)據(jù)的實施例中，當正在傳輸數(shù)據(jù)期間移動裝置的擁有者可對裝置說話時，可執(zhí)行已知為頻分復(fù)用的技術(shù)。在其它時間，當擁有者沒有使用所述裝置時，數(shù)據(jù)傳輸可使用整個帶寬(在一個示例中為300Hz至3.4kHz)。盡管頻分復(fù)用對于車輛與因特網(wǎng)之間的模擬蜂窩通信而言可能是常見的并且仍在使用，但其已經(jīng)很大程度上被針對數(shù)字蜂窩通信的碼域多址(CDMA)、時域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合體所替代。這些都是ITU IMT-2000(3G)兼容的標準，并且為靜止或者行走的用戶提供高達2mbs的數(shù)據(jù)率以及為在移動的車輛內(nèi)的用戶提供高達385kbs的數(shù)據(jù)率。3G標準現(xiàn)正被為在車輛內(nèi)的用戶提供IOOmbs的數(shù)據(jù)率以及為靜止的用戶提供Igbs的數(shù)據(jù)率的IMT (國際移動通信)高級(4G)所替代。
[0031]如果用戶擁有與移動裝置關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)計劃，則所述數(shù)據(jù)計劃可允許寬帶傳輸且系統(tǒng)可使用寬得多的帶寬(加速數(shù)據(jù)傳送)。在又一實施例中，移動裝置53被安裝至車輛31的蜂窩通信裝置(未顯示)所替代。在又一實施例中，移動裝置(ND) 53可為能夠通過例如(而非限制)802.1lg網(wǎng)絡(luò)(即WiFi)或WiMax網(wǎng)絡(luò)進行通信的無線局域網(wǎng)(LAN)裝置。
[0032]在一實施例中，輸入數(shù)據(jù)可經(jīng)由話上數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)計劃穿過移動裝置、穿過車載藍牙收發(fā)器、并進入車輛的內(nèi)部處理器3。例如，在某些臨時數(shù)據(jù)的情況下，數(shù)據(jù)可儲存在HDD或其它儲存介質(zhì)7上，直至不再需要所述數(shù)據(jù)的時候。
[0033]其它可與車輛進行交互的源包括:具有例如USB連接56和/或天線58的個人導(dǎo)航裝置54，具有USB62或其它連接的車輛導(dǎo)航裝置60，車載GPS裝置24，或者與網(wǎng)絡(luò)61連接的遠程導(dǎo)航系統(tǒng)(未顯示)。USB是一類串行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。IEEE1394 (火線)、EIA (電子工業(yè)協(xié)會)串行協(xié)議、IEEE1284 (并口)、S/H)IF (索尼/飛利浦數(shù)字互連格式)和USB-1F(USB應(yīng)用者論壇)形成了裝置-裝置串行標準的骨干。多數(shù)協(xié)議可實施為用于電通信或光通信。
[0034]此外，CPU能與各種其它的輔助裝置65進行通信。這些裝置可通過無線連接67或有線連接69來連接。輔助裝置65可包括但不限于個人多媒體播放器、無線醫(yī)療裝置、便攜式計算機等。
[0035]此外或可選擇地，CPU可使用例如WiFi71收發(fā)器而連接至基于車輛的無線路由器73。這能允許CPU在本地路由器73的范圍內(nèi)連接到遠程網(wǎng)絡(luò)。
[0036]除了具有通過位于車輛中的車輛計算機系統(tǒng)執(zhí)行的示例性處理之外，在一些實施例中，還可以通過與車輛計算機系統(tǒng)通信的計算機系統(tǒng)來執(zhí)行示例性處理。這樣的系統(tǒng)可包括但不限于無線裝置(例如但不限于，移動電話)或者經(jīng)由無線裝置連接的遠程計算機系統(tǒng)(例如但不限于，服務(wù)器)?？傮w上，這些系統(tǒng)可被稱為與車輛相關(guān)聯(lián)的計算機系統(tǒng)(VACS)0在特定的實施例中，VACS的特定組件可根據(jù)系統(tǒng)的特定實施而執(zhí)行處理的特定部分。通過示例并且是非限制的方式，如果處理具有利用配對的無線裝置發(fā)送或者接收信息的步驟，則很可能無線裝置不執(zhí)行所述處理，因為所述無線裝置不會與自身進行信息的“發(fā)送和接收”。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解何時不適合對給定解決方案應(yīng)用特定的VACS。在所有解決方案中，預(yù)期至少位于車輛中的車輛計算機系統(tǒng)(VCS)自身能夠執(zhí)行示例性處理。
[0037]圖2示出主觀命令學(xué)習(xí)處理的示意性示例。這是一個系統(tǒng)如何能逐漸地學(xué)習(xí)與各種主觀命令關(guān)聯(lián)的用戶偏好的示例。這些主觀命令可用于修改各種車輛設(shè)置，包括但不限于車座壓力、HVAC、無線電控制、顯示屏亮度和具有一系列設(shè)置的任何其他系統(tǒng)。主觀命令也可被用于控制二進制系統(tǒng)，但是在這個意義上，命令是主觀的，這是因為它們賦予詞語不常用的表示(例如，“打燈”)。在二進制的實例中，系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)“打”表示“打開”，而不是應(yīng)用長期的學(xué)習(xí)以看出基于命令系統(tǒng)應(yīng)被調(diào)整到什么程度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的設(shè)備，包括:處理器，所述處理器與至少一個輸入通信，被配置用于控制至少一個車輛系統(tǒng)，其中，處理器被配置用于根據(jù)包括至少一個主觀要素的命令調(diào)整車輛系統(tǒng)，調(diào)整至少部分地基于用戶特定的配置文件和命令的客觀要素，用戶特定的配置文件定義針對主觀要素的表/Jn ο
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，客觀要素表示在設(shè)備設(shè)置的增加或減少，主觀要素表示增加或減少的程度。
3.如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，處理器被配置用于根據(jù)主觀命令的應(yīng)用基于至少一項先前觀察的行為的實例來應(yīng)用增加或者減少，所述先前觀察的行為已經(jīng)保存在用戶配置文件中。
4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述先前觀察的行為包括在車輛系統(tǒng)響應(yīng)于主觀命令的自動調(diào)整之后的設(shè)備的手動調(diào)整。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，手動調(diào)整是成為針對主觀要素的用戶特定表示的因素，從而在未來的時間處理器檢索的主觀要素的表示將反映至少一部分的手動調(diào)整。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，處理器被配置用于在根據(jù)命令的調(diào)整之后的某時長內(nèi)檢測對于車輛系統(tǒng)的手動調(diào)整，其中，處理器還被配置用于更新用戶特定的配置文件，從而使主觀要素的表示反映手動調(diào)整。
7.一種用于車輛系統(tǒng)的主觀命令控制的方法，所述方法包括: 接收包括主觀要素的命令； 訪問用戶關(guān)聯(lián)的映射，所述映射定義針對主觀要素的用戶特定表示； 將用戶特定表示應(yīng)用到命令的執(zhí)行以根據(jù)主觀要素和與其關(guān)聯(lián)的用戶特定表示兩者調(diào)整車輛系統(tǒng)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，車輛系統(tǒng)是HVAC系統(tǒng)。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，車輛系統(tǒng)是聲音系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括:從遠程源中檢索映射。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括:檢測在基于主觀要素的調(diào)整之后執(zhí)行的對于車輛系統(tǒng)的手動改變，并基于手動改變更新映射，從而使映射更準確地反映手動改變所指示的用戶意圖。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括:上傳更新的映射到遠程源。
【文檔編號】G06F9/44GK103677799SQ201310398003
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】蘭德·亨利·維新坦那爾, 克里希納斯瓦米·韋卡特施·普拉薩德, 迪米塔·彼特諾夫·菲利夫, 奧萊格·由里維奇·古斯京 申請人:福特全球技術(shù)公司