專利名稱：智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法
技術領域：
本發明涉及電工儀器儀表領域中的校驗技術領域，具體涉及一種智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法。
背景技術：
電力行業智能電能表自動化檢測技術替代人工檢測已成為主流趨勢，但是自動化檢測系統建設投資大、難度大，缺少有效的方案論證手段，建設過程中變更方案將造成巨大損失，因此設計開發了如何智能電能表自動化檢測仿真模擬系統，是當前迫切需要解決的問題。
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中缺少一種智能電能表自動化檢測仿真模擬系，來避免自動化檢測系統建設中重復投資，為建設高標準、高質量的智能電能表自動化檢測系統提供重要手段的問題。為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
一種智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(A)基于3D模型開發工具，建立精細仿真模型庫；
步驟(B)運行仿真場景；
步驟(C)模擬執行智能電能表自動化檢測；
步驟(D)模擬分析智能電能表自動化檢測。
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前述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(A)建立的精細仿真模型庫為基于3D圖形引擎開發，包括單相電能表仿真模型、三相電能表仿真模型、單相電能表檢定柜仿真模型、三相電能表檢定柜仿真模型、單相電能表掛表和下表用RGV機器人仿真模型、三相電能表掛表和下表用RGV機器人仿真模型、RGV機器人軌道仿真模型、智能電能表搬運用AGV仿真模型、AGV軌道仿真模型、智能電能表轉儲用轉接臺仿真模型，各仿真模型包含了對應模型的三維空間立體結構數據，所述三維空間立體結構數據包括仿真對象的物理屬性質量、摩擦力、速度、電流、電壓和續航能力。前述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:所述各仿真模型均設有二次開發的任務輸入接口。前述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(B)運行仿真場景的方法如下，
(BI)按照組建自動化檢測系統的需求，選擇精細仿真模型庫中的模型，設定模型屬性及模型間關聯關系，構建可視化的虛擬仿真場景平臺；
(B2)執行構建的可視化的虛擬仿真場景平臺，生成的可執行文件；
(B3)執行可執行文件，運行仿真場。前述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(C)模擬執行智能電能表自動化檢測的方法如下，
(Cl)通過任務模擬模塊提供的圖形化編輯頁面，制定檢定計劃；
(C2)任務模擬模塊自動將檢定計劃生成任務指令，下發至運行后的仿真場景，運行中的仿真場景中的仿真模型；
(C3)仿真模型根據任務指令開始模擬執行智能電能表自動化檢測工作。前述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(D)模擬分析智能電能表自動化檢測的方法如下，
(Dl)利用模擬分析模塊自動從運行中的仿真場景中實時獲取模擬執行智能電能表自動化檢測分析所需的各項數據；
(D2)將各項數據存儲在磁盤上，并通過圖形化頁面，實時報告當前運行中的仿真場景中的數據指標。本發明的有益效果是:本發明的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，通過建立精細仿真模型庫；運行仿真場景；模擬執行智能電能表自動化檢測；模擬分析智能電能表自動化檢測，實現了在智能電能表自動化檢測系統建設之如就對系統的建設方案、建設過程、建設組織管理過程進行仿真的實踐過程，避免重復投資，為建設決策提供更加清晰的信息支撐，是建設高標準、高質量的智能電能表自動化檢測系統一個重要手段，具有良好的應用前景。
圖1是本發明的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法的流程圖。
具體實施例方式
下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。本發明的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，實現了在智能電能表自動化檢測系統建設之前就對系統的建設方案、建設過程、建設組織管理過程進行仿真的實踐過程，避免重復投資，為建設決策提供更加清晰的信息支撐，是建設高標準、高質量的智能電能表自動化檢測系統一個重要手段，圖1所示，具體實現方法，包括以下步驟，
步驟(A)建立精細仿真模型庫，精細仿真模型庫是基于3D圖形引擎開發，包括單相電能表仿真模型、三相電能表仿真模型、單相電能表檢定柜仿真模型、三相電能表檢定柜仿真模型、單相電能表掛表和下表用RGV機器人仿真模型、三相電能表掛表和下表用RGV機器人仿真模型、RGV機器人軌道仿真模型、智能電能表搬運用AGV仿真模型、AGV軌道仿真模型、智能電能表轉儲用轉接臺仿真模型，各仿真模型包含了對應模型的三維空間立體結構數據，所述三維空間立體結構數據包括仿真對象的物理屬性質量、摩擦力、速度、電流、電壓和續航能力，且各仿真模型均設有二次開發的任務輸入接口，便于兩次開發，
步驟(B)運行仿真場景，方法如下:
(BI)按照組建自動化檢測系統的方案需求，選擇精細仿真模型庫中的模型，在仿真場景編輯窗口中，直接拖拽精細仿真模型庫中的標準設備模型圖標，選擇精細仿真模型庫中的模型，通過擺放位置和編輯模型圖標上彈出的屬性設置窗口，設定模型屬性及模型間關聯關系，構建可視化的虛擬仿真場景平臺；(B2)執行構建的可視化的虛擬仿真場景平臺，生成的可執行文件；
(B3)執行可執行文件，運行仿真場；
步驟(C)模擬執行智能電能表自動化檢測，具體過程如下:
(Cl)通過任務模擬模塊提供的圖形化編輯頁面，制定檢定計劃，此過程基于.ne平臺開發的；
(C2)任務模擬模塊自動將檢定計劃生成任務指令，下發至運行后的仿真場景，運行中的仿真場景中的仿真模型；
(C3)仿真模型根據任務指令開始模擬執行智能電能表自動化檢測工作；
步驟(D)模擬分析智能電能表自動化檢測，分析方法如下:
(Dl)利用模擬分析模塊自動從運行中的仿真場景中實時獲取模擬執行智能電能表自動化檢測分析所需的各項數據；
(D2)將各項數據存儲在磁盤上，并通過圖形化頁面，實時報告當前運行中的仿真場景中的數據指標。綜上所述，本發明的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，實現了在智能電能表自動化檢測系統建設之前就對系統的建設方案、建設過程、建設組織管理過程進行仿真的實踐過程，避免重復投資，為建設決策提供更加清晰的信息支撐，是建設高標準、高質量的智能電能表自動化檢測系統一個重要手段，且仿真模擬步驟簡單，容易實現，具有良好的應用前景。 以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(A)基于3D模型開發工具，建立精細仿真模型庫； 步驟(B)運行仿真場景； 步驟(C)模擬執行智能電能表自動化檢測； 步驟(D)模擬分析智能電能表自動化檢測。
2.根據權利要求1所述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(A)建立的精細仿真模型庫為基于3D圖形引擎開發，包括單相電能表仿真模型、三相電能表仿真模型、單相電能表檢定柜仿真模型、三相電能表檢定柜仿真模型、單相電能表掛表和下表用R GV機器人仿真模型、三相電能表掛表和下表用RGV機器人仿真模型、RGV機器人軌道仿真模型、智能電能表搬運用AGV仿真模型、AGV軌道仿真模型、智能電能表轉儲用轉接臺仿真模型，各仿真模型包含了對應模型的三維空間立體結構數據，所述三維空間立體結構數據包括仿真對象的物理屬性質量、摩擦力、速度、電流、電壓和續航能力。
3.根據權利要求1所述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:所述各仿真模型均設有二次開發的任務輸入接口。
4.根據權利要求1所述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(B)運行仿真場景的方法如下， ((BI)按照組建自動化檢測系統的需求，選擇精細仿真模型庫中的模型，設定模型屬性及模型間關聯關系，構建可視化的虛擬仿真場景平臺； (B2)執行構建的可視化的虛擬仿真場景平臺，生成的可執行文件； (B3)執行可執行文件，運行仿真場。
5.根據權利要求1所述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(C)模擬執行智能電能表自動化檢測的方法如下， (Cl)通過任務模擬模塊提供的圖形化編輯頁面，制定檢定計劃； (C2)任務模擬模塊自動將檢定計劃生成任務指令，下發至運行后的仿真場景，運行中的仿真場景中的仿真模型； (C3)仿真模型根據任務指令開始模擬執行智能電能表自動化檢測工作。
6.根據權利要求1所述的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，其特征在于:步驟(D)模擬分析智能電能表自動化檢測的方法如下， (Dl)利用模擬分析模塊自動從運行中的仿真場景中實時獲取模擬執行智能電能表自動化檢測分析所需的各項數據； (D2)將各項數據存儲在磁盤上，并通過圖形化頁面，實時報告當前運行中的仿真場景中的數據指標。
全文摘要
本發明公開了一種智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，包括以下步驟，A)建立精細仿真模型庫；B)運行仿真場景；C)模擬執行智能電能表自動化檢測；D)模擬分析智能電能表自動化檢測。本發明的智能電能表自動化檢測仿真模擬系統的建立方法，實現了在智能電能表自動化檢測系統建設之前就對系統的建設方案、建設過程、建設組織管理過程進行仿真的實踐過程，避免重復投資，為建設決策提供更加清晰的信息支撐，是建設高標準、高質量的智能電能表自動化檢測系統一個重要手段，具有良好的應用前景。
文檔編號G06F17/50GK103246779SQ20131017775
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月15日 優先權日2013年5月15日
發明者黃奇峰, 蔡奇新, 劉建, 祝永晉, 馬吉科 申請人:國家電網公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學研究院, 江蘇方天電力技術有限公司