用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統和方法
【專利摘要】一種方法包含檢測裝置的多個接收器中的第一組接收器處的信號。所述多個接收器包含所述第一組接收器和第二組接收器。所述第一組接收器對應于選定接收器，且所述第二組接收器對應于非選定接收器。所述方法包含：基于所述信號預測所述信號的來源與所述第一組接收器的第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞；以及響應于預測到所述預期堵塞而選擇所述第二組接收器的特定接收器作為新選定接收器。
【專利說明】用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統和方法
[0001]相關申請案的交叉參考
[0002]本申請案主張2011年12月16日申請的第61/576，893號美國臨時申請案和2012年12月12日申請的第13/712，159號美國非臨時申請案的優先權，所述申請案的內容以引用的方式明確地并入本文中。
【技術領域】
[0003]本發明大體上涉及超聲發射器和接收系統。
【背景技術】
[0004]可使用到達時間差(TDOA)來確定物體相對于平板計算機或其它計算裝置的位置。舉例來說，筆(例如，手寫筆)可包含經配置以發射超聲信號的發射器。所述超聲信號可由平板計算機上的接收器(例如，麥克風)檢測。在不同接收器處接收到的信號之間的時序差可用來檢測筆的位置和移動(基于超聲信號從筆行進到麥克風所花費的時間)。
[0005]超聲信號能量比音頻帶信號能量衰減得快，且可需要發射器與接收器之間的視線(LOS)。當發射器與至少一個接收器之間的LOS信號路徑堵塞時，使用一超聲發射器和至少一個接收器的系統無法適當地確定筆的位置。舉例來說，當用戶正在使用筆時，他或她的手或另一物體可堵塞筆與接收器之間的信號路徑。避免堵塞問題的一種方法是具有同時操作的許多冗余接收器。此方法歸因于使所有接收器(例如，麥克風)同時被供電而使用較多電力，且消耗硬件編解碼器與系統處理器之間的較多帶寬。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的說明性實施例的框圖；
[0007]圖2是超聲手寫筆的實施例的圖；
[0008]圖3A和3B說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的實施例；
[0009]圖4說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的另一實施例；
[0010]圖5A和5B說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的另一實施例；
[0011]圖6A、6B和6C說明用于檢測超聲信號的堵塞的系統的另一實施例；
[0012]圖7A、7B、7C和7D說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的另一實施例；
[0013]圖8說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的另一實施例；
[0014]圖9是用以確定一組選定接收器和一組取消選擇接收器的系統的框圖；
[0015]圖10是說明各種預測算法輸入值的表；
[0016]圖11是用于使用預測算法來更新接收器配置的方法的特定實施例；
[0017]圖12是結合預測算法使用的查找表的一部分；
[0018]圖13是響應于預測選定接收器的預期堵塞而選擇非選定接收器的方法的流程圖；[0019]圖14是響應于預測選定接收器的預期堵塞而選擇非選定接收器的另一方法的流程圖；
[0020]圖15是響應于預測選定接收器的預期堵塞而選擇非選定接收器的另一方法的流程圖；
[0021]圖16A是基于包含延遲鎖定環(DLL)或鎖相環(PLL)的堵塞檢測機構(BDM)的輸出將電力提供給選定接收器的方法的流程圖；
[0022]圖16B是基于經配置以產生信噪比(SNR)值的堵塞檢測機構(BDM)的輸出將電力提供給選定接收器的方法的流程圖；
[0023]圖17是預測選定接收器的預期堵塞的方法的流程圖；
[0024]圖18是說明用以預測選定接收器的預期堵塞的系統的實施例；
[0025]圖19是用于實施延遲鎖定環(DLL)以用于預測信號的信號路徑的預期堵塞的電路的說明性實例；
[0026]圖20說明圖19的DLL的輸出的實例；
[0027]圖21說明圖19的DLL的輸出的另一實例；
[0028]圖22說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的另一實施例；
[0029]圖23說明用于預測超聲信號的信號路徑的預期堵塞的系統的另一實施例；
[0030]圖24是用于預測信號的信號路徑的預期堵塞的方法的另一實施例的流程圖；
[0031]圖25是選擇非選定接收器的方法的流程圖；以及
[0032]圖26是可操作以支持相對于圖1到25所描述的各種方法、系統、裝置和計算機可讀媒體的計算機系統的說明性實施例的框圖。
【具體實施方式】
[0033]本發明揭示一種用以定位物體的系統、方法和設備。所述系統和設備包含多個接收器，其經配置以接收來自發射器的信號。所述系統和設備包含用以基于在所述多個接收器的選定接收器(例如，第一組接收器)處接收到的信號來確定物體的位置的邏輯(例如，電路)。所述系統和設備可操作以預測物體與選定接收器中的至少一者之間的信號路徑的預期堵塞。所述系統和設備可操作以響應于預測到預期堵塞而從未堵塞接收器(例如，第二組接收器)中選擇一接收器。在特定實施例中，揭示一種選擇裝置的非選定接收器的方法。所述方法包含檢測所述裝置的選定接收器處的信號。所述裝置包含至少一個非選定接收器。所述方法包含基于所述信號預測信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞。所述方法進一步包含響應于預測到所述預期堵塞而從至少一個非選定接收器中選擇第二接收器。
[0034]在另一實施例中，一種系統經配置以選擇裝置的非選定接收器。所述系統包含多個接收器、一處理器和一存儲器。所述多個接收器包含選定接收器(例如，第一組接收器)和至少一個非選定接收器(例如，第二組接收器)。所述存儲器可存儲可由處理器執行的指令。所述指令可由處理器執行以在選定接收器中的每一者處檢測信號。所述指令可進一步由處理器執行以基于所述信號預測信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞。所述指令可進一步由處理器執行以響應于預測到信號路徑的預期堵塞而選擇非選定接收器中的至少一者。[0035]參看圖1，展示裝置100的說明性實施例。裝置100包含處理器102、存儲器104以及多個接收器110。裝置100可為平板計算機、個人計算裝置、膝上型計算裝置、無線通信裝置、個人數字助理(PDA)、另一計算裝置或其任何組合。在一實施例中，所述多個接收器110布置在裝置100的一個或一個以上表面周圍，如參考圖3A和3B進一步描述。在一實施例中，所述多個接收器110包括多個麥克風。所述多個麥克風中的至少一個麥克風可經配置以檢測超聲信號(例如，具有超過二十(20)千赫(kHz)的頻率的聲學信號)。在特定實施例中，所述麥克風中的一者或一者以上可經配置以檢測超聲信號和音頻信號(例如，具有介于二十(20)赫茲(Hz)與二十(20)kHz之間的頻率的聲學信號)。在特定實施例中，超聲信號可對應于在人類聽覺范圍之外的聲學信號(即，具有超過二十(20)kHz的頻率的信號)，且音頻信號可對應于在人類聽覺范圍內的聲學信號(例如，具有介于二十(20)赫茲(Hz)與二十(20) kHz之間的頻率的信號)。
[0036]如圖1中所示，處理器102，或裝置100的另一組件，可產生時鐘信號150或以其它方式將其傳送到所述多個接收器110。所述多個接收器110可同步到時鐘信號150。時鐘信號150可同步到裝置100外部的時鐘。通過使時鐘信號150與裝置100外部的時鐘同步，處理器102可使用到達時間差來確定發射信號的裝置的位置。
[0037]所述多個接收器110包含選定接收器(例如，第一組接收器)和非選定接收器(例如，第二組接收器)。所述選定接收器對應于所述多個接收器110中的第一組接收器，其將由處理器102在確定發射信號的裝置的位置時使用。所述非選定接收器可對應于所述多個接收器110中的第二組接收器，其將不由處理器102在確定發射信號的裝置的位置時使用。在一實施例中，所述多個接收器110中的每一者可激活(例如，接收電力)，且可從發射器接收信號。在此實施例中，在選定接收器處接收到的信號可由處理器102用來確定發射信號的裝置的位置，且在非選定接收器處接收到的信號不可由處理器102使用。在一替代實施例中，所述選定接收器可激活(例如，接收電力)，且可從裝置接收信號。在此實施例中，所述非選定接收器可去活(例如，不接收電力)，且不可從裝置接收信號。
[0038]如圖1中所示，存儲器104包含指令106。指令106可包含可由處理器102執行以檢測多個接收器110中的選定接收器(例如，第一組接收器)處的信號的指令。指令106可進一步包含可由處理器102執行以基于所述信號預測信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞的指令。指令106可進一步包含可由處理器102執行以響應于預測到信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞而從多個接收器110中的至少一個非選定接收器(例如，第二組接收器)中選擇第二選定接收器的指令。
[0039]指令106可包含用以響應于選擇所述至少一個非選定接收器而取消選擇第一選定接收器的指令。取消選擇所述第一選定接收器可包含歸因于信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞而將第一選定接收器指定為非選定接收器(例如，如包含在第二組接收器中)。當取消選擇第一選定接收器時，第一選定接收器變為第一非選定接收器，且不由處理器102用來確定發射信號的裝置的位置。在特定實施例中，當激活選定接收器(例如，接收電力)且去活非選定接收器(例如，不接收電力)時，用以取消選擇第一選定接收器的指令可由處理器102執行以致使裝置100使經取消選擇的接收器(即，第一非選定接收器)去活(即，不再向其提供電力)。
[0040]如圖1中所示，多個接收器110中的每一者耦合到堵塞檢測機構(BDM) 130。舉例來說，在圖1中，第一接收器112耦合到第一BDM132，第二接收器114耦合到第二BDM134，第三接收器116耦合到第三BDM136，第四接收器118耦合到第四BDM138，第五接收器120耦合至IJ第五BDM140，第六接收器122耦合到第六BDM142，且第七接收器124耦合到第七BDM144。BDM130中的每一者可經配置以產生輸出(例如，輸出152到164)，其可由處理器102用來預測信號的來源與多個接收器HO中的一者或一者以上之間的信號路徑的預期堵塞。在特定實施例中，可將時鐘信號150提供給BDM130中的每一者而不是所述多個接收器110。在另一特定實施例中，可將時鐘信號150提供給BDM130中的每一者和所述多個接收器110。
[0041]在一實施例中，BDM130中的每一者包含延遲鎖定環(DLL)，且處理器102可基于DLL中的每一者的鑒別器輸出而確定信號路徑是否被堵塞。為了說明，發射器可發射能夠由第一選定接收器(例如，第一接收器112)接收或以其它方式檢測的信號(例如，超聲信號)。所述信號可由第一選定接收器(例如，第一接收器112)檢測，且作為輸入提供到耦合到第一選定接收器的DLL (例如，第一 BDM132內的DLL)。當發射器與第一選定接收器之間的信號路徑是暢通無阻的(即，發射器與第一選定接收器之間存在直接視線(LOS))時，DLL的鑒別器輸出可為零，如圖20中所示。當發射器與第一選定接收器之間的信號路徑至少部分地堵塞時，DLL (例如，第一 BDM132內的DLL)可試圖跟蹤多路徑信號而不是直接LOS信號。多路徑信號可導致DLL的鑒別器輸出中的跟蹤偏置，如圖21中所示。跟蹤偏置可導致DLL的鑒別器輸出為非零。參看圖19描述適合用于裝置100中的示范性DLL。
[0042]BDMl30的輸出可由處理器102用來預測信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞。舉例來說，對應于選定接收器(例如，第一組接收器中的接收器)的BDMl30中的每一者可將輸出(例如，DLL的鑒別器輸出)提供到處理器102。處理器102可基于從對應于一個或一個以上選定接收器的BDM130接收的輸出預測信號的來源與所述多個接收器110的一個或一個以上選定接收器(例如，第一組接收器中的一者或一者以上)之間的信號路徑的預期堵塞。處理器102可基于所述預測確定是否取消選擇選定接收器中的一者或一者以上，且可確定是否選擇非選定接收器(例如，第二組接收器中的接收器)以用于確定發射信號的裝置的位置。
[0043]在另一實施例中，BDMl30中的每一者包含鎖相環，且處理器102可基于PLL的輸出確定信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑是否堵塞。舉例來說，當信號路徑不堵塞時，PLL的輸出可為零。當信號路徑至少部分地堵塞時，PLL可試圖跟蹤多路徑信號。所述多路徑信號可導致環應力，其又導致PLL的輸出為非零。環應力也可稱為靜態相位誤差。示范性PLL可包含相位檢測器，其包含鑒別器和其它元件(例如，乘法器、壓控振蕩器(VCO)等)，以產生相位輸出的改變而不是時間輸出的改變。PLL中的每一者(例如，BDM130中的每一者內的PLL)的輸出對應于選定接收器處接收到的信號與可提供到處理器102的VCO之間的相位差。在特定實施例中，PLL的輸出可指示時鐘信號150與和在選定接收器處接收到的信號相關聯的時鐘信號之間的相位差。處理器102可基于接收到的相位輸出來預測信號的來源與選定接收器(例如，第一組接收器)中的一者或一者以上之間的信號路徑的預期堵塞。在一實施例中，當特定PLL(即，BDM130中的特定一者)的相位輸出為零時，所述預測可指示耦合到所述特定PLL的選定接收器不預期被堵塞。在此實施例中，當特定PLL的相位輸出為非零時，所述預測可指示耦合到特定PLL的選定接收器的預期堵塞。處理器102基于所述預測確定是否取消選擇選定接收器中的一者或一者以上(例如，第一組接收器中的一者或一者以上)，且確定是否選擇非選定接收器中的一者(例如，第二組接收器中的一接收器)，以用于確定發射信號的裝置的位置。
[0044]在又一實施例中，BDM130中的每一者可產生指示信噪比(SNR)的輸出。BDM130中的每一者可基于所述多個接收器中的特定一者處的接收器信號與接收器噪聲的比率、信號的相位與信號的相位噪聲的比率、信號的相位與PLL的相位噪聲的比率、PLL輸出與PLL的相位噪聲的比率、另一比率或比率組合來確定SNR。處理器102可基于所述輸出來確定信號的來源與第一選定接收器之間的信號路徑是否堵塞。舉例來說，處理器102可將BDM130中的每一者的輸出所指示的SNR值與閾值進行比較。當與特定選定接收器相關聯的SNR值大于閾值時，處理器102可預測信號路徑未堵塞(即，沿信號的來源與特定選定接收器之間的信號路徑存在直接視線(LOS))。當與特定選定接收器相關聯的SNR值小于閾值時，處理器102可預測信號路徑至少部分堵塞(即，不存在直接L0S)。處理器102可基于所述預測確定是否取消選擇選定接收器中的一者或一者以上(例如，第一組接收器中的一者或一者以上)，且可確定是否選擇非選定接收器中的一者(例如，第二組接收器中的一者)，以用于確定發射信號的裝置的位置。
[0045]在一實施例中，所述多個接收器110中的至少一者為非選定接收器，且可不接收電力。在此實施例中，對應于至少一個非選定接收器的BDM130中的至少一者可不接收電力。通過不將電力提供到非選定接收器(例如，第二組接收器)和對應于非選定接收器的BDM，可相對于其中裝置100將電力提供到多個接收器110中的每一者而不管所述多個接收器110中哪一者被選擇用于確定發射信號的裝置的位置的實施例，減少裝置100的能量使用。
[0046]舉例來說，如表1中所示,在第一配置(例如，C0NFIG-1)中，接收器112、116、122和124可為選定接收器(例如，第一組接收器)，且接收器114、118和120可為非選定接收器(例如，第二組接收器)。選定接收器112、116、122、124可檢測信號。選定接收器112、116、122、124中的每一者將接收到的信號提供到耦合到選定接收器的BDM。舉例來說，第一接收器112可將信號提供到第一 BDM132，第三接收器116可將信號提供到第三BDM136，第六接收器122可將信號提供到第六BDM142，且第七接收器124可將信號提供到第七BDM144。可將BDM132、136、142、144的輸出提供到處理器102。處理器102可預測信號的來源與選定接收器112、116、122、124中的一者之間的信號路徑的預期堵塞。舉例來說，如果BDM132、136、142、144的輸出分別具有值0、0.3、0和0，那么處理器102可預測信號的來源與第三接收器116之間的信號路徑的預期堵塞。
[0047]
【權利要求】
1.一種方法，其包括: 檢測裝置的多個接收器中的第一組接收器處的信號，所述多個接收器包含所述第一組接收器和第二組接收器，其中所述第一組接收器對應于選定接收器，且其中所述第二組接收器對應于非選定接收器； 基于所述信號，預測所述信號的來源與所述第一組接收器的第一選定接收器之間的信號路徑的預期堵塞；以及 響應于預測到所述預期堵塞而選擇所述第二組接收器中的特定接收器作為新選定接收器。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所述來源包括超聲發射器。
3.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括: 響應于預測到所述信號路徑的所述預期堵塞而預測所述信號的所述來源的行進路徑；以及 基于所述信號的所述來源的所述所預測行進路徑確定所述第二組接收器中的所述特定接收器。
4.根據權利要求3所述的方法，其中所述特定接收器是基于與所述第一組接收器中的其它接收器有關的信息、基于關于所述所預測行進路徑的信息、基于關于所述來源的位置的信息或其任何組合從查找表選擇。
5.根據權利要求1所述的方法，其中在所述信號路徑堵塞之前選擇所述第二組接收器中的所述特定接收器。
6.根據權利要求1所述的方法，其中所述預期堵塞是所述信號的所述來源的移動、物體的移動或其任何組合的結果。
7.根據權利要求1所述的方法，其中所述信號為超聲信號。
8.根據權利要求1所述的方法，其中預測所述第一接收器的預期堵塞包括:計算與所述第一接收器相關聯的信噪比SNR值；以及確定所述SNR值是否低于SNR閾值。
9.根據權利要求1所述的方法，其中預測所述第一接收器的預期堵塞包括:計算與所述第一接收器相關聯的鎖相環PLL的相位輸出；以及確定所述相位輸出是否超過輸出閾值。
10.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括響應于預測到所述預期堵塞而取消選擇所述第一接收器。
11.根據權利要求10所述的方法，其中在所述信號路徑堵塞之前，取消選擇所述第一接收器。
12.根據權利要求1所述的方法，其中所述來源位于不受所述多個接收器界限的位置處。
13.根據權利要求1所述的方法，其中所述來源為包括產生所述信號的發射器的筆裝置。
14.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括基于所述信號在所述第一組接收器中的兩個或兩個以上接收器處的到達時間差來確定所述信號的所述來源的位置。
15.根據權利要求14所述的方法，其進一步包括響應于預測到所述預期堵塞且響應于確定所述來源的所述位置在特定區內而選擇所述第二組接收器中的兩個或兩個以上接收器。
16.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括: 在選擇所述特定接收器作為所述新選定接收器之后，確定所述來源與所述新選定接收器之間的第二信號路徑是否堵塞；以及 當所述第二信號路徑確定為堵塞時，激活所述第二組接收器中的另一特定接收器作為第二選定接收器，且取消選擇所述新選定接收器。
17.—種設備,其包括: 多個接收器，其包含第一組接收器和第二組接收器； 處理器；以及 存儲器，其存儲可由所述處理器執行以進行以下操作的指令: 從所述第一組接收器接收信號，其中所述第一組接收器對應于選定接收器，且其中從所述第一組接收器接收到的所述信號指示由所述第一組接收器檢測到的聲學信號； 基于信號，預測所述第一組接收器檢測到的所述聲學信號的來源與所述第一組接收器中的第一接收器之間的信號路徑的預期堵塞；以及 響應于預測到所述預期堵塞而選擇所述第二組接收器中的至少一個接收器，其中所述第二組接收器對應于非選定接收器。
18.根據權利要求17所述的設備，其中所述聲學信號的所述來源對應于經配置以在表面上書寫的筆的發射器，且其中所述聲學信號具有超過二十(20)千赫茲kHz的頻率。
19.根據權利要求18所述的設備，其中所述指令進一步可由所述處理器執行以基于從所述第一組接收器接收到的所述信號中的至少一者檢測所述筆的狀態，其中當所述筆在操作但不在書寫時，所述筆具有第一狀態，且在所述筆在操作并在書寫的情況下，所述筆具有第二狀態。
20.根據權利要求17所述的設備，其中所述多個接收器包含至少一個麥克風，其經配置以檢測所述聲學信號，且其中所述聲學信號在人類聽覺范圍之外。
21.根據權利要求17所述的設備，其中所述指令可進一步由所述處理器執行以基于從所述第一組接收器接收到的所述信號產生第一時鐘信號，且其中基于所述第一時鐘信號使所述多個接收器同步。
22.根據權利要求17所述的設備，其中所述存儲器進一步存儲查找表，且其中所述指令進一步可由所述處理器執行，以至少部分地基于所述查找表選擇所述第二組接收器中的所述至少一個接收器。
23.根據權利要求17所述的設備，其中所述多個接收器包括多個麥克風，所述多個麥克風經配置以檢測所述聲學信號且產生所述信號以供所述處理器用來基于所述聲學信號在所述多個麥克風中的一組麥克風處的到達時間差來估計到所述聲學信號的所述來源的距離和方向，其中所述組麥克風對應于所述第一組接收器。
24.根據權利要求17所述的設備，其中所述多個接收器、所述處理器以及所述存儲器集成到移動通信裝置、智能電話、蜂窩式電話、膝上型計算機、計算機、平板計算機、個人數字助理、顯示裝置、電視機、游戲控制臺、音樂播放器、無線電、數字視頻播放器、數字視頻光盤DVD播放器、調諧器、相機和導航裝置的一者中。
25.根據權利要求17所述的設備，其中所述多個接收器包含至少一個麥克風，所述至少一個麥克風經配置以檢測人類聽覺范圍內或人類聽覺范圍外的聲學信號。
26. 一種計算機可讀媒體，其包括可由處理器執行以致使所述處理器執行包含以下各項的操作的指令: 從裝置的多個接收器中的第一組接收器接收信號，所述多個接收器包含所述第一組接收器和第二組接收器，其中所述第一組接收器對應于選定接收器，其中所述第二組接收器對應于非選定接收器，且其中從所述第一組接收器接收到的所述信號指示由所述第一組接收器檢測到的聲學信號； 基于信號，預測所述聲學信號的來源與所述第一組接收器中的第一接收器之間的信號路徑的預期堵塞；以及 響應于預測到所述預期堵塞而選擇所述第二組接收器中的特定接收器作為新選定接收器。
27.根據權利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述多個接收器包含至少一個麥克風。
28.根據權利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述多個接收器包含經配置以檢測具有超過二十(20)千赫茲kHz的頻率的聲學信號的至少一個麥克風，以及經配置以檢測具有在二十(20)赫茲Hz與二十(20)kHz之間的頻率的聲學信號的至少一個麥克風。
29.根據權利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述操作進一步包括: 響應于預測到所述信號路徑的所述預期堵塞而預測所述聲學信號的所述來源的行進路徑；以及 基于所述聲學信號的所述來源的所述所預測行進路徑確定所述第二組接收器中的所述特定接收器。
30.根據權利要求29所述的計算機可讀媒體，其中所述特定接收器是基于與所述第一組接收器中的其它接收器有關的信息、基于關于所述所預測行進路徑的信息、基于關于所述來源的位置的信息或其任何組合從查找表選擇。
31.根據權利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述操作進一步包括響應于預測到所述預期堵塞而取消選擇所述第一接收器。
32.根據權利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述操作進一步包括基于所述聲學信號在所述第一組接收器中的兩個或兩個以上接收器處的到達時間差來確定所述信號的所述來源的位置。
33.根據權利要求26所述的計算機可讀媒體，其中所述多個接收器包含至少一個麥克風，所述至少一個麥克風經配置以檢測人類聽覺范圍內或人類聽覺范圍外的聲學信號。
34.—種設備,其包括: 用于接收信號的多個接收裝置，所述多個接收裝置包含第一組接收裝置和第二組接收裝置，其中所述第一組接收裝置對應于選定接收裝置，且其中所述第二組接收裝置對應于非選定接收裝置； 用于基于接收到的信號預測所述所接收信號的來源與所述第一組接收裝置的第一接收裝置之間的信號路徑的預期堵塞的裝置；以及 用于響應于預測到所述預期堵塞而選擇所述第二組接收裝置中的特定接收裝置作為新選定接收裝置的裝置。
35.根據權利要求34所述的設備，其中所述多個接收裝置、所述用于預測的裝置和所述用于選擇的裝置集成在計算機中。
36.根據權利要求34所述的設備，其中所述多個接收裝置、所述用于預測的裝置和所述用于選擇的裝置集成在移動通信裝置中。
37.根據權利要求34所述的設備，其中所述多個接收裝置包括多個麥克風，其中所述多個麥克風中的至少一個麥克風經配置以檢測超聲信號，且其中所述所接收信號對應于超聲信號。
38.根據權利要求34所述的設備，其進一步包括用于響應于預測到所述預期堵塞而取消選擇所述第一接收裝置的裝置。
39.根據權利要求34所述的設備，其進一步包括用于基于所述所接收信號在所述第一組接收裝置中的兩個或兩個以上接收裝置處的到達時間差來確定所述所接收信號的所述來源的位置。
40.根據權利要求34所述的設備，其進一步包括: 用于響應于預測到所述信號路徑的所述預期堵塞而預測所述所接收信號的所述來源的行進路徑的裝置；以及 用于基于所述信號的所述來源的所述所預測行進路徑確定所述第二組接收裝置中的所述特定接收裝置的裝置。
41.根據權利要求34所述的設備，其中所述多個接收裝置包含至少一個麥克風，所述至少一個麥克風經配置以檢測人類聽覺范圍內或人類聽覺范圍外的聲學信號。
【文檔編號】G06F3/043GK103959214SQ201280059309
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年12月13日 優先權日:2011年12月16日
【發明者】李仁 , 胡伊-雅·L·尼爾森, 約瑟夫·R·菲茨杰拉德 申請人:高通股份有限公司