專利名稱：操作輸入系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及具備作為定點設備的觸摸板的操作輸入系統。
背景技術：
例如在筆記本型個人計算機等中，利用標準裝備了具備作為定點設備的觸摸板的操作輸入系統的設備。使用者通過在設置于觸摸板表面的操作面上滑動指尖、記錄筆的筆尖等進行操作，來移動在與該觸摸板可傳遞信息地連接的顯示畫面上顯示的操作光標。另夕卜，例如在使顯示畫面上顯示的操作光標在操作標章(例如操作圖標等)上相吻合的狀態下來對操作面進行規定操作，從而實現與該操作標章相關聯的功能。具備這種觸摸板的操作輸入系統也能夠利用于對車載用導航裝置進行規定的操作輸入。然而，車載用導航裝置往往被車輛的駕駛員所操作。在這種情況下，由于使用者(車輛的駕駛員)在駕駛的空當操作導航裝置，所以難以注視顯示畫面來進行操作，存在著無法準確地進行所期望的操作的情況。鑒于此，提出了利用觸覺(觸感)、不注視顯示畫面也能夠進行操作輸入的操作輸入系統。例如日本特開2006 - 268068號公報(專利文獻I)中公開了一種利用纖維毛來覆蓋整個操作面，使位于與顯示裝置所顯示的操作標章的位置對應的操作面上的位置的纖維毛豎立的技術。但是，在專利文獻I的系統中，操作面整體被纖維毛覆蓋，在基于豎立的纖維毛與不是豎立的纖維毛的觸覺所進行的識別中還殘存著不明確之處。另外，關于利用了觸摸板的規定操作輸入(例如選擇操作的輸入等)，一般要求使與操作面接觸的指尖暫時從操作面抬起等之后便再次接觸的所謂輕擊操作(tapoperation)的情況較多。但是，從使用者的便利性的觀點出發，優選能夠進行直觀的操作輸入而不是這種輕擊操作等復雜的操作。在這方面，現有的操作輸入系統還存在著改善的余地。[專利文獻I]日本特開2006- 268068號公報
發明內容
鑒于此，希望實現一種不注視顯示畫面、與現有技術相比能夠進行更準確的操作輸入，并且能夠進行便利性出色的操作輸入的操作輸入系統。本發明的操作輸入系統的特征構成在于，具備:觸摸板，該觸摸板具有在正面形成有操作面的操作板，并且檢測與所述操作面接觸或者接近的被檢測物來受理與該檢測位置對應的輸入；多個突出部件，該多個突出部件被設置成頂端部貫穿所述操作板并能夠從所述操作面突出；狀態檢測部，該狀態檢測部能夠識別檢測所述頂端部的高度高于所述操作面的第一狀態和所述頂端部的高度在所述操作面以下的第二狀態；以及輸入受理部，在由所述狀態檢測部檢測出所述突出部件從所述第一狀態變化到所述第二狀態的情況下，該輸入受理部受理對該突出部件的輸入。根據該特征構成，能夠根據與觸摸板的操作面接觸或者接近的被檢測物的檢測位置，來對可傳遞信息地連接的其他設備輸入規定操作。此時，多個突出部件被設置成貫穿觸摸板正面的操作板并能夠從操作面突出。即，這些突出部件能夠在第一狀態與第二狀態之間移動。突出部件在第二狀態下，操作面其周邊部分是平坦的，與此相對，處于第一狀態的突出部件的頂端部明顯從操作面突出，利用使用者的指尖等能夠直接觸覺識別。因此，例如通過將位于與顯示裝置所顯示的操作標章的坐標對應的操作面上的坐標的突出部件設為第一狀態，使用者能夠依賴處于第一狀態的突出部件，在該位置進行對操作面的操作輸入。從而，能夠提供一種不注視顯示畫面、與以往相比能夠進行更準確的操作輸入的操作輸入系統。另外，在該特征構成中，除了利用觸摸板受理通常的輸入之外，還能夠受理對突出部件的輸入。此時，使用者通過指尖等在操作面上的滑動操作而利用觸覺識別到處于第一狀態的目標突出部件之后，只要直接按入該突出部件來使其向第二狀態變化，就能夠進行操作輸入。因此，不需要進行輕擊操作等復雜的操作就能夠進行便利性出色的操作輸入。在此，優選還具備:突出控制部，該突出控制部控制所述突出部件相對于所述操作面的突出方向的位置；和顯示裝置，該顯示裝置具有顯示畫面并在該顯示畫面上顯示圖像，所述突出控制部將所述顯示畫面的坐標和所述操作面的坐標建立對應，并使位于與被顯示在所述顯示畫面上的操作標章的坐標對應的所述操作面上的坐標處的所述突出部件成為從所述操作面突出的狀態，在檢測到所述突出部件從所述第一狀態變化到所述第二狀態的情況下，所述輸入受理部受理對與該突出部件對應的所述操作標章的輸入。根據該構成，利用突出控制部來控制突出部件的突出方向的位置，按照在第一狀態與第二狀態之間移動的方式來使突出部件進行進退動作。另外，突出控制部將顯示畫面的坐標與操作面的坐標建立對應,使位于與顯示裝置所顯示的操作標章的坐標對應的操作面上的坐標的突出部件處于第一狀態。因此，使用者能夠容易地將顯示畫面上的操作標章的位置和被觸覺識別的操作面的處于第一狀態的突出部件的位置建立關聯，能夠容易地選擇所希望的操作標章。另外，優選還具備差值判定部，當在所述顯示畫面上顯示的圖像伴隨著受理到對所述操作標章的輸入而被切換時，該差值判定部對所述突出部件分別判定與該切換前后的所述圖像對應的突出方向的位置的差值，所述突出控制部基于所述差值判定部的判定結果來維持或者變更所述突出部件各自的所述突出方向的位置。根據該構成，通過變更所需最小限度的突出部件的突出方向的位置，能夠使突出部件準確地突出在與顯示畫面所顯示的切換后的圖像所含的操作標章在顯示畫面上的位置對應的操作面上的位置。另外，優選當在所述顯示畫面上顯示的圖像伴隨著受理到對所述操作標章的輸入而被切換時，所述突出控制部在暫時使所述突出部件全部都成為所述第二狀態或者所述第一狀態之后，僅使與所述操作標章的坐標對應的所述突出部件成為從所述操作面突出的狀態。根據該構成，一旦初期化了全部突出部件的突出方向的位置，就能夠通過相對簡單的處理內容，使突出部件準確突出在與顯示畫面所顯示的切換后的圖像所含的操作標章在顯示畫面上的位置對應的操作面上的位置。
圖1是表示操作輸入系統向車輛搭載的搭載狀態的示意圖。圖2是表示導航裝置的概略構成的框圖。圖3是表示操作輸入系統的概略構成的框圖。圖4是操作輸入裝置所具備的觸摸板的立體圖。圖5是表示驅動機構的構成的剖面圖。圖6是表示利用了操作輸入系統的操作輸入的一例的圖。圖7是表示利用了操作輸入系統的操作輸入的一例的圖。圖8是表示利用了操作輸入系統的操作輸入的一例的圖。圖9是表示操作輸入受理處理整體的處理步驟的流程圖。圖10是表示輸入判定處理的處理步驟的流程圖。
具體實施例方式參照附圖來說明本發明涉及的操作輸入系統的實施方式。在本實施方式中，以用于對車載用的導航裝置I (參照圖1)進行預先規定的(規定的)操作輸入的操作輸入裝置4為例來加以說明。該操作輸入裝置4和與導航裝置I可傳遞信息地連接的顯示輸入裝置40一起構成了操作輸入系統3。以下，按照導航裝置I的概略構成、操作輸入裝置4的構成、操作輸入系統3的構成以及操作輸入受理處理的步驟來進行說明。1.導航裝置的概略構成參照圖1以及圖2，來說明導航裝置I的概略構成。導航裝置I構成為能夠實現自車位置顯示、從出發地到目的地的路徑搜索、路徑引導以及目的地檢索等基本功能。因此，導航裝置I如圖2所示，具備控制運算部6。控制運算部6具備CPU等運算處理裝置作為核心部件，作為用于對被輸入的數據進行各種處理用的功能部，由硬件或軟件(程序)或者這二者而安裝構成。控制運算部6具備導航用運算部70。而且，控制運算部6與GPS接收機81、方位傳感器82、距離傳感器83、地圖數據庫85、顯示輸入裝置40、觸摸板10、聲音輸入裝置87以及聲音輸出裝置88可傳遞信息地連接。GPS 接收機 81 接收來自 GPS (Global Positioning System)衛星的 GPS 信號。方位傳感器82檢測自車輛的行進方位或者其變化。距離傳感器83檢測自車輛的車速、移動距離。更廣為人知的是，導航用運算部70能夠基于從GPS接收機81、方位傳感器82以及距離傳感器83得到的信息，進一步還基于公知的地圖匹配來導出推定自車位置。地圖數據庫85存儲有按規定的分區劃分的地圖數據。地圖數據包括由與交叉點對應的多個節點和與連接各節點間的道路對應的多個路線的連接關系構成的道路網絡數據。各節點具有由維度以及經度表現的地圖上的位置的信息。各路線具有道路類別、路線長度、道路寬度等信息作為其屬性信息。地圖數據庫85在地圖顯示、路徑搜索以及地圖匹配等處理的執行時被導航用運算部70參照。地圖數據庫85被保存在硬盤、閃存、DVD - ROM等存儲介質中。顯示輸入裝置40是液晶顯示裝置等顯示裝置和觸摸板等輸入裝置形成為一體的裝置。顯示輸入裝置40具有顯示畫面41，并且在該顯示畫面41上顯示例如自車位置周邊的地圖、與規定功能關聯的操作標章44 (參照圖6)等的圖像。在本實施方式中，顯示輸入裝置40相當于本發明中的“顯示裝置”。在此，操作標章44是在觸摸面板、觸摸板10被操作，該操作輸入被傳遞給導航裝置I從而實現特定功能時，顯示在顯示畫面41上以使其功能能夠容易地為用戶(在此為車輛的乘員)所感知的標章。在這種操作標章44中，包含例如通過畫刊等描畫的操作圖標、按鈕圖像、文字按鍵圖像等。顯示輸入裝置40檢測與觸摸板接觸或者接近的被檢測物來受理與該檢測位置對應的輸入。例如用戶能夠通過使作為被檢測物的指尖、記錄筆的筆尖等與顯示畫面41所顯示的操作標章44接觸或者接近，來選擇該操作標章44，實現與其相關聯的功能。另外，用戶通過使被檢測物與顯示畫面41所顯示的操作標章44以外的位置接觸或者接近，能夠進行例如地圖上的地點選擇等。顯示輸入裝置
40作為第一操作輸入機構發揮功能。如圖1所示，觸摸板10與顯示輸入裝置40分開設置。觸摸板10具有操作面11a，檢測與操作面Ila接觸或者接近的被檢測物D (參照圖6)來受理與該檢測位置對應的輸入。與作為定點設備的觸摸板10所檢測到的檢測位置對應地在顯示畫面41上顯示操作光標45 (參照圖6)。用戶通過一邊使作為被檢測物D的指尖等與操作面Ila接觸或者接近一邊進行滑動，在顯示畫面41上使操作光標45移動。而且，通過以該操作光標45在操作標章44上一致的狀態對操作面Ila進行規定操作，能夠選擇該操作標章44并實現與其相關聯的功能。另外，用戶通過在操作光標45處于顯示畫面41所顯示的操作標章44以外的位置的狀態下對操作面Ila進行規定操作，能夠進行例如地圖上的地點選擇等。觸摸板10作為第二操作輸入機構發揮功能。其中，顯示輸入裝置40被配置在不大幅改變駕駛時的視線方向就能夠看到的位置，以便易于從用戶(在此特別是指車輛的駕駛員)處進行觀察。在圖1所示的例子中，顯示輸入裝置40被配置在儀表板上面的中央部，但也可以被配置在儀表盤的位置等。另一方面，觸摸板10被配置在靠近用戶手邊的位置，以便用戶易于操作。即，觸摸板10被配置在比顯示輸入裝置40靠近用戶手邊且遠離視線方向的位置。在圖1所示的例子中，觸摸板10被配置在中控臺部，但也可以被配置在儀表板上面的中央部或方向盤的輪輻部、車門板等上。聲音輸入裝置87受理來自用戶的通過聲音的輸入。聲音輸入裝置87具有麥克風等而構成。導航用運算部70能夠基于由聲音輸入裝置87受理到的聲音，來實現基于聲音識別的目的地檢索、免提(hands-free)通話等功能。聲音輸入裝置87作為第三操作輸入機構發揮功能。聲音輸出裝置88具有揚聲器等而構成。導航用運算部70能夠借助聲音輸出裝置88來實現聲音引導等功能。在本發明中，關于與導航裝置I可傳遞信息地連接的各設備中作為第二操作輸入機構的觸摸板10的具體構成，在與現有產品的對比中具有新穎的特征。因此，下面針對含有觸摸板10而構成的操作輸入裝置4的構成、以及含有該操作輸入裝置4而構成的操作輸入系統3的構成更加詳細地進行說明。2.操作輸入裝置的構成如圖3 圖5所示，操作輸入裝置4具備觸摸板10、突出部件20以及驅動機構30。操作輸入裝置4大致構成為，被驅動機構30驅動的突出部件20能夠從觸摸板10的表面突出(能夠出沒)。如圖4以及圖5所示,觸摸板10具有操作板11，在操作板11的正面形成有操作面11a。作為這種觸摸板10，能夠利用電阻膜式、靜電電容式等各種方式的觸摸板，在本例中采用了靜電電容式。在操作面Ila的背面側設有基板、電極層。觸摸板10對與操作面Ila接觸或者接近的作為被檢測物D的指尖等進行檢測來受理與該檢測位置對應的輸入。在操作板11上設有貫穿該操作板11的孔部12。在本實施方式中，設有多個這樣的孔部12 (在本例中為10個)。在本例中，兩個孔部12沿著操作面Ila的Y方向排列，這種2個一組的孔部12整體為5組，沿著X方向等間隔排列。另外，在本實施方式中，孔部12從操作板11的正面看形成為圓形。其中，與在操作面Ila的背面側設置的電極層連接的導電性布線部件13沿著操作面I Ia以格子狀配設，各個孔部12避開布線部件13地設置。即，各個孔部12在本例中與全部的布線部件13不相互干擾地被設置在由多個布線部件13圍成的矩形區域內。由此，能防止因將多個孔部12設置在操作板11上而使觸摸板10的功能受損。在各個孔部12中插入有突出部件20。因此，在本例中，突出部件20也設有多個(在本例中是與孔部12數量相同的10個)。另外，兩個突出部件20沿著操作面Ila的Y方向排列，這種2個一組的突出部件20整體為5組，沿著X方向等間隔排列。其中，這些孔部12以及突出部件20在觸摸板10上的配置區域對應于后述的操作標章顯示區域R (參照圖6)在顯示畫面41上的配置區域。如圖5所示，突出部件20包括細長圓柱狀(銷狀)的銷部件21和整體為圓筒狀的筒狀部件22。銷部件21的外徑與孔部12的內徑比稍小。筒狀部件22由沿著該筒狀部件22的軸向被等分割的兩個半圓筒狀部件構成。銷部件21以在其下端部被兩個半圓筒狀部件夾持的狀態與筒狀部件22卡合。在本例中，各個孔部12中插入有銷部件21的頂端部(上端部)。在突出部件20未被驅動機構30驅動的基準狀態(圖5左側的狀態)下，平坦地形成的銷部件21的頂端部(頂端面)與操作面Ila的高度一致。如圖5所示，相對于操作板11在背面側設有驅動機構30。該驅動機構30是用于使突出部件20沿著與操作面Ila交叉(在本例中為正交)的方向(將其稱為“進退動作方向Z”)進行進退動作的機構。驅動機構30具備壓電元件31。壓電元件31是利用了壓電效應的受動元件，將壓電體被施加的電壓變換成力，或者將施加給壓電體的外力變換成電壓。壓電元件31被設置成在進退動作方向Z振動。壓電元件31連結著連結部件33，該連結部件33與壓電元件31 —體振動。連結部件33形成為細長的圓柱狀(銷狀)。和與壓電元件31連結的一側相反側的連結部件33的頂端部被插入到筒狀部件22內側的空間。連結部件33的外徑與筒狀部件22的內徑大致相等，連結部件33的外周面和筒狀部件22的內周面相接。在連結部件33與筒狀部件22接觸的接觸位置，按照從外周側包圍筒狀部件22的方式設有彈簧部件34。彈簧部件34提供朝向內周側的規定大小的預壓，使連結部件33和構成突出部件20的筒狀部件22之間產生規定的摩擦力。彈簧部件34賦予的預壓被設定為連結部件33和筒狀部件22之間的靜止摩擦力至少大于作用于突出部件20的重力在進退動作方向Z的分力。另外，上述預壓被設定成在伴隨著壓電元件31的振動而在連結部件33與筒狀部件22之間產生動摩擦力的狀態下它們能夠滑動。在本實施方式中，利用筒狀部件22和連結部件33的滑動部、以及作為預壓賦予機構的彈簧部件34構成了滑動機構32。另外，在本實施方式中，壓電元件31沿著進退動作方向Z向一方側的振動速度與向另一方側的振動速度之間的大小關系可以由后述的操作輸入運算部50所包含的突出控制部52 (參照圖3)來加以調整。通過使向突出方向側(比操作面Ila靠正面側)的振動速度小于向作為反突出方向側的埋沒方向側(比操作面Ila靠背面側)的振動速度，使得突出部件20基于在連結部件33與筒狀部件22之間產生的靜止摩擦與動摩擦之間的差異向突出方向側移動。由此，突出部件20 (銷部件21)的頂端部從操作面Ila向正面側突出。SP，突出部件20能夠成為頂端部貫穿操作板11從而從操作面Ila向正面側突出的狀態(突出狀態)。該突出狀態是沿著進退動作方向Z的突出部件20的頂端部的高度高于操作面Ila的狀態，相當于本發明的“第一狀態”。另一方面，通過與其相反地使向埋沒方向側的振動速度小于向突出方向側的振動速度，突出部件20向埋沒方向側移動。即，突出部件20還能夠成為頂端部從操作面Ila向背面側埋沒的狀態(埋沒狀態)。其中，“埋沒狀態”還包含突出部件20的銷部件21的頂端部與操作面Ila的高度一致的狀態。該埋沒狀態是沿著進退動作方向Z的突出部件20的頂端部的高度在操作面Ila以下的狀態，相當于本發明的“第二狀態”。在本實施方式中，由壓電元件31、滑動機構32、操作輸入運算部50所包含的突出控制部52構成驅動機構30。其中，在圖3中為了方便，將突出控制部52與驅動機構30分開表示。利用該驅動機構30，多個突出部件20能夠彼此獨立地在突出狀態和埋沒狀態之間移動。這樣，本實施方式涉及的操作輸入裝置4組合具有觸摸板10、和被設成從該觸摸板10的操作面Ila出沒自如的多個突出部件20。其中，如本實施方式那樣，特別優選組合具備靜電電容式的觸摸板10和利用壓電元件31的驅動機構30的構成。靜電電容式的觸摸板10基于在操作面Ila與用戶指尖等被檢測物D之間的靜電電容的變化來檢測操作面Ila中的被檢測物D的位置。在具備靜電電容式的觸摸板10的情況下，當還具備利用壓電元件31以外的致動器(例如電極、螺線管等)的驅動機構30時，有可能伴隨著其驅動而產生噪聲，導致靜電電容發生變化。結果，有可能降低觸摸板10上的被檢測物D的位置檢測精度。與此相對，如果如本實施方式那樣，驅動機構30的致動器是壓電元件31，則可將伴隨著其驅動而產生的噪聲抑制到非常小。因此，即使觸摸板10為靜電電容式，也能夠較高地維持觸摸板10上的被檢測物D的位置檢測精度。3.操作輸入系統的構成如圖3所示，操作輸入系統3具備上述的操作輸入裝置4、顯示輸入裝置40以及夾設在它們之間的操作輸入運算部50。在本實施方式中，操作輸入運算部50被組裝到構成導航裝置I的控制運算部6 (參照圖2)。但是，不限于該構成，操作輸入運算部50也可以與控制運算部6獨立設置。操作輸入裝置4和顯示輸入裝置40經由操作輸入運算部50可傳遞信息地連接。操作輸入運算部50具備狀況(status)判定部51、突出控制部52、位置檢測部53、描畫控制部54以及選擇操作判定部55。另外，在本實施方式中，操作輸入運算部50還具備狀態檢測部56以及輸入受理部57。狀況判定部51根據顯示畫面41所顯示的圖像內容，針對各個突出部件20判定表示突出的狀態的突出狀態。在本實施方式中，突出狀況包括“突出狀態”和“埋沒狀態”。在此，作為突出狀況之一的“埋沒狀態”是在進退動作方向Z的可動范圍內突出部件20處于最小位移位置的狀態(銷部件21的頂端部與操作面Ila的高度一致的狀態)，作為另一個狀態的“突出狀態”是在進退動作方向Z的可動范圍內突出部件20處于最大位移位置的狀態。在本實施方式中，狀況判定部51擇一地判定使各突出部件20成為突出狀態以及埋沒狀態中的哪一個狀態。在此，如上所述，顯示畫面41上除了顯示自車位置周邊的地像之外，還可顯示與規定功能關聯的操作標章44的圖像。例如在圖6所示的例子中，與自車位置周邊的地像重疊，在顯示畫面41的下部側設定的操作標章顯示區域R中，5個操作標章44的圖像以等間隔橫向一列并排顯示。這些操作標章44對應于對導航裝置1、車輛的各種裝備之類進行操作上的主要功能。它們作為一個例子，按照自左向右的順序分別與探測交通信息顯示功能、自車位置顯示功能、目的地檢索功能、音頻設定功能、空調設定功能相關聯。其中，在本例中，作為一個例子，假設在操作標章顯示區域R可顯示最大5個操作標章44的圖像。狀況判定部51將顯示畫面41的坐標與操作面Ila的坐標建立對應，針對位于與所顯示的操作標章44在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的I個以上突出部件20，將其突出狀況判定為突出狀態。在本實施方式中，狀況判定部51分別針對相對于所顯示的I個操作標章44沿著Y方向排列的2個一組的突出部件20，將其突出狀況判定為突出狀態。另一方面，狀況判定部51針對位于與操作標章44未被顯示的區域在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20，將其突出狀況判定為埋沒狀態。在圖6的例子中，由于在操作標章顯示區域R顯示有能夠顯示的數量的上限的5個操作標章44的圖像，所以判定為10個突出部件20的突出狀況全部是突出狀態。另外，在顯示畫面41所顯示的圖像被變更的情況下，狀況判定部51針對各個突出部件20，判定與切換前的圖像對應的突出狀況和與切換后的圖像對應的突出狀況之間的差值。狀況判定部51針對各個突出部件20，擇一地判定是對應于“無變化”、“移向突出狀態”以及“移向埋沒狀態”中的哪一個。當在圖6中選擇了與音頻設定功能關聯的操作標章44時，如在圖7中作為一個例子所示那樣，切換成包含用于調整音量的兩個操作標章44的圖像的畫面。該情況下，5個并列顯示的操作標章44中兩端的2個和中央的I個消失，并且關于剩余的2個，雖然圖像被變更，但顯示自身還被維持原狀。鑒于此，作為一個例子，在這種情況下，狀況判定部51針對各個沿著Y方向排列的2個一組的突出部件20，沿著Y方向按順序分別判定為“移向埋沒狀態”、“無變化”、“移向埋沒狀態”、“無變化”以及“移向埋沒狀態”。在本實施方式中，狀況判定部51相當于本發明的“差值判定部”。狀況判定部51將針對各個突出部件20判定出的突出狀況或者其差值的信息向突出控制部52輸出。突出控制部52控制突出部件20相對于操作面Ila的突出方向(與進退動作方向Z 一致)的位置。突出控制部52基于從狀況判定部51接收到的信息來控制驅動機構30。在本實施方式中，突出控制部52施加脈沖狀的電壓來使壓電元件31振動。此時，突出控制部52被構成為能夠調整沿著進退動作方向Z向一方側的振動速度與向另一方側的振動速度的大小關系。這種構成能夠通過根據壓電元件31的振動方向使占空比不同來實現。突出控制部52通過使向突出方向側的振動速度小于向埋沒方向側的振動速度，來使突出部件20向突出方向側移動。另一方面，突出控制部52通過使向埋沒方向側的振動速度小于向突出方向側的振動速度，來使突出部件20向埋沒方向側移動。
如上所述，狀況判定部51的判定結果基于在顯示畫面41的規定位置是否顯示了操作標章44。因此，通過基于其判定結果來控制驅動機構30，在顯示畫面41顯示有特定的操作標章44的情況下，突出控制部52將位于與該操作標章44的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為突出狀態(參照圖6以及圖7)。在本實施方式中，針對I個操作標章44，將2個一組的突出部件20設為突出狀態。即，突出控制部52使I個操作標章44分別變形成沿著操作面Ila的Y方向并列的兩個突起部的方式來加以表現。另外，突出控制部52將位于與操作標章44未被顯示的區域在顯示畫面41上的坐標對應的操作面Ila上的坐標的突出部件20設為埋沒狀態(參照圖7)。這樣，突出控制部52僅使與顯示畫面41所顯示的特定的操作標章44對應的突出部件20設為突出狀態。在狀況判定部51的判定結果作為突出狀況的差值而得到的情況下，突出控制部52基于其判定結果，將各個突出部件20維持為突出狀態或者埋沒狀態，或者在突出狀態與埋沒狀態之間切換。其中，突出控制部52使壓電元件31振動比使突出部件20在突出狀態與埋沒狀態之間切換所需的時間長的規定時間，然后停止振動。即，對壓電元件31施加上述規定時間的電壓，然后停止施加電壓。即使在停止施加電壓之后，突出部件20也會由于連結部件33與筒狀部件22之間的靜止摩擦而維持進退動作方向Z的位置。在本實施方式中，處于突出狀態的突出部件20的突出高度(以操作面Ila為基準的突出部件20的頂端部的高度)被設定得比較小。例如如圖8所示，在被檢測物D是用戶指尖的情況下，當使指尖沿著操作面Ila滑動時，根據生物體本來所具有的指尖腹部的柔軟性的不同，可以是能夠充分地吸收階差量的程度的突出高度。例如可以是在指尖厚度的20%以下等。其中，這以上的突出高度當然也是可以的。位置檢測部53取得觸摸板10的操作面Ila上的被檢測物D的檢測位置。位置檢測部53基于作為被檢測物D的指尖等與操作面Ila接觸或者接近而產生的電極間的靜電電容的變化，來確定被檢測物D最接近的電極的位置。而且，位置檢測部53取得所確定的電極的位置作為操作面Ila上的檢測位置。利用這種位置檢測部53的功能，觸摸板10能夠受理與操作面Ila上的檢測位置對應的輸入。位置檢測部53將取得的檢測位置的信息向描畫控制部54以及選擇操作判定部55輸出。描畫控制部54對向顯示畫面41顯示的圖像進行描畫控制。描畫控制部54生成包含自車位置周邊的背景、道路以及名稱等圖像圖片的多個層(layer)。另外，描畫控制部54生成包含表示自車位置的自車位置標記的圖片的層、在設定了目的地的情況下生成包含到該目的地的引導路徑的圖像圖片的層。并且，描畫控制部54生成包含規定的操作標章44的圖像圖片的層、包含規定的操作光標45的圖像圖片的層。而且，描畫控制部54將上述各層重合地生成I個顯示圖像圖片，并使其顯示在顯示畫面41上。在此，描畫控制部54使主要的操作標章44顯示在顯示畫面41上所設定的操作標章顯示區域R (參照圖6)。所顯示的操作標章44的類別可根據來自用戶的要求、車輛的行駛狀態等而不同。描畫控制部54根據狀況恰當地切換各種操作標章44的顯示/非顯示。另外，描畫控制部54根據來自用戶的要求恰當地切換操作光標45的顯示/非顯示。在本實施方式中，描畫控制部54在沒有通過位置檢測部53檢測到被檢測物D向操作面Ila的接觸或者接近的情況下，使操作光標45非顯示。另一方面，描畫控制部54在由位置檢測部53檢測到被檢測物D向操作面Ila的接觸或者接近的情況下，在與該操作面Ila上的檢測位置對應的顯示畫面41上的位置，顯示在本例中為圓形狀的操作光標45。在本例中，按照上述檢測位置與操作光標45的中心位置一致的方式來顯示該操作光標45。在與操作面Ila接觸或者接近的狀態下滑動被檢測物D，并且檢測位置也滑動的情況下，所顯示的操作光標45也與其同步地在顯示畫面41上移動。選擇操作判定部55判定有無針對顯示畫面41所顯示的操作標章44的選擇操作。選擇操作判定部55基于針對操作面Ila的規定操作，判定有無針對操作標章44的選擇操作。另外，選擇操作判定部55也基于各突出部件20的位置，在包含處于突出狀態的突出部件20的位置的規定區域內檢測到上述規定操作的情況下，判定為存在與該突出部件20對應的操作標章44的選擇操作。在本實施方式中，對I個操作標章44分配了兩個突出部件20，這些2個一組的突出部件20的突出狀況總是相同的。因此，針對2個一組的突出部件20，設定包含各自位置的I個操作標章分配區域I (參照圖4)作為上述“規定區域”。但是，在沿著X方向相互鄰接的組彼此之間，被設定成與各自對應的操作標章分配區域I不重疊。另外，在成為判定對象的“規定操作”中，例如包含使與操作面Ila接觸的被檢測物D暫時從操作面Ila抬起后再次接觸的操作(輕擊操作)、瞬時重復進行兩次輕擊操作的操作(雙擊操作)等。在本實施方式中，對I個操作標章44分配了兩個突出部件20，這些2個一組的突出部件20的突出狀況總是相同的。因此，針對2個一組的突出部件20，設定包含各自位置的I個操作標章分配區域I (參照圖4)作為上述“規定區域”。但是，在沿著X方向相互鄰接的組彼此之間，被設定成各自所對應的操作標章分配區域I不重疊。另外，成為判定對象的“規定操作”例如包含使與操作面Ila非接觸的被檢測物D和操作面Ila相接觸的操作(觸摸操作)、與操作面Ila接觸的被檢測物D暫時離開操作面Ila之后再次接觸的操作(輕擊操作)、在規定時間內重復進行兩次輕擊操作的操作(雙擊操作)等。在本實施方式中，如上所述,顯示畫面41的坐標與操作面Ila的坐標對應,只有與顯示畫面41所顯示的特定的操作標章44對應的突出部件20處于突出狀態。在突出部件20的埋沒狀態下，相對于操作面Ila中的其周邊部分是平坦的，處于突出狀態的突出部件20的頂端部從操作面Ila明顯地突出，能夠對用戶提供利用了觸覺的操作感。因此，用戶能夠利用指尖等來直接觸覺識該階差部分。另外，用戶能夠有意地對在操作面Ila中觸覺識別的突出部件20的位置、與顯示畫面41所顯示的操作標章44的位置進行比對，從而容易地建立關聯。并且，用戶能夠依賴在操作面Ila的想要的位置被觸覺識別的突出部件20，在該位置進行對操作面Ila的觸摸操作等。因此，除了在手邊附近設置的觸摸板10之外，用戶甚至幾乎不觀察在靠近駕駛時的視線方向的位置設置的顯示輸入裝置40，就能夠容易地選擇想要的操作標章44。從而，根據本實施方式涉及的操作輸入裝置4以及操作輸入系統3，能夠不注視顯示畫面41地與向往相比進行更加準確的操作輸入。另外，在本實施方式中，由于在突出部件20的埋沒狀態下，突出部件20的頂端部處于與觸摸板10的操作面Ila—致的狀態，操作面Ila是平坦的，所以也不會阻礙用戶對觸摸板10的操作。因此，如本實施方式那樣，在顯示畫面41未顯示操作標章44的情況下，通過使突出部件20處于埋沒狀態，用戶能夠不受到突出部件20妨礙地順暢進行對操作面Ila的操作輸入。如以上這樣，在突出狀態與埋沒狀態之間對突出部件20實施進退控制，能夠無損觸摸板10的操作感地提供利用了觸覺的操作感。另外，在本實施方式中，顯示畫面41所顯示的操作標章44分別由2個一組的突出部件20變形成2個并列的突起部的方式來加以表現。因此，用戶能夠利用同一部位的2個點的觸覺識別來容易地把握操作面Ila上的操作標章分配區域I的位置。另外，還均有不增加必要以上的突出部件20的數量，可使驅動機構30的構成相對簡化的優點。在判定為存在操作標章44的選擇操作的情況下，選擇操作判定部55將表示該情況的信息向導航用運算部70等輸出，實現與該選擇出的操作標章44相關聯的功能。另外，選擇操作判定部55還將該信息向狀況判定部51以及描畫控制部54輸出。由此，在根據接下來實現的功能而變更向顯示畫面41的顯示圖像的情況下，顯示圖像圖片被更新，并且相應地可判定各突出部件20的突出狀況的差值。狀態檢測部56能夠識別地檢測突出部件20的突出狀態和埋沒狀態。狀態檢測部56構成為能夠取得例如來自位置傳感器(未圖示)的信息。狀態檢測部56基于所取得的各突出部件20在進退動作方向Z上的位置的信息，來檢測各突出部件20實際的突出狀況是突出狀態還是埋沒狀態。狀態檢測部56將其檢測結果的信息向選擇操作判定部55的輸入受理部57輸出。在由狀態檢測部56檢測出突出部件20從突出狀態變化到埋沒狀態的情況下，輸入受理部57受理對該突出部件20的輸入。在此，如上所述，在本實施方式中，與顯示畫面
41所顯示的特定的操作標章44對應的突出部件20處于突出狀態。因此，受理對突出部件20的輸入與受理對與該突出部件20對應的操作標章44的輸入是等價的。即，在檢測到突出部件20從突出狀態變化到埋沒狀態的情況下，輸入受理部57受理對與該突出部件20對應的操作標章44的輸入。基于此，選擇操作判定部55判定為存在與該突出部件20對應的操作標章44的選擇操作。在本實施方式中，通過具備這樣的輸入受理部57，能夠與基于對觸摸板10的觸摸操作等通常的選擇操作不同地受理借助突出部件20的操作標章44的選擇操作。此時，用戶在如圖8所示那樣，通過作為被檢測物D的指尖等在操作面Ila上的滑動操作而基于觸覺識別到處于突出狀態的目標的突出部件20后，只通過直接按入該突出部件20來使該突出部件20變化成埋沒狀態，就能夠選擇想要的操作標章44。即，用戶將處于突出狀態的突出部件20視為按鈕，通過按入其模擬的按鈕這一直觀的操作就能夠選擇操作標章44。因此，根據本實施方式涉及的操作輸入裝置4以及操作輸入系統3，能夠進行便利性出色的操作輸入。其中，在參照圖6以及圖7所說明的顯示圖像的切換處理的一例中，與音頻設定功能關聯的操作標章44在觸摸板10的操作面Ila上的規定操作(例如雙擊操作)中被選擇了的情況下，只是切換成包含用于調整音量的兩個操作標章44的圖像的畫面(參照圖7)。另一方面，當與音頻設定功能關聯的操作標章44在對突出部件20的按入操作中被選擇時，進行與上述相同的畫面切換，并且通過該按入操作而處于埋沒狀態的突出部件20再次移向突出狀態。4.操作輸入受理處理的處理步驟參照圖9以及圖10，對本實施方式涉及的操作輸入系統3的操作輸入受理處理的處理步驟進行說明。以下說明的操作輸入受理處理的步驟由構成操作輸入運算部50的各功能部的硬件或軟件(程序)或者該兩方來加以執行。在上述各功能部由程序構成的情況下，包含操作輸入運算部50的控制運算部6所具有的運算處理裝置作為執行構成各功能部的程序的計算機來進行動作。如圖9所示，在操作輸入受理處理中，首先執行各種準備處理(步驟# 01)。在該準備處理中，例如包括用于生成顯示圖像圖片的工作區的準備等。接著，實際生成顯示圖像圖片(步驟# 02)。另外，判定各突出部件20的突出狀況(步驟# 03)。其判定結果例如通過ON / OFF等方式來設定。接著，基于在步驟# 02中生成的顯示圖像圖片和在步驟# 03中判定出的突出狀況，在顯示畫面41上顯示圖像，而且利用驅動機構30對突出部件20進行進退驅動(步驟# 04)。由此，與顯示畫面41所顯示的特定的操作標章44對應的突出部件20成為突出狀態。其中，與未被顯示的操作標章44對應的突出部件20成為埋沒狀態。在該狀態下，執行輸入判定處理(步驟# 05)。如圖10所示，在輸入判定處理中，取得操作面Ila上的被檢測物D的檢測位置(步驟# 11)。在與所取得的檢測位置對應的顯示畫面41上的位置顯示操作光標45 (步驟
#12)。其中，在操作面Ila上的被檢測物D的檢測位置發生移動的情況下，所顯示的操作光標45也與之對應地在顯示畫面41上移動。然后，判定有無使處于突出狀態的突出部件20強制地移向埋沒狀態的操作(按入操作)(步驟# 13)。在判定為不存在這種按入操作的情況下(步驟# 13:否)，判定有無操作面Ila上的觸摸操作(包含輕擊操作、雙擊操作)(步驟
#14)。在判定為不存在這種觸摸操作的情況下(步驟# 14:否)，直接結束輸入判定處理。當在步驟# 14中檢測到觸摸操作時(步驟# 14:是)，判定該觸摸操作的檢測位置是否在操作標章分配區域I內(步驟# 15)。在判定為檢測位置在操作標章分配區域I內的情況下(步驟# 15:是)、或在步驟# 13中檢測到突出部件20的按入操作的情況下(步驟
#13:是)，判定操作標章分配區域I或者與被按入操作了的突出部件20對應的操作標章44的類別(步驟# 16)。然后，選擇該操作標章44，實現與其關聯的各種功能(例如目的地檢索功能、音頻設定功能等)(步驟# 17)。該情況下，存在例如選擇了多個操作標章44的情況、即難以判定到底選擇了哪個操作標章44的情況。在這種情況下，可以構成為基于進行了按入操作的突出部件20的數量以及被檢測物D的檢測位置的至少一方來判定選擇的確定性(針對用戶意圖的推定吻合度)，并決定選擇出的操作標章44。隨后，結束輸入判定處理。當在步驟# 15中判定為檢測位置在操作標章分配區域I外時(步驟# 15:否)，執行在操作標章分配區域I以外的區域(非標章區域)的選擇處理(步驟# 18)。例如，以觸摸操作的檢測位置為顯示畫面41的中心來執行使地像滾動的處理等。至此，輸入判定處理結束。如果輸入判定處理結束，則返回到圖9，判定顯示畫面41的顯示圖像有無變更(步驟# 06)。當在輸入判定處理中未檢測出按入操作也未檢測出觸摸操作時，不存在畫面遷移的可能性高。在這種情況下(步驟# 06:否)，再次執行輸入判定處理。另一方面，在輸入判定處理的結果是選擇了操作標章44的情況，或者執行地像的滾動處理的情況等下，伴隨著畫面遷移。在這種情況下(步驟# 06:是)，結束操作輸入受理處理。其中，對變更后的顯示圖像再次執行步驟# 01以后的處理。逐次反復執行以上的處理。5.其他實施方式最后，對本發明涉及的操作輸入系統的其他實施方式進行說明。其中，以下的各實施方式中公開的構成只要不發生矛盾，就能夠結合在其他實施方式所公開的構成來加以應用。(I)在上述實施方式中，以在顯示畫面41所顯示的圖像伴隨著操作標章44的選擇等而變更時，突出控制部52基于從狀況判定部51得到的突出狀況的差值信息，來維持或者變更突出部件20各自的狀態的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，也可以構成為在畫面遷移時，突出控制部52暫時對全部的突出部件20的狀態進行了初期化之后，僅使與變更后的圖像所包含的操作標章44的坐標對應的突出部件20成為突出狀態。即，也可以構成為在突出控制部52暫時將全部的突出部件20設為埋沒狀態后，使與所顯示的操作標章44對應的突出部件20移向突出狀態，或者在暫時使全部的突出部件20設為突出狀態后，僅留下與所顯示的操作標章44對應的突出部件20，而使除此之外的突出部件20移向埋沒狀態。(2)在上述實施方式中，以驅動機構30將突出部件20設為突出狀態(在此為突出部件20在可動范圍內位于最大位移位置的狀態)以及埋沒狀態(在此為突出部件20在可動范圍內位于最小位移位置的狀態)中的任意一個狀態的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，也可以按照能夠使突出部件20處于突出狀態與埋沒狀態之間的中間狀態的方式來構成驅動機構30。該中間狀態也包含在本發明的“第一狀態”中。該情況下，可以構成為突出控制部52分階段地控制突出部件20相對操作面Ila的突出方向(進退動作方向Z)的位置，使突出部件20分階段地突出。(3)在上述實施方式中，以驅動機構30具備壓電元件31、滑動機構32以及突出控制部52的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，只要是能夠使突出部件20沿著進退動作方向Z進退動作，使突出部件20在突出狀態與埋沒狀態之間移動的機構即可，驅動機構30的具體構成是任意的。例如可以使用利用液壓、氣壓等流體壓力的驅動機構30、利用電磁鐵或者螺線圈等的電磁力的驅動機構30。在具備靜電電容式的觸摸板10的情況下，例如當利用電機、螺線管等作為驅動機構30的致動器時，存在伴隨著其驅動而產生噪聲，從而靜電電容發生變化的可能性。鑒于此，這種情況下，優選采用具備對伴隨著致動器的驅動而產生的噪聲進行屏蔽的屏蔽部(例如電磁屏蔽部等)的構成。(4)在上述實施方式中，以突出部件20沿著在與操作面Ila正交的方向設定的進退動作方向Z進退驅動的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，也可以采用進退動作方向Z被設定成不與操作面Ila正交而傾斜的方向的構成。該情況下，例如當如上述的實施方式那樣在中控部中觸摸板10大致水平配置時，使進退動作方向Z向駕駛席側傾斜設定也是合適的。(5)在上述實施方式中，以采用了利用能夠檢測與操作面Ila接觸或者接近的被檢測物D的靜電電容式觸摸板10的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，也可以利用電阻膜式的觸摸板10來代替靜電電容式的觸摸板10。另外，也可以利用能夠檢測與操作面Ila接觸的被檢測物D的壓感式觸摸板10。(6)在上述實施方式中，以所顯示的操作標章44基于2個一組的突出部件20變形成2個并列的突起部的方式來加以表現的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，也可以采用操作標章44通過I個突出部件20被簡化成單一突起部的方式來加以表現的構成。另外，也可以是利用3個以上突出部件20變形成整體呈現規定形狀的突起部組的方式來加以表現的構成。該情況下，可以采用多個孔部12以及突出部件20在整個操作面1la上規則排列，且這些多個突出部件20在整個操作面Ila上分別被設置成出沒自如的構成。(7)在上述實施方式中，以操作輸入裝置4與顯示裝置和觸摸板等輸入裝置為一體的顯示輸入裝置40可傳遞信息地連接的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，不是必須具備觸摸板(上述實施方式中的第一操作輸入機構)，只要至少操作輸入裝置4與具有顯示畫面的顯示裝置(顯示裝置)連接即可。(8)在上述實施方式中，以狀態檢測部56基于從位置傳感器取得的信息來檢測各突出部件20實際的突出狀況的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。例如也能夠通過驅動機構30所具備的壓電元件31的特性，利用壓電元件31作為傳感器元件來構成狀態檢測部56。如上所述，在突出控制部52對突出部件20進行進退驅動時，經過規定時間后停止電壓施加。因此，通過構成為此后能夠將借助突出部件20以及連結部件33而施加給壓電元件31的外力(用戶的按入力)檢測為電信號，能夠實現可檢測用戶對突出部件的操作(按入操作)的構成。而且，基于該檢測出的按入操作和由狀況判定部51判定出的各突出部件20的突出狀況，能夠實現狀態檢測部56檢測各突出部件20實際的突出狀況的構成。即，在檢測到來自與處于突出狀態的突出部件20對應的壓電元件31的電信號的情況下，狀態檢測部56判定為該突出部件20處于埋沒狀態。另外，在使與處于埋沒狀態的突出部件20對應的壓電元件31振動，利用定時器等判定為經過了規定時間的情況下，狀態檢測部56判定為該突出部件20處于突出狀態。(9)在上述實施方式，以操作輸入運算部50具備各功能部51 57的構成為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，上述實施方式中說明的功能部的分配只是一個例子，也可以組合多個功能部或者對I個功能部進一步進行劃分。(10)在上述實施方式中，以用于對車載用的導航裝置I進行操作輸入的操作輸入系統3為例進行了說明。但是，本發明的實施方式不限于此。即，例如上述實施方式中說明的導航裝置I的各構成被分成服務器裝置和車載終端裝置而具備的導航系統、筆記本型個人計算機、游戲機、各種機械的控制裝置等其他系統或者設備也可以成為本發明的操作輸入系統的操作輸入的對象。(11)關于其他的構成，本說明書中公開的實施方式的全部內容均是例示，本發明的實施方式不限于此。即，關于本申請的權利要求書未記載的構成，在不脫離本發明的目的的范圍內能夠適當地進行改變。工業上的可利用性本發明能夠很好地應用于具備作為定點設備的觸摸板的操作輸入系統。附圖標記說明:3…操作輸入系統；4…操作輸入裝置；10…觸摸板；11…操作板；Ila…操作面；12…孔部；13…布線部件；D…被檢測物；20…突出部件；30…驅動機構；31…壓電元件；32…滑動機構進退動作方向；40…顯示輸入裝置(顯示裝置);41…顯示畫面；44…操作標章；51…狀況判定部(差值判定部)；52…突出控制部；55…選擇操作判定部；56…狀態檢測部；57…輸入受理部。
權利要求
1.一種操作輸入系統,其特征在于,具備: 觸摸板，該觸摸板具有在正面形成有操作面的操作板，并且檢測與所述操作面接觸或者接近的被檢測物來受理與該檢測位置對應的輸入； 多個突出部件，該多個突出部件被設置成頂端部貫穿所述操作板并能夠從所述操作面關出; 狀態檢測部，該狀態檢測部能夠識別檢測所述頂端部的高度高于所述操作面的第一狀態和所述頂端部的高度在所述操作面以下的第二狀態；以及 輸入受理部，在由所述狀態檢測部檢測出所述突出部件從所述第一狀態變化到所述第二狀態的情況下，該輸入受理部受理對該突出部件的輸入。
2.根據權利要求1所述的操作輸入系統，其中，還具備: 突出控制部，該突出控制部控制所述突出部件相對于所述操作面的突出方向的位置；和 顯示裝置，該顯示裝置具有顯示畫面并在該顯示畫面上顯示圖像， 所述突出控制部將所述顯示畫面的坐標和所述操作面的坐標建立對應，并使位于與被顯示在所述顯示畫面上的操作標章的坐標對應的所述操作面上的坐標處的所述突出部件成為從所述操作面突出的狀態， 在檢測到所述突出部件從所述第一狀態變化到所述第二狀態的情況下，所述輸入受理部受理對與該突出部件對應的所述操作標章的輸入。
3.根據權利要求2所述的操作輸入系統，其中， 還具備差值判定部，當在所述顯示畫面上顯示的圖像伴隨著受理到對所述操作標章的輸入而被切換時，該差值判定部對所述突出部件分別判定與該切換前后的所述圖像對應的突出方向的位置的差值， 所述突出控制部基于所述差值判定部的判定結果來維持或者變更所述突出部件各自的所述突出方向的位置。
4.根據權利要求2所述的操作輸入系統，其特征在于， 當在所述顯示畫面上顯示的圖像伴隨著受理到對所述操作標章的輸入而被切換時，所述突出控制部在暫時使所述突出部件全部都成為所述第二狀態或者所述第一狀態之后，僅使與所述操作標章的坐標對應的所述突出部件成為從所述操作面突出的狀態。
全文摘要
本發明實現一種不注視顯示畫面、與以往相比能夠進行更準確的操作輸入，并且能夠實現便利性出色的操作輸入的操作輸入系統。操作輸入系統(3)具備觸摸板(10)，具有在正面形成有操作面的操作板，并且檢測與操作面接觸或者接近的被檢測物來受理與該檢測位置對應的輸入；多個突出部件(20)，被設置成頂端部貫穿操作板并能夠從操作面突出；狀態檢測部(56)，能夠識別檢測頂端部的高度高于操作面的第一狀態和頂端部的高度在操作面以下的第二狀態；以及輸入受理部(57)，在利用狀態檢測部(56)檢測出突出部件(20)從第一狀態變化到第二狀態的情況下，受理對該突出部件(20)的輸入。
文檔編號G06F3/041GK103186284SQ20121053918
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月13日 優先權日2011年12月27日
發明者足立和英, 小山亮二 申請人:愛信艾達株式會社