人數統計方法和人數統計系統的制作方法

人數統計方法和人數統計系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于圖像的人數統計方法和人數統計系統。人數統計系統包括：前景圖像獲得部，從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像；融合目標獲得部，從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；人數統計部，基基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。利用本發明，可以以較少的計算量獲得人數統計信息。
【專利說明】I關鍵。目前已經提出很多人數統計方法，1波束傳感器、基于熱的檢測器以及利用模8為流行的方法。雖然每種方法各有優點，:器的方法可以以非常低的計算量統計通過5發生統計錯誤，并且該方法沒有區別人流感器的方法基本上與基于紅外波束傳感器傳感器的方法使用熱圖像來檢測通過的人三確統計，并且在從黑暗到明亮的大范圍條得到的結果很有可能不是人們預期的。此5配來檢測人，例如，借助于閾值分割法來長檢測人的頭-肩，并且每個檢測到的頭、法可提供實際圖像并且同時統計不止一個影響實際的性能。
確度但計算量較低以特別能夠用于低功率像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人的候選，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目；根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。其中，所述預定規則包括:包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；并且所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標，其中，所述融合目標的面積不小于預定面積。
[0008]在一個實施例中，人數統計進一步包括:從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為所述對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值；針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標；將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值，其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。
[0009]根據本發明的另一方面，提供立了一種人數統計系統，該系統包括:前景圖像獲得部，從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像；融合目標獲得部，從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；人數統計部，基基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。
[0010]在一個實施例中，所述前景圖像獲得部進一步包括:差分圖像計算部，計算當前圖像與參考圖像的差分圖像；濾波部，對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像；以及前景分割部，通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得所述前景圖像。其中，所述前景圖像分割部包括自適應分割閾值確定部，其中，所述自適應分割閾值確定部將所述經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數的乘積與預定最小分割閾值中的較大者確定作為所述自適應分割閾值。
[0011 ] 在一個實施例中，所述融合目標獲得部進一步包括:候選目標獲得部，將包括所述前景圖像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人的候選，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目；候選目標融合部，根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。其中，所述預定規則包括:包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；并且所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標，其中，所述融合目標的面積不小于預定面積。
[0012] 在一個實施例中，人數統計部包括:所述人數統計部進一步包括:對象融合目標獲得部，從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為所述對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值；最重疊融合目標獲得部，針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標；計數部，將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值，其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。
[0013]根據本發明的人數統計系統和人數統計方法，能夠實時監控圖像，并且對于環境變換具有魯棒性，并且在實現高準確度的同時計算復雜度相對較低。另外，本發明在可利用一幀圖像，統計不止一個方向上的對象的通過情況。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發明的特征和優點將從下面參考附圖的詳細描述中變得明顯，在附圖中，各圖中出現的相同標號表示相同的部件，其中，
[0015]圖1示出根據本發明的人數統計系統的結構圖；
[0016]圖2示出如圖1中所示的人數統計系統的各部件的具體構成的框圖；
[0017]圖3示出根據本發明的人數統計方法的處理過程的示意圖；
[0018]圖4示出根據本發明的人數統計方法的具體處理的流程圖；以及
[0019]圖5示出候選目標融合成融合目標的示例，其中，圖5⑷表示兩個候選目標彼此重疊的情況，圖5(6)表示候選目標之間的距離小于預定距離的情況。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖來詳細描述本發明。
[0021]〈1.根據本發明的人數統計系統〉
[0022]圖1示出根據本發明的人數統計系統100的結構圖。如圖1所示，該人數統計系統100包括前景圖像獲得部101、融合目標獲得部102以及人數統計部103。如圖1中所示，常規相機被設置在例如門道之類的上方，對通過門道的人進行拍照，并且所獲得的視頻圖像被輸入到根據本發明的人數統計系統100中。對于視頻圖像的每幀圖像，前景圖像獲得部101從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像；然后，融合目標獲得部102從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；并且然后，人數統計部103基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預發統計邊界線的比較來執行人數統計。利用本發明，可以以較少的計算量獲得人數統計信息。
[0023]接下來，將參考圖2詳細描述根據本發明的人數統計系統100中各部件的具體構成。
[0024]圖2是示出如圖1中所示的人數統計系統100的各部件的具體構成的框圖。如圖2所示，人數統計系統100包括如圖1所示的三個部件，即前景圖像獲得部101、融合目標獲得部102以及人數統計部103。具體地，前景圖像獲得部101包括差分圖像計算部1011、濾波部1012以及前景圖像分割部1013。差分圖像計算部201計算當前圖像與參考圖像的差分圖像。濾波部1012對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像。前景圖像分割部1013通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得前景圖像。在一個實施例中，前景圖像分割部1013還包括自適應分割閾值確定部1014，所述自適應分割閾值確定1014部將所述經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數的乘積與預定分割閾值中的較大者確定作為所述自適應分割閾值。如此，當前圖像的前景圖像被獲得。
[0025]此外，如圖2所示，融合目標獲得部102包括候選目標獲得部1021和候選目標融合部1022。候選目標獲得部1021將包括前景圖像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目。候選目標融合部1022，根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。如此，當前圖像中表示正經過的人的融合目標被獲得。
[0026]在一個實施例中，所述預定規則包括:包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；并且所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標，其中，所述融合目標的面積不小于預定面積。
[0027]此外，如圖2所示，人數統計部103包括對象融合目標獲得部1031、最重疊融合目標獲得部1032以及計數部1033。具體地，對象融合目標獲得部1031從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為所述對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值。最重疊融合目標獲得部1032針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標。計數部1033將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值，其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。如此，當前圖像中的人數統計完成。
[0028]<2.根據本發明的人數統計方法〉
[0029]接下來，將參考圖3-圖6來描述如上所示的人數統計系統100運作時的人數統計方法。
[0030]圖3示出根據本發明的人數統計方法的處理過程的示意圖。如圖3所示，根據本發明的人數統計方法大致可分成三部分，即，前景圖像獲得、融合目標獲得以及人數統計。具體地，在前景圖像獲獲得中，從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像；然后，在融合目標獲得中，從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；并且然后，在人數統計中，基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。
[0031]下面將參考圖4來詳細描述根據本發明的人數統計方法400的處理過程。[0032]圖4示出根據本發明的人數統計方法的具體處理的流程圖。如圖4所示，前景圖像獲得部分包括步驟S401-S403。具體地，首先，在步驟S401，計算當前圖像與參考圖像的差分圖像。參考圖像是在當前圖像之前拍攝的圖像，并且在初始狀態中，可以將平均環境背景圖像作為參考圖像。在差分圖像的計算中，當所輸入的圖像是RGB圖像時，針對構成每一個像素的紅(R)、綠(G)、藍(B)三種分量分別計算在當前圖像與參考圖像之間的絕對差，然后將這些絕對差求平均值以得到差分圖像中的相應像素的像素值，如此差分圖像被獲得。當然，對于灰度圖像，也可類似地利用黑、白、灰分量來得出差分圖像。所得到的差分圖像是一灰度圖像。
[0033]接著，在步驟S402中，對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像。在一個實施例中，本發明采用中值濾波技術。具體地，針對某一像素，從該像素的周邊的所有像素的值中找出中值，并以該中值作為該像素的值。如此，經過濾波的圖像被獲得。雖然本說明書中利用了中值濾波技術，但也可以利用本領域中常用的其他濾波方法。
[0034]接著，在步驟S403中，通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得所述前景圖像。具體地，如果差分圖像中的某像素的值大于等于自適應分割閾值，則該像素值被賦予1(即，表示白點)以作為前景像素，否則被賦予O ( S卩，表示黑點，背景像素)。這里的取值僅是示例性的，其他的取值也可以采用，只要它們將前景像素和背景像素區分開即可。可見，前景圖像是一個二值化圖像。
[0035]通過如上步驟S401-S403，就從輸入的當前圖像獲得了由運動區域的信息構成的前景圖像。也即，去除了環境背景的影響。需要注意的是，在本發明中使用了自適應分割閾值，其中，所述自適應分割閾值為經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數獲得的乘積和預定最小分割閾值中的較大者。這里所使用的預定系數和預定最小分割閾值根據經驗來設定以盡可能去除環境背景的影響。如果預定系數設得過小，則預定最小分割閾值作為自適應分割閾值，從而得到的前景圖像中的白點比較多，在后面說明的融合目標獲得中將會獲得較多的融合目標。反之，如果預定系數設得過大，則將會獲得較少的融合目標。融合目標過多會增加后面處理的計算量，而融合目標過少又會影響人數統計的準確性，因此，本領域技術人員可根據經驗來設定適當的值以獲得希望的結果。
[0036]在如上所述獲得了前景圖像之后，該方法進行到融合目標獲得部分。如圖4所示，融合目標獲得部分包括步驟S404-S406。具體地，在步驟S404中，將包括前景圖像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目。在如上所述示例中，被賦值“ I ”的像素被作為前景像素，即表示為白點，因此，包含白點的連通區域并且其中白點的數目不小于預定數目的最小矩形被作為候選目標。
[0037]接下來，如圖4中所示，判斷是否獲得候選目標(S405)。在未獲得候選目標的情況中(S405，“否”)，確定當前圖像中不存在人，因此無需進行后面的步驟，從而該方法400進行到步驟S411以結束對當前圖像的處理。另一方面，在獲得了候選目標的情況中(S405，“是”)，該方法400進行到步驟S406以獲得表示正經過的人的融合目標。
[0038]具體地，在步驟S406，根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。這里所說的融合是指將符合要求的候選目標集合作為一個合集，其中，預定規則包括：包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標，如圖4(a)所示；包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標，如圖4(b)中所示；并且所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標，如圖4(b)中所示。除了上述限定以外，融合目標的面積應不小于預定面積。這是因為，如果融合目標的面積過小，該融合目標不太可能表示人，因此這樣的區域將被忽略，從而減小計算量。
[0039]在未獲得融合目標的情況中，確定當前幀圖像中不存在統計對象，因此無需進行后面步驟，從而該方法200進行到步驟S411以結束當前幀圖像的處理。另一方面，在獲得了候選目標的情況中，該方法400進行到人數統計部分。
[0040]接下來，如圖4中所示，判斷是否獲得融合目標（S407)。在未獲得候選目標的情況中（S407，“否”），確定當前圖像中不存在人，因此無需進行后面的步驟，從而該方法400進行到步驟S411以結束對當前圖像的處理。另一方面，在獲得了融合目標的情況中（S407，“是”），該方法400進行到步驟S408以進行后續處理。
[0041 ] 如圖4所示，人數統計部分包括步驟S408-S410。具體地，在步驟S408中，從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素（即，前景像素）所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值。如果，沒有找到這樣的對象融合目標（S408，“否”），則該方法進行到步驟S411以結束處理。
[0042]另一方面，在有這樣的對象融合目標被找到時（S408，“是”)，該方法400進行到步驟 S409 和 410。
[0043]具體地，在步驟S409中，針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標。也就是說，從之前的圖像中找出當前圖像中確定的人的過去的位置。
[0044]之后，在步驟S410中，將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值，其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。也就是說，在連續兩幀圖像中所關注的人跨越了預設統計邊界，即該人正在通過，因此統計值遞增。
[0045]如上所述，將當前圖像中檢測到的人的位置以及該人在前一圖像中的位置與預設統計邊界線進行比較，可以確定是否有人通過。應注意，在本發明中，在一幀圖像中可能確定多個表示經過的人的融合目標，因此對于一幀圖像可以統計多個人。也就是說，本發明不限于僅有一個人通過的情況。
[0046]另外，應當注意，一般情況下，對于一個通道，有進出通道的兩個方向，本發明不但可以僅對一個方向進行人數統計，而且還可以對這兩個方向都進行人數統計。在此情況中，可以設置兩個計數器以分別統計進出通道的兩個方向的人員數量。如圖4所示，其中示出了首先對一個方向上人員通過情況進行統計，然后在對另一個方向上的人員通過情況進行統計。然而，本發明不限于此，可以預期本發明可以在兩個方向上同時進行統計。另外，通過沿著圖像各邊設置預設統計邊界線，本發明也可被應用三個或四個方向中的人數統計。
[0047]另外，應當注意的是，當在前一圖像中沒有與當前圖像的融合目標最重疊的融合目標時，本發明可以從前面第二圖像中來找出與當前圖像的融合目標最重疊并且重疊面積符合要求的融合目標，由此通過與預設邊界線比較來確定是否計數。圖4中示出了這樣情況。通過這樣設置，在前一圖像中沒有找到最重疊融合目標的情況中，可能在前面第二圖像中找到最重疊目標，這樣就提高了統計準確性。當然，存在前一圖像和前面第二圖像中均沒有找到最重疊融合目標的情況。此時，不進行計數。
[0048]如圖4所示，在當前圖像的人數統計之后，本發明的方法400進行到步驟S411以更新相關參數和參考圖像，以便進行對下一幀圖像的處理。
[0049]需要說明是，下一幀圖像的處理所使用參考圖像按照如下來獲得:針對前景像素部分，通過將當前圖像的各前景像素與當前參考圖像中的相應像素的差乘以一定系數而獲得乘積與當前參考圖像的相應像素的值相加，作為下一幀圖像的處理中的參考圖像的相應像素，其中，每個像素的紅、綠、藍分量分別計算；此外，對于背景像素部分，計算方法類似，這里不再贅述，只是所使用的系數不同與前景像素的計算。這里所使用的系數可由設計人員根據經驗發定，以控制背景環境變化適應光照變化。
[0050]應當理解，雖然在本說明書中以人為例說明了本發明，然而本發明不限于此。本發明還可應用于對諸如動物等其他可能運動對象的情況進行統計數目。
[0051]上面以具體實施例描述了本發明，但是本領域技術人員應當理解，依據設計要求和其他因素可出現各種修改、組合、子組合和替換，只要他們落在所附權利要求及其等同物的范圍內即可。
【權利要求】
1.一種基于圖像的人數統計方法，包括: 從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像； 從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；并且基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得所述前景圖像進一步包括: 計算當前圖像與參考圖像的差分圖像； 對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像；并且 通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得所述前景圖像。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述自適應分割閾值為所述經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數獲得的乘積和預定最小分割閾值中的較大者。
4.根據權利要求2所述的方法，其中，獲得所述融合圖像進一步包括: 將包括所述前景圖 像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人的候選，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目； 根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述預定規則包括: 包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；并且 所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標， 其中，所述融合目標的面積不小于預定面積。
6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述人數統計進一步包括: 從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為所述對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值； 針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標； 將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值， 其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。
7.一種人數統計系統，該系統包括: 前景圖像獲得部，從當前圖像獲得包含運動區域的信息的前景圖像； 融合目標獲得部，從所述前景圖像中獲得融合目標，每一個融合目標表示一個正經過的人；人數統計部，基于從當前圖像以及至少前一圖像中獲得的融合目標與預設統計邊界線的比較來執行人數統計。
8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述前景圖像獲得部進一步包括: 差分圖像計算部，計算當前圖像與參考圖像的差分圖像； 濾波部，對所述差分圖像執行濾波以獲得經過濾波的圖像；以及前景分割部，通過為所述經過濾波的圖像中像素值大于等于自適應分割閾值的像素賦予第一值并對其他像素賦予第二值來獲得所述前景圖像。
9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述前景圖像分割部包括自適應分割閾值確定部，其中，所述自適應分割閾值確定部將所述經過濾波的圖像中的像素的平均值乘以預定系數的乘積與預定最小分割閾值中的較大者確定作為所述自適應分割閾值。
10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述融合目標獲得部進一步包括: 候選目標獲得部，將包括所述前景圖像中具有所述第一值的像素的連通區域并且滿足一定要求的最小矩形作為候選目標，每個候選目標表征一個正經過的人的候選，其中，所述一定要求為作為所述候選目標的最小矩形中的具有所述第一值的像素的數目不小于預定數目； 候選目標融合部，根據預定規則對所獲得的候選目標執行融合以得到所述融合目標。
11.根據權利要 求10所述的系統，所述預定規則包括: 包括所獲得的候選目標中彼此重疊的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；包括所獲得的候選目標中彼此之間的距離不大于預定距離的候選目標的最小矩形被作為所述融合目標；并且 所獲得的候選目標中不與任何其他候選目標重疊并且與任何其他候選目標之間的距離大于所述預定距離的候選目標被單獨作為所述融合目標， 其中，所述融合目標的面積不小于預定面積。
12.根據權利要求8所述的系統，其中，所述人數統計部進一步包括: 對象融合目標獲得部，從所獲得的融合目標中找出滿足第二要求的融合目標作為對象融合目標，其中，所述第二要求為作為所述對象融合目標的融合目標中具有所述第一值的像素所占面積與該融合目標整個所占面積的比率大于預定比率閾值； 最重疊融合目標獲得部，針對當前圖像中的每個對象融合目標，從至少前一圖像中所獲得的融合目標中找出具有與該對象融合目標的重疊面積最大并且此最大的重疊面積超過預定面積閾值的融合目標作為該對象融合目標的最重疊融合目標； 計數部，將當前圖像的對象融合目標中的每一個以及至少前一圖像中的相應的最重疊融合目標與預設統計邊界線進行比較以決定是否遞增統計值，其中，如果當前圖像中的對象融合目標越過預設統計邊界線而至少前一圖像中的相應最重疊融合目標未越過相同的預設統計邊界線，則統計值遞增。
【文檔編號】G06M15/00GK103839035SQ201210479819
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月22日 優先權日:2012年11月22日
【發明者】伍健榮, 譚志明, 王琪 申請人:富士通株式會社