專利名稱：二維視頻圖像中目標的二維圖像重建方法
技術領域：
本發明屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種二維視頻圖像中目標的二維圖像重建方法，以利于二維圖像識別。
背景技術：
計算機視覺主要研究如何利用計算機實現人的視覺功能，即使用二維圖像投影反應對客觀三維世界的感知和理解。目前，圖像重構多是在已知二維圖像的情況下，利用攝像機標定，從已知的二維圖像重構出三維空間，并計算出二維圖像的平面像素在三維空間中的實際位置并描繪出來。這種一般性的圖像重建研究，對于某種特定的具體研究(如二維圖像識別)的價值尚有不足。二維圖像識別中，圖像重建工作需要利用成像設備上已知的二維像素點，重構出·圖像像素在原二維坐標中的位置，以方便目標圖像的識別。而一般性的圖像重建技術難以滿足上述要求。
發明內容
本發明目的在于提供一種二維視頻圖像中目標的二維圖像重建方法，解決了現有技術中二維視頻圖像中目標進行構建時一般重構出三維空間難以滿足二維圖像識別的要求等問題。為了解決現有技術中的這些問題，本發明提供的技術方案是一種二維視頻圖像中目標的二維圖像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(I)利用進行二維視頻圖像攝制的已知攝像設備的型號參數計算獲得攝像機內參數矩陣；(2)根據步驟(I)得到的攝像機內參數矩陣，計算獲得攝像機的外參數矩陣和單應性矩陣；(3)根據攝像機的單應性矩陣和二維圖像空間的已知平面點，求得投影平面上相應的像素點，依次循環進行重建二維圖像。優選的，所述方法步驟(I)中當攝像機的投影模型為針孔模型時，則客觀世界的點P(X，Y，Z)與二維視頻圖像的二維平面的點P (U，V)的關系為
權利要求
1.一種二維視頻圖像中目標的二維圖像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(1)利用進行二維視頻圖像攝制的已知攝像設備的型號參數計算獲得攝像機內參數矩陣；(2)根據步驟(I)得到的攝像機內參數矩陣，計算獲得攝像機的外參數矩陣和單應性矩陣； (3)根據攝像機的單應性矩陣和二維圖像空間的已知平面點，求得投影平面上相應的像素點，依次循環進行重建二維圖像。
2.根據權利要求I的重建方法，其特征在于所述方法步驟(I)中當攝像機的投影模型為針孔模型時，則客觀世界的點P (X，Y，Z)與二維視頻圖像的二維平面的點P (U，V)的關系
3.根據權利要求I的重建方法，其特征在于所述方法步驟(2)中當已攝制的二維圖像平面$ = [ZFZ If投影后為二維圖像平面$ = [i:ri]T時，其單應性矩陣為？ =s_;其中，S尺度比例，H為物體平面的物理變換和使用攝像機內參數矩陣的投影。
全文摘要
本發明公開了一種二維視頻圖像中目標的二維圖像重建方法，其特征在于所述方法包括以下步驟(1)利用進行二維視頻圖像攝制的已知攝像設備的型號參數計算獲得攝像機內參數矩陣；(2)根據步驟(1)得到的攝像機內參數矩陣，計算獲得攝像機的外參數矩陣和單應性矩陣；(3)根據攝像機的單應性矩陣和二維圖像空間的已知平面點，求得投影平面上相應的像素點，依次循環進行重建二維圖像。該方法省去了大量的標定圖像識別計算時間，節省了計算機資源，提高了計算效率，能夠很好的服務于二維圖像的重建和識別。
文檔編號G06T7/00GK102903130SQ20121029798
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者陳國慶, 馮玉璽 申請人:蘇州兩江科技有限公司