專利名稱：圖像處理裝置和處理圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這里的本發(fā)明構(gòu)思涉及圖像處理裝置以及處理圖像的方法。
背景技術(shù)：
人通過視覺獲得的感覺信息大約占從外部獲得的感覺信息的80% - 90%。通過視覺獲得的處理信息(其后其被稱為圖像信息)是人的腦信息處理功能中的最重要的功能。在智能機(jī)器人的開發(fā)中，從相機(jī)獲得的圖像信息包括大量信息。隨著技術(shù)的發(fā)展，圖像信息中包括的信息量迅速增加。隨著圖像信息中包括的信息量的增加，應(yīng)處理該信息的處理變得復(fù)雜,并且處理信息所花費(fèi)的時間增加。由此,對于以下技術(shù)的需求繼續(xù)增加，該技術(shù)可從圖像信息中迅速并且容易地發(fā)現(xiàn)想要的信息。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置。該圖像處理裝置可包括輪廓檢測部分，用于檢測關(guān)于圖像信息的對象的輪廓信息，并選擇所述對象之中的屬于注意區(qū)的對象；特征檢測部分，用于檢測關(guān)于圖像信息的對象之中的屬于該注意區(qū)的對象的第一特征，并選擇屬于該注意區(qū)的對象之中的至少一個候選對象；和識別部分，用于檢測關(guān)于該候選對象的第二特征，并判斷該候選對象是否是目標(biāo)對象。本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施例還提供了一種處理圖像的方法。該方法可包括:檢測關(guān)于圖像信息的對象的輪廓信息 ，并選擇所述對象之中的屬于注意區(qū)的對象；檢測關(guān)于屬于該注意區(qū)的對象的第一特征，并選擇屬于該注意區(qū)的對象之中的至少一個候選對象；和檢測關(guān)于該候選對象的第二特征，并判斷該候選對象是否是目標(biāo)對象。
下面將參考附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明構(gòu)思的優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明構(gòu)思的優(yōu)選實(shí)施例可按照不同形式來實(shí)施，并不應(yīng)被解釋為限于這里闡明的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例，使得該公開將是全面和完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員全面?zhèn)鬟_(dá)本發(fā)明構(gòu)思的范圍。相同附圖標(biāo)記始終表示相同元件。圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例的圖像處理裝置的框圖。圖2是用于更詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例的圖像處理裝置的框圖。圖3是用于解釋圖2的圖像處理裝置的操作的實(shí)施例的流程圖。圖4是用于解釋圖2的圖像處理裝置的操作的另一實(shí)施例的流程圖。圖5、6和7是圖示了圖2的圖像處理裝置的操作的實(shí)施例的圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考其中示出了本發(fā)明的實(shí)施例的附圖來更全面地描述本發(fā)明構(gòu)思的實(shí)施例。然而，本發(fā)明構(gòu)思可以按照許多不同形式實(shí)施，并且不應(yīng)被解釋為限于這里闡明的實(shí)施例。相反，提供這些實(shí)施例使得該公開將是全面和完整的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員全面?zhèn)鬟_(dá)本發(fā)明構(gòu)思的范圍。在圖中，為了簡明，可夸大層和區(qū)域的尺寸和相對尺寸。相同附圖標(biāo)記始終表示相同元件。圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例的圖像處理裝置100的框圖。圖像處理裝置100基于人腦的圖像信息處理機(jī)制而操作，并可從圖像信息中迅速發(fā)現(xiàn)用戶想要的信息。根據(jù)通過特征整合理論的人腦的圖像信息處理機(jī)制，如果通過人眼獲得圖像信息，則人腦通過分離圖像的前景和圖像的背景的處理來檢測輪廓。此后，人腦對于所檢測的輪廓檢測諸如形狀、尺寸、方向、顏色等的特征，并通過集中的注意力整合那些特征來感測物體。在檢測輪廓、檢測特征和感測物體的處理期間，人腦比較那些處理和關(guān)于在存儲器中存儲的目標(biāo)對象的塊信息，以判斷所感測的物體是否是關(guān)于想要的目標(biāo)對象的信息。圖像處理裝置100基于人腦的圖像信息處理機(jī)制。參考圖1，圖像處理裝置100包括輪廓檢測部分110、特征檢測部分120、識別部分130和存儲部分140。輪廓檢測部分110通過相機(jī)接收圖像信息，并檢測關(guān)于所接收的圖像信息的對象的輪廓。特征檢測部分120檢測關(guān)于預(yù)定區(qū)域中的對象的諸如形狀、尺寸、方向、顏色等的特征，并選擇至少一個對象作為候選對象。識別部分130檢測至少一個候選對象的字符、符號等，并判斷候選對象是否是目標(biāo)對象。這里，目標(biāo)對象意味著圖像信息中包括的信息之中的、用戶想要的信息。如果候選對象不是目標(biāo)對象，則輪廓檢測部分110、特征檢測部分120和識別部分130重復(fù)上述那些操作。如上所述，圖像處理裝置100基于人腦的圖像信息處理機(jī)制操作，并可從圖像信息中迅速發(fā)現(xiàn)用戶想要的信息。圖2是用于更詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的一些實(shí)施例的圖像處理裝置200的框圖。圖2的圖像處理裝置200與圖1的圖像處理裝置100類似。參考圖2，圖像處理裝置200包括圖像輸入部分201、輪廓檢測部分210、特征檢測部分220、識別部分230、輸出部分202和存儲部分240。存儲部分240存儲關(guān)于用戶想要發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)對象的信息。存儲部分240包括塊區(qū)域241和目標(biāo)區(qū)域242。塊區(qū)域241存儲關(guān)于多個目標(biāo)對象的塊信息。塊信息的示例是目標(biāo)對象的輪廓、形狀、尺寸、地點(diǎn)、方向、顏色、字符和符號。目標(biāo)區(qū)域242存儲該塊區(qū)域241中存儲的關(guān)于目標(biāo)對象的塊信息之中的、關(guān)于用戶想要的目標(biāo)對象的塊信息。即，如果確定用戶想要發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)對象，則將關(guān)于目標(biāo)對象的塊信息從塊區(qū)域241裝載到目標(biāo)區(qū)域242中。輪廓檢測部分210從圖像輸入部分201接收圖像信息。輪廓檢測部分210從圖像信息中分離圖像的前景和圖像的背景，并檢測對象的輪廓。輪廓檢測部分210比較所檢測的輪廓和在目標(biāo)區(qū)域242中存儲的關(guān)于目標(biāo)對象的輪廓的塊信息。輪廓檢測部分210選擇和圖像信息的對象之中的目標(biāo)對象的輪廓具有類似的輪廓的對象作為注意區(qū)。這里，輪廓可以是諸如四邊形和三角形的多邊形、或圓形、橢圓形等。特征檢測部分220從輪廓檢測部分210接收關(guān)于作為注意區(qū)選擇的對象的信息。特征檢測部分220檢測關(guān)于屬于注意區(qū)的對象的第一特征。這里，第一特征可以是關(guān)于對象的尺寸、方向、顏色等的信息。特征檢測部分220比較關(guān)于屬于該注意區(qū)的對象的第一特征和在目標(biāo)區(qū)域242中存儲的目標(biāo)對象的第一特征(例如，顏色信息)。特征檢測部分220選擇屬于注意區(qū)的對象之中的至少一個候選對象。候選對象意味著這樣的對象，該對象的輪廓和第一特征類似于圖像信息的對象之中的目標(biāo)對象的輪廓和第一特征。識別部分230從特征檢測部分220接收關(guān)于至少一個候選對象的信息。識別部分230檢測關(guān)于候選對象的第二特征。第二特征可以是關(guān)于對象的字符和符號的信息。識別部分230比較關(guān)于候選對象的第二特征和在目標(biāo)區(qū)域242中存儲的目標(biāo)對象的第二特征(例如，字符信息)。識別部分230通過判斷候選對象的第二特征是否與目標(biāo)對象一致，來判斷候選對象是否是用戶想要的目標(biāo)對象。如果候選對象是用戶想要的目標(biāo)對象，則通過輸出部分202輸出有關(guān)候選對象的信息。如果識別部分230中檢測的第二特征不與目標(biāo)對象的特征類似，則輪廓檢測部分210、特征檢測部分220和識別部分230重復(fù)上述那些操作。圖3是用于解釋圖2的圖像處理裝置的操作的實(shí)施例的流程圖。在S110，在目標(biāo)區(qū)域242中裝載在塊區(qū)域241中存儲的塊信息之中的有關(guān)目標(biāo)對象的塊信息。即，在從圖像輸入部分201獲得的圖像信息之中，有關(guān)用戶想要的目標(biāo)對象的信息被存儲在目標(biāo)區(qū)域242中。在S120，輪廓檢測部分210檢測關(guān)于圖像信息的對象的輪廓，并選擇具有與目標(biāo)對象的輪廓類似的輪廓的對象作為注意區(qū)。在S130，特征檢測部分220檢測關(guān)于屬于該注意區(qū)的對象的第一特征，并選擇具有與目標(biāo)對象的第一特征類似的第一特征的對象作為候選對象。在S140，識別部分230檢測候選對象的第二特征。在S150，識別部分230比較候選對象的第二特征和目標(biāo)對象的第二特征。如果目標(biāo)對象的第二特征與候選對象的第二特征一致，則識別部分230通過輸出部分202向用戶提供候選對象的信息。如果目標(biāo)對象的第二特征與候選對象的第二特征不同，則識別部分230再次執(zhí)行用于選擇候選對象的一連串操作。圖4是用于解釋圖2的圖像處理裝置200的操作的另一實(shí)施例的流程圖。將在圖4中描述的圖像處理裝置200的操作與圖3中描述的圖像處理裝置200的操作類似。在S210，將關(guān)于目標(biāo)對象的塊裝載到目標(biāo)區(qū)域242中。在S220，輪廓檢測部分210檢測圖像信息的對象的輪廓。在S225，輪廓檢測部分210檢測圖像信息的對象的輪廓是否與目標(biāo)區(qū)域242中存儲的目標(biāo)對象的輪廓類似。如果圖像信息的對象的輪廓不與目標(biāo)對象的輪廓類似，則反復(fù)執(zhí)行用于再次檢測圖像信息的對象的輪廓的操作。如果圖像信息的對象的輪廓與目標(biāo)對象的輪廓類似，則輪廓檢測部分210選擇具有類似輪廓的對象作為注意區(qū)(S230)。在S240，特征檢測部分220檢測關(guān)于屬于注意區(qū)的對象的第一特征。
在S245，特征檢測部分220檢測屬于注意區(qū)的對象的第一特征是否與目標(biāo)區(qū)域242中存儲的目標(biāo)對象的第一特征類似。如果屬于注意區(qū)的對象的第一特征不與目標(biāo)對象的第一特征類似，則反復(fù)執(zhí)行用于再次選擇注意區(qū)或輪廓的操作。如果屬于注意區(qū)的對象之中的至少一個對象的第一特征與目標(biāo)對象的第一特征類似，則特征檢測部分220選擇對應(yīng)對象作為候選對象(S250)。在S260，識別部分207檢測關(guān)于候選對象的第二特征。在S265，識別部分230檢測候選對象的第二特征是否與目標(biāo)對象類似。如果候選對象的第二特征不與目標(biāo)對象的第二特征類似，則反復(fù)執(zhí)行用于再次選擇注意區(qū)或輪廓的操作。如果候選對象的第二特征與目標(biāo)對象的第二特征類似，則通過輸出部分202向用戶提供關(guān)于候選對象的信息。圖5、6和7是圖示了圖2的圖像處理裝置200的操作的實(shí)施例的圖。參考圖5，圖示了輪廓檢測部分210檢測圖像信息的對象的輪廓的操作。在圖5中，輪廓檢測部分210檢測對象的輪廓并選擇具有四邊形輪廓的對象作為注意區(qū)。參考圖6，圖示了特征檢測部分220檢測關(guān)于屬于注意區(qū)的對象的第一特征的操作。在圖6中，第一特征被設(shè)置為“綠色”的顏色信息，并且特征檢測部分220將注意區(qū)之中的具有“綠色”顏色的對象選擇為候選區(qū)域。參考圖7，圖示了識別部分230檢測關(guān)于候選對象的第二特征的操作。在圖7中，第二特征被設(shè)置為“迸岜”的字符信息，并且識別部分230通過檢查目標(biāo)對象的字符信息和候選對象的字符信息為“逬岜”,來判斷候選對象是否與目標(biāo)對象類似。如上所述，圖像處理裝置200基于人腦的圖像信息處理機(jī)制操作，并可從圖像信息中迅速發(fā)現(xiàn)用戶想要的信息(即，目標(biāo)對象)。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，包括: 輪廓檢測部分，用于檢測關(guān)于圖像信息的對象的輪廓信息，并選擇所述對象之中的屬于注意區(qū)的對象； 特征檢測部分，用于檢測關(guān)于圖像信息的對象之中的屬于注意區(qū)的對象的第一特征，并選擇屬于注意區(qū)的對象之中的至少一個候選對象；和 識別部分，用于檢測關(guān)于候選對象的第二特征，并判斷該候選對象是否是目標(biāo)對象。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，其中該特征檢測部分比較屬于該注意區(qū)的對象的輪廓信息和目標(biāo)對象的輪廓信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像處理裝置，其中該輪廓信息是多邊形、圓形和橢圓形之一。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，其中該特征檢測部分比較關(guān)于屬于該注意區(qū)的對象的第一特征和該目標(biāo)對象的第一特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的圖像處理裝置，其中該第一特征是尺寸、方向和顏色之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，其中該識別部分比較關(guān)于該候選對象的第二特征和該目標(biāo)對象的第二特征。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的圖像處理裝置，其中該第二特征是字符或符號。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像處理裝置，進(jìn)一步包括存儲部分，用于存儲關(guān)于目標(biāo)對象的輪廓以及關(guān)于所述第一和第二特征的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的圖像處理裝置，其中該存儲部分包括: 塊區(qū)域，存儲關(guān)于多個對象的塊信息；和 目標(biāo)區(qū)域，存儲關(guān)于所述多個對象中的目標(biāo)對象的信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的圖像處理裝置，其中當(dāng)接收該圖像信息時，在該目標(biāo)區(qū)域中裝載關(guān)于在該塊區(qū)域中存儲的所述多個對象的多個塊信息之中的、關(guān)于目標(biāo)對象的塊信息。
11.一種處理圖像的方法，包括: 檢測關(guān)于圖像信息的對象的輪廓信息，并選擇所述對象之中的屬于注意區(qū)的對象； 檢測關(guān)于屬于該注意區(qū)的對象的第一特征，并選擇屬于該注意區(qū)的對象之中的至少一個候選對象；和 檢測關(guān)于該候選對象的第二特征，并判斷該候選對象是否是目標(biāo)對象。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的處理圖像的方法，進(jìn)一步包括:比較關(guān)于圖像信息的對象的輪廓信息和該目標(biāo)對象的輪廓信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的處理圖像的方法，進(jìn)一步包括:比較關(guān)于屬于該注意區(qū)的對象的第一特征和該目標(biāo)對象的第一特征。
14.根據(jù)權(quán)利要求11的處理圖像的方法，進(jìn)一步包括比較關(guān)于該候選對象的第二特征和該目標(biāo)對象的第二特征。
15.根據(jù)權(quán)利要求11的方法，進(jìn)一步包括在存儲部分的目標(biāo)區(qū)域中裝載關(guān)于該目標(biāo)對象的塊信息。
全文摘要
本發(fā)明構(gòu)思涉及圖像處理裝置和圖像處理方法。該圖像處理裝置可包括輪廓檢測部分，用于檢測關(guān)于圖像信息的對象的輪廓信息，并選擇所述對象之中的屬于注意區(qū)的對象；特征檢測部分，用于檢測關(guān)于圖像信息的對象之中的屬于該注意區(qū)的對象的第一特征，并選擇屬于該注意區(qū)的對象之中的至少一個候選對象；和識別部分，用于檢測關(guān)于該候選對象的第二特征，并判斷該候選對象是否是目標(biāo)對象。根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思，用戶可迅速發(fā)現(xiàn)圖像信息之中的期望信息。
文檔編號G06K9/46GK103198317SQ201210262169
公開日2013年7月10日 申請日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者樸炳俊, 金相俠, 張恩惠 申請人:韓國電子通信研究院