專利名稱：基于超高分辨率數字顯示拼接墻的拼接縫消除方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及移動通信技術領域，更具體地說，涉及一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法和裝置。
背景技術：
超高分辨率數字顯示拼接墻VW具有超高分辨率，可支持并處理多信號源信號，并可實現畫面無縫顯示，在公共演示、集控領域得到廣泛推廣。所述顯示拼接墻由多塊液晶屏幕拼接而成，拼接不可避免的會產生拼接縫，拼接縫的存在會使屏幕圖像顯示效果產生視覺不流暢的不良影響，如何減小甚至消除拼接墻拼接縫是提高VW顯示效果的重要方面。現有的降低拼接墻拼接縫為顯示效果帶來的影響的方法是通過改良視頻圖像處理技術在顯示過程中對拼接縫造成的不良影響進行消除，包括拼接縫的定位以及拼接縫的融合，其中拼接縫的定位可通過手工標定或者附加測試幀的方法確定；拼接縫的融合利用 拼接縫兩邊的像素來進行線性插值，將插值的結果代替所述拼接縫。然而在實際應用中為了防止鏡頭的抖動造成拼接縫影響的加劇，所述拼接縫定位后的拼接縫尺寸往往比實際情況寬，或者當拼接縫附近有類似拼接縫圖像或阻擋物體時，拼接縫的定位將出現誤差，因而現有的拼接縫消除方法存在拼接縫定位準確性差的技術問題。
發明內容
有鑒于此，本發明提供一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法和裝置，以實現拼接縫定位準確性提高的技術效果。一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法，包括對拼接縫進行粗定位；將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標；根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除；按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。為了完善上述方案，還可包括從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖；將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線；分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫，其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標；垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。
優選地對拼接縫進行定位具體為對拼接縫進行基于附加測試幀方法的定位。將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對具體為在水平拼接縫方向，將定位為拼接縫中 各點按行進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿縱坐標；在垂直拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按列進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿橫坐標。根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除，具體為當所述水平投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除；當所述垂直投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除。根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除，具體為在水平投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備上邊沿極值點坐標大于下邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點；在垂直投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備左邊沿極值點坐標大于右邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點。為了完善上述方案，還可包括判斷拼接縫兩側的顏色差，若拼接縫中某點兩側的顏色差大于給定閾值，則放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的該點。一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除裝置，包括粗定位單元，用于對拼接縫進行粗定位；拼接縫邊沿坐標以及拼接縫寬度確定單元，用于將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標以及拼接縫寬度；點排除單元，用于將所述拼接縫寬度與第二對照參數比較得到的比較值滿足排除條件的點排除；融合單元，用于按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。為了完善上述方案，還可包括二次粗定位單元，具體實現從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖；將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線；分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫，其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標；垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。
優選地,點排除單元具體實現當所述水平投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除；當所述垂直投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除；以及在水平投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備上邊沿極值點坐標大于下邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點；在垂直投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備左邊沿極值點坐標大于 右邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點。從上述的技術方案可以看出，本發明實施例中，通過對進行粗定位的拼接縫，通過拼接縫中的各點依第一對照參數比對結果確定拼接縫邊沿坐標，實現了拼接縫尺寸的減小，根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，排除非拼接縫的點，也就是排除了物體遮擋等的干擾，達到拼接縫定位準確性提高的技術效果。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明實施例公開的一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法流程圖；圖2a為本發明實施例公開的一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法流程圖；圖2b為本發明實施例公開的一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫基于梯度圖的像素投影圖；圖3為本發明實施例公開的一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法流程圖；圖4為本發明實施例公開的一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除裝置結構示意圖；圖5為本發明實施例公開的一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除裝置結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法和裝置，以實現拼接縫定位準確性提高的技術效果。圖I示出了一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法，包括步驟11 :對拼接縫進行粗定位；對拼接縫進行基于附加測試幀方法的定位，包括
拼接縫的提取；將視頻圖像轉換成灰度圖像；分別求出水平方向和垂直方向的梯度圖；將梯度圖二值化處理；將所述梯度二值圖逐幀疊加后，進行Hough變換，利用累加器記錄變換結果；根據累加器結果求出拼接縫對應的直線方程；將累加器結果大于變換閾值時所對應的點保留；填補空洞，擴寬拼接縫范圍；去除毛刺；如果直接用上一步得到的拼接縫圖進行融合，融合效果往往是不理想的，必須針對每一幀圖像對拼接縫進行的細化和篩選。步驟12 :將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標；所述第一對照參數可為亮度等區分拼接縫部位與屏幕部位的參量。步驟13 :根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除；第二對照參數的設定目的在于將干擾拼接縫融合的個別點進行剔除。步驟14 :按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。上述實施例細化了拼接縫的尺寸，并可進行物體遮擋等點排除，達到拼接縫定位準確性提高的技術效果。圖2a示出了又一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法，包括步驟21 :對拼接縫進行粗定位；步驟22 :從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖；所述拼接縫梯度圖包括水平方向和垂直方向兩種。步驟23 :將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線；為了參數比對的方便性，以及加快處理速率，可將拼接縫按照若干像素(如10像素)進行劃分，所述拼接縫由多行多列單位段組成。步驟24 :分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫，其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標，如圖2b所示；垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。水平拼接縫區域的像素值低于周圍區域像素，該種現象在梯度圖中表現得較為突出，從而利用梯度圖進行判定。從圖2b (水平投影曲線)圖中可以看到，有一個負的像素極小值，以及一個正的像素極大值，該像素極值對應的是拼接縫的上邊沿a和下邊沿b，從坐標角度看，a〈b，只要找到這樣的極值，也就找到了拼接縫的邊沿。步驟25 :將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標；在上述步驟中完成的二次粗定位后，找到的拼接縫還可能存在偏差，往往仍然比實際的拼接縫寬，需要進一步驗證。
在水平拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按行進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿縱坐標；如果Img (X, a)點為水平拼接縫的上邊緣點,那么必須滿足Img (xa)〈Img (x, a_l),也就是拼接縫第X行第a列的亮度值小于其上一行第x-1行對應像素的亮度值，依據拼接縫的亮度低于屏幕亮度對拼接縫單位段中的每個點進行驗證，如果不滿足此條件，則向下尋找滿足條件的拼接縫點，假設Img(x, a+da)<Img(x, a+da_l)滿足條件,則對應的上邊緣縱坐標為a+da ;對于下邊緣采用同樣的方法，但尋找方向變為由下至上，得到b-db遍歷拼接縫段中的每個點，記錄da的最大值damax,及db的最小值dbmin,則對應確定的拼接縫邊沿的縱坐標為a+damax, b-dbmin。在垂直拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按列進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿橫坐標。
同樣，對于垂直拼接縫，設Img(a，y)點為拼接縫的左邊緣點，那么必須滿足Img(a, yXlmg(a-1, y),其中a, a_l表示圖像橫坐標，y表示圖像縱坐標。對拼接縫段中的每個點進行驗證，如果不滿足此條件，則向右尋找滿足條件的拼接縫點，假設Img (a+da, y)〈Img (a+da-1, y)滿足條件,則對應的左邊緣橫坐標為a+da ;對于右邊緣采用同樣的方法，但尋找方向變為由右至左，得到b-db (其中da，db為偏移量)遍歷拼接縫段中的每個點，記錄da的最大值damax,及db的最小值dbmin,則對應確定的拼接縫邊沿的橫坐標為 a+damax, b_dbmin0步驟26 :根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除；步驟27 :按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。圖3示出了又一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法，包括步驟31 :對拼接縫進行粗定位；步驟32 :從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖；步驟33 :將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線；步驟34 :分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫；其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標；垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。步驟35 :將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標；在水平拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按行進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿縱坐標；在垂直拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按列進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿橫坐標。步驟36 :根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除；
當所述水平投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除；當所述垂直投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除。在實際應用過程中，樹葉、鱷魚皮、眼睛、眉毛等深色物體的特點與拼接縫十分相似，從而對拼接縫的定位產生不必要的干擾，而由于拼接縫的寬度是有限的，通常不會大于Wmax (本案例Wmax=6)個像素，而樹葉、鱷魚皮、眼睛、眉毛等深色物體的寬度常常大于6個像素，因而以b+dbmax- (a+damax)是否大于Wmax,如果大于則舍去,否則保留。以及在水平投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備上邊沿極值點坐標大于下邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點； 在垂直投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備左邊沿極值點坐標大于右邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點。通常情況下,如果存在遮擋,則a〈b,或者a+damax〈b+dbmax往往不能滿足。如果出現a>b的點，則將該拼接縫單位段不進行處理直接舍去。如果a+damax>b+dbmax,但是對某個點滿足a+da〈b+db,則只處理滿足條件的點。步驟37 :判斷拼接縫兩側的顏色差，若拼接縫中某點兩側的顏色差大于給定閾值，則放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的該點。由于拼接縫兩邊的顏色往往相差很大，若拼接縫兩邊的顏色差大于給定閾值t (如t=120)，則存在半遮擋，從而放棄處理；否則保留。步驟38 :按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。圖4示出了一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除裝置，包括粗定位單元41，用于對拼接縫進行粗定位；拼接縫邊沿坐標以及拼接縫寬度確定單元42，用于將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標以及拼接縫寬度；點排除單元43，用于將所述拼接縫寬度與第二對照參數比較得到的比較值滿足排除條件的點排除；點排除單元，具體實現當所述水平投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除；當所述垂直投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除。以及在水平投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備上邊沿極值點坐標大于下邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點；在垂直投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備左邊沿極值點坐標大于右邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點。融合單元44，用于按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。圖5中示出了又一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除裝置，在圖4的基礎上，還包括二次粗定位單元51,具體實現從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖；將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線；分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫，其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標；垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。綜上所述本發明實施例中，通過對進行粗定位的拼接縫，通過拼接縫中的各點依第一對照參數比對結果確定拼接縫邊沿坐標，實現了拼接縫尺寸的減小，根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，排除非拼接縫的點，也就是排除了物體遮擋等的干擾，從而達到拼接縫定位準確性提高的技術效果。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可存儲于計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機存儲記憶體(Random Access Memory, RAM)等。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明實施例的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明實施例將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求
1.一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法，其特征在于，包括 對拼接縫進行粗定位； 將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標； 根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除； 按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。
2.如權利要求I所述的拼接縫消除方法，其特征在于，還包括 從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖； 將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線； 分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫，其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標； 垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。
3.如權利要求I所述的拼接縫消除方法，其特征在于，對拼接縫進行定位具體為 對拼接縫進行基于附加測試幀方法的定位。
4.如權利要求I所述的拼接縫消除方法，其特征在于，將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對具體為 在水平拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按行進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿縱坐標； 在垂直拼接縫方向，將定位為拼接縫中各點按列進行依亮度值的比對，依比對得到的亮度最高值確定拼接縫邊沿橫坐標。
5.如權利要求2所述的拼接縫消除方法，其特征在于，根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除，具體為 當所述水平投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除； 當所述垂直投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除。
6.如權利要求2所述的拼接縫消除方法，其特征在于，根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除，具體為 在水平投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備上邊沿極值點坐標大于下邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點； 在垂直投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備左邊沿極值點坐標大于右邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點。
7.如權利要求2所述的拼接縫消除方法，其特征在于，還包括 判斷拼接縫兩側的顏色差，若拼接縫中某點兩側的顏色差大于給定閾值，則放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的該點。
8.一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除裝置，其特征在于，包括粗定位單元，用于對拼接縫進行粗定位； 拼接縫邊沿坐標以及拼接縫寬度確定單元，用于將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標以及拼接縫寬度； 點排除單元，用于將所述拼接縫寬度與第二對照參數比較得到的比較值滿足排除條件的點排除； 融合單元，用于按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。
9.如權利要求8所述的消除裝置，其特征在于，還包括 二次粗定位單元，具體實現 從所述拼接縫中提取拼接縫梯度圖； 將所述拼接縫梯度圖將按照預劃分的拼接縫單位段分別投影到水平方向和垂直方向，得到與像素特征關聯的水平投影曲線和垂直投影曲線； 分別以水平投影曲線和垂直投影曲線上的極值點進行二次粗定位拼接縫，其中水平投影曲線的上邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標； 垂直投影曲線的左邊沿極值點坐標小于下邊沿極值點坐標。
10.如權利要求8所述的消除裝置，其特征在于，點排除單元，具體實現 當所述水平投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除； 當所述垂直投影曲線極值點坐標之差與預設像素值比較得到的比較值大于預設像素值的點排除； 以及 在水平投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備上邊沿極值點坐標大于下邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點； 在垂直投影曲線上檢測預劃分的拼接縫單位段上，如具備左邊沿極值點坐標大于右邊沿極值點坐標，放棄處理該預劃分的拼接縫單位段上的各點。
全文摘要
本發明實施例公開了一種基于超高分辨率數字拼接墻的拼接縫消除方法和裝置，其中方法包括對拼接縫進行粗定位；將定位為拼接縫中的各點依第一對照參數相互進行比對，并依比對得到的極值確定拼接縫邊沿坐標；根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，將滿足排除條件的點排除；按照所述拼接縫邊沿坐標和排除滿足排除條件的點得到拼接縫細化定位結果并進行逐幀融合。通過對進行粗定位的拼接縫，通過拼接縫中的各點依第一對照參數比對結果確定拼接縫邊沿坐標，實現了拼接縫尺寸的減小，根據所述拼接縫邊沿坐標與第二對照參數比較得到的比較值，排除非拼接縫的點即排除了物體遮擋等的干擾，從而達到拼接縫定位準確性提高的技術效果。
文檔編號G06F3/14GK102750123SQ201210223658
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者張澤琦, 楊宇博, 王晶, 蘇向成 申請人:廣東威創視訊科技股份有限公司