三維地質模型的構建方法

            文檔序號:6371001閱讀:396來源:國知局
            專利名稱:三維地質模型的構建方法
            技術領域
            本發(fā)明涉及三維建模技術,特別涉及一種三維地質模型的構建方法。
            背景技術
            獲取準確的工程區(qū)地質條件是水利水電設計工作中必不可少的基礎環(huán)節(jié)。但是,地質體是埋在地下的,在完全開挖之前是未知的;另一方面,地質體又是在漫長的地質歷史發(fā)展過程中天然形成的,是特定的原生建造與后期地質作用的改造相疊加的綜合產(chǎn)物,是極端復雜的,其復雜性主要表現(xiàn)在各種地質單元在空間上的分布具有不均勻性,幾何空間形態(tài)的變化具有差異性,不同單元在空間上相互交切具有一定的隨機性等方面。地質工程師在勘察階段認識和描述地下地質條件的唯一辦法是通過勘探手段獲取局部的地質資料,再依據(jù)這些并不充分的地質證據(jù)去推測工程區(qū)廣大范圍內(nèi)的地質體空間分布特征。由于地質勘探的昂貴,因此,確鑿的地質證據(jù)是少量的,對于描述整個地質體而言這些離散的采樣數(shù)據(jù)是遠不夠充分的。于是,為了獲得盡可能準確的地質條件,就離不開地質工程師對收集 到的所有勘察資料(測繪、勘探、試驗等各種信息)進行深入細致的綜合分析。在這個分析過程中,既需要嚴格吻合確鑿的地質證據(jù),也需要參考地質工程師按照地質一般(普遍)規(guī)律進行定性分析得到的總體趨勢判斷。而水利水電工程地質的工作即是將上述地質資料(定量、定性)通過分析形成在時效上、精度上滿足的設計需求的成果。在地質分析過程中,基礎資料的利用程度以及輔助手段的有效性、及時性直接制約著水利水電工程地質工作效率和成果質量;同時,由于水利水電工程設計的整體性和連續(xù)性,地質工作的效率和質量,必然也影響到水利水電工程的設計周期和設計成果的科學性。長期以來,地質資料的解譯都是在包含勘探的斷面上進行二維的分析進而繪制二維剖切地質圖。即使為了工程形象展示或者計算分析的需要而構建三維地質模型,也是在二維分析得到確切的二維剖面圖后,通過對同一分界曲面上由二維剖面線構成的三維線框進行掃描而形成地質分界曲面,并進而封閉得到地質體的空間展布形態(tài)。目前,在工程地質行業(yè)內(nèi)的三維建模手段實質上是從二維角度去湊三維空間的地質體;為了得到符合地質認識的三維模型,由于二維視角的固有限制不可避免地需要多次的修改和拼湊,并按照工作流程對二維剖面圖和相應的三維地質曲面進行反復的校核、審查。同時,由于三維地質曲面的形成是依據(jù)靜態(tài)的插值、擬合算法,每一次二維的變更都需要重新生成,地質工程師不能控制曲面的更新范圍,因此,難以確保三維地質成果作為設計依據(jù)的時效性、延續(xù)性。國外的三維地質分析與建模研究雖然較早,并已開發(fā)了一系列較為成熟的商業(yè)軟件包,如GOCAD、EarthVision、Geocom等,但其主要面向油氣藏、礦山等工程,與我國水利水電工程工作流程和應用習慣存在較大出入。由于三維地質模型反映地質體信息的直觀性、全面性,國內(nèi)眾多高校和科研院所重視研究三維地質模型的構建方法,并開發(fā)或在通用圖形處理系統(tǒng)上二次開發(fā)了一些三維地質建模軟件包,通過對二維分析結果的二維剖切圖進行插值、擬合并構建三維地質模型,實現(xiàn)了從二維地質成果到三維展示、演示模型甚至信息管理系統(tǒng)的進步。但是,縱觀截至目前的探索工作和開發(fā)的系統(tǒng),歸納起來,它們都存在以下問題(I)由于缺乏有效的曲面控制調(diào)整手段,地質曲面的建立過分依賴二維分析成果,雖然也能實現(xiàn)地質成果的三維可視化,但代價較大。為了建立復雜區(qū)域的三維地質模型,往往需要進行大量輔助的二維分析,并反復修改以解決二維、三維視圖的沖突。(2)由于缺乏有效解決地質資料三維解譯分析的手段,基礎數(shù)據(jù)的采集、管理與分析過程存在脫節(jié)的現(xiàn)象,數(shù)據(jù)的二維分析與三維模型的構建過程相分離,數(shù)據(jù)的分析結果與數(shù)據(jù)庫的分析相分離。(3)由于每一次新增地質資料都需要先返回二維視圖調(diào)整二維成果,并進行相應的校核、審查過程,然后重新構建三維地質模型,整個建模流程冗長、繁雜。因此,隨工作進度、勘探深度、地質認識深化修改模型的工作量很大,以至于模型難以及時更新。(4)由于采用靜態(tài)的曲面插值、擬合算法,地質曲面缺乏局部變形控制能力,當局 部地質認識發(fā)生改變時,需要重新構造地質曲面,而完全自動進行的靜態(tài)算法可能導致對不是必須改動的區(qū)域進行了自動的修改,進而可能導致下游專業(yè)的設計參照發(fā)生改變。基于上述幾條原因,工程地質專業(yè)在實際生產(chǎn)過程中需要在進度和質量(精度)方面進行取舍,難以及時提交有效的三維模型,水利水電工程多專業(yè)三維協(xié)同設計難以實現(xiàn)。

            發(fā)明內(nèi)容
            本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種三維地質模型的構建方法,解決傳統(tǒng)技術中建立三維地質模型必須進行大量輔助的二維分析,導致構建模型過程中造成工作量大、建模流程復雜、模型無法自動更新的問題。本發(fā)明解決上述技術問題所采用的方案是三維地質模型的構建方法,包括以下步驟a.按照空間坐標或相對坐標收集工程區(qū)地質勘察數(shù)據(jù),錄入工程地質基礎數(shù)據(jù)庫;b.構建或直接導入三維地形曲面;c.從工程地質基礎數(shù)據(jù)庫中分別提取指定區(qū)域內(nèi)所屬地質界面的相關基礎資料進入分析平臺,形成空間點云;d.把空間點云實測數(shù)據(jù)作為控制點,將人為推測得到的趨勢點作為參照約束點,采用滿足必然通過控制點并逐步逼近參照約束點要求的平滑插值擬合算法,在指定區(qū)域內(nèi)進行插值擬合,得到空間曲面;e.調(diào)整參照約束點的權重,多次重復步驟d,得到多個空間曲面,經(jīng)過比較后選擇既滿足地質證據(jù)又最符合地質綜合判斷條件的空間曲面作為設計成果;f.重復步驟b_e,直至所有的三維地形曲面分析完成,形成三維地質曲面模型。進一步,還包括步驟g.由地質校審人員對三維地質曲面模型進行二維的剖切分析、比較并判斷其三維總體趨勢的合理性后,對三維地質曲面模型作為階段性地質認識的結果予以保存。進一步,還包括步驟h.設計人員通過曲面互切構建帶有拓撲信息的地質模型,賦予地質屬性并反饋到工程地質基礎數(shù)據(jù)庫。進一步,步驟a中,所述地質勘查數(shù)據(jù)包括地形地貌和基本地質特征覆蓋層分布特征、分層特征、巖性、構造、風化卸荷、水文地質特征。進一步,步驟b中,構建或直接導入三維地形曲面是指如果地形測繪單位已經(jīng)按照逆向工程的方式形成三維地形曲面并復核校正,則直接導入三維地形曲面;否則,以實測地形點為控制點,以等高線節(jié)點為參照擬合點進行擬合的方式構建三維地形曲面。進一步,步驟c具體包括Cl.從工程地質基礎數(shù)據(jù)庫中提取相關基礎資料進入分析平臺,提取數(shù)據(jù)的范圍根據(jù)需要進行指定,為全工程區(qū)范圍或人為判斷的更新區(qū);c2.空間坐標表達的地表數(shù)據(jù)按照實際坐標進入分析平臺,地下線狀/面狀地質 勘探中的數(shù)據(jù)以與勘探線/面的相對坐標代入,最終均形成空間點云。本發(fā)明的有益效果是1、以動態(tài)可控調(diào)整的曲面擬合(插值)方式實現(xiàn)了地質資料的直接三維解譯分析,二維分析成果不再是必不可少的依據(jù);該方法還能夠隨生產(chǎn)進度、地質資料更新、地質認識漸進明細的過程動態(tài)可控地調(diào)整三維地質模型;2、構建了與生產(chǎn)實際緊密結合的工程地質基礎資料數(shù)據(jù)庫,地質基礎資料的搜集工作和資料的存儲管理圍繞三維分析解譯開展;基礎資料隨生產(chǎn)進度不斷充實和完善,并能快捷地反映到三維地質模型的解析和調(diào)整過程中;3、三維分析解譯得到的地質認識成果存儲于工程地質分析成果數(shù)據(jù)庫,與基礎資料數(shù)據(jù)庫一起構成工程地質數(shù)據(jù)庫;三維地質成果描述的幾何屬性與工程地質數(shù)據(jù)庫描述的地質屬性一并構成地質體的數(shù)字模型;4、地質成果的三維直接輸出或二維剖切輸出與工程地質數(shù)據(jù)庫相關聯(lián),形成規(guī)范化的自動化輸出。


            圖I為本發(fā)明的原理圖;圖2為本發(fā)明的方法流程及應用示意圖。
            具體實施例方式隨著工程三維設計在國內(nèi)的蓬勃興起,工程地質三維設計手段的落后已日益成為制約因素。本發(fā)明在有效解決地質資料三維解譯分析的基礎上,按照三維設計的要求,把地質資料的收集、管理、分析建模到成果輸出等關鍵環(huán)節(jié)的內(nèi)業(yè)工作進行規(guī)范化、半自動化,進而形成工程地質數(shù)據(jù)庫與三維地質模型相關聯(lián)的、覆蓋水利水電工程地質全生命周期的三維設計方法。本發(fā)明的實現(xiàn)原理參見圖1,其主要包括以下幾個方面I、工程地質數(shù)據(jù)庫既包含基礎資料數(shù)據(jù),又包含對基礎資料進行三維解譯后得到的各工程地質單元屬性信息,它們與三維地質模型(幾何拓撲信息)一起作為反映最新地質認識成果的載體;2、基礎資料數(shù)據(jù)按照勘察手段類型收集并保存相應的空間坐標,關聯(lián)的屬性信息按照地質分類存儲;三維解析平臺直接從數(shù)據(jù)庫中提取基礎資料進行分析解譯;
            3、三維解譯后的地質單元的幾何拓撲信息存在于三維地質模型中,其相應的屬性信息以單元名作為關聯(lián)存儲于工程地質數(shù)據(jù)庫中;4、地質成果輸出時,其幾何信息來源于三維地質模型,其屬性信息來源于工程地質數(shù)據(jù)庫。 下面結合附圖及具體實施方式
            對本發(fā)明的方法實現(xiàn)流程及相關應用作進一步描述參見圖2,其具體包括以下步驟(I)按照空間坐標或相對坐標收集工程區(qū)地質勘察數(shù)據(jù)進入工程地質基礎數(shù)據(jù)庫,這些數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲以地質屬性分類劃分。(2)直接導入地形測繪形成的三維地形曲面(或者導入實測地形點數(shù)據(jù)并參照地形等高線,以構建地下地質曲面的相同方式形成三維地質曲面)。(3)按照地質初步判斷從數(shù)據(jù)庫中分別提取指定區(qū)域內(nèi)所屬地質界面的相關基礎資料進入分析平臺,形成空間點云。(4)把實測點云數(shù)據(jù)作為控制點,把人為趨勢推測(依據(jù)地質規(guī)律、參照其它地質界面等)得到的點作為參照約束點。(5)采用滿足必然通過控制點并逐步逼近約束點要求的平滑插值(擬合)算法,在指定區(qū)域內(nèi)進行插值(擬合),得到空間曲面。(6)地質設計人員在同一界面上調(diào)整參照約束點的權重,實現(xiàn)多次的逼近(或遠離)計算,經(jīng)反復比較后選擇既完全滿足地質證據(jù)又最符合地質綜合判斷的曲面作為設計成果。(7)對于不能得到滿意結果的地質曲面,地質人員可返回數(shù)據(jù)庫核實基礎資料或修正定性認識,并重復步驟2飛,以得到符合認識的地質曲面。(8)待各個地質曲面均通過2飛(或2 I、的流程后,所有的地質資料分析解譯完成,得到相應的反映設計人員最新地質認識的曲面模型。(9)由校審人員對曲面模型進行二維的剖切分析、比較并判斷其三維總體趨勢的合理性后,地質曲面作為階段性地質認識的結果予以保存。(10)設計人員通過曲面互切構建帶有拓撲信息的地質模型,賦予地質屬性并反饋到工程地質數(shù)據(jù)庫。(11)根據(jù)下游專業(yè)設計進度需要,地質人員按照流程輸出三維地質模型和相應的工程地質數(shù)據(jù)庫;或者剖切三維地質模型得到二維圖并查詢數(shù)據(jù)庫得到相應的地質屬性形成規(guī)范的注釋,自動地構建滿足規(guī)范要求的二維圖件。(12)隨生產(chǎn)進度、勘察資料的豐富,地質認識的深化,充實基礎資料數(shù)據(jù)庫。并重復2 8步驟,根據(jù)需要重復9 10步驟。在步驟(I)中,當確定水電水利工程場址初步確定后,需進行工程地質勘察,獲取基礎資料,其中包含地形地貌和基本地質特征,如覆蓋層分布特征、分層特征、巖性、構造、風化卸荷、水文地質特征等。數(shù)據(jù)的錄入界面符合地質資料收集的特點,以標準表格形式記錄(可按照各單位習慣予以微調(diào));數(shù)據(jù)的存儲按照地質體的本來屬性予以分類。地表地質數(shù)據(jù)按照空間坐標予以收集存儲,地下線狀(面狀)地質勘探中的數(shù)據(jù)按照相對坐標予以收集、存儲。
            在步驟(2)中,可以直接導入三維地質曲面(如果地形測繪單位已經(jīng)按照逆向工程的辦法形成并復核校正)。否則其構建方式與地下地質曲面的構建流程一致,實測地形點是控制點,一般等高線節(jié)點是參照擬合點。在步驟(3)中,地質人員從步驟(I)中得到的地質基礎數(shù)據(jù)庫中提取地質資料進入三維空間,提取數(shù)據(jù)的范圍可根據(jù)需要進行指定,可以是全工程區(qū)范圍(一般是新建曲面),也可以是人為判斷的更新區(qū)(局部調(diào)整區(qū))??臻g坐標表達的地表數(shù)據(jù)按照實際坐標進入空間,地下線狀(面狀)勘探中的數(shù)據(jù)以與勘探線(面)的相對坐標代入,最終均形成空間點云。在步驟(4)中,從數(shù)據(jù)庫中提取的確鑿數(shù)據(jù)自動成為控制點,而地質設計人員可以根據(jù)其綜合判斷指定缺乏確鑿數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)曲面的趨勢點或線(但發(fā)揮作用的依然是點)。在后續(xù)的插值擬合過程中,控制點的作用是曲面必須通過該點,而趨勢擬合點則是依據(jù)用戶的設置分步逐漸逼近。由用戶定義曲面向趨勢擬合點逼近的方向,控制每(步)次插值擬合計算中曲面向趨勢擬合點逼近的程度。趨勢點(或線)的設置可以參照地表地形,也可以是參照其它地質曲面或者該曲面上次插值擬合計算的結果。趨勢擬合點的位置可由用戶在擬 合方向(連接線方向)上自由移動,并進而影響下次的曲面調(diào)整(插值擬合計算)。在步驟(5)中,將曲面上需要移動節(jié)點移動(自動)到控制點上,將所有不需要動態(tài)擬合的節(jié)點鎖定。將步驟(4)中的定義好趨勢約束激活,對目標曲面進行插值計算,得到滿足上述條件的曲面。在步驟(6)中,地質設計人員在同一界面上通過調(diào)節(jié)擬合點的權重值,并重復步驟
            (5),使曲面向擬合點逼近或遠離,實現(xiàn)曲面方便、快捷的動態(tài)調(diào)整。通過曲面的反復調(diào)整、比較,在此過程中選擇既完全滿足地質證據(jù)又最符合地質綜合判斷的曲面作為該地質曲面相關資料分析解譯的成果。步驟(7)針對在步驟(6)中始終不能得到滿意結果的分析,地質人員可返回數(shù)據(jù)庫核實基礎資料或者修正定性認識,并重復步驟2飛,以得到符合認識的地質曲面。步驟(8)是前述步驟2飛(或2 7)的結果,所有的地質資料得到合理解釋,分析解譯完成并得到相應的反映設計人員最新地質認識的曲面模型。在步驟(9)中,對三維地質曲面模型進行剖切分析和比較,主要是與當前的工作流程和思維習慣相銜接。在二維校審的基礎上,仍然需要重視三維總體趨勢的合理性判斷。地質曲面作為階段性地質認識的結果予以保存。在步驟(10)中,通過所有地質曲面的相互交切運算,得到帶有拓撲信息Brep地質體模型,對每一個地質單元體賦予相應的地質屬性。該屬性的具體內(nèi)容存儲在工程地質數(shù)據(jù)庫中,并與地質單元體形成一一對應關系。作為反映最新地質認識的載體,該步驟的結果是三維地質模型和相應的工程地質數(shù)據(jù)庫。步驟(11)是三維地質成果的輸出。根據(jù)下游專業(yè)設計進度需要,地質人員按照流程輸出三維地質模型和相應的工程地質數(shù)據(jù)庫,這是三維直接輸出;或者剖切三維地質模型得到二維圖(得到幾何信息)并查詢工程地質數(shù)據(jù)庫得到相應的地質屬性形成規(guī)范的注釋,自動地構建滿足規(guī)范要求的二維圖件。步驟(12)是隨生產(chǎn)進度、勘察資料逐漸豐富,地質認識進一步深化,基礎資料數(shù)據(jù)庫進一步得到充實,需要對地質認識發(fā)生變化的區(qū)域重復2、步驟,根據(jù)需要重復l(Tll步驟。綜上,本發(fā)明的方案與現(xiàn)有技術相比,其優(yōu)勢體現(xiàn)在I、數(shù)據(jù)采集、分析、管理和輸出三維一體化以標準化表格收集基礎資料,并對基礎資料進彳丁二維可視化校驗,基礎資料以表格形式進入數(shù)據(jù)庫,通過數(shù)據(jù)庫在基礎資料與三維平臺之間的橋梁作用,直接得到三維目標進入三維設計平臺。2、三維可視化解析功能靈活方便三維可視化分析解釋系統(tǒng)功能的靈活、方便程度,直接關系到工程地質三維設計能否實現(xiàn),是否具有生產(chǎn)實用價值。
            具體要求可以直接在三維環(huán)境下開展資料的分析解釋工作;分析過程中能夠方便靈活地在三維環(huán)境中實現(xiàn)地質工程師的判斷意圖,不依賴于大量輔助的二維分析,也不需要反復修改以解決二維、三維視圖的沖突;分析的效率完全滿足生產(chǎn)進度的要求;三維模型的修改滿足三維協(xié)同設計的要求。3、三維模型的精度滿足設計需求三維模型的精度滿足設計要求,是對地質輔助分析、模型構建與修改、模型表達的綜合檢驗。對于水電水利工程地質的一般應用范圍,模型的精度不因地質條件的復雜性而降低,能夠滿足設計要求;隨生產(chǎn)進度的模型修改可控可知,局部變形控制能力較強,僅需根據(jù)條件變化進行局部修改即可,其他部位不受影響,模型的可靠性較高。4、地質數(shù)據(jù)庫與空間解析相適應數(shù)據(jù)庫的設計既要滿足基礎資料的收集與整理,便于用戶的錄入和重復利用,也要滿足地質數(shù)據(jù)三維可視化動態(tài)分析的要求,適應從基礎資料數(shù)據(jù)庫變更為工程地質數(shù)據(jù)庫的漸進過程。5、與當前的生產(chǎn)流程自然過渡三維環(huán)境下的分析、設計,與當前二維設計流程比較不可能一成不變,但要實現(xiàn)平穩(wěn)過渡。系統(tǒng)地功能實現(xiàn)要盡量貼合地質工程師的應用習慣,并在試用的基礎上總結可行的技術操作流程與管理流程。6、成果輸出規(guī)范快捷目前,設計提供給其它單位的圖件多是二維的。作為校審手段和設計成果輸出,二維出圖在相當長的過渡期內(nèi)不會消失。因此,設計成果的二維表達要盡量利用三維模型內(nèi)包含的地質信息,減少重復工作。二維圖滿足規(guī)范要求,方便快捷。三維協(xié)同設計時,模型成果輸出方便及時。
            權利要求
            1.三維地質模型的構建方法,其特征在于,包括以下步驟 a.按照空間坐標或相對坐標收集工程區(qū)地質勘察數(shù)據(jù),錄入工程地質基礎數(shù)據(jù)庫; b.構建或直接導入三維地形曲面; c.從工程地質基礎數(shù)據(jù)庫中分別提取指定區(qū)域內(nèi)所屬地質界面的相關基礎資料進入分析平臺,形成空間點云; d.把空間點云實測數(shù)據(jù)作為控制點,將人為推測得到的趨勢點作為參照約束點,采用滿足必然通過控制點并逐步逼近參照約束點要求的平滑插值擬合算法,在指定區(qū)域內(nèi)進行插值擬合,得到空間曲面; e.調(diào)整參照約束點的權重,多次重復步驟d,得到多個空間曲面,經(jīng)過比較后選擇既滿足地質證據(jù)又最符合地質綜合判斷條件的空間曲面作為設計成果; f.重復步驟b-e,直至所有的三維地形曲面分析完成,形成三維地質曲面模型。
            2.如權利要求I所述的三維地質模型的構建方法,其特征在于,還包括步驟 g.由地質校審人員對三維地質曲面模型進行二維的剖切分析、比較并判斷其三維總體趨勢的合理性后,對三維地質曲面模型作為階段性地質認識的結果予以保存。
            3.如權利要求2所述的三維地質模型的構建方法,其特征在于,還包括步驟 h.設計人員通過曲面互切構建帶有拓撲信息的地質模型,賦予地質屬性并反饋到工程地質基礎數(shù)據(jù)庫。
            4.如權利要求1-3任意一項所述的三維地質模型的構建方法,其特征在于,步驟a中,所述地質勘查數(shù)據(jù)包括地形地貌和基本地質特征覆蓋層分布特征、分層特征、巖性、構造、風化卸荷、水文地質特征。
            5.如權利要求1-3任意一項所述的三維地質模型的構建方法,其特征在于,步驟b中,構建或直接導入三維地形曲面是指如果地形測繪單位已經(jīng)按照逆向工程的方式形成三維地形曲面并復核校正,則直接導入三維地形曲面;否則,以實測地形點為控制點,以等高線節(jié)點為參照擬合點進行擬合的方式構建三維地形曲面。
            6.如權利要求1-3任意一項所述的三維地質模型的構建方法,其特征在于,步驟c具體包括 Cl.從工程地質基礎數(shù)據(jù)庫中提取相關基礎資料進入分析平臺,提取數(shù)據(jù)的范圍根據(jù)需要進行指定,為全工程區(qū)范圍或人為判斷的更新區(qū); c2.空間坐標表達的地表數(shù)據(jù)按照實際坐標進入分析平臺,地下線狀/面狀地質勘探中的數(shù)據(jù)以與勘探線/面的相對坐標代入,最終均形成空間點云。
            全文摘要
            本發(fā)明涉及三維建模技術,其公開了一種三維地質模型的構建方法,解決傳統(tǒng)建立三維地質模型須進行大量輔助的二維分析,導致構建模型過程中造成工作量大、建模流程復雜、模型無法自動更新的問題。本發(fā)明以動態(tài)可控調(diào)整的曲面擬合(插值)方式實現(xiàn)了地質資料的直接三維解譯分析,二維分析成果不再是必不可少的依據(jù);并構建了與生產(chǎn)實際緊密結合的工程地質基礎資料數(shù)據(jù)庫,地質基礎資料的搜集工作和資料的存儲管理圍繞三維分析解譯開展;基礎資料隨生產(chǎn)進度不斷充實和完善,并能快捷地反映到三維地質模型的解析和調(diào)整過程中;將地質成果的三維直接輸出或二維剖切輸出與工程地質數(shù)據(jù)庫相關聯(lián),形成規(guī)范化的自動化輸出。本發(fā)明適用于對地質的三維建模。
            文檔編號G06T17/05GK102750739SQ20121018436
            公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權日2012年6月6日
            發(fā)明者劉仕勇, 吉云, 崔長武, 李攀峰, 楊建 , 楊建宏, 王剛, 田華兵, 石偉明, 黃嘯鷹 申請人:中國水電顧問集團成都勘測設計研究院
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