深度圖像中的人的頭部的檢測(cè)的制作方法
【專利摘要】系統(tǒng)、設(shè)備和方法被描述，其包括：接收深度圖像；并且把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素，以在所述深度圖像中確定人的頭部的位置。所述模板包括圓形區(qū)域和圍繞所述圓形區(qū)域的第一環(huán)形區(qū)域。所述圓形區(qū)域規(guī)定第一深度值范圍。所述第一環(huán)形區(qū)域規(guī)定比第一深度值范圍中的深度值大的第二深度值范圍。
【專利說(shuō)明】深度圖像中的人的頭部的檢測(cè)
【背景技術(shù)】
[0001]深度成像技術(shù)在過(guò)去幾年中已顯著發(fā)展。深度圖像中的像素指示場(chǎng)景中的校準(zhǔn)深度，而不是強(qiáng)度或彩色的量度。深度圖像可以允許對(duì)象(諸如，人)的更準(zhǔn)確的檢測(cè)。此外，人的頭部的檢測(cè)或定位可以幫助圖像中其它人體部分(諸如，肩部、軀干、手臂和腿部等)的檢測(cè)。
[0002]大多數(shù)當(dāng)前人的頭部定位的方法(比如，基于顏色的方法和基于面部檢測(cè)器的方法)利用彩色或灰度級(jí)強(qiáng)度信息。此外，當(dāng)主體未面向相機(jī)時(shí)，面部檢測(cè)技術(shù)沒(méi)有用處。盡管皮膚顏色檢測(cè)技術(shù)對(duì)于定位身體的其它部分可能是有用的，但這種技術(shù)難以適應(yīng)于變化的照明。當(dāng)主體的手部閉合和/或當(dāng)主體的頭部全部或部分地由另一個(gè)身體部分遮擋(例如，如在主體前向彎曲時(shí)可能發(fā)生)時(shí)，最近在僅基于深度信息的人體部分檢測(cè)上的嘗試是有問(wèn)題的。此外，為了訓(xùn)練對(duì)象檢測(cè)器，傳統(tǒng)的基于深度的技術(shù)傾向于需要難以獲取的詳細(xì)的3D的人的姿態(tài)圖像。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0003]在此描述的材料在附圖中作為示例而不是作為限制進(jìn)行圖示。為了圖示說(shuō)明的簡(jiǎn)便和清楚，在圖中所圖示的元件不一定按比例繪制。例如，為了清楚，一些元件的尺寸可以相對(duì)于其它元件被放大。此外，在認(rèn)為適合的情形下，參考標(biāo)記在圖中已被重復(fù)，以指示對(duì)應(yīng)或類似的元件。在圖中:
圖1是示例性頭部檢測(cè)系統(tǒng)的說(shuō)明性示圖；
圖2是示例性頭部檢測(cè)過(guò)程的流程圖；
圖3和5圖示了示例性頭部檢測(cè)模板；
圖4是示例性頭部檢測(cè)模型的說(shuō)明性示圖；
圖6是示例性頭部檢測(cè)過(guò)程的流程圖；以及
圖7是全部依據(jù)本公開的至少一些實(shí)現(xiàn)方式布置的示例性系統(tǒng)的說(shuō)明性示圖。
[0004]具體實(shí)現(xiàn)方式
現(xiàn)在參考附圖描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或?qū)崿F(xiàn)方式。盡管特定的配置和安排被討論，但應(yīng)理解的是:這樣做僅僅是為了圖示的目的。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是:在不背離該描述的精神和范圍的情形下可以使用其它的配置和安排。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯然的是:除了在此所描述的之外，在此描述的該技術(shù)和/或安排還可以在多種其它的系統(tǒng)和應(yīng)用中被使用。
[0005]盡管接下來(lái)的描述提出了可以在體系結(jié)構(gòu)(諸如像片上系統(tǒng)(SoC)體系結(jié)構(gòu))中顯示的各種實(shí)現(xiàn)方式，但在此描述的技術(shù)和/或安排的實(shí)現(xiàn)方式不限制于特定的體系結(jié)構(gòu)和/或計(jì)算系統(tǒng)，并且可以由任何體系結(jié)構(gòu)和/或計(jì)算系統(tǒng)出于相似的目而實(shí)現(xiàn)。例如，各種體系結(jié)構(gòu)(例如，使用多個(gè)集成電路(IC)芯片和/或封裝、和/或各種計(jì)算裝置和/或消費(fèi)者電子(CE)裝置(諸如，機(jī)頂盒、智能手機(jī)等))可以實(shí)現(xiàn)在此描述的技術(shù)和/或安排。此外，盡管接下來(lái)的描述可能提出眾多特定細(xì)節(jié)(諸如，系統(tǒng)部件的邏輯實(shí)現(xiàn)方式、類型和相互關(guān)系、邏輯劃分/整合選擇等)，但所要求保護(hù)的主題可以在不具有這種特定細(xì)節(jié)的情形下被實(shí)施。在其它的實(shí)例中，一些內(nèi)容(諸如像，控制結(jié)構(gòu)和完全軟件指令序列)可以不被詳細(xì)地示出，以便不使在此公開的內(nèi)容模糊。
[0006]在此公開的內(nèi)容可以以硬件、固件、軟件、或其任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此公開的內(nèi)容還可以被實(shí)現(xiàn)為在機(jī)器可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的指令，所述指令可由一個(gè)或多個(gè)處理器讀取和執(zhí)行。機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括:用于由機(jī)器(例如，計(jì)算設(shè)備)以可讀形式存儲(chǔ)或傳輸信息的任何介質(zhì)和/或機(jī)構(gòu)。例如，機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM);隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM);磁盤存儲(chǔ)介質(zhì)；光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)；閃存器件；電、光、聲或其它形式的傳播信號(hào)(例如，載波、紅外信號(hào)、數(shù)字信號(hào)等)以及其它。
[0007]在說(shuō)明書中，參考“一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式”、“實(shí)現(xiàn)方式”、“示例性實(shí)現(xiàn)方式”等表示所描述的實(shí)現(xiàn)方式可以包括特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性，但每個(gè)實(shí)現(xiàn)方式可能不一定包括所述特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，這種措詞不一定指的是相同的實(shí)現(xiàn)方式。此外，當(dāng)描述與實(shí)現(xiàn)方式相關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，被認(rèn)為是:實(shí)現(xiàn)這種與其它實(shí)現(xiàn)方式(無(wú)論是否在此被清楚地描述)相關(guān)的特征、結(jié)構(gòu)或特性是在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)范圍內(nèi)。
[0008]圖1圖示了依據(jù)本公開的示例性系統(tǒng)100。在各種實(shí)現(xiàn)方式中，系統(tǒng)100可以包括；頭部檢測(cè)模塊102、數(shù)據(jù)庫(kù)104、和網(wǎng)絡(luò)106。如下面將更加詳細(xì)地解釋的，檢測(cè)模塊(HDM)102可以接收深度圖像108，所述深度圖像包括前景部分110 (例如，以人的圖像的形式)和背景部分112。在各種實(shí)現(xiàn)方式中，深度圖像108可以被使用各種眾所周知的技術(shù)(例如，參見(jiàn):Azriel Rosenfeld和John L.Pfaltz，“數(shù)字圖片處理中的順序操作”7； ，第13卷，第4號(hào)，第471-494頁(yè)，1966年10月)已經(jīng)預(yù)處理，以把圖像108分割成前景部分110和背景部分112和/或把前景部分110識(shí)別為人體的圖像。
[0009]在各種實(shí)現(xiàn)方式中，HDM102可以接收深度圖像108和頭部模板114。然后，HDM102可以應(yīng)用頭部檢測(cè)過(guò)程(將在下面更加詳細(xì)地描述)以使用模板114在深度圖像108中檢測(cè)和定位人的頭部。在各種實(shí)現(xiàn)方式中，HDM102可以直接接收深度圖像108、可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)106接收深度圖像108、和/或可以直接或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)106從數(shù)據(jù)庫(kù)104接收深度圖像108。相似的可能性應(yīng)用到所述頭部模板的接收。在各種實(shí)現(xiàn)方式中，HDM102可以提供頭部檢測(cè)過(guò)程的結(jié)果，包括:對(duì)應(yīng)于所檢測(cè)頭部的中心的深度圖像內(nèi)的像素位置和將直接地或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)106在數(shù)據(jù)庫(kù)104中存儲(chǔ)的所檢測(cè)頭部的半徑值。
[0010]在各種實(shí)現(xiàn)方式中，深度圖像108可以是單色或彩色深度圖像，其包括規(guī)定單色和/或亮度強(qiáng)度數(shù)據(jù)值和深度數(shù)據(jù)值的像素。例如，深度圖像可以包括圖像像素位置(x，y)處的圖像強(qiáng)度值(例如，亮度值)的二維(2D)陣列，并且每個(gè)像素位置還包括深度(z)值。此夕卜，深度圖像108可以具有任何分辨率和/或高寬比。本公開不限于與深度圖像108相關(guān)聯(lián)的任何特定數(shù)據(jù)格式、圖像分辨率、圖像高寬比等。此外，網(wǎng)絡(luò)106可以是任何類型的網(wǎng)絡(luò)，并且可以包括無(wú)線和/或有線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的任何組合。例如，在非限制性示例中，網(wǎng)絡(luò)106可以包括一個(gè)或多個(gè)與廣域網(wǎng)絡(luò)(WAN)(諸如，因特網(wǎng))結(jié)合的無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(LAN)。
[0011]HDM102可以由任何計(jì)算系統(tǒng)提供。例如，HDM102可以由同樣捕獲深度圖像108的計(jì)算系統(tǒng)提供。在其它的實(shí)現(xiàn)方式中，HDM102可以遠(yuǎn)離捕獲圖像108的任何設(shè)備。例如，遠(yuǎn)程服務(wù)器計(jì)算系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器核心可以提供HDM102。此外，包括硬件、軟件和/或固件邏輯、或其任何組合的任何類型的邏輯可以提供HDM102。[0012]圖2圖示了依據(jù)本公開的各種實(shí)現(xiàn)方式的在深度圖像中檢測(cè)頭部的示例性過(guò)程200的流程圖。過(guò)程200可以包括一個(gè)或多個(gè)操作、功能或動(dòng)作，如由圖2的一個(gè)或多個(gè)塊202，204，206，208，210和212所圖示。作為非限制性的示例，過(guò)程200將在此參考圖1的示例性系統(tǒng)100被描述。
[0013]過(guò)程200可以在塊202處開始，其中，深度圖像108中的前景像素可以被選擇。例如，參考圖1，塊202的深度圖像108可以被使用眾所周知的技術(shù)預(yù)處理，以規(guī)定屬于背景部分112或前景部分110的深度圖像的像素。此外，所述預(yù)處理可以已經(jīng)把部分110識(shí)別為人體。因此，塊202可以包括從前景部分110中選擇像素。
[0014]在塊204處，可以作出關(guān)于在塊202處選擇的前景像素是否與身體邊沿相鄰的確定。例如，在圖1中，駐留在身體邊界120內(nèi)的像素118被規(guī)定為前景像素，而駐留在身體邊界120外面的像素122被規(guī)定為背景像素。然后，塊204可以涉及確定所選擇的前景像素是否鄰近或鄰接身體邊沿。在各種非限制性的實(shí)現(xiàn)方式中，如果在把所選擇的像素從身體邊沿分離的水平或垂直方向上存在兩個(gè)或更多的像素，則在塊202處所選擇的前景像素可以被指定為不與身體界邊沿相鄰。
[0015]如果塊204導(dǎo)致在塊202處所選擇的像素與身體邊沿相鄰的確定，那么過(guò)程200可以循環(huán)回到塊202，并且下一個(gè)前景圖像可以被選擇，并且塊204的另一個(gè)重復(fù)可以用那個(gè)像素進(jìn)行。然而，如果塊204導(dǎo)致在塊202處所選擇的像素不與身體邊沿相鄰的確定，那么過(guò)程200可以在塊206處繼續(xù)，其中，頭部模板114可以被應(yīng)用到所選擇的前景像素，以執(zhí)行模板匹配。
[0016]在各種實(shí)現(xiàn)方式中，在塊206處施加的頭部模板114可以包括具有與深度圖像108的像素陣列的間距匹配的間距和取向的點(diǎn)陣列，使得所述模板中的每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于深度圖像中的一個(gè)像素位置。在其它的實(shí)現(xiàn)方式中，頭部模板114的間距可以是深度圖像的間距的整數(shù)倍。此外，頭部模板可以具有任何大小和或形狀。
[0017]此外，頭部模板的大小可以在頭部模板114被應(yīng)用到深度圖像108時(shí)進(jìn)行調(diào)整。例如，盡管在接下來(lái)的非限制性的示例實(shí)現(xiàn)方式中，頭部模板114可以被描述為具有初始直徑(其足以在深度圖像108中跨越9個(gè)像素位置)并且具有合計(jì)53個(gè)點(diǎn)的直徑的圓形陣列，但當(dāng)被應(yīng)用到圖像108時(shí)，頭部模板114可以在直徑上被改變，使得它可以跨越任何數(shù)目的像素。圖3圖示了依據(jù)本公開的各種實(shí)現(xiàn)方式的示例性頭部模板114的總體形狀300。在這個(gè)示例中，模板114在形狀上是圓形，并且具有初始半徑R，使得它包括53個(gè)點(diǎn)302 (包括中心點(diǎn)304)的陣列，其中，陣列302與圖像108的像素陣列一樣具有相同的間距和取向。
[0018]在各種實(shí)現(xiàn)方式中，頭部模板114可以被參考投影模型創(chuàng)建。例如，圖4圖示了依據(jù)本公開的各種實(shí)現(xiàn)方式的參考投影模型400。圖4示出了模型400的兩個(gè)視圖402和404。在視圖402中，具有半徑R并且模仿人的頭部的球形對(duì)象406相對(duì)于視圖平面408(例如，表示深度圖像108的圖像平面)看起來(lái)被從側(cè)面觀看。在視圖404中，對(duì)象406從視圖平面410的透視角度被示出。在兩個(gè)視圖402和404中，縱坐標(biāo)Z (與視圖平面410正交)表示遠(yuǎn)離視圖平面410的增加的深度或距離。
[0019]圖4描繪了對(duì)象406的表面上的幾個(gè)點(diǎn)A，B和C、以及視圖平面410上的那些點(diǎn)的對(duì)應(yīng)投影A’，B’和C’。點(diǎn)C表示對(duì)象406上相對(duì)于視圖平面410最接近的點(diǎn)，點(diǎn)A表示最遠(yuǎn)的可見(jiàn)點(diǎn)，以及點(diǎn)B表示具有點(diǎn)A和點(diǎn)C之間的中間深度或距離的位置。投影點(diǎn)B’和C’之間的距離由r表示。假設(shè)距離AA’是M，那么距離CC’是M-R，并且與B’相關(guān)聯(lián)的深度值可以使用下面的公式被計(jì)算:
【權(quán)利要求】
1.一種用于在圖像中檢測(cè)人的頭部的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括: 接收深度圖像；以及 把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素，以在所述深度圖像中確定人的頭部的位置，其中，所述模板包括圓形區(qū)域和圍繞所述圓形區(qū)域的第一環(huán)形區(qū)域，所述圓形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第一深度值，所述第一環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第二深度值，所述多個(gè)第二深度值包括比所述多個(gè)第一深度值大的深度值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述模板規(guī)定圍繞所述第一環(huán)形區(qū)域的第二環(huán)形區(qū)域，所述第二環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第三深度值，并且所述多個(gè)第三深度值包括比所述多個(gè)第二深度值大的深度值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述多個(gè)第一深度值僅與位于圓形區(qū)域內(nèi)的模板中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，其中所述多個(gè)第二深度值僅與位于所述第一環(huán)形區(qū)域內(nèi)的模板中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且其中所述多個(gè)第三深度值僅與位于所述第二環(huán)形區(qū)域內(nèi)的模板中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，第一環(huán)形區(qū)域的半徑具有圓形區(qū)域的半徑的1.25倍的值，并且，其中第二環(huán)形區(qū)域的半徑具有第一環(huán)形區(qū)域的半徑值的1.25倍的值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，第一環(huán)形區(qū)域被相對(duì)于圓形區(qū)域同心地布置。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素包括:使模板與所述深度圖像中的多個(gè)前景像素相匹配。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，使模板與所述深度圖像中的多個(gè)前景像素相匹配包括:橫跨前景像素的稀疏網(wǎng)格掃描所述模板。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中，使模板與多個(gè)前景像素相匹配包括:對(duì)于每個(gè)前景像素，把所述模板的深度值與圍繞所述前景像素的相鄰的像素組的深度值相比較。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，把所述模板的深度值與相鄰的像素組的深度值相比較包括: 把前景像素的第一組相鄰像素與圓形區(qū)域相關(guān)聯(lián)，并且把前景像素的第二組相鄰像素與第一環(huán)形區(qū)域相關(guān)聯(lián)； 把第一組相鄰像素的深度值與圓形區(qū)域的深度值相比較；以及 把第二組相鄰像素的深度值與第一環(huán)形區(qū)域的深度值相比較。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述深度圖像中確定人的頭部的位置包括:確定與人的頭部相關(guān)聯(lián)的深度圖像的前景像素，并且確定中心位于所述前景像素的圓的半徑。
11.一種系統(tǒng),包括: 處理器以及耦合到所述處理器的存儲(chǔ)器，其中存儲(chǔ)器中的指令把所述處理器配置成: 接收深度圖像；以及 把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素，以在所述深度圖像中確定人的頭部的位置，其中，所述模板包括圓形區(qū)域和圍繞所述圓形區(qū)域的第一環(huán)形區(qū)域，所述圓形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第一深度值，所述第一環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第二深度值，所述多個(gè)第二深度值包括比所述多個(gè)第一深度值大的深度值。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述模板規(guī)定圍繞所述第一環(huán)形區(qū)域的第二環(huán)形區(qū)域，所述第二環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第三深度值，并且所述多個(gè)第三深度值包括比所述多個(gè)第二深度值大的深度值。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)第一深度值僅與位于圓形區(qū)域內(nèi)的模板中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，其中所述多個(gè)第二深度值僅與位于所述第一環(huán)形區(qū)域內(nèi)的模板中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)，并且其中所述多個(gè)第三深度值僅與位于所述第二環(huán)形區(qū)域內(nèi)的模板中的點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，第一環(huán)形區(qū)域的半徑具有圓形區(qū)域的半徑的1.25倍的值，并且其中第二環(huán)形區(qū)域的半徑具有第一環(huán)形區(qū)域的半徑值的1.25倍的值。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，第一環(huán)形區(qū)域被相對(duì)于圓形區(qū)域同心地布置。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素包括:使模板與所述深度圖像中的多個(gè)前景像素相匹配。
17.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，使模板與所述深度圖像中的多個(gè)前景像素相匹配包括:橫跨前景像素的稀疏網(wǎng)格掃描所述模板。
18.如權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，使模板與多個(gè)前景像素相匹配包括:對(duì)于每個(gè)前景像素，把所述模板的深度值與圍繞所述前景像素的相鄰的像素組的深度值相比較。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，把所述處理器配置成把所述模板的深度值與相鄰的像素組的深度值相比較的指令包括:把所述處理器如下配置的指令: 把前景像素的第一組相鄰像素與圓形區(qū)域相關(guān)聯(lián)， 把前景像素的第二組相鄰像素與第一環(huán)形區(qū)域相關(guān)聯(lián)； 把第一組相鄰像素的深度值與圓形區(qū)域的深度值相比較；以及 把第二組相鄰像素的深度值與第一環(huán)形區(qū)域的深度值相比較。
20.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，在所述深度圖像中確定人的頭部的位置包括:確定與人的頭部相關(guān)聯(lián)的深度圖像的前景像素，并且確定中心位于所述前景像素的圓的半徑。
21.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括存儲(chǔ)所述深度值的數(shù)據(jù)庫(kù)。
22.—種設(shè)備,包括: 頭部檢測(cè)模塊HDM，其被配置成: 接收深度圖像；以及 把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素，以在所述深度圖像中確定人的頭部的位置，其中，所述模板包括圓形區(qū)域和圍繞所述圓形區(qū)域的第一環(huán)形區(qū)域，所述圓形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第一深度值，所述第一環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第二深度值，所述多個(gè)第二深度值包括比所述多個(gè)第一深度值大的深度值。
23.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，所述模板規(guī)定圍繞所述第一環(huán)形區(qū)域的第二環(huán)形區(qū)域，所述第二環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第三深度值，并且所述多個(gè)第三深度值包括比所述多個(gè)第二深度值大的深度值。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，第一環(huán)形區(qū)域的半徑具有圓形區(qū)域的半徑的1.25倍的值，并且其中第二 環(huán)形區(qū)域的半徑具有第一環(huán)形區(qū)域的半徑值的1.25倍的值。
25.如權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，把所述模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素包括:所述HDM被配置成: 把深度圖像的前景像素的第一組相鄰像素與圓形區(qū)域相關(guān)聯(lián)， 把前景像素的第二組相鄰像素與第一環(huán)形區(qū)域相關(guān)聯(lián)；把第一組相鄰像素的深度值與圓形區(qū)域的深度值相比較；以及 把第二組相鄰像素的深度值與第一環(huán)形區(qū)域的深度值相比較。
26.—種包括計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的物品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在其中存儲(chǔ)有指令，如果所述指令被執(zhí)行，則導(dǎo)致: 接收深度圖像；以及 把模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素，以在所述深度圖像中確定人的頭部的位置，其中，所述模板包括圓形區(qū)域和圍繞所述圓形區(qū)域的第一環(huán)形區(qū)域，所述圓形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第一深度值，所述第一環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第二深度值，所述多個(gè)第二深度值包括比所述多個(gè)第一深度值大的深度值。
27.如權(quán)利要求26所述的物品，其中，所述模板規(guī)定圍繞所述第一環(huán)形區(qū)域的第二環(huán)形區(qū)域，所述第二環(huán)形區(qū)域規(guī)定多個(gè)第三深度值，并且所述多個(gè)第三深度值包括比所述多個(gè)第二深度值大的深度值。
28.如權(quán)利要求27所述的物品，其中，第一環(huán)形區(qū)域的半徑具有圓形區(qū)域的半徑的1.25倍的值，并且其中第二環(huán)形區(qū)域的半徑具有第一環(huán)形區(qū)域的半徑值的1.25倍的值。
29.如權(quán)利要求26所述的物品，其中，導(dǎo)致把所述模板應(yīng)用到所述深度圖像的像素的指令包括如下指令，如果其被執(zhí)行，則導(dǎo)致: 把深度圖像的前景像素的第一組相鄰像素與圓形區(qū)域相關(guān)聯(lián)， 把前景像素的第二組相鄰像素與第一環(huán)形區(qū)域相關(guān)聯(lián)； 把第一組相鄰像素的深度值與圓形區(qū)域的深度值相比較；以及 把第二組相鄰像素的深度值與第一環(huán)形區(qū)域的深度值相比較。
30.如權(quán)利要求26所述的物品，其中，在所述深度圖像中確定人的頭部的位置包括:確定與人的頭部相關(guān)聯(lián)的深度圖像的前景像素，并且確定中心位于所述前景像素的圓的半徑。
【文檔編號(hào)】G06K9/34GK103907123SQ201180073778
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月30日
【發(fā)明者】W.胡, Z.何 申請(qǐng)人:英特爾公司