農作業輔助方法以及農作業輔助裝置與流程

本發明涉及農作業輔助方法以及農作業輔助裝置。

背景技術：
在農業里的作物栽培中，從旱地的培土、播種（撒種）經由育成階段到收獲、出貨為止的期間產生各種操作。決定進行各種操作的時機的基本因素是作物的繁育天數。具體地說，根據從播種日（播種），或者定植或移植日（將苗植到旱地的日）起的經過天數大致決定應進行的操作。例如，根據“農業技術體系圓白菜基98”，對于圓白菜推薦從苗的定植起30日后以及80日后進行追肥（撒肥料）。但是，實際上也需要考慮作物的繁育天數以外的狀況。例如，田地（旱地）中的病蟲害的產生狀況，田地狀態（土壤狀態、田地周邊的狀態），或者氣象條件等之類的可按每個田地發生變動的狀況成為決定應進行的操作時的重要因素。具體地說，作為與病蟲害的產生狀況相應的操作，在定植后的圓白菜中，在確認到害蟲（菜粉蝶的幼蟲等）產生的情況下，考慮對田地撒農藥。另外，作為與田地的狀態相應的操作，對于田植后的水稻，在水干的程度（水位的降低）劇烈的情況下，考慮進行田埂周邊的巡視，確認有沒有漏水。另外，作為與氣象條件或者土壤條件相應的操作，在播種前的培土中，考慮在降雨后的例如3日內（在排水性差的田地中1周內）不進行操作等。根據繁育天數、繁育過程（繁育階段），對于應進行怎樣的操作，如“農業技術體系圓白菜基98”那樣，以每個作物的栽培基準或者方針信息這樣的方式書面化。另外，銷售種、苗的種苗廠商按各作物或者品種的每一個將適當的栽培時期的信息記載在目錄、種的容器等中。另外，還研究利用計算機系統，除了繁育天數以外、還應加上繁育狀態來決定應執行的操作內容（例如，專利文獻1）。專利文獻1:日本特開2007-310463號公報然而，栽培基準或者方針信息是按耕作類型（春播型、秋播型等）、籠統的氣候條件（例如寒冷地、中間地、暖地等），而根據繁育天數或者繁育階段記載有基本操作（播種、施肥、收獲）的程度。另外，在專利文獻1所記載的技術中，也只不過提示籠統的操作種類。而且，上述栽培基準或者方針信息等對于特定的田地未必妥當。鑒于上述，認為操作者在反復進行栽培中，評價成為參考的基準或者方針等的妥當性，并基于評價結果，針對特定的田地進行妥當的基準或者方針等的提取、或者進行新制作等是有效的。但是，農作業是多種多樣的。由此，特別是對經驗淺的操作者來說，難以判斷應評價各農作業的成果的時機。另外，考慮即使是有經驗的操作者，也會不小心忘記應評價以及評價的時期。

技術實現要素：
于是，本發明的目的在于提供能夠輔助農作業的成果的評價的農作業輔助方法以及農作業輔助裝置。于是為了解決上述課題，農作業輔助方法由計算機執行：基于操作履歷存儲部按所實施的農作業存儲的實施時期、和計算方法存儲部以上述實施時期為基準存儲的、農作業成果的評價時期的計算方法，檢測上述實施的農作業的上述評價時期的到來，輸出與檢測到上述評價時期的到來的上述農作業相關的成果的評價操作的指示的處理。能夠輔助農作業的成果的評價。附圖說明圖1是表示本發明的實施方式的農作業輔助裝置的硬件構成例的圖。圖2是表示本發明的實施方式的農作業輔助裝置的功能構成例的圖。圖3是用于說明繁育狀態更新處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖4是表示繁育狀態信息的構成例的圖。圖5是表示繁育狀態更新規則的構成例的圖。圖6是表示操作履歷存儲部的構成例的圖。圖7是表示被繁育狀態更新規則參照的觀察規則的構成例的圖。圖8是表示在繁育狀態更新處理中成為處理對象的繁育狀態更新規則以及觀察規則的一個例子的圖。圖9是表示繁育階段履歷存儲部的構成例的圖。圖10是表示與因操作的結束而結束的繁育階段相關的繁育狀態更新規則以及觀察規則的一個例子的圖。圖11是表示用于根據實際的繁育狀態來修正繁育狀態信息的繁育狀態更新規則以及觀察規則的一個例子的圖。圖12是用于說明與繁育狀態相應的操作規則的提取處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖13是表示繁育狀態規則的構成例的圖。圖14是用于說明與觀察信息相應的操作規則的提取處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖15是表示作為操作規則的觀察規則的構成例的圖。圖16是用于說明與環境信息相應的操作規則的提取處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖17是表示環境信息存儲部的構成例的圖。圖18是表示環境規則的構成例的圖。圖19是用于說明與警報信息相應的操作規則的提取處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖20是表示警報規則的構成例的圖。圖21是用于說明操作指示的輸出處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖22是用于說明與實施完畢操作相關的評價時期到來的檢測處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖23是表示評價時期計算基準存儲部的構成例的圖。圖24是用于說明基于累計溫度的評價時期到來的檢測處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖25是表示田地特性信息存儲部的構成例的圖。圖26是用于說明基于農藥有效期間的評價時期到來的檢測處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖27是表示農藥信息存儲部的構成例的圖。圖28是表示評價值修正系數存儲部的構成例的圖。圖29是用于說明農藥有效期間的修正處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖30是用于說明操作實際成果的輸入處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖31是用于說明規則目標實現評價值的輸入處理的處理順序的一個例子的流程圖。圖32是表示操作規則和階段目標的關系的例子的圖。圖33是用于說明操作規則的貢獻度的計算處理的處理順序的一個例子的流程圖。具體實施方式以下，基于附圖來說明本發明的實施方式。圖1是表示本發明的實施方式的農作業輔助裝置的硬件構成例的圖。該圖的農作業輔助裝置10具有分別由總線B相互連接的驅動器裝置100、輔助存儲裝置102、存儲器裝置103、CPU104、接口裝置105、顯示裝置106和輸入裝置107。實現農作業輔助裝置10中的處理的程序由記錄介質101提供。若將記錄著程序的記錄介質101放置在驅動器裝置100中，則程序從記錄介質101經由驅動器裝置100被安裝到輔助存儲裝置102。其中，程序的安裝未必需要由記錄介質101進行，也可以經由網絡自其他計算機下載。輔助存儲裝置102儲存所安裝的程序，并且儲存必要的文件和數據等。在存在程序的啟動指示的情況下，存儲器裝置103從輔助存儲裝置102讀出程序并進行儲存。CPU104根據存儲器裝置103所儲存的程序實現農作業輔助裝置10所涉及的功能。接口裝置105被用作與網絡連接用的接口。顯示裝置106顯示基于程序的GUI（GraphicalUserInterface：圖形用戶界面）等。輸入裝置107是鍵盤以及鼠標等，用于使各種操作指示輸入。此外，作為記錄介質101的一個例子，列舉CD-ROM、DVD盤或者USB存儲器等的便攜式的記錄介質。另外，作為輔助存儲裝置102的一個例子，列舉HDD（HardDiskDrive：硬盤驅動器）或者閃存等。記錄介質101以及輔助存儲裝置102都相當于計算機可讀取的記錄介質。圖2是表示本發明的實施方式的農作業輔助裝置的功能構成例的圖。在該圖中，農作業輔助裝置10具有繁育狀態更新部112、操作規則提取部115、操作指示部117、操作實際成果輸入部118、規則目標完成度輸入部120、觀察結果輸入部121、貢獻度計算部123、登記處理部124、評價時期檢測部125、以及評價指示輸出部126等。這些各部通過使CPU104執行安裝在農作業輔助裝置10中的程序的處理而實現。農作業輔助裝置10還具有繁育狀態存儲部111、繁育狀態更新規則存儲部113、操作規則存儲部114、提取規則存儲部116、操作履歷存儲部119、繁育階段履歷存儲部122、環境信息存儲部127、田地特性信息存儲部128、農藥信息存儲部129、評價時期計算基準存儲部130、以及評價值修正系數存儲部131等，這些各存儲部能夠使用輔助存儲裝置102，或者與農作業輔助裝置10經由網絡連接的存儲裝置等實現。此外，優選提取規則存儲部116使用存儲器裝置103實現。繁育狀態存儲部111按栽培的作物存儲表示該作物的繁育狀態的信息（繁育狀態信息）。繁育狀態信息是以時間的經過為基準表示作物的繁育狀態的信息。例如，繁育狀態信息包含按各作物的特殊的繁育階段（繁育階段）、從栽培開始時刻起的經過天數、以及從各繁育階段的開始時刻起的經過天數等。繁育階段是指以作物的繁育過程中的規定時期作為階段進行分割或者分類的期間。例如，大致的作物的繁育階段被分為“撒種期（播種期）”、“育苗期”，“生長期”，以及“收獲期”等。其中，根據作物不同或沒有“育苗期”，或“生長期”被細分類。另外，在應用本實施方式時，也可以定義任意的繁育階段。繁育狀態更新部112更新存儲在繁育狀態存儲部111中的繁育狀態信息。繁育狀態更新部112每隔規定期間自主地將作物的繁育狀態更新該規定期間的量。例如，繁育狀態更新部112每隔1日使上述經過天數增加1天。另外，繁育狀態更新部112在繁育狀態與任意一個繁育狀態更新規則Ru的條件一致的情況下，更新該繁育狀態的繁育階段。繁育狀態更新規則Ru是定義了在作物的繁育過程的特殊的時刻觀察什么、觀察的結果、將繁育狀態信息怎樣更新（繁育狀態信息的更新值）等的數據。即，繁育狀態更新規則Ru包含作物的繁育過程的特殊的時刻作為條件。而且繁育狀態更新規則Ru包含在該條件滿足的情況下應觀察的內容、與觀察結果相應的繁育狀態信息的更新值等。繁育狀態更新規則存儲部113存儲一個以上的繁育狀態更新規則Ru。操作規則存儲部114存儲各種操作規則。操作規則是指根據與作物的狀態、田地現場、周邊狀態（作物的環境的狀態）相關的各種狀態，定義了應進行怎樣的操作等的數據。具體地說，操作規則包括與作物繁育狀態信息或者作物的環境的狀態相關的條件、表示在當該條件滿足的情況下應執行的操作的操作信息、以及針對作物繁育的該操作規則（或者該操作）的貢獻度等。貢獻度的詳細內容后述。在該圖中，作為操作規則，例示了繁育狀態規則Rs、觀察規則Ro、環境規則Re以及警報規則Rw等。各操作規則的詳細內容后述。操作規則提取部115自操作規則存儲部114提取（或者檢索）包含符合與作物的繁育狀態信息、田地現場、周邊狀態相關的信息等輸入信息等的條件的操作規則。作為輸入信息的一個例子，在本實施方式中，利用存儲在繁育狀態存儲部111中的繁育狀態信息、人工的田地的觀察結果信息、基于各種計測器或者傳感器的與田地環境（土壤、氣象）相關的信息、氣象信息提供者和農業相關組織所提供的各種警報信息等。此外，本實施方式的操作規則的種類與該輸入信息的種類對應。提取規則存儲部116存儲由操作規則提取部115提取的操作規則。操作指示部117例如使存儲在提取規則存儲部116中的操作規則中所包含的操作信息等向顯示裝置106輸出。在提取規則存儲部116中存儲有多個操作規則的情況下（即，提取了多個操作規則的情況下），操作指示部117基于各操作規則中包含的貢獻度，選擇（限定）作為操作信息的輸出對象的操作規則。即，讓貢獻度相對高的操作規則優先。即，貢獻度作為多個操作規則沖突的情況下的優先度（優先順位）使用。此外，由操作規則提取部115以及操作指示部117進行的處理的執行時期也可以是每當輸入信息被輸入時。或者，也可以是預先設定的時機、定期時刻（每日規定的時刻等）。評價時期檢測部125檢測實施評價值（規則目標實現評價值）的評價操作的時期（評價時期）的到來，該評價值表示針對各操作規則中包含的目標（規則目標）的完成度（或者實現狀況）。針對規則目標的完成度也可以說是表示根據操作規則進行的操作的成果的程度的評價值。從根據操作規則進行操作后起到評價時期為止的時間可根據進行的操作而不同。例如，撒農藥到得到效果為止需要數日。因此，與撒農藥相關的評價時期是從操作實施日起的數日后為妥當。另一方面，對播種來說，能夠與操作的實施同時地評價其成果。由此，與播種相關的評價時期設為與操作實施日相同的日為妥當。另外，即使是相同的操作，妥當的評價時期可以根據天氣等環境狀況、田地特性等而不同。進而，對于撒農藥，妥當的評價時期可以根據撒的農藥而不同。評價時期檢測部125應該考慮這樣的情況，從而參照環境信息存儲部127、田地特性信息存儲部128、農藥信息存儲部129以及評價時期計算基準存儲部130等，判斷評價時期的到來。環境信息存儲部127存儲環境信息的履歷。環境信息是指氣溫、日射量、濕度、降水量等與田地的環境相關的信息（特別是氣象信息）。環境信息例如通過設置在田地中的各種計測器或者傳感器等（溫度計，濕度計等）來被計測。其中，也可以將各種計測器等的計測值的加工結果設為環境信息。加工結果例如是指平均氣溫、最高氣溫、最低氣溫、累計氣溫、累計降水量等。即，加工結果不是指瞬間得到的值，而是指基于一定期間的計測值得到的值。另外，對環境信息存儲部127的環境信息的記錄也可以通過將計測器等和農作業輔助裝置10經由網絡連接而自動地進行，還可以以手動的輸入進行。田地特性信息存儲部128存儲表示田地特性的信息（田地特性信息）。在本實施方式中，田地特性信息按田地，存儲在該田地中有可能產生的（或者有產生過的實際成果）雜草的種類、該雜草產生的條件。農藥信息存儲部129按農藥（按農藥名），存儲有效期間等。評價時期計算基準存儲部130按操作，存儲表示評價時期的計算基準的信息。關于通過評價時期檢測部125檢測到評價時期的到來的操作，評價指示輸出部126輸出評價操作的實施指示。評價操作中包含用于評價的田地的巡視、規則目標實現評價值的判斷等。評價值修正系數存儲部131存儲用于修正規則目標實現評價值的系數。操作實際成果輸入部118接受表示被操作指示部117指示的操作的實際成果的信息（操作實際成果信息）的輸入，并記錄到操作履歷存儲部119中。操作履歷存儲部119例如使用輔助存儲裝置102，存儲操作實際成果信息的履歷。規則目標完成度輸入部120自操作者接受規則目標實現評價值的輸入。規則目標完成度輸入部120將接受到的規則目標實現評價值記錄到操作履歷存儲部119中。由此，規則目標實現評價值按通過操作指示部117指示的操作所涉及的操作規則的每一個被記錄。觀察結果輸入部121接受根據由繁育狀態更新部112輸出的作物等的觀察指示而進行的作物等的觀察結果的輸入。觀察結果輸入部121將表示針對基于所輸入的觀察結果，按作物的繁育階段而設置的目標（階段目標）的完成度（實現狀況）的評價值（階段目標實現評價值）記錄到繁育階段履歷存儲部122。由此，與某個作物相關的階段目標實現評價值按該作物的繁育階段的每一個而被記錄。繁育階段履歷存儲部122根據作物的繁育階段的發展，記錄與各繁育階段相關的信息。在與各階段相關的信息中也包含階段目標實現評價值。貢獻度計算部123對于各繁育階段，求出表示該繁育階段的階段目標實現評價值與在該繁育階段中應用的各操作規則的規則目標實現評價值的相關性的指標值，將該指標值作為貢獻度并記錄到各操作規則。即，基于各操作規則的目標的完成度與階段目標的完成度的相關性，判斷各操作規則的貢獻度。登記處理部124接受繁育狀態更新規則Ru或者各種操作規則的輸入，將所輸入的繁育狀態更新規則Ru或者操作規則記錄到繁育狀態更新規則存儲部113或者操作規則存儲部114中。例如，登記處理部124使與繁育狀態更新規則Ru或者操作規則的每個種類相應的輸入畫面顯示在顯示裝置106。登記處理部124基于針對該輸入畫面的輸入內容生成繁育狀態更新規則Ru或者操作規則，并記錄到繁育狀態更新規則存儲部113或者操作規則存儲部114中。以下，對農作業輔助裝置10的處理順序進行說明。圖3是用于說明繁育狀態更新處理的處理順序的一個例子的流程圖。該圖的處理定期執行。在此，設為在1日在規定的時刻執行1次。在步驟S101中，繁育狀態更新部112對存儲在繁育狀態存儲部111中的繁育狀態信息進行定期的自動更新。圖4是表示繁育狀態信息的構成例的圖。在該圖中，繁育狀態信息包括栽培ID、田地ID、作物名、品種、耕作類型、栽培方法、栽培開始日、經過天數、現繁育階段、現繁育階段開始日、現繁育內經過天數、繁育階段開始日、以及繁育階段結束日等。栽培ID是每個作物的栽培唯一的識別符。“栽培”是指從開始作物的栽培或者用于栽培的準備起到作物被收獲為止的期間以及該期間內的各種操作。田地ID是田地的識別符。田地的單位根據應用本實施的農場而適當地確定即可。作物名是作物的名稱。例如，“米”、“麥”等相當于作物名。品種是指作物的品種。例如，如果是米，則笹錦等相當于品種。耕作類型是春播型、秋播型等作物的栽培體系。栽培方法是作物的栽培方法。栽培開始日是開始栽培的日期。經過天數是從栽培開始日起的經過天數。現繁育階段是作物當前的繁育階段。現繁育階段開始日是移至當前的繁育階段的日期。現繁育內經過天數是移至現繁育階段后的經過天數。繁育階段開始日以及繁育階段結束日是到目前經過的繁育階段的開始日或者結束日。經由多個繁育階段的情況下按該繁育階段的每一個，包含繁育階段開始日以及繁育階段結束日。此外，在繁育狀態信息中，田地ID、作物名、品種、耕作類型以及栽培方法等相當于與作物的栽培條件相關的信息。栽培開始日以后相當于表示作物的繁育狀態的信息。即，在本實施方式中，以時間為單位或者通過從規定時期起的經過時間，管理作物的繁育狀態。此外，關于栽培開始日，例如也可以不是將實際的栽培開始日，而是將上茬的收獲結束后的日子（例如上茬的收獲日的次日）作為該作物的栽培開始日。這是由于在實際上開始作物的栽培（例如播種）之前，存在需要用于栽培作物的田地的整理（耕作、整地、施肥、培壟、平整水田）之類的操作的情況。圖4所示的繁育狀態信息按栽培存儲在繁育狀態存儲部111中。圖3的處理順序針對存儲在繁育狀態存儲部111中的各繁育狀態信息而執行。其中，在此，為了方便起見，關注于一個繁育狀態信息來說明。步驟S101中的定期的自動更新是指在繁育狀態信息中的經過天數以及現繁育內經過天數中分別加上1。此外，例如，如果執行圖3的周期為2日，則加上2即可。接著，繁育狀態更新部112從存儲在繁育狀態更新規則存儲部113中的繁育狀態更新規則Ru中，檢索包含與繁育狀態信息一致的條件的繁育狀態更新規則Ru（S102）。圖5是表示繁育狀態更新規則的構成例的圖。在該圖中，繁育狀態更新規則Ru包含規則ID、登記源、登記日、作物名、品種、耕作類型、栽培方法、繁育階段、經過天數、冗余天數、冗余分類、是否需要操作、預先觀察規則ID、預先必要操作、轉移目的地繁育階段，轉移目的地繁育內經過天數、以及階段目標實現評價值等。規則ID是每個繁育狀態更新規則Ru唯一的識別符。登記源是表示該繁育狀態更新規則Ru的信息源或者登記者等的信息。即，在本實施方式中，假定通過各操作者，以各種信息為參考登記繁育狀態更新規則Ru以及操作規則。由此，通過預先明確地保存由誰或者基于怎樣的信息源等登記繁育狀態更新規則Ru或者操作規則，從而例如，能夠評價該繁育狀態更新規則Ru的可靠性。登記日是登記了該繁育狀態更新規則Ru的日期。從作物名到冗余分類是在繁育狀態更新規則Ru中，構成針對繁育狀態信息的條件（以下，稱為“繁育狀態條件”。）的參數。該參數中，作物名、品種、耕作類型、栽培方法、繁育階段以及經過天數如關于繁育狀態信息（圖4）說明的那樣。其中，經過天數是繁育階段中的經過天數。冗余天數是用于讓經過天數的條件具有冗余性的參數。即，與指定到冗余天數中的天數相應地，對經過天數的條件賦予冗余性。冗余分類是表示將冗余天數向經過天數的哪一方向賦予的參數。冗余分類取“前后”、“前”、或者“后”的值。“前后”表示在經過天數的前后賦予冗余天數。由此，在經過天數以及冗余天數為該圖的例子的情況下，冗余分類為“前后”時，經過天數的條件為“35～45”。“前”表示在經過天數前賦予冗余天數。由此，在該情況下，經過天數的條件為“35～40”。“后”表示在經過天數后賦予冗余天數。由此，在該情況下，經過天數的條件為“40～45”。轉移目的地繁育階段以及轉移目的地繁育內經過天數是構成針對與繁育狀態更新規則Ru的繁育狀態條件一致的繁育狀態信息的更新處理內容的參數。即，轉移目的地繁育階段表示該繁育狀態信息的現繁育階段的更新值（更新后的值）。轉移目的地繁育內經過天數表示該繁育狀態信息的現繁育內經過天數的更新值。是否需要操作、預先觀察規則ID以及預先必要操作是針對繁育狀態條件的追加條件。即，預先觀察規則ID是與實際的作物的觀察狀態相關的條件。具體地說，預先觀察規則ID是繁育狀態更新規則Ru參照的（或者繁育狀態更新規則Ru包含的）觀察規則Ro的規則ID。觀察規則Ro是規定與作物和土壤等相關的觀察內容的規則。在預先觀察規則ID中記錄有值的情況下，即使繁育狀態信息滿足繁育狀態更新規則Ru的繁育狀態條件，對于操作者，也要求根據該預先觀察規則ID所涉及的觀察規則Ro的作物等的觀察、以及觀察結果的輸入等。在觀察結果沒有滿足觀察規則Ro中規定的條件的情況下，不進行繁育狀態信息的更新處理。是否需要操作表示是否需要在預先必要操作中示出的操作。在是否需要操作的值為“要”的情況下，需要預先必要操作。在是否需要操作的值為“不要”的情況下，不需要預先必要操作。由此，預先必要操作是在是否需要操作的值為“要”的情況下有效的參數。預先必要操作是作為繁育狀態信息的更新處理的前提的操作。即，在沒有實施預先必要操作中指定的操作的情況下，不進行繁育狀態信息的更新處理。階段目標實現評價值是在通過應用該繁育狀態更新規則Ru而更新了繁育階段的情況下，對更新前的繁育階段（即，該繁育狀態更新規則Ru所涉及的繁育階段）賦予的階段目標實現評價值。在步驟S102中，針對繁育狀態信息的作物名、品種、耕作類型、栽培方法、現繁育階段以及現繁育內經過天數，檢索通過作物名～冗余分類的參數規定的繁育狀態條件一致的繁育狀態更新規則Ru。通常，檢索階段目標實現評價值不同的多個繁育狀態更新規則Ru。換而言之，繁育狀態條件以及追加條件通用、預先觀察規則ID以及階段目標實現評價值不同的繁育狀態更新規則Ru被預先登記到繁育狀態更新規則存儲部113。在符合的繁育狀態更新規則Ru一個也沒有被檢索到的情況下（在S103為否），圖3的處理結束。在檢索到符合的繁育狀態更新規則Ru（以下，稱為“當前繁育狀態更新規則Ru”。）的情況下（在S103為是），繁育狀態更新部112判斷當前繁育狀態更新規則Ru的是否需要操作的值是否為“要”（S104）。在此，當前繁育狀態更新規則Ru通常存在多個。其中，各當前繁育狀態更新規則Ru的是否需要操作的值以及預先必要操作的值被登記成通用。由此，基于多個當前繁育狀態更新規則Ru中，任意一個繁育狀態更新規則Ru，進行步驟S104的判斷即可。在是否需要操作的值為“不要”的情況下（在S104為否），進到步驟S107。在是否需要操作的值為“要”的情況下（在S104為是），繁育狀態更新部112參照操作履歷存儲部119確認關于繁育狀態信息所涉及的作物，是否進行預先必要操作中指定的操作（S105）。圖6是表示操作履歷存儲部的構成例的圖。在該圖中，操作履歷存儲部119按根據操作規則執行的操作，存儲栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法、繁育階段、操作名、規則ID、操作日、評價實施日以及規則目標實現評價值等。栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型，栽培方法，繁育階段是關于成為操作的對象的作物，在操作時繁育狀態存儲部111中存儲的栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法、現繁育階段。操作名是根據操作規則進行的操作的名字。規則ID是成為操作原因的操作規則的規則ID。操作日是操作的實施日（實施時期）的日期。評價實施日是關于基于該操作規則實施的操作，被輸入規則目標實現評價值輸入的日子。即，是實施了與該操作相關的評價的日子。規則目標實現評價值是關于基于該操作規則而實施的操作而輸入的規則目標實現評價值。這樣，操作履歷存儲部119中存儲有與在過去進行的操作相關的信息。在步驟S105中，在操作履歷存儲部119中記錄的記錄中，確認栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法以及繁育階段與繁育狀態信息的栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型以及繁育階段一致，且操作名與當前繁育狀態更新規則Ru的預先必要操作中指定的操作名一致的記錄的有無。在沒有符合的記錄的情況下（未進行預先必要操作的情況下）（在S106為否），圖3的處理結束。在存在符合的記錄的情況下（進行預先必要操作的情況下）（在S106為是），繁育狀態更新部112按當前繁育狀態更新規則Ru，自操作規則存儲部114檢索以預先觀察規則ID作為規則ID存在的觀察規則Ro（S107）。圖7是表示被繁育狀態更新規則參照的觀察規則的構成例的圖。在該圖中，觀察規則Ro包含規則ID、登記源、作物名、品種、耕作類型、栽培方法、繁育階段、規則聯合、觀察對象、觀察狀態、候補操作、規則目標、評價時期計算方法以及貢獻度等。對于規則ID、登記源、以及登記日等，關于繁育狀態更新規則Ru（圖5）如說明的那樣。規則聯合表示有無繁育狀態更新規則Ru或者繁育狀態規則Rs的聯合。對觀察規則Ro來說，聯合是指被其他規則參照。觀察規則Ro獨立地構成一個操作規則，但也存在被繁育狀態更新規則Ru、繁育狀態規則Rs參照，構成參照方的規則的一部分的情況。觀察對象以及觀察狀態是構成觀察規則Ro的條件的參數。觀察對象表示觀察的對象。觀察狀態表示用于應用該觀察規則Ro的、與針對觀察對象的觀察結果比較的比較值。即，在觀察對象的狀態與觀察狀態所示的狀態一致的情況下，應用該觀察規則Ro。候補操作以后是在沒有規則聯合的情況下有效的參數。由此，這些參數對于繁育狀態更新規則Ru參照的觀察規則Ro為無效。由此，與這些參數相關的說明在此省略。此外，沒有規則聯合的觀察規則Ro規定在觀察對象是觀察狀態所示的狀態的情況下應進行的操作。另一方面，其他規則參照的觀察規則Ro（存在規則聯合的觀察規則Ro）用于判斷觀察對象是否是觀察狀態所示的狀態。例如，圖7所示的觀察規則Ro用于判斷真葉達到4片的田地的面積比例是否為20％～49％。在步驟S107中，按存在多個的當前繁育狀態更新規則Ru的每一個，檢索觀察規則Ro。由此，在步驟S107的時刻，繁育狀態更新部112例如，具有圖8所示的那樣的繁育狀態更新規則Ru以及觀察規則Ro作為處理對象。圖8是表示在繁育狀態更新處理中作為處理對象的繁育狀態更新規則以及觀察規則的一個例子的圖。在該圖中示出三個繁育狀態更新規則Ru101～103和任意一個的繁育狀態更新規則Ru參照的觀察規則Ro101～103。此外，該圖的各繁育狀態更新規則Ru以及各觀察規則Ro僅示出說明所需的項目。在此應關注的點為以下3點。第一，各繁育狀態更新規則Ru的階段目標實現評價值不同。第二，各觀察規則Ro的觀察對象通用。第三，各觀察規則Ro的觀察狀態不同。例如，關于第一點，各繁育狀態更新規則Ru的階段目標實現評價值為“50”、“70”、“100”。關于第二點，各觀察規則Ro的觀察對象為“真葉達到4片的田地的面積的比例（％）”。關于第三點，各觀察規則Ro的觀察狀態為“20～49”、“50～99”、“100”。接著，繁育狀態更新部112基于所檢索到的觀察規則Ro中所包含的觀察對象以及觀察狀態，在顯示裝置106顯示用于讓作業者觀察該觀察對象是否是該觀察狀態的指示（S108）。例如，顯示包含表示該指示的消息的畫面（以下，稱為“觀察指示畫面”。）。在圖8所示的觀察規則Ro的情況下，在觀察指示畫面中顯示指示“真葉達到4片的田地的面積的比例（％）”的觀察的消息。接著，觀察結果輸入部121接受進行觀察對象的觀察的操作者的觀察結果的輸入（S109）。觀察結果的輸入例如經由觀察結果輸入部121顯示在顯示裝置106的觀察結果輸入畫面進行。在圖8所示那樣的觀察規則Ro的情況下，觀察結果輸入畫面具有用于進行表示真葉達到4片的田地的面積的比例（％）的輸入的字符串輸入部件即可。或者，觀察結果輸入畫面也可以具有包含四個選擇項的復選框，該四個選擇項對應于三個觀察規則Ro各自的觀察狀態的值和與三個觀察規則Ro的任意一個的觀察狀態都不符合。而且，也可以按觀察規則Ro顯示選擇觀察結果與觀察狀態符合（“是”）與否（“否”）的畫面。無論是哪一個方式，都將與觀察規則Ro的觀察狀態能夠比較的值作為觀察結果輸入。接著，觀察結果輸入部121判斷包含與所輸入的觀察結果一致的觀察狀態的觀察規則Ro的有無（S110）。例如，判斷所輸入的觀察結果是否與圖8的三個觀察規則Ro中的任意一個的觀察狀態一致。在沒有與觀察結果一致的觀察規則Ro的情況下（在S110為否），觀察結果輸入部121結束圖3的處理。由此，在該情況下，沒有進行基于繁育狀態更新規則Ru的繁育狀態信息的更新。例如，在圖8的情況下，如果真葉達到4片的田地的面積比例的觀察結果不到20％，則不進行繁育狀態信息的更新。另一方面，在存在與觀察結果一致的觀察規則Ro的情況下（在S110為是），繁育狀態更新部112根據來自觀察結果輸入部121的請求，根據參照了與觀察結果一致的觀察規則Ro的當前繁育狀態更新規則Ru，更新繁育狀態信息（S111）。例如，在圖8的情況下，即使觀察結果與任意一個觀察規則Ro一致的情況下，繁育狀態信息（圖4）的現繁育階段也被更新為“結球初期”，現繁育內經過天數被更新為“1”。另外，繁育狀態信息的現繁育階段開始日更新為當日的日期。而且，在繁育狀態信息的現繁育階段在更新前后不同的情況下，與更新前的現繁育階段相關的繁育階段開始日以及繁育階段結束日被追加到該繁育狀態信息中。該繁育階段開始日中被轉記更新前的現繁育階段開始日。在繁育階段結束日記錄當日的日期。此外，根據觀察結果，也可以使新的繁育階段的經過天數（現繁育內經過天數）不同。例如，可以在真葉達到了4片的田地的面積比例為50％～99％的情況下，使經過天數為“2”，在100％的情況下，使經過天數為“5”。在該情況下，使圖8中的繁育狀態更新規則Ru102以及103的轉移目的地繁育內經過天數的值分別為“2”、“5”即可。這樣，通過使新的繁育階段中的經過天數根據觀察結果來變化，能夠使繁育狀態信息的內容更近似于作物的實際的繁育狀態。接著，觀察結果輸入部121通過步驟S111中的處理，判斷繁育狀態信息的現繁育階段的值是否已變化（進行了發展）（S112）。在繁育狀態信息的現繁育階段的值沒有變化的情況下（在S112為否），觀察結果輸入部121結束圖3的處理。通常，繁育狀態更新規則Ru適用于更新繁育階段。另外，在步驟S112的時刻，已經應用繁育狀態更新規則Ru。不拘泥于此，需要步驟S112的判斷是因為還能夠將繁育狀態更新規則Ru以繁育階段的更新以外為目的來利用。對于這點后述。另一方面，在繁育狀態信息的現繁育階段的值發生了變化的情況下（在S112為是），觀察結果輸入部121將與已結束的繁育階段（更新前的繁育階段）相關的一個記錄（繁育階段信息）記錄在繁育階段履歷存儲部122（S113）。圖9是表示繁育階段履歷存儲部的構成例的圖。在該圖中，繁育階段履歷存儲部122按過去的繁育階段的每一個，存儲栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法、繁育階段、階段開始日、階段結束日、以及階段目標實現評價值等。新追加的記錄的栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法中記錄繁育狀態信息的栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法。繁育階段中記錄更新前的現繁育階段的值。繁育階段開始日、繁育階段結束日中記錄最后追加到繁育狀態信息中的（即，最新的）“繁育階段開始日”、“繁育階段結束日”。階段目標實現評價值記錄在步驟S111中應用的繁育狀態更新規則Ru中所包含的階段目標實現評價值。由此，例如，在應用了圖8所示的繁育狀態更新規則Ru101的情況下，繁育階段履歷存儲部122的階段目標實現評價值中記錄“50”。在應用了繁育狀態更新規則Ru102的情況下，繁育階段履歷存儲部122的階段目標實現評價值中記錄“70”。在應用了繁育狀態更新規則Ru103的情況下，在繁育階段履歷存儲部122的階段目標實現評價值中記錄“100”。在此，應用的繁育狀態更新規則Ru基于實際的觀察結果來選擇。即，基于實際的觀察結果（即，繁育狀態），記錄繁育階段目標實現評價值。由此，可以說觀察結果的輸入實際上相當于階段目標實現評價值的輸入。此外，上述中對根據作物的繁育狀態（繁育的發展）將繁育階段更新的例子進行說明。其中，也可以定義通過進行規定的操作而結束的繁育階段。即，“繁育階段”可以也包含作為“操作階段”的意思。定義怎樣的繁育階段是因為根據運用而任意。例如，設為作為針對播種以前的培土階段的繁育階段，定義“圓白菜準備期”。在該情況下，“圓白菜準備期”由于培土的結束而結束。關于通過進行規定操作而結束的繁育階段，也在圖3中說明的處理順序中有效。在該情況下，例如，定義圖10所示那樣的繁育狀態更新規則Ru以及觀察規則Ro即可。圖10是表示與通過操作的結束而結束的繁育階段相關的繁育狀態更新規則以及觀察規則的一個例子的圖。圖10利用與圖8同樣的方式，示出繁育狀態更新規則Ru以及觀察規則Ro。圖10中的各繁育狀態更新規則Ru是被應用于“圓白菜準備期”（即，繁育階段的值為“圓白菜準備期”），用于使繁育階段更新為“播種期”的繁育狀態更新規則Ru。另外，各繁育狀態更新規則Ru參照的各個觀察規則Ro的觀察對象作為“從操作結束到播種預定日的天數”通用。在本實施方式中，對“圓白菜準備期”，以“從操作結束到播種預定日為止的天數”為觀察對象是由于從培土的結束到播種最好留出一定程度的天數。此外，雖在該圖中省略，但該圖的各繁育狀態更新規則Ru的預先必要操作中例如設定“培土”。即，該操作的結束為繁育階段的結束的操作的名字被設定到預先必要操作中。觀察規則Ro204的觀察狀態為“3日～不到1周”。觀察規則Ro205的觀察狀態為“1～不到1周”。觀察規則Ro206的觀察狀態為“2周以上”。由此，通過圖10所示那樣的使繁育狀態更新規則Ru以及觀察規則Ro為處理對象，根據培土結束的時期，能夠使階段目標實現評價值變化。如果進行一般化，則關于通過操作的結束而結束的繁育階段，能夠根據該操作的結果，使階段目標實現評價值變化。此外，在圖10的情況下，從培土的結束到播種預定日的天數不到3日的情況下，不進行繁育階段的更新。然而，在上述說明中，敘述了繁育狀態更新規則Ru也能夠用于繁育階段的更新以外的目的。對該點進行說明。本實施方式的繁育狀態更新部112定期地把1加到經過天數中（圖12的步驟S101）。其中，作物實際的繁育狀態不一定與經過天數相應。具體地說，與實際的經過天數相比，繁育也有可能延遲。于是，能夠將繁育狀態更新規則Ru用作繁育的延遲的修正手段。在該情況下，例如，對于圖8所示的繁育狀態更新規則Ru等，追加圖11所示的繁育狀態更新規則Ru等即可。圖11是表示用于根據實際的繁育狀態來修正繁育狀態信息的繁育狀態更新規則以及觀察規則的一個例子的圖。該圖所示的繁育狀態更新規則Ru與圖5所示的繁育狀態更新規則Ru同樣，是在定植期中的經過天數為35日～45日的期間作為處理對象的繁育狀態更新規則Ru。其中，圖11的二個繁育狀態更新規則Ru的轉移目的地繁育階段被設為與現繁育階段相同的“定植期”。另外，轉移目的地繁育內經過日數為“20”或者“30”，為比35日～45日小的值（即，表示比與繁育狀態條件一致的繁育狀態靠前的繁育狀態（經過天數）的值）。此外，這些繁育狀態更新規則Ru不是用于產生繁育階段的更新，所以階段目標達成評價值的值為空或者無效。二個繁育狀態更新規則Ru分別參照的觀察規則Ro的觀察對象與圖5或者圖8同樣，為“真葉達到了4片的田地的面積比例（％）”。觀察規則Ro211的觀察狀態是“0～9”。觀察規則Ro212的觀察狀態是“10～19”。在圖3的步驟S108的時刻，考慮除了圖8所示的繁育狀態更新規則Ru等之外還將圖11所示的繁育狀態更新規則Ru等作為處理對象的情況。在該情況下，在步驟S108中，若作為觀察結果輸入表示0％～9％的值，則應用圖11中的繁育狀態更新規則Ru111。作為其結果，在步驟S111中，繁育狀態信息的現繁育階段不被更新，現繁育內經過天數返回到“20”。這樣，根據觀察結果，基于繁育狀態更新規則Ru，還能夠將繁育狀態信息向與繁育的方向相反的方向更新。由此，能夠將定期地更新的繁育狀態信息中的現繁育內經過天數的值修正為更近似于實際的繁育狀態的值。接著，對根據以上那樣管理的繁育狀態信息所表示的繁育狀態或者其他因素等作為候補的操作規則的提取處理進行說明。首先，對與繁育狀態相應的操作規則的提取處理進行說明。圖12是用于說明與繁育狀態相應的操作規則的提取處理的處理順序的一個例子的流程圖。該圖的處理定期地執行。例如也可以在通過繁育狀態更新部112更新過繁育狀態信息后執行。在步驟S201中，操作規則提取部115自繁育狀態存儲部111取得繁育狀態信息（圖4）。此外，圖12的處理順序針對存儲在繁育狀態存儲部111中的各繁育狀態信息而執行。其中，在此，為了方便起見，關注于一個繁育狀態信息進行說明。接著，操作規則提取部115從操作規則存儲部114中所存儲的繁育狀態規則Rs中，檢索包含與繁育狀態信息一致的繁育狀態條件的繁育狀態規則Rs（S202）。圖13是表示繁育狀態規則的構成例的圖。繁育狀態規則Rs是規定針對作物的繁育狀態的條件、和在該條件滿足的情況下進行的操作的操作規則。在該圖中，繁育狀態規則Rs包括規則ID、登記源、登記日、作物名、品種、耕作類型、栽培方法、繁育階段、經過天數、冗余天數、冗余分類、是否需要預先觀察／操作、預先觀察規則ID、預先必要操作、候補操作、操作周期天數、最大操作反復數、使用材料、規則目標、評價時期算出方法以及貢獻度等。對于規則ID、登記源以及登記日，如針對繁育狀態更新規則Ru（圖5）等所說明的那樣。從作物名到冗余分類是在繁育狀態規則Rs中，構成針對繁育狀態信息的條件（繁育狀態條件）的參數。各參數的意思如針對繁育狀態更新規則Ru所說明的那樣。是否需要預先觀察／操作、預先觀察規則ID以及預先必要操作是針對繁育狀態條件的追加條件。即，是否需要預先觀察／操作是表示為了應用繁育狀態規則Rs而是否需要預先進行觀察或者規定的操作的參數。是否需要預先觀察／操作的值為“無”、“觀察”“操作”、或者“觀察／操作”中的任意一個。“無”表示對于觀察以及操作雙方不需要。“觀察”表示僅需要觀察。“操作”表示僅需要操作。“觀察／操作”表示需要觀察以及操作雙方。預先觀察規則ID以及預先必要操作的意思如關于繁育狀態更新規則Ru所說明的那樣。即，繁育狀態規則Rs也可以參照觀察規則Ro。其中，預先觀察規則ID在是否需要預先觀察／操作的值為“觀察”或者“觀察／操作”的情況下有效。另外，預先必要操作在是否需要預先觀察／操作的值為“操作”或者“觀察／操作”的情況下有效。候補操作、操作周期天數以及最大操作反復數是在繁育狀態規則Rs的繁育狀態條件以及追加條件滿足的情況下，與應進行的操作相關的參數。候補操作是應進行的操作的名字。在此，被賦予“候補”這樣的詞語是因為在與其他操作規則沖突的情況下，該候補操作不一定作為應執行的操作選擇。操作周期天數表示需要周期性進行候補操作的情況的周期。最大操作反復數是需要周期性地進行候補操作的情況下的反復數的上限值。使用材料是候在補操作表示的操作中使用的材料。例如，如果候補操作是撒農藥，就設定農藥名。在本實施方式中，使用材料被用于判斷評價時期。規則目標是基于繁育狀態規則Rs的目標或者繁育狀態規則Rs進行的操作的目標。評價時期計算方法以操作的實施日為基準，表示規則目標的完成度（規則目標實現評價值）的評價時期的計算方法。例如，對評價時期計算方法設定有數值的情況下，該評價時期表示通過加上該數值表示的天數而計算。另一方面，在對評價時期計算方法沒有設定數值的情況下，表示該評價時期以其它方法計算。在該圖中，示出設定了“0”的例子。由此，表示實施了操作候補“定植”的當日是“苗相對于壟不歪而直線種植”這樣的規則目標的評價時期。貢獻度是該繁育狀態規則Rs有助于應用操作規則（在此，繁育狀態規則Rs）的繁育階段的階段目標的等級或者程度。即，貢獻度也能夠稱為操作規則有助于作物的繁育的等級或者程度。在步驟S202中，針對繁育狀態信息的作物名、品種、耕作類型、栽培方法、現繁育階段以及現繁育內經過天數，檢索由作物名～冗余分類的參數規定的繁育狀態條件一致的繁育狀態規則Rs。在沒有檢索到符合的繁育狀態規則Rs的情況下（在S203為否），圖12的處理結束。在檢索到符合的繁育狀態規則Rs（以下，稱為“當前繁育狀態規則Rs”。）的情況下（在S203為是），操作規則提取部115判斷當前繁育狀態規則Rs的是否需要預先觀察／操作的值是否為“操作”或者“觀察／操作”（S204）。即，判斷是否指定有預先必要操作。在是否需要預先觀察／操作的值不是“操作”或者“觀察／操作”的情況下（在S204為否），進到步驟S207。在是否需要預先觀察／操作的值為“操作”或者“觀察／操作”的情況下（在S204為是），操作規則提取部115參照操作履歷存儲部119（圖6）確認預先必要操作中所指定的操作是否已經進行（S205）。步驟S205的內容與圖3的步驟S105的內容相同。即，在操作履歷存儲部119中記錄的記錄中，確認有無栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法以及繁育階段與繁育狀態信息的栽培ID、田地ID、作物名、耕作類型、栽培方法以及繁育階段一致、且操作名與預先必要操作中指定的操作名一致的記錄。在沒有符合的記錄的情況下（沒有進行預先必要操作的情況下）（在S206為否），圖12的處理結束。在存在符合的記錄的情況下（進行預先必要操作的情況下）（在S206為是），操作規則提取部115參照操作履歷存儲部119，判斷...