專利名稱：用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高速數字攝像裝置用的圖像采集方法，尤其涉及一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置。
背景技術：
所謂高速數字攝像，是指每秒可拍攝大于一百甚至達到幾千幅高清晰數字照片的數字化高速攝像裝置，在關鍵技術和實現方式上與普通的、例如拍攝PAL/NTSC制式圖像、 或每秒只能拍攝30幅或者60幅VGA或一百萬級像素照片的普通數字化攝像機不同，是一種可以高速拍攝景象的攝像技術。隨著技術的不斷進步，數字化的高速攝像裝置也逐步進入應用領域，這類裝置在拍攝汽車碰撞的瞬間過程、拍攝汽車氣囊的打開過程、拍攝短跑運動員沖線的瞬間動作、拍攝體育比賽用于回放的慢鏡頭、產品跌落破壞測試等等許多應用領域中起著重要的作用。這種攝像由于拍攝速度快、要求采集和存儲的數字照片的數據量非常巨大、數據速率非常高，因此在只有有限存儲容量的高速率的介質上只能存儲很短時間的視頻信息。 所以在拍攝短暫的視頻信息時，需要比較精確的同步觸發方法，通常選用相機外部的同步觸發裝置。這種外部觸發裝置可以把測量到的某種物理量，如開路/短路、速度、加速度、 位移、溫度等，轉化為電信號，然后把該電信號作為觸發源發送給高速數字攝像裝置用于觸發。外部觸發的缺點是需要增加額外配件，因此成本高，操作繁瑣。手動觸發的精確度很低， 一般不采用。由此可見、上述現有的高速數字攝像裝置結構復雜、使用和維護困難、操作需要較高的專業知識，使其應用受到很大的限制，尤其是在體育比賽等現場拍攝應用中，這種缺點尤為突出，顯然存在著不方便與缺陷，亟待進一步的改進。由于高速數字攝像裝置的關鍵技術和標準長期以來主要由少數幾家大公司提供， 這些公司對數字化高速攝像裝置的結構和工作方式一直未做大的改變，另外普通的數字化攝像機、例如常用的DV攝像機、監控攝像頭等為實現結構簡單、使用和維護方便、操作簡單而采取的技術手段其關鍵技術的實現原理與高速數字攝像裝置有著本質的不同、無法借鑒。例如普通攝像機上都是用按鈕來啟動和停止攝像，這在高速攝像裝置上是無法應用的。 因此上述問題一直未得到根本解決。
實用新型內容本實用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，它改變了現有的攝像觸發方法，由外部設備的觸發改為采用內部觸發或內部和外部組合的觸發方法，從而解決了現有觸發方式結構上的復雜性，降低了成本， 并可及時有效地滿足高速攝像要求。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為
3[0009]1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，如果符合觸發條件，則生成內部觸發信號，并轉入下一步；如果不符合，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號后，以該信號產生的時刻to為觸發時刻，確定觸發時刻前的 Atl時刻和觸發時刻后八t2時刻之間采集的圖像為所需高速圖像，然后將其給予相應的唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟2)、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不
被覆蓋。一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測；如果符合觸發條件，則生成內部觸發信號，并轉入下一步；如果不符合，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號后，以該信號產生的時刻t0為觸發時刻，根據指定的圖像幅數，保存該觸發時刻前的X幅圖像和該觸發時刻后的y幅圖像為所需高速圖像，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟2)、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不
被覆蓋。一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合各自的觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，只要檢測到外部觸發信號或內部觸發信號中的一個，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號或外部觸發信號后，以該信號產生的時刻t0為觸發時刻，確定觸發時刻前的Atl時刻和觸發時刻后八t2時刻之間采集的圖像為所需高速圖像，然后將其標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟2~)、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不
被覆蓋。一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合各自的觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，只要檢測到外部觸發信號或內部觸發信號中的一個，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號或外部觸發信號后，以該信號產生的時刻t0為觸發時刻，根據指定的圖像幅數，保存該觸發時刻前的X幅圖像和該觸發時刻后的y幅圖像為所需高速圖像，然后將其給予唯一的標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，不論內部觸發信號和外部觸發信號產生的先后次序，只要檢測到內部觸發信號和外部觸發信號，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號和外部觸發信號后，以最后一個觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，確定觸發時刻前的Atl時刻和觸發時刻后八t2時刻間采集的圖像為所需高速圖像，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟2~)、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，不論內部觸發信號和外部觸發信號產生的先后次序，只要檢測到內部觸發信號和外部觸發信號，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號或外部觸發信號后，以最后一個觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，根據指定的圖像幅數，保存該觸發時刻前的X幅圖像和該觸發時刻后的y幅圖像為所需高速圖像，然后將給予唯一的其標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。所述步驟2)中，內部觸發信號的產生過程為圖像采集模塊在每幅圖像中任意設定一個觸發檢測區域，當待檢測圖像中有物體圖像達到觸發檢測區域或離開時，產生觸發信號，并將該時刻作為觸發時刻to。所述檢測區域設置在圖像的一邊或兩邊或三邊或周邊或在圖像的中部設定一檢測區域，并同時在圖像的周邊任一處設定另一檢測區域。[0041]所述步驟2)中，內部觸發信號的產生過程為圖像采集模塊以設定的檢測區域內的圖像顏色變化的對比度為觸發信號發生的原因，當圖像顏色或亮度或對比度或速度變化達到設定的閾值時，產生觸發信號。本實用新型也可以處理多個觸發的情況。即在第一次觸發處理完成之后，系統會自動進入第二次觸發檢測狀態。此時，與第一次觸發相關的影像片斷已經存儲在內存中，不會被后續的圖像覆蓋。如果下一次觸發發生在前一次觸發處理結束之前，系統可以放棄前一次觸發的處理而選擇當前觸發；也可以忽略當前新的觸發而繼續完成前一次觸發的處理；還可以把兩次觸發所得到的影像片斷合并在一起，作為一個影像片斷進行存儲。本實用新型利用高速數字攝像裝置，它包括高速CMOS圖像傳感器模塊，用于獲取圖像數據；圖像傳感器控制模塊，用于讀寫高速CMOS圖像傳感器模塊的參數；圖像采集模塊，用于圖像數據的采集，并把采集到的數據存儲到動態存儲器模塊中，也可以把動態存儲器模塊中的圖像數據讀出并發送給圖像傳輸模塊；并可以把數據發送給圖像處理模塊，用于生成內部觸發信號。動態存儲器模塊，用于存儲實時圖像數據；圖像傳輸模塊，用于把圖像數據傳輸到外部主機；系統控制模塊，用于接收和發送關于高速攝像裝置的各種參數，并對其它模塊進行相應的配置；通過Internet、USB、RS232、等計算機常用接口與主機通訊；圖像處理模塊，用于對采集到的圖像進行實時處理，如運動檢測、顏色檢測、亮度檢測、對比度檢測、速度檢測，根據預先設定的閾值來判斷并產生內部同步信號；輸入同步控制模塊，用于處理來自外部觸發源的觸發信號。輸出同步控制模塊，用于發送內部觸發信號給外部設備，如閃光燈等。優選地，所述動態存儲器模塊包括計算機常用的DDR、DDR2、DDR3等內存芯片或者內存條或FLASH模塊；優選地，所述輸入同步控制模塊用于根據外部觸發源產生同步控制信號；優選地，所述觸發源可以是外接的各種觸發傳感器或觸發數據輸入接口 ；優選地，所述觸發傳感器可以是紅外接近開關，接觸開關等開關量傳感器，一旦上述傳感器被觸發，則向同步模塊發出觸發信號，同步模塊會據此產生同步控制信號；優選地，所述觸發傳感器可以是一種測量傳感器，通過測量加速度，速度，位移， 角加速度，角速度，角位移，壓力等物理量來產生觸發信號，同步模塊會據此產同步控制信號；優選地，所述觸發數據接口可以是無線遙控接口，該接口一旦檢測到無線遙控信號，則向同步模塊發出觸發信號，同步模塊會據此產生同步控制信號； 優選地，所述觸發數據接口可以是hternet、USB、RS232等計算機常用接口，一旦檢測到上述接口發送來的觸發控制信號，則向同步模塊發出觸發信號，同步模塊會據此產生觸發信號。本實用新型的工作原理高速CMOS圖像傳感器模塊是以專用的高速CMOS圖像傳感器、驅動電路等必要的組成部分構成的拍攝模塊、可以每秒一百或者幾千幅的高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出。圖像采集模塊是用FPGA來實現高速數據的采集，并把采集到的數據存儲到動態存儲器中，也可以把存儲器中的圖像數據讀出并發送給圖像傳輸模塊；并可以把數據發送給圖像處理模塊，用于生成內部觸發信號。內部觸發信號的生成需要選擇或者指定檢測區域，以及檢測方法。檢測區域可以是圖像區域中的任何一部分或者幾個部分的組合。檢測方法包括運動檢測、顏色檢測、亮度檢測、對比度檢測、速度檢測等。每個檢測區域可以對應相應的檢測方法。如圖2所示，用戶可以選擇或者設定某些區域作為圖像處理的指定區域。例如，選擇或者設定圖像邊緣的區域，并指定檢測方法為運動檢測，則當有物體進入或者離開被拍攝區域時，生成觸發信號。運動檢測和速度檢測可以采用背景減除、時間差分和光學流等常用算法。顏色、亮度和對比度的檢測可以預先設定一個閾值，當指定像素的顏色、亮度或對比度值(或像素區域的平均顏色、平均亮度或平均對比度值)大于或小于預設閾值時，系統生成內部觸發信號。也可以采用加權平均等常用方法來計算像素區域的顏色、亮度和對比度。圖像處理模塊通過圖像處理的方法，如運動檢測、顏色檢測、亮度檢測等，對指定的區域進行檢測，來生成內部觸發信號。圖像采集模塊根據該內部觸發信號，或者是內部觸發信號和外部觸發信號的組合來確定觸發時刻。根據觸發時刻，用戶可以通過指定時間或者幅數來確定有效圖像。如圖3和圖4所示，t0為觸發時刻。則實際的采集時間t = Atl+At2。其中如果Atl為負數，即從t0后的Atl時刻開始作為有效圖像的開始。如果用幅數指定，則總幅數η = x+y。其中如果χ為負數，即從t0后的第χ幅開始作為有效圖像。本實用新型的有益效果是采用內部觸發方式，使高速攝像裝置的操作更加方便、 物體影像的采集更加精確；采用內部觸發和外部觸發相結合的方式，使相機的使用更加靈活，容易處理實際拍攝中需要處理的各種復雜情況；具備連續處理多次內部觸發或內外部組合觸發的能力，使得拍攝的自動化程度更高、相機使用更方便，最大限度的利用內存，而且不容易遺漏需要拍攝的場景；同時該方案的系統成本更低。
圖1為本實用新型高速攝像機的結構示意圖；圖2為檢測區域的劃分；圖3為觸發時刻的選擇圖；圖4為根據觸發時刻判斷圖像的選擇圖；圖5為實施例1的檢測區域劃分圖；圖6為實施例2的檢測區域劃分圖；圖7為實施例3的檢測區域劃分圖；圖8為內部觸發時的方法流程圖；圖9和圖10為內部和外部混合觸發時的方法流程圖。其中，1.高速CMOS圖像傳感器，2.圖像采集模塊，3.圖像傳輸模塊，4.主機，5.動態存儲器，6.圖像處理模塊，7.輸出同步控制模塊，8.輸入同步控制模塊，9.系統控制模塊，10.圖像傳感器控制模塊。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。圖1給出了一種常規的高速攝像裝置。它有高速CMOS圖像傳感器1，高速CMOS圖像傳感器1將采集的圖像信息送入圖像采集模塊2，圖像采集模塊2與圖像傳輸模塊3連接，圖像傳輸模塊3與主機4連接；同時圖像采集模塊2還分別于動態存儲器5和圖像處理模塊6連接；圖像采集模塊2與輸出同步控制模塊7和輸入同步控制模塊8連接；主機4還與系統控制模塊9連接，系統控制模塊9則分別與圖像傳輸模塊3、圖像采集模塊2、圖像處理模塊6以及圖像傳感器控制模塊10連接，圖像傳感器控制模塊10與高速CMOS圖像傳感器1連接。圖2給出了檢測區域的示意圖，它可以是圖像中的任意一部分，比如圖像的四個邊，或圖像的中間部分，具體選擇方式可根據需要設定。實施例1 圖8中，一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將檢測存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，如果符合觸發條件，則生成內部觸發信號，并轉入下一步；如果不符合，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號后，以該觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，確定觸發時刻前的Atl時刻和觸發時刻后八t2時刻間采集的圖像為所需高速圖像，如圖3所示，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不
被覆蓋。內部觸發信號的產生過程為如圖5所示，圖像采集模塊在每幅圖像的側面設定一個觸發檢測區域，當待檢測圖像中有物體圖像達到觸發檢測區域或離開時，產生觸發信號，并將該時刻作為觸發時刻to。實施例2 圖8中，一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將檢測存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測；如果符合觸發條件，則生成內部觸發信號，并轉入下一步；如果不符合，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號后，以該觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，根據指定的圖像幅數，保存該觸發時刻前的X幅圖像和該觸發時刻后的y幅圖像為所需高速圖像，如圖4 所示，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟2~)、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不
8被覆蓋。內部觸發信號的產生過程為如圖6所示，圖像采集模塊在每幅圖像的中部和上邊各設定一個觸發檢測區域，當待檢測圖像中有物體圖像達到觸發檢測區域或離開時，產生觸發信號，并將該時刻作為觸發時刻to。實施例3 在本實施例中，如圖7所示，圖像采集模塊以設定的檢測區域內的圖像顏色變化的對比度為觸發信號發生的原因，當圖像顏色或亮度或對比度或速度變化達到設定的閾值時，產生觸發信號。其余方法與實施例1或實施例2相同，不再贅述。實施例4 圖9中，一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將檢測存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，只要檢測到外部觸發信號或內部觸發信號中的一個，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號或外部觸發信號后，以該觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，確定觸發時刻前的Atl時刻和觸發時刻后At2時刻間采集的圖像為所需高速圖像，如圖3所示，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、；3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。內部觸發信號的產生過程為如圖5所示，圖像采集模塊在每幅圖像的側面設定一個觸發檢測區域，當待檢測圖像中有物體圖像達到觸發檢測區域或離開時，產生觸發信號，并將該時刻作為觸發時刻to。實施例5:圖9中，一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將檢測存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，只要檢測到外部觸發信號或內部觸發信號中的一個，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號或外部觸發信號后，以該觸發信號產生的時刻to為觸發時刻，根據指定的圖像幅數，保存該觸發時刻前的χ幅圖像和該觸發時刻后的y幅圖像為所需高速圖像，如圖4所示，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、；3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。[0112]內部觸發信號的產生過程為如圖6所示，圖像采集模塊在每幅圖像的中部和上邊各設定一個觸發檢測區域，當待檢測圖像中有物體圖像達到觸發檢測區域或離開時，產生觸發信號，并將該時刻作為觸發時刻to。實施例6:在本實施例中，如圖7所示，圖像采集模塊以設定的檢測區域內的圖像顏色變化的對比度為觸發信號發生的原因，當圖像顏色或亮度或對比度或速度變化達到設定的閾值時，產生觸發信號。其余方法與實施例4或實施例5相同，不再贅述。實施例7:如圖9所示，一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將檢測存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，不論內部觸發信號和外部觸發信號產生的先后次序，只要檢測到內部觸發信號和外部觸發信號，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號和外部觸發信號后，以最后一個觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，確定觸發時刻前的Atl時刻和觸發時刻后八t2時刻間采集的圖像為所需高速圖像，然后將其給予唯一標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。實施例8:如圖10所示，一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測方法，它的步驟為1)高速攝像裝置實時高速拍攝圖像并將圖像轉換為數據并輸出到圖像采集模塊； 圖像采集模塊把圖像數據存儲到動態存儲器；2)圖像采集模塊實時地將檢測存儲的各幅圖像送入檢測區域進行檢測，同時也利用外部觸發裝置進行檢測；如果符合觸發條件，則生成相應的內部觸發信號和外部觸發信號，不論內部觸發信號和外部觸發信號產生的先后次序，只要檢測到內部觸發信號和外部觸發信號，就轉入下一步；如果兩個觸發信號均未收到，則返回本步驟，繼續檢測；3)收到內部觸發信號或外部觸發信號后，以最后一個觸發信號產生的時刻t0為觸發時刻，根據指定的圖像幅數，保存該觸發時刻前的X幅圖像和該觸發時刻后的y幅圖像為所需高速圖像，然后將給予唯一的其標記后存入動態存儲器內，結束本次高速攝像；4)高速攝像裝置繼續圖像采集，并重復步驟幻、；3)的過程；當存儲空間不夠時，自動的把新采集的圖像覆蓋最先采集和存儲的圖像，但帶有唯一標記的高速圖像被保留，不被覆蓋。
權利要求1.一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，其特征是，它包括 高速CMOS圖像傳感器模塊，用于獲取圖像數據；圖像傳感器控制模塊，用于讀寫高速CMOS圖像傳感器模塊的參數； 圖像采集模塊，用于圖像數據的采集，并把采集到的數據存儲到動態存儲器模塊中，同時也把動態存儲器模塊中的圖像數據讀出并發送給圖像傳輸模塊；還將數據發送給圖像處理模塊，用于生成內部觸發信號；動態存儲器模塊模塊，用于存儲實時圖像數據； 圖像傳輸模塊，用于把圖像數據傳輸到外部主機；系統控制模塊，用于接收和發送關于高速攝像裝置的各種參數，并對其它模塊進行相應的配置；通過^ι θ ·ηθ 、υ3Β、Ι 232計算機常用接口與主機通訊；圖像處理模塊，用于對采集到的圖像進行實時處理，進行檢測，根據預先設定的閾值來判斷并產生內部同步信號；輸入同步控制模塊，用于處理來自外部觸發源的觸發信號； 輸出同步控制模塊，用于發送內部觸發信號給外部設備。
2.如權利要求1所述的用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，其特征是，所述動態存儲器模塊包括計算機常用的DDR、DDR2或DDR3或FLSH芯片。
3.如權利要求1所述的用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，其特征是，所述外部觸發源為觸發傳感器；所述觸發傳感器為紅外接近開關或物理量測量傳感器， 通過測量加速度，速度，位移，角加速度，角速度，角位移，壓力來產生觸發信號。
4.如權利要求1所述的用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，其特征是，所述外部觸發源為觸發數據輸入接口，所述觸發數據輸入接口是無線遙控接口，該接口一旦檢測到無線遙控信號，則向輸入同步模塊發出觸發信號，輸入同步模塊會據此產生同步控制信號。
5.如權利要求1所述的用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，其特征是，所述外部觸發源為觸發數據輸入接口，它為hternet、USB或RS232接口，一旦檢測到上述接口發送來的觸發控制信號，則向輸入同步模塊發出觸發信號，輸入同步模塊會據此產生觸發信號。
專利摘要本實用新型涉及一種用于高速數字攝像裝置的圖像采集用觸發檢測裝置，它包括高速CMOS圖像傳感器模塊，它與圖像采集模塊、圖像傳輸模塊依次連接，圖像傳輸模塊與主機連接，圖像采集模塊分別與圖像處理模塊、動態存儲器、輸出同步控制模塊、輸入同步控制模塊、系統控制模塊連接；圖像傳感器控制模塊分別與高速CMOS圖像傳感器模塊、系統控制模塊連接；系統控制模塊與主機連接。本實用新型采用內部觸發方式，使高速攝像裝置的操作更加方便、物體影像的采集更加精確；采用內部觸發和外部觸發相結合的方式，使相機的使用更加靈活，容易處理實際拍攝中需要處理的各種復雜情況；最大限度的利用內存，不容易遺漏需要拍攝的場景；同時該方案的系統成本更低。
文檔編號G06T7/00GK202197353SQ20112034320
公開日2012年4月18日 申請日期2011年9月14日 優先權日2011年9月14日
發明者莊佑華 申請人:蘇州百濱電子科技有限公司