專利名稱：一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)影像技術(shù)是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)診斷的主要手段之一，X射線成像(Computer Radiography),計(jì)算機(jī)斷層成像(Computer Tomography),磁共振成像(Nuclear Magnetic Resonance Imaging), B超(type-Bultrasonic)等醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的廣泛運(yùn)用，極大促進(jìn)了醫(yī)學(xué)診斷治療方式的發(fā)展。由于各種設(shè)備生產(chǎn)廠商的不同，各種設(shè)備相關(guān)的醫(yī)學(xué)圖像存儲(chǔ)、傳輸方式千差萬(wàn)別?，F(xiàn)有醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的處理，不但不能有效的融合處理各種格式的體數(shù)據(jù)、面數(shù)據(jù)，也不能提供出良好的接口以讓使用者方便的導(dǎo)入、編輯、刪除和保存原始數(shù)據(jù)、臨時(shí)數(shù)據(jù)和分割處理后的數(shù)據(jù)。由于數(shù)據(jù)不能統(tǒng)一起來(lái)，現(xiàn)有醫(yī)學(xué)圖像處理方法不能提供重建后三維面模型與原始圖像數(shù)據(jù)的融合繪制方式，因此，使用者也無(wú)法方便對(duì)比重建后面模型與原始數(shù)據(jù)的誤差，使得現(xiàn)有醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法運(yùn)用于臨床，在風(fēng)險(xiǎn)方面有不可預(yù)測(cè)性；此外，由于數(shù)據(jù)不能統(tǒng)一起來(lái)，現(xiàn)有醫(yī)學(xué)圖像處理方法難以提供有效的數(shù)據(jù)矯正方法，例如，對(duì)于醫(yī)學(xué)圖像分割，分割程序所分割的三維輪廓與原始數(shù)據(jù)輪廓都存在一定的誤差，即使最優(yōu)秀的算法針對(duì)特定數(shù)據(jù)也可能產(chǎn)生臨床不可接受的誤差；最后，在醫(yī)學(xué)圖像的手術(shù)規(guī)劃運(yùn)用方面，往往要對(duì)患者注射造影劑并分別拍攝不同期的造影圖像，醫(yī)生根據(jù)這些圖像來(lái)考查不同脈管之間的解剖關(guān)系，現(xiàn)有醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)不能把不同期數(shù)據(jù)統(tǒng)一起來(lái)，做不到多期數(shù)據(jù)的同時(shí)處理和融合顯示，不能直觀的揭示對(duì)手術(shù)規(guī)劃意義重大的脈管間解剖關(guān)系。綜上，現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的處理，不能有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，無(wú)法滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的處理，不能有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，無(wú)法滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求的問題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括下述步驟獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，所述插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割
4算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理；顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)單元，用于獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；處理單元，用于根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，所述插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理；顯示單元，用于顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，并顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的融合顯示，有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求，為醫(yī)療診斷和手術(shù)規(guī)劃等運(yùn)用提供了良好的輔助手段，從而更好的指導(dǎo)醫(yī)學(xué)診治和臨床手術(shù)等醫(yī)學(xué)活動(dòng)。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的插件的具體架構(gòu)的示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的視圖框架結(jié)構(gòu)的示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例四提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例五提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，并顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法，所述方法包括下述步驟獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，所述插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理；顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)單元，用于獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；處理單元，用于根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，所述插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理；顯示單元，用于顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)描述實(shí)施例一圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖， 詳述如下在步驟SlOl中，獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理。在本發(fā)明實(shí)施例中，多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為在不同造影時(shí)期對(duì)同一個(gè)患者同一部位拍攝的圖像數(shù)據(jù)，例如，對(duì)于肝臟多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)具體可以包括靜脈期、動(dòng)脈期和門靜脈期的造影圖像數(shù)據(jù)，由于患者的位姿可能改變，不同期造影數(shù)據(jù)的坐標(biāo)位置可能不一致。在步驟S102中，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)上述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)， 分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理。在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可以根據(jù)處理需要在插件庫(kù)中選擇相應(yīng)的插件對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到處理后的各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并且同時(shí)存儲(chǔ)插件對(duì)各期圖像處理過(guò)程中的中間數(shù)據(jù)，以便顯示查看。在本發(fā)明實(shí)施例中，可視化交互中介是指在屏幕上顯示的工具形狀，用戶通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤來(lái)移動(dòng)或編輯上述工具形狀，可達(dá)到特定的處理目的。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，可以消除患者位姿改變引起的各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)坐標(biāo)不一致的問題。在本發(fā)明實(shí)施例中，插件庫(kù)可以包括算法插件和工具插件，其中，算法插件包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件和重建算法插件，插件庫(kù)的具體架構(gòu)可以采用如圖2所示的形式，其中，上述算法插件提供對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的算法程序，每一種算法插件中可以包括多種不同的算法，例如，對(duì)于配準(zhǔn)算法，可以在配準(zhǔn)算法插件中包含多種配準(zhǔn)算法程序，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同的算法程序；上述工具插件提供對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行交互式手動(dòng)處理的工具程序，上述工具插件為測(cè)量插件、分割插件、面數(shù)據(jù)處理插件等的任意組合。通過(guò)工具插件可以對(duì)分割數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差矯正，提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以對(duì)插件庫(kù)中的插件進(jìn)行擴(kuò)展和定制，隨著產(chǎn)品發(fā)展，及醫(yī)院各個(gè)科室的需求也可以定制各種新的、符合自身需要的工具插件類別。在步驟S103中，顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)用戶在統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)中選擇需要顯示的數(shù)據(jù)，進(jìn)行顯示。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)用戶需要，可以在同一坐標(biāo)系中，顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、顯示選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)或者同時(shí)顯示多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，具體可以根據(jù)用戶需要靈活的選擇，并且用戶還可以選擇通過(guò)2D 或者3D方式進(jìn)行觀察，實(shí)現(xiàn)處理過(guò)程中涉及的所有數(shù)據(jù)在同一坐標(biāo)空間中融合顯示，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)3D觀察、測(cè)量、輔助診斷等不同方向的功能。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用視圖方式顯示多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，具體可以采用圖3 所示的視圖框架結(jié)構(gòu)，其中，可以將視圖分為視圖類和視圖集兩部分，視圖類是對(duì)界面繪制行為的抽象，它派生出2D視圖和3D視圖兩個(gè)子類，這兩個(gè)子類實(shí)現(xiàn)在指定屏幕區(qū)域繪制平面和立體圖像。視圖集維護(hù)由視圖類對(duì)象組成的集合，選擇其中需要實(shí)際繪制到屏幕上的視圖對(duì)象，并利用多態(tài)特性完成視圖對(duì)象之間的同步。2D視圖和3D視圖以管線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)繪制，實(shí)現(xiàn)了繪制與數(shù)據(jù)的相對(duì)獨(dú)立，以及軟硬件環(huán)境無(wú)關(guān)的顯示。其中，視圖內(nèi)部建立了消息機(jī)制，以管理2D、3D視圖的鼠標(biāo)鍵盤交互事件，以及視圖對(duì)象之間的同步信息。消息通過(guò)自定義命令來(lái)實(shí)現(xiàn)，并在視圖類的對(duì)象中派發(fā)，利用多態(tài)特性在視圖對(duì)象中實(shí)現(xiàn)各自不同的響應(yīng)函數(shù)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，并顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的融合顯示，通過(guò)有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求，為醫(yī)療診斷和手術(shù)規(guī)劃等運(yùn)用提供了良好的輔助手段，從而更好的指導(dǎo)醫(yī)學(xué)診治和臨床手術(shù)等醫(yī)學(xué)活動(dòng)。實(shí)施例二
圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例二提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖， 詳述如下在步驟S401中，獲取支持?jǐn)?shù)字影像和通信標(biāo)準(zhǔn)(Digitalimaging and Communications in Medicine, DICOM)的任意格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。在步驟S402中，將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的像素矩陣。在本發(fā)明實(shí)施例中，各種醫(yī)學(xué)設(shè)備支持DICOM標(biāo)準(zhǔn)，但其數(shù)據(jù)格式可能有所不同， 可以通過(guò)將從各種設(shè)備獲取的支持DICOM標(biāo)準(zhǔn)的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，實(shí)現(xiàn)支持任何DICOM圖像數(shù)據(jù)的導(dǎo)入和存儲(chǔ)，可以與各種醫(yī)學(xué)設(shè)備的無(wú)縫連接。在步驟S403中，將上述轉(zhuǎn)換后的像素矩陣封裝成節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將格式不同的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的得到的統(tǒng)一像素矩陣封裝成節(jié)點(diǎn)，其中，數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)可以組織成節(jié)點(diǎn)樹結(jié)構(gòu)，每個(gè)原始圖像數(shù)據(jù)是一個(gè)根節(jié)點(diǎn)，同時(shí)把該節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的分割數(shù)據(jù)、面模型和其它數(shù)據(jù)按邏輯關(guān)系組織成它的子孫節(jié)點(diǎn)。在步驟S404中，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，插件主動(dòng)調(diào)用訪問方法對(duì)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行訪問，訪問方法可以包括存取方法、轉(zhuǎn)換方法和維護(hù)方法等，以獲得與節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，視圖繪制過(guò)程中可以以節(jié)點(diǎn)樹為數(shù)據(jù)源，以管線的方式進(jìn)行繪制。在步驟S405中，顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)將支持DICOM標(biāo)準(zhǔn)的任意格式多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，可以實(shí)現(xiàn)與各種醫(yī)學(xué)設(shè)備的無(wú)縫連接。通過(guò)將任意格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)封裝成節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)插件對(duì)上述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)一格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得處理方式與數(shù)據(jù)類型無(wú)關(guān)，實(shí)現(xiàn)用戶在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中可以不考慮數(shù)據(jù)類型而只要選擇合適的處理方式，提升了用戶體驗(yàn)。實(shí)施例三在同一流程內(nèi)同時(shí)處理和融合顯示多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)對(duì)手術(shù)規(guī)劃有著特別重要的意義，圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖， 詳述如下在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶在插件庫(kù)中選擇的插件包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件對(duì)各期醫(yī)學(xué)圖像進(jìn)行處理，其中，工具插件可以包括測(cè)量工具、半自動(dòng)分割工具和面數(shù)據(jù)處理工具，圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例三提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)的流程圖，詳述如下在步驟S501中，獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理。在步驟S502中，配準(zhǔn)插件對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，配準(zhǔn)的作用在于消除不同期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)坐標(biāo)空間位置的不一致，例如，可以使得從各期數(shù)據(jù)分割出來(lái)的脈管處在相同的坐標(biāo)系下，這樣分割出來(lái)的脈管才能精確的反應(yīng)它們的實(shí)際解剖關(guān)系。在步驟S503中，分割插件對(duì)配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)區(qū)域可以是用戶標(biāo)記出的感興趣器官或者組織。在步驟S504中，根據(jù)用戶指令，通過(guò)工具插件提供的可視化交互中介，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差矯正。 在本發(fā)明實(shí)施例中，工具插件可以基于各自不同的widget來(lái)實(shí)現(xiàn)，widget是在視圖中可見的用戶與數(shù)據(jù)的交互中介。在使用工具進(jìn)行誤差矯正的過(guò)程中，可以通過(guò)視圖，同時(shí)繪制出本期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和分割數(shù)據(jù)、其它期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和分割數(shù)據(jù)、widget的可視化矯正效果，從而允許用戶參考多方面信息，非常準(zhǔn)確的對(duì)分割誤差進(jìn)行矯正。這是其他醫(yī)學(xué)圖像處理方法目前無(wú)法做到的。在本發(fā)明實(shí)施例中，由于目前的計(jì)算機(jī)方法對(duì)醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的分割，不可避免的會(huì)引入誤差，在步驟S504中通過(guò)工具插件交互式手工處理可以最大化的利用醫(yī)生專業(yè)經(jīng)驗(yàn)消除這類誤差。為了便于理解，以下以使用曲線增刪工具的交互流程為例對(duì)步驟S504的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，但不以此交互流程為限，還可以有其他的交互方式，具體可以細(xì)分為五個(gè)步驟a)用戶點(diǎn)擊界面上的曲線增刪工具按鈕開始交互。b)用戶在分割數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)融合繪制的視圖上連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)。c)曲線增刪工具利用一個(gè)B樣條曲線widget生成曲線，該曲線和控制點(diǎn)同樣在視圖中繪制出來(lái)。d)用戶點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵告訴widget不再生成新的控制點(diǎn)，接著可以拖曳控制點(diǎn)來(lái)調(diào)整曲線形狀。e)用戶再次點(diǎn)擊界面上的曲線線增刪工具結(jié)束交互，這時(shí)該工具根據(jù)widget的曲線形狀修改分割數(shù)據(jù)，達(dá)到用戶所期望的矯正效果。目前實(shí)現(xiàn)的手工處理工具包括距離、角度、輪廓等測(cè)量工具；輪廓增加、輪廓?jiǎng)h除、 線段增刪、圓形增刪、區(qū)域增長(zhǎng)、曲線增刪、空洞填充、連通域刪除等半自動(dòng)分割工具；以及球形工具、長(zhǎng)方體工具等面數(shù)據(jù)處理工具。在步驟S505中，根據(jù)誤差矯正后的分割數(shù)據(jù)，重建插件生成各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)。在步驟S506中，在同一視圖中，顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的
一種或者任一組合。在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟S506具體可以采用如下方式實(shí)現(xiàn)a、將分割數(shù)據(jù)、三維圖形數(shù)據(jù)、可視化交互中介的一種或任意組合作為面繪制的輸入，進(jìn)行面繪制；b、將多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的一種或任意組合作為體繪制的輸入；C、根據(jù)體繪制的輸入、面繪制的裁剪和遮擋計(jì)算屏幕上的每一個(gè)積分光線的積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)；d、根據(jù)積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)信息計(jì)算光線投射積分，進(jìn)行體繪制；e、顯示面繪制和體繪制的結(jié)果。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以在同一坐標(biāo)空間中顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的任意一期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，及其分割數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)數(shù)據(jù)、矯正數(shù)據(jù)及三維圖形數(shù)據(jù)，也可以同時(shí)顯示各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，及其分割數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)數(shù)據(jù)、矯正數(shù)據(jù)及三維圖形數(shù)據(jù)的任意組合，例如可以只選擇各期醫(yī)學(xué)圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，或者也可以選擇同時(shí)顯示各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和醫(yī)學(xué)圖形數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，可以在同一坐標(biāo)空間中融合顯示處理過(guò)程中涉及的所有數(shù)據(jù)的任意組合。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將重建后的三維面模型與原始數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并以三維繪制的方式同時(shí)融合繪制不同期器官(如靜脈、動(dòng)脈、門靜脈)的三維模型，從而揭示出上述器官之間的解剖關(guān)系，進(jìn)而為臨床提供良好的指導(dǎo)。通過(guò)插件庫(kù)中的插件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的配準(zhǔn)、分割、矯正和重建等處理，并在同一視圖中，實(shí)時(shí)顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的一種或者任一組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)多期醫(yī)療數(shù)據(jù)的融合繪制，清楚的揭示出不同期數(shù)據(jù)造影器官之的位置關(guān)系，并且數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、可靠。實(shí)施例四圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例四提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，該裝置可以是內(nèi)置于醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備的軟件單元、硬件單元或者軟硬結(jié)合單元。在本發(fā)明實(shí)施例中，多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)單元61、處理單元62和顯示單元63。數(shù)據(jù)單元61獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理。根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，處理單元62對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理。顯示單元63顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，并顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的融合顯示，通過(guò)有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求，為醫(yī)療診斷和手術(shù)規(guī)劃等運(yùn)用提供了良好的輔助手段，從而更好的指導(dǎo)醫(yī)學(xué)診治和臨床手術(shù)等醫(yī)學(xué)活動(dòng)。實(shí)施例五圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例五提供的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，該裝置可以是內(nèi)置于醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備的軟件單元、硬件單元或者軟硬結(jié)合單元。在本發(fā)明實(shí)施例中，多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)單元71、處理單元72和顯示單元73。本發(fā)明實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別在于數(shù)據(jù)單元71具體包括獲取模塊711、轉(zhuǎn)換模塊712和封裝模塊713。獲取模塊711獲取支持?jǐn)?shù)字影像和通信標(biāo)準(zhǔn)DICOM的任意格式多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換模塊712將多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的像素矩陣。封裝模塊713將轉(zhuǎn)換后的像素矩陣封裝成節(jié)點(diǎn)。處理單元72根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。進(jìn)一步的，處理單元72包括配準(zhǔn)模塊721、分割模塊722、矯正模塊723和重建模塊 724ο配準(zhǔn)模塊721采用配準(zhǔn)插件對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)。分割模塊722采用分割插件對(duì)配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)。矯正模塊723根據(jù)用戶指令，通過(guò)工具插件提供的可視化交互中介，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差矯正。重建模塊7Μ根據(jù)誤差矯正后的分割數(shù)據(jù)，重建插件生成各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)。顯示單元73顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的一種或者任一組合。進(jìn)一步的，顯示單元73具體包括面繪制模塊731、計(jì)算模塊732、體繪制模塊733 及顯示模塊734。面繪制模塊731將分割數(shù)據(jù)、三維圖形數(shù)據(jù)、可視化交互中介的一種或任意組合作為面繪制的輸入，進(jìn)行面繪制。計(jì)算模塊732將多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的一種或任意組合作為體繪制的輸入，根據(jù)體繪制的輸入、面繪制的裁剪和遮擋計(jì)算屏幕上的每一個(gè)積分光線的積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)。體繪制模塊733根據(jù)計(jì)算模塊732計(jì)算的積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)信息計(jì)算光線投射積分，進(jìn)行體繪制；顯示模塊734顯示面繪制和體繪制的結(jié)果。綜上，本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于1、通過(guò)將上述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理，根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，并顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的融合顯示，在此基礎(chǔ)上可以進(jìn)行3D觀察、測(cè)量、輔助診斷等不同方向的功能，有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求，為醫(yī)療診斷和手術(shù)規(guī)劃等運(yùn)用提供了良好的輔助手段，從而更好的指導(dǎo)醫(yī)學(xué)診治和臨床手術(shù)等醫(yī)學(xué)活動(dòng)。2、通過(guò)將任意格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)封裝成節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)插件對(duì)上述節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的統(tǒng)一格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使得處理方式與數(shù)據(jù)類型無(wú)關(guān)，實(shí)現(xiàn)用戶在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中可以不考慮數(shù)據(jù)類型而只要選擇合適的處理方式，提升了用戶體驗(yàn)。3、通過(guò)插件庫(kù)中的插件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的配準(zhǔn)、分割、矯正和重建等處理，并在同一視圖中，實(shí)時(shí)顯示統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的一種或者任一組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)多期醫(yī)療數(shù)據(jù)的融合繪制，清楚的揭示出不同期數(shù)據(jù)造影器官之的位置關(guān)系，并且數(shù)據(jù)準(zhǔn)
確、可靠。值得注意的是，上述系統(tǒng)實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，所述插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、 重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理；顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。
2.權(quán)利要求1述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)的步驟具體為配準(zhǔn)插件對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；分割插件對(duì)所述配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)；根據(jù)用戶指令，通過(guò)工具插件提供的可視化交互中介，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差矯正；根據(jù)所述誤差矯正后的分割數(shù)據(jù)，重建插件生成各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)；所述顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)的步驟具體為顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、 各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的一種或者任一組合。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的步驟具體為將所述分割數(shù)據(jù)、三維圖形數(shù)據(jù)、可視化交互中介的一種或任意組合作為面繪制的輸入，進(jìn)行面繪制；將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的一種或任意組合作為體繪制的輸入；根據(jù)體繪制的輸入、面繪制的裁剪和遮擋計(jì)算屏幕上的每一個(gè)積分光線的積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)；根據(jù)積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)信息計(jì)算光線投射積分，進(jìn)行體繪制；顯示所述面繪制和體繪制的結(jié)果。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理的步驟具體為獲取支持?jǐn)?shù)字影像和通信標(biāo)準(zhǔn)DICOM的任意格式多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的像素矩陣；將所述轉(zhuǎn)換后的像素矩陣封裝成節(jié)點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)為在不同造影時(shí)期對(duì)同一個(gè)患者同一部位拍攝的圖像數(shù)據(jù)。
6.一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)單元，用于獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；處理單元，用于根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，所述插件庫(kù)包括配準(zhǔn)算法插件、分割算法插件、重建算法插件及工具插件，其中，配準(zhǔn)算法插件生成配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，分割算法插件生成分割數(shù)據(jù)，重建算法插件生成三維圖形數(shù)據(jù)，工具插件為用戶提供可視化交互中介來(lái)進(jìn)行手工處理；顯示單元，用于顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理單元具體包括配準(zhǔn)模塊，用于采用配準(zhǔn)插件對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)，得到配準(zhǔn)后的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)；分割模塊，用于采用分割插件對(duì)所述配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分割，得到目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)；矯正模塊，用于根據(jù)用戶指令，通過(guò)工具插件提供的可視化交互中介，對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域的分割數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差矯正；重建模塊，用于根據(jù)所述誤差矯正后的分割數(shù)據(jù)，重建插件生成各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)；所述顯示單元，具體用于顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、分割數(shù)據(jù)、各期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)及可視化交互中介的一種或者任一組合。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元具體包括面繪制模塊，用于將所述分割數(shù)據(jù)、三維圖形數(shù)據(jù)、可視化交互中介的一種或任意組合作為面繪制的輸入，進(jìn)行面繪制；計(jì)算模塊，用于將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、配準(zhǔn)后的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)的一種或任意組合作為體繪制的輸入，根據(jù)體繪制的輸入、面繪制的裁剪和遮擋計(jì)算屏幕上的每一個(gè)積分光線的積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)；體繪制模塊，用于根據(jù)計(jì)算模塊計(jì)算的積分起始點(diǎn)和積分終止點(diǎn)信息計(jì)算光線投射積分，進(jìn)行體繪制；顯示模塊，用于顯示所述面繪制和體繪制的結(jié)果。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)單元具體包括獲取模塊，用于獲取支持?jǐn)?shù)字影像和通信標(biāo)準(zhǔn)DICOM的任意格式多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)； 轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的像素矩陣； 封裝模塊，用于將所述轉(zhuǎn)換后的像素矩陣封裝成節(jié)點(diǎn)。
10.一種醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其特征在于，所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理設(shè)備包括權(quán)利要求6至9任一權(quán)利要求所述的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明適用于醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，所述方法包括下述步驟獲取多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，并將所述多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式集中管理；根據(jù)用戶在插件庫(kù)中選擇的插件，對(duì)所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)；顯示所述統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式的多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)和/或所述選擇的插件處理結(jié)果的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多期醫(yī)學(xué)圖像處理過(guò)程中涉及的所有數(shù)據(jù)都可以在同一坐標(biāo)空間中顯示，有效的融合處理各種格式的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)，滿足多期醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)處理的需求，為醫(yī)療診斷和手術(shù)規(guī)劃等運(yùn)用提供了良好的輔助手段，從而更好的指導(dǎo)醫(yī)學(xué)診治和臨床手術(shù)等醫(yī)學(xué)活動(dòng)。
文檔編號(hào)G06F17/30GK102419863SQ20111024135
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者葉建平, 張吉帥, 熊彪 申請(qǐng)人:深圳市旭東數(shù)字醫(yī)學(xué)影像技術(shù)有限公司