用于操縱接口信號的裝置的制作方法

            文檔序號:6429597閱讀:128來源:國知局
            專利名稱:用于操縱接口信號的裝置的制作方法
            技術領域
            本發明涉及一種根據權利要求1所述的用于操縱接口信號的裝置。本發明還涉及一種根據權利要求7所述的具有用于操縱接口信號的裝置的控制設備。
            背景技術
            在自動化技術中,越來越多地使用提供數字測量值的測量設備。在例如用于控制工具機的數字控制裝置的領域中,這尤其被視為測量線性運動或旋轉運動的位置測量設備。生成數字(絕對)測量值的位置測量設備被稱作絕對位置測量設備。對于絕對位置值的傳輸主要使用串行數據接口,因為串行數據接口僅僅需要少量的數據傳輸功率并且盡管如此仍具有高數據傳輸速率。在此,具有單向或雙向的數據線路和時鐘線路的所謂同步串行接口是特別有利的。與時鐘線路上的時鐘信號同步地進行經由數據線路的數據分組的傳輸。在自動化技術中已經實現大量的數字標準接口,同步串行接口的通常代表例如是申請人的EnDat接口,另一代表以名稱SSI公知。除此之外,例如 Hiperface的異步串行接口也普遍使用。在EP0171579A1中描述了 SSI接口。在此涉及具有單向數據線路和單向時鐘線路的同步串行數據接口。在此,與時鐘線路上的時鐘信號同步地從位置測量設備讀取位置值。而EP0660209B2描述了申請人的EnDat接口的基礎。該文獻同樣涉及同步串行接口,但是該同步串行接口除單向的時鐘線路外還具有雙向的數據線路。由此可以實現兩個方向上的數據傳輸——從數字控制裝置到位置測量設備和從位置測量設備到數字控制裝置。在此,也與時鐘線路上的時鐘信號同步地進行數據傳輸。同時,除純粹的有用數據(例如在位置測量設備的情況下為位置值)外,還通過數字測量設備接口傳輸附加數據,對此的一些示例是
            速度 加速度
            測量設備中的溫度 獨立產生的第二位置值 狀態信息(報警信號、出錯信號…)
            特別是在自動化設備的運行安全性方面,需要測試設備對出錯狀態的反應,這些出錯狀態反映在控制裝置與測量設備之間交換的數據中。對此的示例是
            控制裝置以定義的時間間隔通過數字測量設備接口從位置測量設備請求位置值。位置值以數據分組的形式傳輸給控制裝置。為了檢驗當前的位置值是否也涉及實際上新形成的位置值,數據分組還包含第二位置值,該第二位置值在測量設備中與第一位置值無關地形成并且與該第一位置值具有所定義的數學關系。例如,兩個位置值相差一個偏移量,該偏移量對于控制裝置而言是已知的。在控制裝置中,現在可以通過兩個位置值的比較來確定實際上是否存在偏移量。在第一種情形中,數據正確地形成并且傳輸,在第二種情形中,或者在測量設備中或者在傳輸路徑上出現錯誤。
            但是控制裝置是否實際上識別到這種錯誤并且正確地做出反應,在實踐中、也就是在真實已有設備的情況下很難檢驗出來。理論上當然存在相應地操縱測量設備或者由經操縱的測量設備替換已安裝的測量設備的可能性。最遲在應當測試多個測量設備或多個失效情況時,這種處理方式便由于高成本而失敗。

            發明內容
            因此,本發明的任務在于,說明一種能夠實現簡單診斷的裝置。所述任務通過根據權利要求1所述的裝置解決。所述裝置的有利細節由從屬于權利要求1的權利要求給出。現在提出一種用于操縱接口信號的裝置,具有 從接口,其可與控制設備的主接口連接,
            主接口,其可與測量設備的從接口連接,
            電路裝置,每個接口向其輸送至少一個數據輸入信號,并且所述電路裝置對于每個數據輸入信號分別向另外的接口輸出一個相應的數據輸出信號,其中
            所述電路裝置包括至少一個操縱單元,向所述至少一個操縱單元輸送數據輸入信號和替代數據信號并且所述至少一個操縱單元輸出相應的數據輸出信號,以及所述電路裝置包括協議單元,向所述協議單元輸送至少一個協議相關的接口信號并且所述協議單元根據操縱規則和利用至少一個協議相關的接口信號所接收的信息來選擇所述至少一個操縱單元何時作為數據輸出信號輸出相應的數據輸入信號或替代數據信號。所述任務還通過根據權利要求7的控制設備解決。


            本發明的其他優點以及細節由以下根據附圖的描述得出。在此 圖1示出設置在控制設備與位置測量設備之間的根據本發明的裝置, 圖2示出包含在根據本發明的裝置中的電路裝置的框圖,
            圖3示出用于說明根據本發明裝置的工作原理的簡化的數據傳輸序列, 圖4示出另一實施例,其中在控制設備中集成了根據本發明的裝置。
            具體實施例方式圖1示出用于操縱接口信號的裝置10,該裝置10設置在控制設備20與測量設備 30之間。控制設備20可以是自動化技術或傳動技術的任意設備,其具有至少一個串行接口,該至少一個串行接口適于與連接到接口上的測量設備通信。對此的示例是位置顯示裝置、數字控制裝置(NC)和存儲器可編程的控制裝置(SPS)。在以下實施例中,作為控制設備 20代表性地使用數字控制裝置20。測量設備尤其是涉及位置測量設備30,例如用于測量轉角和/或軸W所經歷的轉數。為了與數字控制裝置20進行數據交換,裝置10包括從接口 12,該從接口 12借助于第一接口電纜13與數字控制裝置20的接口控制器24的主接口 22連接。所述裝置還包括主接口 18,該主接口 18借助于第二接口電纜19與位置測量設備30的從接口 32連接。 裝置10的中央單元是處理接口信號的電路裝置15。以下結合圖2進一步描述電路裝置15的結構。接口電纜和接口按照通常的方式配備有合適的插接連接器,從而也可以在自動化設備或工具機安裝完成時將根據本發明的裝置簡單地接通在數字控制裝置20與位置測量設備30之間,其方式是,例如斷開數字控制裝置20的主接口 22與位置測量設備30的從接口 32之間的連接并且分別建立數字控制裝置20的主接口 22與裝置 10的從接口 12之間的連接以及位置測量設備30的從接口 32與裝置10的主接口 18之間的連接。完整起見, 也應當提到,通常通過接口電纜也進行位置測量設備30的電流供給并且建立裝置10中的相應連接(未示出)。該電流供給也可以用于裝置10的運行。接口還可以按照已知的方式包括驅動器和接收器模塊,例如以便將作為簡單的、 地相關的(massebezogen)數字信號在數字控制裝置20、裝置10和位置測量設備30中產生和處理的接口信號轉換成適于在較遠距離上干擾可靠地傳輸的信號。特別地,驅動器和接收器模塊是擴展的,其允許根據已知的RS-485標準的數字信號差分傳輸。同樣已知和有利的是,數字接口信號轉換成通過光波導傳輸的光學信號。在數字控制裝置20中,通過應用接口 27、28與接口控制器24連接的控制單元26 確定請求位置測量設備30的哪些數據或者向位置測量設備30發送哪些數據。在此,接口控制器24在一定程度上用作將一般應用接口 27、28的通信命令轉換成數字控制裝置20的特定主接口 22的接口信號的變換單元。在位置測量設備30中,在測量單元34中進行所請求的數據的準備或者所接收的數據的處理。控制單元26涉及程序控制的單元,尤其是基于微控制器或微處理器。控制單元26 的功能的示例是位置值的讀取和顯示,以及復雜調節回路的控制,其方式是,控制單元26 從測量設備、例如位置測量設備30請求實際值并且由這些實際值確定出用于控制傳動裝置的額定值。裝置10基本上有利地透明接通,也就是說,到達裝置10的接口 12、18之一處的輸入信號作為相應的輸出信號分別在另一接口 12、18處輸出。由此,即使存在裝置10,也確保了由數字控制裝置20所控制的設備的無干擾運行。在裝置10上還設有操作接口 16,在該操作接口上可借助于另一接口電纜45連接操作單元40。操作接口 16既可以用于編程,也可以用于控制電路裝置15的功能。該操作接口雖然可以與從接口 12或主接口 18的類型相同,但不固定于此。操作接口 16的實施形式的一些示例是12C接口、SPI接口或JTAG接口。在實踐中,特別有利的是,使用商業上普遍的個人計算機、尤其是膝上型計算機或筆記本計算機作為操作單元40。根據標準,這種設備具有同樣適合作為操作接口 16的USB接口或以太網接口。此外還可使用無線接口,例如在光學上根據IrDA標準或者經由根據Bluetooth或ZigBee標準的無線路徑。取代單獨的操作單元40,還存在通過控制設備20的附加接口(未示出)來操作裝置10的可能性。由此實現與以下根據圖4描述的實施例類似的優點。可選地,在裝置10中,操作元件50例如還可以實施為鍵盤區,并且設置有多行顯示器形式的顯示單元60,通過該顯示單元可對電路裝置15進行編程和/或操作。以此方式, 可以直接在裝置10上執行復雜的操作功能,例如激活測試功能、選擇測量設備模式和接口版本等,從而該裝置可作為自給自足的設備運行,可以將該設備提供給例如服務人員,以便在客戶處檢驗所安裝的設備。
            在當前示例中,數字控制裝置20的主接口 22涉及EnDat接口。因此,如在開始部分所提到的EP0660209B2中所描述的那樣根據RS-485標準以兩個線路對上的差分信號的形式進行物理數據傳輸,其中第一線路對用于數據的雙向傳輸而第二線路對用于時鐘信號的單向傳輸。與時鐘信號同步地進行數據的傳輸。對于這些接口,必須在內部管理三個接口信號時鐘信號TCLK、數據輸入信號DIN、和數據輸出信號D0UT。通過根據數據傳輸協議進行切換的使能信號OEN進行數據方向的調節,即是否主動地輸出數據輸出信號。以下,用于裝置10的從接口 12與數字控制裝置20的主接口 22的通信的從接口信號稱作從數據輸入信號DIN_S、從數據輸出信號D0UT_S、從時鐘信號TCLK_S和從 使能信號0EN_S。與此類似地,裝置10的主接口 18與位置測量設備30的從接口 32的通信通過主接口信號進行,尤其是通過主數據輸入信號DIN_M、主數據輸出信號D0UT_M、主時鐘信號 TCLK_M和主使能信號0ΕΝ_Μ進行。相應的接口信號分別是從數據輸入信號DIN_S和主數據輸出信號D0UT_M、從時鐘信號TCLK_S和主時鐘信號TCLK_M、以及主數據輸入信號
            從數據輸出信號D0UT_S。圖2示出電路裝置15的框圖。向中央協議單元100輸送協議相關的接口信號,即適于識別和處理數據傳輸協議的信號。在此在當前示例中,涉及從數據輸入信號DIN_S、從時鐘信號TCLK_S,并且在也應當處理位置測量設備30的應答數據時涉及主數據輸入信號 DIN_M。根據由從協議流程得出的當前數據方向,協議單元100也產生從使能信號0EN_S和主使能信號0ΕΝ_Μ。此外,協議單元100還通過主接口 18向位置測量設備30輸出主時鐘信號 TCLK_M。除協議單元100外,還向第一操縱單元110輸送從數據輸入信號DIN_S,該第一操縱單元輸出主數據輸出信號D0UT_M。通過由協議單元100控制的轉換開關112可選擇第一操縱單元110作為主數據輸出信號D0UT_M是輸出從數據輸入信號DIN_S還是輸出由協議單元100生成的從替代數據信號DE_S。換言之,第一操縱單元110中的轉換開關120的位置確定了,是原本由數字控制裝置20發送的數據或命令到達位置測量設備30還是由協議單元100生成的替代數據到達位置測量設備30。以此方式,可以操縱或交換各個數據位或整個位序列。在相反的數據方向上,向第二操縱單元120輸送主數據輸入信號DIN_M,該第二操縱單元輸出從數據輸出信號D0UT_S。在第二操縱單元120中,另一轉換開關122確定,是恰好該主數據輸入信號DIN_M還是替換的、在協議單元100中產生的主替代數據信號
            為從數據輸出信號D0UT_S輸出。在此,現在也可以實現由位置測量設備30向數字控制裝置20發送的數據的按位操縱。協議單元100有利地被實現為控制狀態的自動機,該自動機識別信息、尤其是隨著數字控制裝置20的協議相關的接口信號到達的命令,并且根據該信息和根據預給定的操縱規則進行數據的操縱。協議單元100與工作時鐘信號CLK同步地工作,該工作時鐘信號或者在電路裝置15中產生或者由外部輸送給電路裝置15。因為從數字控制裝置20的方向到達電路裝置15的接口信號——在此示例中具體是從時鐘信號TCLK_S*從數據輸入信號DIN_S——與工作時鐘信號CLK同步,所以有利的是,已經在電路裝置15的輸入端處借助于同步單元102、104使這些接口信號與工作時鐘信號CLK同步。在此,僅僅使這些信號在時間上延遲,但在其他方面基本上保持不變。因為由此位置測量設備30的應答數據也延遲地到達數字控制裝置20,所以這種延遲對數字控制裝置20的影響如同使用較長的接口電纜13、19那樣。為了可以處理接口信號,工作時鐘信號CLK必須具有與從時鐘信號TCLK_S 的最大預期頻率相同的頻率或比其更高的頻率。基本上,工作時鐘信號CLK的頻率越高,接口信號的時間延遲就越小。在從時鐘信號TCLK_S的最大頻率是10 MHz時,在實踐中已經證實,工作時鐘信號CLK的頻率位于40至100 MHz范圍內是有利的。操縱規則例如可以固定地存放在控制狀態的自動機中。但特別有利的是,設有操縱存儲器130,該操縱存儲器的內容可通過通信單元140進行編程,該通信單元與操作單元 40通過操作接口 16通過η個控制信號進行通信。在操縱存儲器130中既可以存儲操縱規則也可以存儲用于產生替代數據信號DE_S、DE_M的替代數據。以此方式,可以使裝置10靈活地匹配于改變的請求。 此外,操作接口 16可以用于在數字控制裝置20與位置測量設備30之間的數據交換時才允許修改或者確定操縱的方式和規模。這例如可以通過能夠在操作單元40中運行并且提供不同選項的菜單選擇的計算機程序進行。作為電路裝置15有利地使用可編程的模塊,例如FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)。這種模塊可以隨時被重新編程并且因此最佳地適于對根據本發明的裝置10的操縱可能性的改變和/或擴展做出反應。同樣特別良好地適于作為電路裝置15的是微控制器,因為其也可簡單地重新編程并且匹配于改變的條件。例如同樣可以通過操作接口 16進行電路裝置15的編程。圖3示出用于說明根據本發明裝置10的工作原理的簡化的數據傳輸序列。尤其是省略了由電路裝置100中的接口信號的處理或同步引起的少量的時間延遲。示出了從數字控制裝置20至位置測量設備30的位置請求命令的傳輸,隨后位置測量設備30發送當前的位置數據至數據控制裝置20。為了提高傳輸安全性,一方面冗余地設計位置請求命令, 尤其是所述位置請求命令由第一命令塊Cl和第二命令塊C2組成,該第一命令塊Cl和第二命令塊C2例如分別由3位組成,其中第二命令塊C2僅僅相同地或相反地重復第一命令塊 Cl。另一方面,位置測量設備30作為對位置請求命令的響應(如上面已經提到的)發送兩個位置值POSl和P0S2,這兩個位置值彼此具有數據關系P0S2 = POSl +偏移量。在位置測量設備30中彼此獨立地生成位置值POSl和P0S2,由此數字控制裝置20可以通過比較位置值 P0S1、P0S2與已知的數學關系來確定位置值P0S1、P0S2的生成和傳輸是否是無誤的。如果確定出錯誤,則數字控制裝置20必須以定義的方式進行響應,例如通過輸出報警通知或通過停止位置測量設備30在其中運行的設備(“安全停止”)。作為用于提高傳輸安全性的附加措施,可以分別通過CRC碼結束位置值P0S1、 P0S2。作為以上所述的位置請求命令的操縱規則,在裝置10中存放在實際上由位置測量設備30發送的第二位置值P0S2的位置上應當向數字控制裝置20轉發替換的、改變的第二位置值P0S2。因此,操縱規則確定必須在哪個時刻轉換操縱單元120,以便取代主數據輸入信號DIN_M輸出主替代數據信號DE_M作為從數據輸出信號D0UT_S。同樣可以在操縱規則中確定應當以哪種方式來改變第二位置值P0S2。協議單元根據所述規定提供主替代數據信號DE_M。操縱規則還可以包含任意其他指令,例如,是在命令第一次出現時還是多次地還是甚至在每次識別到該命令時執行操縱。還可以確定,根據替代數據信號DE_M、DE_S的形成規定是總是相同地還是每次不同地進行操縱在此應明確指出,操縱規則不必一定對應于在數據傳輸協議范疇內由數字控制裝置20發送給位置測量設備30的命令。更確切地說,從數字控制裝置20或者也從位置測量設備30達到裝置10或電路裝置100的每個任意信息可以對應于一個操縱規則。在最簡單的情形中,已經可以將時鐘信號的使用——即數據傳輸的開始——評價為對應于一個操縱規則的信息。在圖3中示出的數據傳輸序列的第一行示出從數字控制裝置30到達電路裝置15 的從時鐘信號TCLK_S或者(在忽略延遲的情況下)從電路裝置15向位置測量設備30轉發的主時鐘信號TCLK_M。第二行示出從數據輸入信號DIN_S,該從數據輸入信號DIN_S包括命令塊Cl和C2 并且在此示例中不變地通過第一操縱單元110作為主數據輸出信號D0UT_M在位置測量設備30的方向上進行轉發。在第三行中示出主數據輸入信號DIN_M,該主數據輸入信號DIN_M包含位置測量設備30的應答數據,尤其是位置值POSl和P0S2,在必要時以CRC碼結束(未示出)。最后,第四行示出主替代數據信號DE_M,該主替代數據信號DE_M由協議單元100 產生并且在此示例中用于替代由位置測量設備30發送的第二位置值P0S2。在產生主替代數據信號DE_M時當然考慮是否需要CRC碼。將分別由第二操縱單元120選擇的數據信號(或者是主數據輸入信號DIN_M或者是主替代數據信號DE_M)作為從數據輸出信號D0UT_S轉發給數字控制裝置20。時間流程如下進行
            在激活從時鐘信號TCLK_S以后,首先轉換數據方向。如果假設在靜止狀態中從使能信號0EN_S是主動接通的而主使能信號0ΕΝ_Μ是被動接通的,則協議單元100在時刻tl和t2 之間的第一轉換時間段Ul中首先被動地接通從使能信號0EN_S并且然后主動地接通主使能信號0ΕΝ_Μ。該轉換在時間上分階段地進行,以便避免數據沖突。從時刻t2起,進行第一命令塊Cl的傳輸,從時刻t3起,進行第二命令塊C2的傳輸。第二命令塊C2的傳輸在時刻t4結束,協議單元100現在可以通過比較命令塊Cl、 C2來確定命令的傳輸是否是無誤的。最晚在時刻t4,協議單元100具有足夠的信息以能夠確定是否應當進行接口信號的操縱,也就是說,對于所述命令是否如在此示例中那樣存在操縱規則。操縱規則或者定義在協議單元100中或者存儲在操縱存儲器130中。同樣可行的是,協議單元100的該信息由操作單元40通過操作接口 16和通信單元140通知。在命令傳輸以后,從時刻t4起至時刻t5是第二轉換時間段U2,在該第二轉換時間段中轉換數據方向,尤其是協議單元被動地接通主使能信號0ΕΝ_Μ并且主動地接通從使能信號0EN_S。從時刻t5起,開始從位置測量設備30向數字控制裝置20傳輸應答數據,其中首先發送起始序列START,該起始序列例如由起始位、隨后的若干狀態位組成,這些狀態位其允許推斷出位置測量設備30的運行狀態。
            在起始序列SRART后面,從時刻t6起,傳輸第一位置詞POSl。根據用于當前命令的操縱規則,協議單元100在時刻t7轉換第二操縱單元120中的開關元件122,從而從此時刻起取代主數據輸入信號DIN_M作為從數據輸出信號D0UT_S 向數字控制裝置20輸出由協議單元100根據操縱規則 提供的主替代數據信號DE_M。在時刻t8,數據傳輸結束,并且協議單元100回到初始狀態。如結合圖3描述的對于在數字控制裝置20的主接口 22與位置測量設備30的從接口之間操縱數據流量(Datenverkehr)的示例那樣,根據本發明的裝置10或電路裝置15 提供用于檢驗數字控制裝置20對由位置測量設備30發送的假定有誤的數據的反應的多種可能性。特別有利的是,為此既不必改變數字控制裝置20也不必改變位置測量設備30。對于數據流量的操縱的一些其他示例是
            如果取代第二位置值P0S2而作為附加信息傳輸說明位置測量設備中的溫度的溫度值,則例如可以通過實際所測量的溫度值與替代的溫度值的交換來預給定位置測量設備 30的過熱并且檢驗數字控制裝置20對此的反應。·如果附加信息是與位置變化相關的值,例如速度值,則可以通過該速度值的操縱來檢驗數字控制裝置20是否識別到借助于兩個前后相繼的位置值和兩次位置詢問之間的已知時間在數字控制裝置20中計算出的速度值與在位置測量設備30中確定的速度值之間的偏差并且相應地對此做出反應。·通過改變各個位,例如第二命令塊C2中的各個位,可以模擬數字控制裝置20 與位置測量設備30之間的數據傳輸的干擾。·如果從數字控制裝置20向位置測量設備30發送配置數據,則可以通過該配置數據的操縱生成位置測量設備30的錯誤配置。·同樣,存放在位置測量設備中的存儲器單元中的數據可以在其由數字控制裝置20請求時由替換的數據替代并且因此可以例如偽裝另一測量設備類型或另一測量設備版本。圖4示出另一實施例,其中根據本發明的裝置10集成到控制設備、例如數字控制裝置200中。保留已經結合圖1中的實施例所描述的組件的附圖標記。提供數字控制裝置22的接口控制器24的主接口 22現在已經在數字控制裝置200 的殼體中與裝置10的從接口 12連接,在最簡單的情形中直接進行相應的接口信號的連接, 也就是無需插接連接器和/或驅動器模塊。裝置10的主接口 18現在成為數字控制裝置 200的主接口,測量設備30、尤其是位置測量設備30連接到該主接口上。為了裝置10的控制和在必要時的編程,操作接口 16現在與控制單元26的第二應用接口 210連接。作為第二應用接口 210和操作接口 16優選使用有線連接的接口。特別有利的是,第二應用接口 210與操作接口 16之間的接口連接同控制單元26與接口控制器 24之間的應用接口 27、28的接口連接相同,因為控制單元26通常已經提供多個應用接口并且因此對于裝置10可以使用標準接口。與第一實施例相比的主要不同是,裝置10現在始終可用。因此,對于工具機的操作者而言在任何時間都可以運行自測試程序,該自測試程序檢驗安全相關的功能,以便確定設備是否還滿足所要求的安全等級。也可以自動地啟動這種自測試程序,例如以定義的時間間隔或者在新的處理程序開始時啟動這種自測試程序。相應的自測試程序可以由生產商提供給由數字控制裝置20所控制的設備的操作者。有利的是,裝置10被實施為擴展模塊,利用該擴展模塊也可以事后裝配數字控制裝置200。

            還存在的可能性是,將接口控制器24和電路裝置15實現在一個唯一的模塊、例如 FPGA、ASIC或微控制器中。
            權利要求
            1.一種用于操縱接口信號的裝置,具有 從接口( 12 ),其能連接到控制設備(20 )的主接口( 22 )上, 主接口(18),其能連接到測量設備(30)的從接口(32)上, 電路裝置(15),每個接口(12,18)向其輸送至少一個數據輸入信號(DIN_S,DIN_ M),并且所述電路裝置對于每個數據輸入信號(DIN_S,0訊_10分別向另外的接口(12,18) 輸出相應的數據輸出信號(DOUT_M,DOUT_S),其中,所述電路裝置(15)包括至少一個操縱單元(110,120),向所述至少一個操縱單元輸送數據輸入信號(DIN_S,DIN_M)和替代數據信號(DE_S,DE_M)并且所述至少一個操縱單元輸出相應的數據輸出信號(DOUT_M,DOUT_S),以及所述電路裝置(15)包括協議單元(100),向所述協議單元輸送至少一個協議相關的接口信號(DIN_S,DIN_M, TCLK_S)并且所述協議單元根據操縱規則和利用至少一個協議相關的接口信號(DIN_S,DIN_M, TCLK_S)所接收的信息來選擇所述至少一個操縱單元(110,120)何時作為數據輸出信號(DOUT_M,DOUT_S)輸出相應的數據輸入信號(DIN_S,DIN_M)或替代數據信號(DE_S,DE_M)。
            2.根據權利要求1所述的裝置,其中所述裝置(10)還包括操作接口(16),在所述操作接口上能連接有操作單元(40),并且能通過所述操作接口對所述電路裝置(15)進行編程和/或操作。
            3.根據以上權利要求之一所述的裝置,其中在所述電路裝置(15)中還設有操縱存儲器(130),在所述操縱存儲器(130)中能存儲操縱規則。
            4.根據權利要求3所述的裝置,其中所述操縱存儲器(130)能通過所述操作接口(16) 來描述。
            5.根據以上權利要求之一所述的裝置,其中在所述裝置(10)上設有能用于操作所述裝置的操作元件(50)。
            6.根據以上權利要求之一所述的裝置,其中在所述裝置上還設有顯示單元(60)。
            7.—種控制設備,具有至少一個接口控制器(24)和根據權利1至4之一所述的裝置 (10),其中所述接口控制器(24)的主接口(22)與所述裝置(10)的從接口(12)連接。
            全文摘要
            本發明涉及一種用于操縱接口信號的裝置,具有從接口,其能連接到控制設備的主接口上,主接口,其能連接到測量設備的從接口上,電路裝置,每個接口向其輸送至少一個數據輸入信號,并且電路裝置對于每個數據輸入信號分別向另外的接口輸出相應的數據輸出信號,其中電路裝置包括至少一個操縱單元,向至少一個操縱單元輸送數據輸入信號和替代數據信號并且至少一個操縱單元輸出相應的數據輸出信號,以及電路裝置包括協議單元,向協議單元輸送至少一個協議相關的接口信號并且協議單元根據操縱規則和利用至少一個協議相關的接口信號所接收的信息來選擇至少一個操縱單元何時作為數據輸出信號輸出相應的數據輸入信號或替代數據信號。
            文檔編號G06F13/38GK102346718SQ201110213249
            公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月28日 優先權日2010年7月28日
            發明者邁耶 E., 克魯策 S., 奧勒特 U. 申請人:約翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品