專利名稱：一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法
技術領域：
本發明屬于衛星遙控工程技術、圖像融合技術等領域，具體涉及一種基于小波變換的用于對無人機偵察圖像融合規則閾值的選擇方法。
背景技術：
無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規條件下作戰等多種作戰能力，在現代戰爭中發揮著顯著的作用。為了獲得更可靠的圖像情報 (IMINT)，無人機搭載了越來越多的傳感器。面對眾多的圖像信息，需要針對無人機圖像特點將多個源圖像的信息進行融合，以獲取更為精確、更為全面可靠的圖像描述，消除異源信息之間的冗余和矛盾，增強影像中信息透明度，改善解釋的精度、可靠性以及使用率。因此， 對無人機圖像進行精確的融合，對于無人機應用研究有重要的意義。小波變換的多分辨率融合分析是當前信號與圖像融合領域的研究熱點。它可以將原始圖像分解成一系列具有不同空間分辨率和頻域特性的子圖像，充分反映原始圖像的局部變化特征，將原始圖像分解到一系列頻道中，利用分解后的塔形結構，將被融合圖像各自攜帶的特征與細節在多個分解層、多個頻帶利用融合規則進行融合。融合規則的選取是基于小波變換融合方法的重要組成部分。基于像素點區域特征的融合規則更適合應用到無人機異源圖像這一類源圖像無法精確配準、光譜特征差別較大的情況，例如現有的小波區域能量測度融合規則，但是這類規則往往只是憑經驗確定閾值，無法做到自動調節，適應場景有限，且閾值選取不好會導致無人機圖像融合方法效果不佳、抗干擾能力差等問題。
發明內容
本發明針對目前無人機圖像融合方法中無法自主選取最佳閾值，會導致無人機圖像融合方法效果不佳、抗干擾能力差等問題，提出了一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法。本發明的一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法，包括以下步驟步驟一區域能量測度融合，包括以下步驟步驟1. 1、讀入無人機源圖像A和B ；步驟1. 2、根據下面公式分別確定圖像A和圖像B對應方向、相應分辨率上局部區域的能量和；
權利要求
1. 一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法，其特征在于，包括以下步驟步驟一區域能量測度融合，包括以下步驟 步驟1. 1、讀入無人機源圖像A和B ；步驟1.2、根據式(1)分別確定圖像A和圖像B對應方向、相應分辨率上局部區域的能
2.根據權利要求1所述的一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法， 其特征在于，步驟1. 2所述的局部區域的大小L與K都為5像素。
3.根據權利要求1所述的一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法， 其特征在于，步驟1. 4所述的閾值t取0. 5 1。
全文摘要
本發明公開了一種基于小波變換的無人機圖像融合規則閾值的選擇方法，應用于無人機偵察圖像。該方法首先對同序列中的一幅圖像進行一系列操作區域能量測度融合、預設閾值、根據閾值確定融合算子、根據融合算子進行圖像融合，然后對融合圖像進行相位相關值的確定，并通過遍歷閾值范圍，確定最優的相位相關值，從而得到該序列圖像進行融合的最佳閾值。本發明方法實現簡單，且能夠自動對閾值進行優化獲得最佳閾值，采用本發明方法確定同序列的最佳閾值后再對同序列的圖像進行圖像融合操作，能夠獲得很好的融合效果，更適用于大數據量的無人機偵察圖像。
文檔編號G06T5/50GK102289802SQ20111015369
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月9日 優先權日2011年6月9日
發明者丁文銳, 岳長松, 趙福立 申請人:北京航空航天大學