專利名稱：綜合的實時和靜態位置跟蹤的制作方法
技術領域：
一般來說，本文所公開的主題(subject matter)涉及跟蹤醫療機構中患者、設備 和工作人員的位置，更具體來說，涉及使用一個以上位置跟蹤系統來跟蹤患者、設備和工作 人員的位置。
背景技術：
為了跟蹤患者、設備和工作人員的位置，醫療機構可采用多種可用位置跟蹤系 統中之一。這類系統可包括基于健康水平七(HealthLevel Seven :HL7)醫療通信協 議的靜態定位(location)系統或者可實時生成位置信息的實時定位系統(real-time location system =RTLS) 0 一般來說，基于HL7的系統可包括醫務人員所輸入的位置斷定 (assertion)，例如患者病床分配。RTLS生成的位置信息可使用任何數量的例如跟蹤與患 者、設備或工作人員關聯的射頻標識(RFID)或紅外線(IR)標簽位置的實時跟蹤方法來實 時提供。上述位置跟蹤系統中的每個可能具有限制。例如，來自基于HL7的系統的位置斷 定可能在大量時間與患者的實際物理位置具有極少關系。使用基于HL7的定位系統，在入 院和住院(room occupancy)之間、吸煙時間或者在放射科或其它服務科室接受診斷治療 時，患者的實際位置可能是未知的。此外，在例如急診室(ED)或手術室(OR)等繁忙區域 中，基于HL7的定位系統可能特別低效，因為患者可能頻繁地從一個地點移到另一個地點。 因此，在這類位置中，患者的位置可能數小時是完全未知的，因為科室和入院/出院/轉院 (admission/discharge/transfer =ADT)系統不會以足夠迅速的方式更新患者的位置。相反，基于RTLS的位置讀數(reading)可遇到取決于醫療機構中RTLS基礎設施 的性質的不同等級的粒度。例如，基于RTLS的位置讀取可指明患者已從一個科室移到另 一個科室，但是，與患者關聯的實時跟蹤信號在例如麻醉后恢復室(post-anesthesia care imit:PA⑶)或ED的某些大型區域中可能并不具體。具體來說，RTLS位置讀數在包括將一 個患者與另一個分隔的多個隔間(bay)和/或門簾的區域中可能尤其不精確。在這類環境 下，基于RTLS的系統可能報告患者在給定區域中，但是可能不報告患者當前所在的具體隔 間或門簾區域。
發明內容
下面提出范圍與最初要求權益的本發明相稱的某些方面。應當理解，呈現這些方 面只是為讀者提供當前所公開的主題的各個實施例可采取的某些形式的概述，并且這些方 面不是要限制本發明的范圍。實際上，本發明可包含下面可能沒有提出的各個方面。當前所公開的主題的實施例一般涉及用于醫療機構中位置跟蹤的系統。在一個實 施例中，系統包括存儲器裝置以及配置成執行存儲器裝置中存儲的多個例程(routine)的 處理器。多個例程可實現從一個或多個數據來源接收相應的多個位置提供系統所提供的 多個患者位置；通過至少部分根據患者位置分級結構選擇多個患者位置中之一，來確定解析的患者位置；以及輸出解析的患者位置。在某些實施例中，位置提供系統可包括可分別提 供當前位置和所分配位置的實時定位系統和靜態定位系統。在另一個實施例中，用于位置跟蹤的計算機實現方法可包括使用數據處理系統 的處理器來接收包括來自靜態對象(subject)定位系統的靜態位置數據和來自實時對象 定位系統的實時位置數據的對象位置數據，以便確定解析的對象位置；以及輸出解析的對 象位置。確定解析的對象位置至少部分基于所接收的對象位置數據以及將可能的對象位置 彼此相關的分級結構。在一些實施例中，被定位的對象是患者。在另一個實施例中，一種用于位置跟蹤的方法可包括使用靜態 定位系統來查明 靜態患者位置，并且使用實時定位系統來查明實時患者位置；將靜態和實時患者位置接收 到數據處理系統中，并且選擇位置中之一作為解析的患者位置；以及輸出解析的患者位置。 使用數據處理系統選擇解析的患者位置至少部分基于可能患者位置的分級結構。以上所述的特征的各種細化可相對于本文所述的主題的各個方面而存在。其它特 征也可結合到這些各個方面。這些細化和附加特征可單獨或者按照任何組合而存在。例 如，下面相對于所示實施例中的一個或多個所述的各種特征可單獨或者按照任何組合結合 到本公開的上述實施例中的任一個。以上所呈現的概述同樣只是意在使讀者熟悉本文所公 開的主題的某些方面和上下文，而不是對要求權益的主題的限制。
在參照附圖閱讀以下具體實施方式
時，本發明的這些及其它特征、方面和優點會 變得更好理解，附圖中，相似符號在整個附圖中表示相似部件，其中圖1是根據一個實施例的示范的基于處理器的裝置或系統的框圖；圖2是根據一個實施例集成多個位置跟蹤系統的示范位置跟蹤系統的框圖；圖3是供圖2的示范系統使用的示范醫療機構位置分級結構的框圖；圖4是示出當患者在第一位置時使用圖2的系統進行患者跟蹤的示范醫療機構平 面布置圖(floor plan)的示意圖；圖5是示出當患者在第二位置時使用圖2的系統進行患者跟蹤的示范醫療機構平 面布置圖的示意圖；圖6是示出根據一個實施例、基于數據優先級規則進行位置跟蹤的時序圖；圖7是示出根據一個實施例、使用來自多個位置跟蹤系統的位置數據來執行綜合 位置跟蹤的方法的流程圖；以及圖8是示出根據一個實施例、根據數據優先級規則和位置分級結構來解析位置的 方法的流程圖。
具體實施例方式下面將描述當前所公開的主題的一個或多個具體實施例。在提供這些實施例的簡 要描述的努力中，在本說明書中可能沒有描述實際實現的所有特征。應當領會，在任何這種 實際實現的開發中，如同任何工程或設計項目中那樣，必須進行許多實現特定的判決以便 實現開發人員的特定目標，例如遵守系統相關和業務相關限制，其可從一個實現到另一實 現而改變。此外，應當領會，這種開發努力可能是復雜且費時的，但是對于獲益于本公開的本領域技術人員仍然是設計、制作和制造的日常任務。 在介紹本發明的各個實施例的要素時，冠詞“一個”、“該”和“所述”意在表示存在 一個或多個所述要素。術語“包含”、“包括”和“具有”意在包括在內，并且表示可能存在與 列示要素不同的附加要素。此外，雖然術語“示范”在本文中可結合當前所公開的主題的方 面和實施例的某些示例來使用，但是要領會，這些示例實際上是說明性的，并且術語“示范” 在本文中沒有用于表示相對所公開方面或實施例的任何優先選擇或要求。此外，為了方便 起見而進行術語“頂部”、“底部”、“之上”、“之下”和其它位置術語以及這些術語的變型的任 意使用，但是其不要求所述組件的任何特定取向。 現在來看附圖，首先參照圖1，示出與本文所述的主題結合使用的示范的基于處理 器的系統10。示范的基于處理器的系統10可以是通用計算機、如個人計算機，它配置成執 行各種軟件，包括實現本文所述功能性的全部或部分的軟件 。備選地，基于處理器的系統10 其中還可包括大型計算機、分布式計算系統或者專用計算機或工作站，配置成根據作為本 系統的部分所提供的專用軟件和/或硬件來實現本技術的全部或部分。此外，基于處理器 的系統10可包括單個處理器或者多個處理器，以便促進當前所公開的功能性的實現。一般來說，示范的基于處理器的系統10可包括微控制器或微處理器12，例如中央 處理器(CPU)，它可執行系統10的各種例程(routine)和處理功能。例如，微處理器12可 執行各種操作系統指令以及軟件例程，所述軟件例程配置成實現某些過程(process)并且 被存儲在包括例如存儲器14(例如個人計算機的隨機存取存儲器(RAM))或者一個或多個 大容量存儲裝置16(例如內部或外部硬盤驅動器、固態存儲裝置、CD-ROM、DVD或其它存儲 裝置)的計算機可讀介質的產品中或者由其提供。另外，微處理器12處理作為各種例程或 者軟件程序的輸入所提供的數據，例如作為基于計算機的實現中的本技術的部分所提供的 數據。這種數據可被存儲在存儲器14或大容量存儲裝置16中或者由其提供。備選地， 這種數據可經由一個或多個輸入裝置18提供給微處理器12。輸入裝置18可包括手動輸 入裝置，例如鍵盤、鼠標等。另外，輸入裝置18可包括網絡裝置，例如有線或無線以太網 (Ethernet)卡、無線網絡適配器或者配置成促進經由例如局域網或因特網的任何適當通信 網絡24與其它裝置的通信的各種端口或裝置中的任一個。通過這種網絡裝置，系統10可 與無論是靠近還是遠離系統10的其它連網電子系統交換數據并進行通信。網絡24可包括 促進通信的各種組件，包括交換機、路由器、服務器或者其它計算機、網絡適配器、通信電纜寸。微處理器12所生成的結果、例如通過根據一個或多個所存儲例程處理數據所得 到的結果，可經由例如顯示器20和/或打印機22的一個或多個輸出裝置提供給操作人員。 根據顯示或打印的輸出，操作人員可例如經由輸入裝置18請求附加或備選處理或者提供 附加或備選數據。基于處理器的系統10中各種組件之間的通信通常可經由電連接系統10 的組件的芯片組和一個或多個總線或互連來實現。值得注意地，在本技術的某些實施例中， 示范的基于處理器的系統10可配置成通過處理來自多個位置跟蹤系統的位置數據來解析 患者、設備或工作人員的位置。圖2示出根據一個實施例、用于獲取和處理位置數據的示范系統26。在系統26中， 實時定位系統(RTLS) 28、基于靜態健康水平七(HL7)的定位系統30和/或其它位置提供者(provider) 32可各自提供位置數據34。作為示例，來自RTLS 28的位置數據34可包括與例 如患者、設備或工作人員的對象相關聯的一個或多個射頻標識(RFID)或紅外線(IR)標簽 的實時位置數據和/或位置歷史記錄的原始(raw)數據饋送。來自基于HL7的系統30的 位置數據34包括患者位置的斷定。患者位置的這類斷定可包括例如直接輸入的手動位置 斷定或者數據流綜合位置消息。作為示例，入院/出院/轉院(ADT)系統(例如病床布置 系統)可使用HL7通信協議來提供指明為患者分配的特定病床的位置數據34。其它位置提 供者32可提供任何附加位置數據34，以便補充RTLS 28和基于HL7的系統30，并且可包括 例如控制對醫療機構內位置的訪問的安全訪問系統或者將全球定位系統(GPS)用于患者、 設備和/或工作人員的室內或戶外跟蹤的跟蹤系統。一般來說，系統26可從其中之一可提 供更大準確度(accuracy)而其中之一可提供更大精確度(precision)的至少兩個位置跟 蹤系統得到位置數據34。定義位置數據34的數據結構可結合“當前位置”和“所分配位置” 的概念，或者稍后在處理期間可應用這類指定(designation)。
來自多個定位系統28、30和/或32的位置數據34可被存儲在數據庫36中或者 傳送給數據處理系統38。使用來自數據庫36的位置數據34和/或附加數據，數據處理系 統38可通過選擇從被確定為當前是準確的最精確定位系統得出的位置數據34，來解析精 確的患者位置。如下面參照圖7和圖8所述，數據處理系統38所執行的處理可包括訪問 位置數據34 ；根據定位方法40、機構幾何形狀42和可能位置的分級結構(下面參照圖3進 行描述)來解析患者位置；以及輸出解析的患者位置。在解析精確的患者位置的過程中，數據處理系統38可采用基于規則的位置選擇 方法，根據定位方法40和機構幾何形狀42來解釋來自RTLS 28所提供的位置數據34的實 時位置數據34饋送、來自基于HL7的系統30的HL7編碼位置數據34、和/或來自其它位置 提供者32的其它位置數據34。下面參照圖3-8進一步描述這類方法。解釋實時位置數據 饋送可包括將這種實時位置數據映射到醫療機構中可能位置的分級結構中的預定義位置。 同時，數據處理系統38還可把來自基于HL7的系統30的基于HL7的靜態位置數據34和/ 或來自其它位置提供者32的位置數據34映射到可能的機構位置的分級結構中的預定義位 置。另外，數據處理系統38可指定來自各系統28、30或32的位置數據34是表示“當前位 置”還是“所分配位置”，和/或如果將一個以上位置指定為“當前”或“所分配”，則可對位 置確定優先級。例如，可根據可能的準確度來對“當前”位置確定優先級，而可根據精確度 或粒度來對“所分配”位置確定優先級。通過映射到可能位置的共同定義的來自多個定位系統28、30和32的位置數據34， 數據處理系統38可通過根據可能的患者位置的分級結構選擇最精確、最準確的位置數據 34，來解析精確的患者位置。此后，數據處理系統38可輸出指明已解析患者位置的已解析 位置報告44。已解析位置報告44可存儲在數據庫36中或者輸出到主計算機系統46或數 據處理系統38的顯示器。從主計算機系統46或者數據處理系統38的顯示器，醫院或醫療 機構工作人員可查明給定患者的最佳當前已知位置。圖3是示出示范的醫療機構位置分級結構的框圖。醫療機構位置分級結構48 — 般可說明其中可使用位置跟蹤系統28、30或32中的一個或多個來跟蹤患者、設備或工作人 員的醫療機構50中的所有可能位置。這種位置分級結構48可被示范系統26的數據處理 系統38用于解析精確的患者位置；分級結構48中所示的每個位置可表示到由來自各個定位系統28、30或32的位置數據34所表示的位置的映射。應當領會，雖然示出4個子等級，但是，根據位置跟蹤系統28、30或32的能力分級結構48可包括任何數量的精確度等級。在圖3的示范分級結構48中，以分解的分級結構來描述其中可跟蹤患者、設備或 工作人員的醫療機構50中的各個預定義位置。醫療機構50可分為一系列樓層52，其中的 每個樓層可分為一個或多個科室區域54。各區域54可分為一個或多個房間56，并且各房 間56還可分為一個或多個隔間或病床58。如圖所示，一些樓層52可以不分為區域54，或 者區域54可以不分為房間56等。特別注意位置分級結構48的第四樓層52上支持下面描述的示范使用的位置， 醫療機構50的第四樓層52可包括作為科室區域54的麻醉后恢復室(PACU)和放射科 (RADIO)。PA⑶可包括兩個房間56，其中每個房間可擁有標記為A-C的三張病床58。RADIO 可包括沒有進一步劃分的兩個房間56。因此，分級結構48以父子關系來描述各個位置。例 如，樓層1-4是機構的子，PA⑶和RADIO是樓層4的子，房間401和403是PA⑶的子，而病 床A-C是房間401的子。因此，在當前分級結構48中，PA⑶的房間401的病床A可被認為 是醫療機構50、第四樓層52、PA⑶區域54以及它所在的房間56 (即房間401)的后代。應 當領會，同一病床A不是示范分級結構48中所示的任何其它位置的后代。特定位置是否為另一位置的后代可使數據處理系統38能夠從位置數據34中確定 最精確、最準確的位置；圖4和圖5提供一個這樣的示例。圖4和圖5中，示范平面布置圖 60可包括第四樓層52的區域54，如圖3的示范位置分級結構48中所示。在當前示例中， 區域54包括麻醉后恢復室(PA⑶)62和放射科(RADIO) 64。標號66表示真實的患者位置， 標號68表示基于HL7的系統30所提供的靜態位置，標號70表示RTLS 28所提供的實時位 置，標號72表示其它位置提供者32、如監測患者66進入或離開訪問受控區域的時間的安全 訪問系統所提供的備選位置，而標號74表示數據處理系統38所確定的解析的精確患者位 置。在圖4和圖5的示例中，靜態位置68可被數據處理系統38指定為“所分配位置”，因為 靜態位置68從基于HL7的系統30得出，而實時位置70可被指定為“當前位置”，因為實時 位置70從RTLS 28得出。首先來看圖4，患者66可實際位于PA⑶62的房間401的病床A上。由于變化的 準確度和精確度，當位置數據34被數據處理系統38映射到分級結構48時，定位系統28、30 和32可指明不同的位置。如圖4所示，靜態位置68指明患者位于PA⑶62的房間401的 病床A上。相比之下，實時位置70可指明患者66位于PA⑶62的房間401中，而備選位置 72可以僅指明患者66位于PA⑶62。根據分級結構48，數據處理系統38可通過選擇最精確、最準確的位置68、70或 72，來解析精確的患者位置74。在當前示例中，靜態位置68是實時位置70和備選位置72 的后代。相應地，沒有數據指明靜態位置68不準確。由于靜態位置68 ( “所分配位置”)比 實時位置70( “當前位置”)和備選位置72更精確，所以數據處理系統38可選擇靜態位置 68作為已解析的精確患者位置74。因此，已解析患者位置74可指明患者66位于PA⑶62 的房間401的病床A上，如圖4所示。隨后來看圖5，如果患者66離開所分配房間，例如以便在RADI064的房間404中接 受診斷放射，則靜態患者位置68可繼續將患者位置表示為PA⑶62的房間401的病床A。 但是，分別地，實時位置70可指明患者66在RADIO 64的房間404中，而備選位置72可以僅指明患者66在RADIO 64中。由于靜態患者位置68 ( “所分配位置”)不是實時患者位置70 ( “當前位置”)的后代，所以數據處理系統38可確定靜態位置68不準確，因而可選擇實 時位置70作為解析的患者位置74。這樣，數據處理系統28可選擇最精確、最準確的位置作 為解析的患者位置74。圖6是表示通過根據最后更新數據34的時間對位置數據34確定優先級來解析醫 療機構中患者、設備或工作人員的位置的方式的時序圖76。管理優先級確定的規則可根據 哪些定位系統28、30或32提供位置數據34而改變，如下文所述。此外，數據處理系統38 可使用優先級確定規則來以上文參照圖3-5所述的方式單獨或者結合可能位置的分級結 構解析患者、設備和工作人員的位置。在圖76中，包括RTLS 28、基于HL7的系統30以及可表示其它位置提供者32中 之一的安全訪問系統78的三個定位系統可將位置數據流34提供給數據處理系統38。與 定位系統28、30和78中的每個相關聯的時間線(timeline)80示出來自各系統的位置數據 34相對彼此之間傳送位置更新82的時間。例如，在示范圖76中，基于HL7的系統30提供 相對其它系統28和78的第一更新82，其可表示患者由入院/出院/轉院(ADT)系統分配 到病床的點。此后，RTLS 28以規則的時間間隔(例如每隔15-30秒)傳送更新82，其可表 示對象患者、設備或醫療機構工作人員成員上的射頻標識標簽的讀數。與安全訪問系統78 關聯的更新82可指明患者、設備或工作人員進入或離開訪問受控區域的時間(例如通過刷 卡鑰匙或者由機構工作人員使用卡鑰匙準許)。數據處理系統38可通過根據更新位置數據34的時間以及與各系統28、30或78關 聯的某些特性選擇來自RTLS 28、基于HL7的系統30或者安全訪問系統78的位置數據34， 來解析精確位置。作為示例，如果來自RTLS 28的位置數據34是最近更新的并且其它系統 30和78在指定時間量內尚未更新(例如在最后30秒尚未更新，在最后2分鐘尚未更新，在 最后5分鐘尚未更新，等)，則數據處理系統28可在給定時間84選擇RTLS 28的位置數據 34，如標號86所示。數據處理系統38可實現選擇86，因為雖然RTLS 28的位置數據34有 時可能不太精確，但RTLS 28的位置數據34往往可能更可靠，這是因為來自其它系統28和 78的位置數據34可能變得過時(stale)。相比之下，在時間88，數據處理系統38可選擇 來自基于HL7的系統30的位置數據34，如標號90所示，因為基于HL7的系統30已經在指 定時間量內被更新(例如在最后30秒被更新，在最后2分鐘被更新，在最后5分鐘被更新， 等)。類似地，在時間92，數據處理系統38可選擇來自安全訪問系統78的位置數據34，如 標號94所示，因為安全訪問系統78最近(例如在最后30秒之內，在最后2分鐘之內，在最 后5分鐘之內，等)已被更新。在基于HL7的系統30和安全訪問系統78大約同時被更新 的情況下，數據處理系統38可選擇被認為更可靠的系統30或78。在當前示例中，來自安全 訪問系統78的位置數據34可被認為比基于HL7的系統更可靠，因為安全卡的使用比手動 輸入的位置分配更可靠。圖7是示出一種使用數據處理系統38從多個定位系統28、30和/或32所提供的 位置數據34解析精確患者位置74的技術的流程圖96。在第一步驟98，數據處理系統38 可訪問來自定位系統28、30和/或32的位置數據34。在下一步驟100，數據處理系統38 可通過根據更新位置數據34的時間和/或根據可能位置的分級結構從定位系統28、30和/ 或32之中選擇位置數據34，來解析精確的患者位置74。下面參照圖8來描述解析精確患者位置74的執行步驟100的一種示范方式。在步驟100之后，在步驟102，數據處理系統38可輸出已解析位置。輸出的已解析位置可被存儲在例如主計算機系統46內或者系統26 內其它位置的本地或遠程數據庫104中，或者可被發送到電子顯示器106或打印機。來看圖8，流程圖更詳細地示出圖7中步驟100的一個實施例。步驟100可始于 步驟108，在那里數據處理系統38可分析(parse)位置數據34，以便識別位置數據34從哪 個系統28、30、32得出和/或識別最近更新位置數據34的時間。隨后，數據處理系統38可 在過程110中根據更新位置數據34的時間來解析精確的患者位置74，和/或可在過程112 中根據可能位置的分級結構來解析精確的患者位置74。過程110 —般對應于圖6的示例， 而過程112 —般對應于圖3-5的示例。在位置數據34在步驟108中被解析之后，數據處理系統38可確定最近更新的位 置數據34(例如在前30秒、前2分鐘、前5分鐘等之內更新的位置數據34)是否包括來自 系統32、如安全訪問系統78的位置數據34，如判定框114所示。如果是，則在步驟116，數 據處理系統38可將患者的精確位置74解析為與安全訪問系統78關聯的位置數據34，因為 安全訪問系統78在短期內可以是位置數據34的最可靠來源。如果不是，則該過程可轉到 (flow)判定框118。在判定框118，數據處理系統28可確定最近更新的位置數據34是否包 括來自基于HL7的系統30的位置數據34。如果是，則在步驟120，數據處理系統38可將患 者的精確位置74解析為與基于HL7的系統30關聯的位置數據34，因為基于HL7的系統30 在短期內可以是位置數據34的下一個最可靠來源。如果位置數據34不包括來自安全訪問 系統78或者基于HL7的系統30的最近更新數據，則最近更新數據可從RTLS 28得出。雖然RTLS 28的位置數據34可能最近被更新，但是RTLS 28的位置數據34可能不 如基于HL7的系統30的位置數據34或者安全訪問系統78的位置數據34精確。因此，數 據處理系統38可繼續在始于步驟122的過程112中解析患者的精確位置74。在步驟122， 數據處理系統38可把來自各系統28、30或32的位置數據34定義為“所分配”或“當前”， 并且還可對各定義的位置數據34確定優先級。例如，基于HL7的系統30的位置數據34可 定義為“所分配”，因為這種位置數據34最可能由醫療機構工作人員手動輸入。同時，RTLS 28的位置數據34和/或來自其它定位系統32、如安全訪問系統78的位置數據34可被定 義為“當前”，因為這種位置數據34最可能與當前位置的自動讀數(reading)相關。由于與 各系統28、30或32的位置數據34關聯的變化的準確度或精確度等級，還可對定義為“所分 配”或“當前”的位置數據34確定優先級。例如，如果來自多個系統28、30或32的位置數 據34被定義為“所分配”，則可按照精確度順序對這種位置數據34確定優先級。備選地，如 果來自多個系統28、30或32的位置數據34被定義為“當前”，則可按照準確度順序對這種 位置數據34確定優先級。在步驟124，位置數據34可被映射到可能位置的分級結構、如圖3的示范分級結構 48。此后，如判決框126所示，數據處理系統38可確定“所分配”位置數據34是否與“當前” 位置數據34 —致。如果是，則由于“所分配”位置數據34可能比“當前”位置數據34更精 確，所以數據處理系統38可將精確位置74解析為最精確的“所分配”位置，如步驟128所 示。如果“所分配”位置數據34與“當前”位置數據34不一致，則數據處理系統38可將精 確位置74解析為最精確的“當前”位置，如步驟130所示。本發明的技術效果其中還可包括優于實時定位系統(RTLS)的增加的精確度和/或優于例如基于健康水平七(HL7)的定位系統的靜態定位系統的增加的準確度。這類改進在患者離開所分配位置時可使醫療機構能夠準確跟蹤患者，還在患者返回時還提供精確的 所分配位置。本書面描述使用包括最佳模式的示例來公開本發明，并且還使本領域技術人員能 夠實施本發明，包括制作和使用任何裝置或系統并執行任何結合方法。本發明的專利范圍 由權利要求書定義，并且可包括本領域技術人員想到的其它示例。如果這類其它示例具有 沒有不同于權利要求書的文字語言的結構要素，或者如果它們包括具有與權利要求書的文 字語言的非實質差異的等效結構要素，則它們意在處于權利要求書的范圍之內。零件表10基于處理器的系統12微處理器14存儲器16 一個或多個大容量存儲裝置I8輸入裝置20顯示器22打印機24通信網絡26 系統28實時定位系統(RTLS)30基于健康水平七(HL7)的定位系統32其它位置提供者34位置數據36數據庫38數據處理系統40定位方法42機構幾何形狀44位置報告46主計算機系統48醫療機構位置分級結構50醫療機構52 樓層54 區域56 房間58 病床60平面布置圖62麻醉后恢復室(PA⑶)64 放射科(RADIO)66真實的患者位置68靜態位置
70實時位置72備選位置74解析的精確患者位置76時序圖78安全訪問系統80時間線82 更新84 時間86 選擇88 時間90 選擇92 時間94 選擇96流程圖98 步驟100 步驟102 步驟104數據庫106電子顯示器108 步驟110 過程112 過程114判決框116 步驟118判決框120 步驟122 步驟124 步驟126判決框
128 步驟130 步驟
權利要求
一種系統(26)，包括存儲器裝置(14)，具有存儲于其中的多個例程(98，100，102)；處理器(12)，配置成執行所述存儲器裝置中存儲的所述多個例程(98，100，102)，所述多個例程(98，100，102)包括配置成在被執行時實現從一個或多個數據來源接收(98)相應多個位置提供系統(28，30，32)所提供的多個患者位置(34)的例程；配置成在被執行時實現通過至少部分根據患者位置分級結構(48)選擇所述多個患者位置(34)中之一來確定(100)解析的患者位置(44)的例程；以及配置成在被執行時實現輸出(102)所述解析的患者位置(44)的例程。
2.如權利要求1所述的系統(26)，其中，配置成實現確定(100)所述解析的患者位置 (44)的所述例程配置成至少部分根據最后更新所述多個患者位置(34)中所述之一的時間 來選擇所述多個患者位置(34)中所述之一。
3.如權利要求1所述的系統(26)，其中，所述患者位置分級結構(48)描述可能的患者 位置(34)之間的父子關系。
4.如權利要求1所述的系統(26)，包括配置成在被執行時實現將所述多個患者位置 (34)中每個患者位置映射到(124)所述患者位置分級結構(48)的位置的例程。
5.如權利要求4所述的系統(26)，其中，配置成實現確定(100)所述解析的患者位置 (44)的所述例程配置成至少部分根據所述多個患者位置(34)中任一個是否為所述患者位 置分級結構(48)中另一個的后代來選擇所述多個患者位置(34)中所述之一。
6.如權利要求5所述的系統(26)，其中，配置成實現確定(100)所述解析的患者位置 (44)的所述例程配置成選擇所述多個患者位置(34)中作為所述另一個的后代的那一個。
7.如權利要求5所述的系統(26)，其中，配置成實現確定(100)所述解析的患者位置 (44)的所述例程配置成當所述多個患者位置(34)中沒有一個是所述另一個的后代時，選 擇所述多個患者位置(34)中由實時定位系統(28)所提供的那一個；以及，當所述多個患者 位置(34)中之一是所述另一個的后代時，選擇所述多個患者位置(34)中由靜態定位系統 (30)所提供的那一個。
8.一種計算機實現方法，包括使用數據處理系統(10)的處理器(12)來執行以下步驟接收(98)對象位置數據(34)，所述對象位置數據包括來自靜態對象定位系統(30)的 靜態位置數據(34)以及來自實時對象定位系統(28)的實時位置數據(34)；至少部分基于所接收的對象位置數據(34)以及將可能的對象位置彼此相關的分級結 構(48)來確定(100)解析的對象位置(44)；以及輸出(102)所述解析的對象位置(44)。
9.如權利要求8所述的計算機實現方法，其中，確定(100)所述解析的對象位置(44) 包括確定所述靜態位置數據(34)是否準確，其中當所述靜態位置數據(34)所表示的對象 位置(66)在將可能的對象位置彼此相關的所述分級結構(48)中是所述實時位置數據(34) 所表示的對象位置(66)的后代時，將所述靜態位置數據(34)確定為準確。
10.如權利要求9所述的計算機實現方法，其中，確定(100)所述解析的對象位置(44) 包括當所述靜態位置數據(34)準確時選擇所述靜態位置數據(34)作為所述解析的對象位置(44)。
11.如權利要求9所述的計算機實現方法，其中，確定(100)所述解析的對象位置(44) 包括當所述靜態位置數據(34)不準確時選擇所述實時位置數據(34)作為所述解析的對象 位置(44)。
12.如權利要求8所述的計算機實現方法，其中，確定(100)所述解析的對象位置(44) 至少部分基于更新所述靜態位置數據(34)和所述實時位置數據(34)的時間。
全文摘要
提供位置跟蹤系統(26)和技術(96，100)。在一個實施例中，系統(26)包括存儲器裝置(14)以及配置成運行存儲器裝置(14)中存儲的多個例程(98，100，102)的處理器(12)。多個例程(98，100，102)包括從一個或多個數據來源接收(98)相應的多個位置提供系統(28，30，32)所提供的多個患者位置(34)；通過至少部分根據患者位置分級結構(48)選擇多個患者位置(34)中之一，來確定(100)解析的患者位置(44)；以及輸出(102)解析的患者位置(44)。在一些實施例中，位置提供系統(28，38，32)可包括可分別提供當前位置和所分配位置的實時定位系統(28)和靜態定位系統(30)。
文檔編號G06F19/00GK101826133SQ20101012474
公開日2010年9月8日 申請日期2010年2月5日 優先權日2009年2月6日
發明者T·F·斯卡羅拉 申請人:通用電氣公司