用于體積數據集的多模式顯像的方法和設備的制作方法

            文檔序號:6594216閱讀:257來源:國知局
            專利名稱:用于體積數據集的多模式顯像的方法和設備的制作方法
            技術領域
            本發明涉及一種根據獨立權利要求的前序部分的用于對象(特別是患者)的體積 數據集的多模式顯像(multimodal visualization)的方法和設備。
            背景技術
            體積顯像是一種使醫師和科學家能夠洞察復雜體積結構的技術。在醫學應用中, 這種技術幫助提供診斷。利用不同成像模式(modality)所采集的體積數據集用于不同的 檢查。為了便于更好地進行醫學診斷,當前越來越明顯的趨勢是利用來自多個模式的數據 集進行信息采集。由于不同的模式常常具有互補的信息,因此希望能夠組合它們的長處從而為用戶 提供一致的接口。不同的成像模式可以被分成兩組顯示出解剖結構的模式和顯示出機能 特征的模式。計算機斷層攝影(CT)和磁共振成像(MRI)是顯示出解剖結構的模式的例子。 與此相對,例如正電子發射斷層攝影(PET)顯示出身體的機能特征。一般來說,解剖模式的 空間分辨率要好于機能模式。因此,一種常見的模式組合是解剖模式與機能模式之間的組 合。機能模式提供關于身體內部的過程的信息,解剖模式被用來顯示出身體的內部結構。此 外,例如CT和MRI的兩種解剖模式的組合也常被用于進行診斷。這兩種模式都顯示出身體 的內部結構,但是對于不同組織具有不同對比度。腦部例如在MRI中具有更高對比度,而在 CT中則可以看到骨骼。通常來說,在醫學應用中提供并排視圖以用于檢查不同的模式。醫 師可以同時在整個兩種對準的模式上進行滾讀。上述實踐存在兩個主要缺陷。一個缺陷是無法對數據進行直接視覺組合。醫師必 須在頭腦中交疊兩個圖像以得到一種模式在另一種模式中的對應點。第二個缺陷是被限制 到2D顯像,這是因為在3D下將難以找到兩個數據集中的相應區域。通過在多模式顯像中 把兩個數據集一起進行直接融合顯示可以消除這些缺陷。所述多模式顯像的問題在于空間中的信息密度。對于每一個樣本點,每一種模式 有一個數值。即使對于單一模式的體積顯像也難以處理如此高密度的信息。必須采取兩個 步驟來獲得表現性顯像。首先對代表性樣本點進行分類,以便降低所述密度。在第二步中 需要把所述數值映射到可以顯示的光學屬性。可以通過傳遞函數一次完成這兩個步驟。所 述傳遞函數定義某些數值的光學屬性,比如顏色和不透明度。所述傳遞函數可以由用戶來 控制,以便改變所得到的圖像的外觀。被用來對樣本點進行分類以及為其分配光學屬性的 輸入數值越多,用戶就越難以找到良好的傳遞函數。上述問題是多模式顯像的一個主要問題,這是因為至少涉及到兩個數值。附加的 導出量進一步增加所述傳遞函數域的維度。可以在計算機視覺中找到多模式體積顯像的起源。在這一研究領域內,使用技術 從來自同一場景的兩個單獨圖像生成融合圖像的時間已經有數十年。最簡單的圖像融合方 法是取兩個輸入圖像的平均值。這種方法的不利后果是對比度降低。為了解決這一問題, Toet[18]引入了一種基于拉普拉斯金字塔的融合技術。Li等人[13]引入了這種技術的基于小波變換的一種改進。總的來說,所有圖像融合技術的目標都是生成包含兩個圖像的最 相關部分而沒有冗余信息的最終融合圖像。對于多模式顯像,無法直接使用來自圖像融合的技術,這是因為一個輸入圖像中 的每一改變都將導致生成新的金字塔。因此,一種模式的傳遞函數之一的小改變都將需要 新的融合。因此,利用這種技術進行交互式顯像就將花費過長時間。因此已經開發了用于 多模式顯像的不同技術。如Cai和Mkas[2]所述,可以根據在其中應用所述多模式顯像方法的繪制管線 (rendering pipeline)中的級別來對所有這些多模式顯像方法進行分類。在照明模型級互 混中,為來自不同模式的數值的組合分配光學屬性。累積級互混在為每一種模式單獨分配 光學屬性之后融合所述數值。在圖像級互混中,在為每一種模式繪制了 2D圖像之后進行融
            I=I ο圖像級互混是融合兩種模式的最簡單方式,但是其缺點是丟失了 3D信息。因此, 這種融合技術通常僅僅被應用于體積的單個切片。為此已經開發了幾種技術,比如交替像 素顯示、鏈接光標以及顏色整合程序[15、17、19]。由于計算機和圖形硬件的速度不斷提升,體積繪制(volume rendering)變得越來 越流行,并且因此也還可以在體積空間內進行多模式融合。最初的方法是基于表面模型。 Levin等人[11]從MRI掃描生成表面模型,并且把PET導出的測量映射到該表面上。Evans 等人[3]從MRI與PET的組合生成整合的體積顯像。前述及其他著作主要關注解剖圖像與 機能圖像的組合。aiiderveld和Viergever [21]引入了一種用于融合所有模式組合的更為 一般性的方法。對于這種方法,必須進行附加的體積分割,以決定在給定樣本點顯示出哪一 個。Hong等人[4]的更加近來的著作描述了如何能夠利用圖形硬件高效地實現這一互混級 的融合技術。在照明模型級直接應用更為高級也更為復雜的多模式顯像方法。這一級別的互混 直接從單個樣本點處的兩個體積的所述數值與附加屬性的組合生成光學屬性。Kniss等人 [7]針對多元數據的繪制進行了案例研究,其中在每一個樣本點處存在多個數值。在該著作 中使用了多維傳遞函數為數值組合分配光學屬性的概念。Akiki和Ma[l]使用了平行坐標 來對時變多元體積數據進行顯像。Kniss等人[10]給出了通過使用多維傳遞函數進行醫學 數據集的多模式顯像。所述分類是在雙直方圖的基礎上進行的,所述雙直方圖是一個軸上 的一種模式的數值與另一個軸上的另一種模式的數值的組合。基于該雙直方圖來解釋雙傳 遞函數空間是困難的,這是因為其非常不同于來自單一模式的公知直方圖。因此也難以通 過試錯法找到良好的傳遞函數。Kim等人[5]提出了一種通過讓用戶對每一種模式定義單 獨的傳遞函數來簡化傳遞函數設計的技術。二者的組合定義二維傳遞函數。這種技術的問 題在于,在把多維傳遞函數簡化成兩個ID傳遞函數時的信息損失。如前所述,在多模式顯像中的光學屬性分配依賴于超過一個數值。在使用整個信 息空間時則需要多維傳遞函數。一般來說,由于多維傳遞函數的復雜性,定義多維傳遞函數 是一項重要任務。然而多維傳遞函數常被用于體積顯像。2D傳遞函數首先由Levoy [12]引 入。除了數據值之外,梯度量值被用作對樣本點進行分類的第二維。由于2D傳遞函數的設 計非常重要,因此已經開發了多種方法來支持這一任務。Kindlmarm和DUrkin[6]引入了一 種用于組織之間的邊界的顯像的半自動化方法。Pfister等人[14]給出了支持傳遞函數的設計任務的現有技術的總覽。Kniss等人[8]引入的直接操縱小配件(widget)可以被用來 以直觀且方便的方式在多維傳遞函數空間內找到感興趣的區域。在其他著作中,Kniss等人 [9]描述了通過高斯函數而不是通過存儲多維查找表來高效地表示多維傳遞函數的一種方 式。

            發明內容
            本發明的一個目的是提供一種用于定義多模式體積顯像中的傳遞函數的方法和 相應設備,其中降低了找到良好傳遞函數的復雜度,從而可以由用戶按照直觀且熟悉的方 式定義傳遞函數。所述目的是通過根據獨立權利要求的方法或設備而實現的。根據本發明的方法包括以下步驟利用第一成像模式采集對象的第一體積數據 集,并且利用第二成像模式采集對象的第二體積數據集,所述第一和第二體積數據集分別 包括多個樣本點以及與所述樣本點相關聯的多個數值;建立傳遞函數,所述傳遞函數定義 所述第一和第二體積數據集的某些數值的光學屬性;以及對所述第一和第二體積數據集的 所述某些數值的光學屬性進行顯像。其中所述傳遞函數是通過使用包含在所述第一和第二 體積數據集的數值的分布中的信息來建立的。根據本發明的設備包括用于建立傳遞函數的處理單元,所述傳遞函數定義所述 第一和第二體積數據集的某些數值的光學屬性;以及用于對由所述第一和第二體積數據集 的所述某些數值的傳遞函數所定義的光學屬性進行顯像的顯示單元。其中所述處理單元被 設計成通過使用包含在所述第一和第二體積數據集的數值的分布中的信息來建立所述傳 遞函數。根據作為本發明的基礎的方法,通過考慮包含在兩種模式中的數值的概率分布中 的信息來融合兩種模式的數值。這樣將得到具有單個數值和單個梯度量值作為參數的融合 的傳遞函數空間。通過這種方式大大降低了找到良好傳遞函數的復雜度,從而可以由用戶 按照直觀且熟悉的方式定義傳遞函數。在本發明的一個優選實施例中,基于包含在所述第一和第二體積數據集的數值的 分布中的信息來融合這些數值,從而得到包括融合的數值和融合的梯度量值的融合的傳遞 函數空間。優選地,在二維表示中顯示所述融合的傳遞函數空間的融合的數值和融合的梯度 量值,并且由用戶選擇所述融合的傳遞函數空間的二維表示的二維區域。在該實施例中,為 用戶所選的二維區域分配顏色和不透明度。在一個特別優選的實施例中,通過考慮第一和第二體積數據集的數值的每 個元組的聯合概率,建立表征包含在所述第一和第二體積數據集中的互補信息的對立 (opposite)信息參數。優選地通過考慮所述第一和第二體積數據集的數值的分布,建立所 述對立信息參數。在這些實施例中,可以由用戶選擇所述對立信息參數的參數范圍。術語“互補信息”在本發明中意味著存在這樣的樣本點,在所述樣本點處第一成像 模式采集的數據與第二成像模式采集的數據互補,例如當僅僅在第一成像模式的數據中表 示樣本點時就是這種情況。因此,互補信息表明每一個樣本點處的兩種模式中的信息內容 的差異。相應地,對立信息參數對于具有高度對立信息內容的區域(即對于第一模式采集的信息與第二模式采集的信息互補的區域)表現出高數值。通過這種方式,作為兩種模式的互補信息的度量而使用附加的參數,從而給予用 戶對顯像的更多控制并且導致不同組織的更好分離。在該實施例中,除了來自兩個體積數 據集的數值的概率分布之外,還使用附加的參數來更好地在組織之間進行區分。這些附加 參數也由信息論中的方法獲取,根據信息論,可以使用信號的出現概率來定義該信號的信 息內容,例如參見aiannon[16]和狗118等人[20]。此外還優選的是,對于由用戶選擇的融合的傳遞函數空間的二維表示的每一個二 維區域,為對立信息參數定義加窗函數,并且優選由用戶通過調適所述加窗函數,特別是通 過調適所述加窗函數的位置和/或寬度,來選擇對立信息參數的參數范圍。優選地,對于分 配給所選二維區域的每一個不透明度,考慮到所述對立信息參數的所選參數范圍,而導出 經過修改的不透明度。用戶有可能在沒有相應的加窗函數的先前顯示的情況下通過簡單地選擇或調適 所述加窗函數(特別是通過選擇所述加窗函數的位置和/或寬度)來選擇對立信息參數的參 數范圍。或者也有可能首先顯示加窗函數,隨即由用戶調適該加窗函數。在根據本發明的設備的一個優選實施例中,所述處理單元被設計成基于包含在所 述第一和第二體積數據集的數值的分布中的信息來融合這些數值,從而得到包括融合的數 值和融合的梯度量值的融合的傳遞函數空間。優選地,所述顯示單元被設計成在二維表示中顯示所述融合的傳遞函數空間的融 合的數值和融合的梯度量值,并且其中提供用戶選擇單元,所述用戶選擇單元被設計成使 得可以由用戶選擇所述融合的傳遞函數空間的所顯示的二維表示的二維區域。在本發明的另一個優選實施例中,所述處理單元被設計成通過考慮第一和第二體 積數據集的數值的每個元組的聯合概率,而建立表征包含在所述第一和第二體積數據集中 的互補信息的對立信息參數。優選地,提供用戶選擇單元,所述用戶選擇單元被設計成使得可以由用戶選擇對 立信息參數的參數范圍。


            下面將參照附圖更加詳細地描述本發明。圖1示出了通過基于信息的傳遞函數在多模式顯像中對樣本點進行分類的處理管線。圖2示出了估計聯合概率分布所需的雙直方圖的一個例子。圖3示出了例示一種模式中的數值的出現概率與Y值之間的關系的圖示。該圖 中的陰影表明哪一種模式對于給定數值組合具有更高信息。圖4示出了兩種不同模式的切片實例,以便解釋δ值如何受到數值分布的影響。 具有不同陰影的區域表明在所述模式中具有不同數值的區域。Sl和S2是為之計算δ值的 樣本點。圖5示出了把傳遞函數空間從3D (a)轉換到2D (b)的一個例子,并且示出了將 δ值的加窗函數用來修改每一個2D區域的光學屬性。圖6示出了在繪制處理期間每一個樣本點的處理步驟的總覽。附圖標記為“C”的節點是計算步驟,附圖標記為“L”的步驟是查找。所述處理管線的輸出是顏色c和不透明 度α。圖7示出了 CT數據(a)和MRI數據(b)的單獨的體積顯像與利用根據本發明的 雙傳遞函數空間(c)和融合傳遞函數空間(d)的多模式顯像相對比的圖像。直方圖(e)-(h)對應于前面的顯像(a) - (d),并且示出了用于光學屬性分配的2D區域(特別參見(g) 和(h)中的虛線)。直方圖中的點代表所述2D區域的頂點。圖8示出了在傳遞函數空間中使用δ來修改2D區域的光學屬性的效果。對于兩 個結果使用了完全相同的2D區域。圖9示出了體積空間中的δ分布的圖像(C)。其在具有最大差異的區域內最高。 在該例中,在模式1 (a)中存在球并且在模式2 (b)中不存在球之處出現最大差異。圖10表明,(c)中的多模式繪制突出顯示腦中的腫瘤,在CT (a)和MRI (b)切片 (見虛線)中示出。通過δ值,所述腫瘤的分割變得容易,這是因為該區域具有高于周圍其 他部分的δ值。圖11示出了 CT和PET掃描的多模式顯像。明亮區域(參見虛線)代表比如腦部區 和頸部的腫瘤中的高活性區域。圖12示出了根據本發明的設備。
            具體實施例方式m^m^MiMm^mmmmm
            在本節中介紹用于多模式顯像的新穎傳遞函數空間。這里所描述的所有步驟的目的是 傳遞函數空間的設計,其盡可能簡單但是仍然能夠分離不同組織。所述新方法的一個主要 方面是使用信息論中的方法來設計該傳遞函數空間。圖1示出了利用光學屬性在該新傳遞函數空間中對輸入數值的元組f2)進行 分類的所有必要處理步驟,其中所述傳遞函數空間由/> -、I ffused\和δ定義。下面的各節將詳細描述這些處理步驟,特別是如何對輸入數值進行融合以便對于 每一對輸入數值得到僅僅單個數值、如何使用附加屬性來細化通過傳遞函數對不同組織進 行的分類并且——最后——如何使用融合的數值來定義新的傳遞函數空間以及如何使用 附加屬性來影響所述分類。為此將使用考慮到某些數值的出現概率的源自信息論的方法。 在下一節中描述如何能夠估計這些概率。體積數據中的概率
            用于該新的基于信息的方法的信息論是對消息的信息內容進行量化的一種概念。這種 量化是基于數據的頻率。可以在語言中找到數據量的例子。每一種語言都由字符構成。這 些字符的頻率是不等的。一些字符要比其他字符出現得更加頻繁。這一頻率度量就是信息 論的基礎。為了把信息論的方法應用于體積數據集,必須考慮體積內部的某一位置處的數值 作為離散隨機變量。因此,某一數值的出現與概率相關聯。與語言中的字符類似,并不是所 有數值都以相同的頻率出現,因此其出現概率是不同的。估計某一數值的概率的最簡單方 式是計算其在整個數據集中的出現次數并且將這一次數除以體積中的點的總數。假設所述 體積是作為規則設置的網格點集合而給出的。為了對所有數值都執行上述操作,生成直方圖。在直方圖中,如果數值落在某一區段(bin)中,則增加該區段的計數。當把所有區段的 計數除以體積中的點的總數時,就得到了概率分布/^(/),其返回對應于每一個數值/的出 現概率。為了獲取來自兩種模式的兩個數值的聯合出現的信息內容,需要另一個概率分 布。所述另一個概率分布返回由來自第一模式的數值A和來自第二模式的數值厶組成的 每一個元組的概率/^Zi,厶),其也被稱作聯合概率。與僅僅一個數值的出現概率相同,也可 以通過直方圖來估計該概率分布。由于兩個數值的相依性,所述直方圖在2D中定義。該直 方圖常被稱作雙直方圖。圖2示出了所述直方圖的一個例子。該直方圖中的暗區域與較明亮區域相比表示 更高的概率,因此這些數值組合更常出現。在聯合概率Zp的背景下,僅僅單一數值的 概率/^(/;)被稱作邊際概率。在下面基于信息論的方法使用所述兩種類型的概率來生成新的傳遞函數空間。基于信息的數據融合
            在多模式顯像管線中的某一點處,必須組合來自兩個數據集的信息,這是因為每一個 樣本點只能具有一種顏色和不透明度。基于信息的數據融合背后的思想是盡可能少地丟失 信息的融合。可以關于數據的質量或數量來度量信息。為了通過質量進行度量,將需要用 戶交互來決定哪一種模式中的哪一個區域是重要的。這將是良好的度量,但也是耗時的處 理,并且對于每一個新的數據集都必須重復。度量信息的第二種方式是基于數據的數量(即頻率)。對于這一度量使用信息論的 方法。這種度量背后的思想是,非常頻繁出現的數值所具有的信息要少于不那么頻繁出現 的數值。對于醫學數據集來說,這可以解釋為具有相同數值的較大區域(比如背景)所包含 的信息要少于較小區域(比如邊界區域或小組織)。可以通過下面的等式來表示信息內容
            該等式中的概率/^(/)返回某一值/的出現概率。通過函數,信息/(/)對于具有 低概率的數值為高。可以對在某一樣本點處表示的兩個數值都計算該信息內容。隨后應當 進行融合,方式為,與具有較少信息內容的數值相比,給予具有更多信息內容的數值更高權 重。下面的等式描述了一個函數,該函數返回描述所述加權的單一數值
            當第二模式沒有信息時,Y值為0。如果第一模式沒有信息,則Y值為1。對于0. 5的 值,兩種模式對于給定數值對都包含相同信息量。圖3示出了根據等式2為兩種模式計算Y值的一個例子。矩陣中的數值代表針 對如在左側和頂部示出的兩種模式的給定概率所計算的Y值。背景灰度表明對于一對數 值哪一種模式具有更多信息。所述灰度的飽和度編碼了模式的優勢度(dominance )。利用等式2,對于每一對數值導出一個數字,該數字可以直接被用于在融合步驟中 進行加權。簡單地通過下面的等式進行兩個數值A和厶的融合如果該等式返回接近0的數值,則所述數值對的信息多于其將返回接近1的數值的情 況。為了對于具有高信息內容的數值對得到高數值,定義一個新的量S作為/WTwot的倒轉
            當一種模式包含的信息多于另一種模式時,融合數值/就接近這一模式的數值。因 此,一種模式中具有高信息內容的點,與其原始數值相比,只被略微修改。這一屬性使得更 容易在新的傳遞函數空間中找到這樣的點,這是因為其數值與該模式單獨的體積顯像中所 應具有的數值幾乎相同。對于在兩種模式中具有幾乎相同信息內容的點,計算出處于兩個 原始數值之間的新數值。 按照與數值相同的方式融合兩種模式的梯度
            權利要求
            1.用于特別是患者的對象的體積數據集(18)的多模式顯像的方法,包括以下步驟 一利用第一成像模式(19a)采集對象的第一體積數據集,并且利用第二成像模式(1%)采集對象的第二體積數據集,所述第一和第二體積數據集分別包括多個樣本點以及 與所述樣本點相關聯的多個數值(/;,/P ;一建立傳遞函數,所述傳遞函數定義所述第一和第二體積數據集的某些數值(/,,/ρ的 光學屬性(C,α);以及一對所述第一和第二體積數據集的所述某些數值(之,f2)的光學屬性(c,α )進行顯像,其特征在于,所述傳遞函數是通過使用包含在所述第一和第二體積數據集的數值(/;,f2)的分布 (,P(/-,),P{f2))中的信息(/(/;),I {f2))而建立的。
            2.根據權利要求1的方法,其中,基于包含在所述第一和第二體積數據集的數值(/,, f2)的分布00 ),Pif2))中的信息(/(/》,Iif2))來融合這些數值(之,厶),從而得到包括 融合的數值和融合的梯度量值(的融合的傳遞函數空間(Sfused, ffusJ。
            3.根據權利要求2的方法,其中,在二維表示(17)中顯示融合的傳遞函數空間(/> -, ffused)的融合的數值和融合的梯度量值(ffused\
            4.根據權利要求3的方法,其中,由用戶選擇融合的傳遞函數空間(Sfused,ffused)的 二維表示(17)的二維區域(12)。
            5.根據權利要求4的方法,其中,由用戶為所選二維區域(12)分配顏色(c)和不透明 度(α )。
            6.根據任一條在前權利要求的方法,其中,通過考慮所述第一和第二體積數據集的數 值的每一個元組(之,f2)的聯合概率…(/;,/^ )而建立表征包含在所述第一和第二體積數 據集中的互補信息的對立信息參數(δ )。
            7.根據權利要求6的方法,其中,通過考慮所述第一和第二體積數據集的數值(/;,/p 的分布00 ) "(/ρ )而建立所述對立信息參數(δ )。
            8.根據權利要求6或7的方法,其中,由用戶選擇所述對立信息參數(δ)的參數范圍。
            9.根據權利要求4或5以及根據權利要求8的方法,其中,對于由用戶選擇的融合的 傳遞函數空間、ffused, ffused)的二維表示(17)的每一個二維區域(12),定義針對所述對立 信息參數(δ )的加窗函數(ω ( δ )),并且其中由用戶通過調適所述加窗函數(ω ( δ )),特 別是通過調適所述加窗函數(ω (δ))的位置(和/或寬度(δ .ΛΑ),來選擇所述對立 信息參數(S)的參數范圍。
            10.根據權利要求5以及根據權利要求8或9的方法,其中,對于被分配給所選二維區 域(12)的每一個不透明度(α ),通過考慮所述對立信息參數(δ )的所選參數范圍而導出 經過修改的不透明度(a m。d)。
            11.用于特別是患者的對象的體積數據集(18)的多模式顯像的設備(10),其中利用 第一成像模式(19a)采集對象的第一體積數據集并且利用第二成像模式(19b)采集對象的 第二體積數據集,所述第一和第二體積數據集分別包括多個樣本點以及與所述樣本點相關 聯的多個數值(/;,厶),所述設備(10)包括一用于建立傳遞函數的處理單元(16),所述傳遞函數定義所述第一和第二體積數據集的某些數值(乃,/p的光學屬性(C,α );以及一用于對由所述第一和第二體積數據集的所述某些數值(之,f2)的傳遞函數所定義的 光學屬性(c,α )進行顯像的顯示單元(11),其特征在于,所述處理單元(16)被設計成通過使用包含在所述第一和第二體積數據集的數值(之, f2)的分布00 ) ,/7 ))中的信息(/(/》,Hf2))來建立所述傳遞函數。
            12.根據權利要求11的設備,其中,所述處理單元(16)被設計成基于包含在所述第一 和第二體積數據集的數值(/7,/P的分布0° ),/7 ))中的信息(/(/》,/ ))來融合這 些數值(之,厶),從而得到包括融合的數值(/> “)和融合的梯度量值(ffused)的融合的傳 遞函數空間(/> ^, D
            13.根據權利要求12的設備(10),其中,所述顯示單元(11)被設計成在二維表示 (17)中顯示融合的傳遞函數空間(/> -, ffused)的融合的數值和融合的梯度量值 (/> -),并且其中提供用戶選擇單元(13,15),所述用戶選擇單元(13,15)被設計成使得 可以由用戶選擇所顯示的融合的傳遞函數空間(/> -, ffused)的二維表示(17)的二維區 域(12)。
            14.根據權利要求11到13當中的任一條的設備(10),其中,所述處理單元(16)被 設計成通過考慮所述第一和第二體積數據集的數值的每一個元組(/,,f2)的聯合概率 (.Pif^f2))而建立表征包含在所述第一和第二體積數據集中的互補信息的對立信息參數 (δ )。
            15.根據權利要求14的設備(10),其中,提供用戶選擇單元(13,15),所述用戶選擇單 元(13,15)被設計成使得可以由用戶選擇所述對立信息參數(δ )的參數范圍。
            全文摘要
            本發明涉及用于對象(特別是患者)的體積數據集的多模式顯像的方法和相應設備,包括以下步驟利用第一成像模式采集對象的第一體積數據集并且利用第二成像模式采集對象的第二體積數據集,所述第一和第二體積數據集分別包括多個樣本點以及與所述樣本點相關聯的多個數值(f1,f2);建立傳遞函數,所述傳遞函數定義所述第一和第二體積數據集的某些數值(f1,f2)的光學屬性(c,α);以及對所述第一和第二體積數據集的所述某些數值(f1,f2)的光學屬性(c,α)進行顯像。為了降低找到良好傳遞函數的復雜度從而可以由用戶按照直觀且熟悉的方式定義傳遞函數,通過使用包含在所述第一和第二體積數據集的數值(f1,f2)的分布(P(f1),P(f2))中的信息(I(f1),I(f2))來建立所述傳遞函數。
            文檔編號G06T11/00GK102089783SQ200980127020
            公開日2011年6月8日 申請日期2009年6月19日 優先權日2008年7月11日
            發明者卡尼特薩爾 A., 格雷勒 E., 海達徹爾 M., 布魯克納 S. 申請人:愛克發醫療保健公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品