專(zhuān)利名稱(chēng)：：手背靜脈采集系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于新型生物特征識(shí)別技術(shù)的數(shù)據(jù)采集
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種手背靜脈采集系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
：基于手背靜脈的生物特征識(shí)別是生物特征識(shí)別的一種新方法。手背靜脈識(shí)別在唯一性、永久性、有效性、魯棒性等方面具有突出的表現(xiàn)，可以在銀行和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館等地方使用。2008年北京奧運(yùn)會(huì)壘球館就使用手背靜脈識(shí)別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)員和參試人員的注冊(cè)管理。該方法同傳統(tǒng)生物特征識(shí)別，如人臉、指紋相比，基于手背靜脈紋理結(jié)構(gòu)的識(shí)別具有其特殊優(yōu)點(diǎn)其成像屬于主動(dòng)成像，不會(huì)像自然光照下的人臉那樣受光分布的影響非常大，也不會(huì)像指紋那樣受濕度、重體力勞動(dòng)影響；此外，其特征非常穩(wěn)定，除非患上類(lèi)風(fēng)濕等血管疾病，否則終身不會(huì)改變。當(dāng)手背靜脈圖像的對(duì)比度即手背靜脈與手背皮膚之間的灰度值相差最大時(shí)，可以很容易實(shí)現(xiàn)手背靜脈紋理的分割，所以對(duì)比度足夠強(qiáng)的手背靜脈圖像是識(shí)別的基礎(chǔ)；伹是在可見(jiàn)光下，手背靜脈是不易觀察的。醫(yī)學(xué)上釆用透射成像模式對(duì)手背靜脈用X光和超聲波成像，這種成像質(zhì)量很高，但是侵犯性很強(qiáng)，不具備通用性，無(wú)法應(yīng)用在生物特征識(shí)別上。商用手背靜脈的成像常采用反射成像模式，用700"m1100"m波長(zhǎng)的近紅外光照射手背，血液和周?chē)つw組織對(duì)此波段紅外光吸收散射不同，在專(zhuān)用CCD攝像機(jī)上就可呈現(xiàn)血管相對(duì)較暗的圖像，且采集過(guò)程友好快捷；但得到的圖像對(duì)比度稍低。目前，反射式手背靜脈采集還存在一些問(wèn)題，主要包括第一由于專(zhuān)業(yè)CCD攝像機(jī)的使用，手背靜脈釆集系統(tǒng)的價(jià)格并不便宜。大概需要1000美元~2000美元。而掌紋和指紋的采集系統(tǒng)價(jià)格大致分別為1000美元和50美元。第二對(duì)于目前廣泛采用的反射成像模式，手背靜脈成像的對(duì)比度不高，特別是對(duì)毛細(xì)靜脈血管還不能獲得高對(duì)比度的圖像。盡管如此，從2004年開(kāi)始，手背靜脈識(shí)別在日本和韓國(guó)仍開(kāi)始流行；中東和東南亞的國(guó)家也開(kāi)始考慮采用這種技術(shù)。這是因?yàn)樵谏锾卣髯R(shí)別領(lǐng)域，不同情況使用不同的生物特^E識(shí)別技術(shù)是必要的。如果能夠有效降低手背靜脈采集系統(tǒng)的成本,采用新的成像模式獲得高對(duì)比度的圖像，手背靜脈識(shí)別由于其方便性、易用性、髙安全和高精度具有獲得廣泛應(yīng)用的潛力。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種低成本、簡(jiǎn)單實(shí)用、利于推廣的手背靜脈采集系統(tǒng)及其方法。為了達(dá)到低成本采集手背靜脈圖像的目的，本發(fā)明提出了基于透射式和反射式結(jié)合的采集方案，該方案通過(guò)使用透射光源增強(qiáng)了對(duì)比度，使用反射光源改善了圖像質(zhì)量。本發(fā)明所述的系統(tǒng)由反射光源、普通CCD攝像機(jī)、近紅外濾光片、散射紙、把手和透射光源組成。兩套光源組合使用，共有透射模式、反射模式或混合模式三種成像模式。兩套近紅外光源同時(shí)照射手背區(qū)域，其中透射光源放置在手掌一側(cè)，它發(fā)出的光透過(guò)手背進(jìn)入攝像機(jī)，目的是提高圖像的對(duì)比度；反射光源放置在攝像機(jī)兩側(cè)，它們發(fā)出的光照射在手背上，反射回?cái)z像頭，目的是降低噪聲，提高圖像質(zhì)量。由于使用普通CCD攝像機(jī)，所以釆集手背靜脈圖像中的噪聲較大，需要經(jīng)過(guò)降噪處理得到并輸出最終圖像。本發(fā)明的手背靜脈采集系統(tǒng)及其方法含如下步驟步驟一手背靜脈采集系統(tǒng)中成像模式的選擇；在本發(fā)明的手背靜脈采集系統(tǒng)中提供了透射、反射或混合三種成像模式。步驟二根據(jù)步驟一的選擇結(jié)果進(jìn)入透射模式、反射模式或混合模式；透射模式只使用手掌一側(cè)的透射光源，反射模式只使用手背上方的反射光源，混合模式同時(shí)使用在手掌一側(cè)和手背上方的透射光源和反射光源。步驟三根據(jù)步驟二的成像模式選擇結(jié)果進(jìn)行手背靜脈的圖像釆集；根據(jù)步驟二選擇的成像模式，利用普通CCD的攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)手背靜脈圖像的采集。步驟四采集圖像的降噪處理；由于步驟三中使用的是普通CCD的攝像機(jī)，采集圖像中的噪聲較大，需要進(jìn)行降噪處理。步驟五輸出最終圖像。經(jīng)過(guò)步驟四的降噪處理后，輸出滿(mǎn)足要求的手背靜脈圖像。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于(1)由于引入透射光源，使用價(jià)格低廉的普通CCD攝像機(jī)就可以獲得高對(duì)比度的圖像，因此系統(tǒng)成本低，利于產(chǎn)業(yè)化；(2)透射光源和反射光源的結(jié)合既提高了圖像對(duì)比度又降低了圖像噪聲，得到的圖像利于提取出血管紋理。附圖說(shuō)明圖l為本發(fā)明所述系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖2為本發(fā)明所述方法的流程圖3為光在生物組織中的分布；圖4為本發(fā)明三種成像模式得到的圖像；圖5為本發(fā)明三種成像模式得到的圖像的直方圖6為本發(fā)明釆集圖像的降噪處理結(jié)果；圖7為本發(fā)明采集圖像庫(kù)的典型圖像。圖中1.反射光源2.攝像機(jī)3.近紅外濾光片4.散射紙5.手背6.把手7.透射光源具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1所示為本發(fā)明所述系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。本發(fā)明所述的系統(tǒng)由反射光源1、普通CCD攝像機(jī)2、近紅外濾光片3、散射紙4、把手6和透射光源7組成。兩套光源組合使用，共有透射模式、反射模式或混合模式三種成像模式。兩套近紅外光源同時(shí)照射手背5區(qū)域，其中透射光源7放置在手掌一側(cè)，透射光源7發(fā)出的光透過(guò)手背5進(jìn)入普通CCD攝像機(jī)2，目的是提高圖像的對(duì)比度；反射光源1放置在普通CCD攝像機(jī)2兩偵"反射光源1發(fā)出的光照射在手背5上，反射回普通CCD攝像機(jī)2，目的是降低噪聲，提高圖像質(zhì)量。由于使用普通CCD攝像機(jī)2，釆集手背靜脈圖像中的噪聲較大，需要經(jīng)過(guò)降噪處理得到并輸出最終圖像。如圖2所示，本發(fā)明所述方法包含如下步驟步驟一手背靜脈釆集系統(tǒng)中成像模式的選擇；圖3為光在生物組織中的分布，如圖3所示，當(dāng)近紅外光照射組織時(shí)，由于組織的非均勻性，將發(fā)生反射、吸收和散射多種行為。在生物組織中，血液比周?chē)M織吸收了更多的近紅外光。血液在這個(gè)區(qū)域是一個(gè)強(qiáng)吸收體，伹是它的吸收峰在600腦就達(dá)到截止點(diǎn)，而在這個(gè)區(qū)域散射要遠(yuǎn)比吸收作用大的多。散射是由于生物組織中不同部分折射率不同造成的，它改變光子行進(jìn)的方向，使得本應(yīng)沿原有方向^進(jìn)的光子產(chǎn)生偏離，因而使原方向上的光強(qiáng)減弱。本發(fā)明方法的基本原理是在采用反射光源的基礎(chǔ)上又增加了透射光源，如圖1中的透射光源。表1列出了生物組織在波長(zhǎng)1，064鵬和10，600鵬下的吸收系數(shù)和散射系數(shù)，單位為CM—、表l生物組織中的吸收系數(shù)和散射系數(shù)<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>從表l可以看到，在1,064聽(tīng)近紅外光的照射下，散射系數(shù)是吸收系數(shù)的50倍，因此散射作用是近紅外光成像的主要原因。生物組織中的散射作用有一個(gè)特點(diǎn)絕大部分散射是前向散射，光仍然沿著光本來(lái)的傳播方向，而極少掉轉(zhuǎn)方向。所以雖然發(fā)生了多次散射，光子仍能穿透一定厚度的組織。根據(jù)近紅外光在組織中的散射大部分是前向散射這一性質(zhì)，本發(fā)明增加了透射光源，即把光源和攝像機(jī)放置在手的兩側(cè)，這樣光穿透組織進(jìn)入攝像機(jī)。這種方式可以極大的增強(qiáng)對(duì)比度。步驟二根據(jù)步驟一的選擇結(jié)果進(jìn)入透射模式、反射模式或混合工作模式；傳統(tǒng)的近紅外手背靜脈采集設(shè)備在手背上方兩側(cè)打光，光照射到手背上會(huì)有部分光穿透皮膚進(jìn)入組織，并在組織中反射、吸收、折射，最后有少部分光又從皮膚表面后向散射穿出回到攝像頭。傳統(tǒng)釆集設(shè)備的缺點(diǎn)在于光在皮膚表面的反射居多，進(jìn)入皮膚的光較少；而進(jìn)入皮膚的光在人體中經(jīng)多次反射折射再?gòu)氖直炒┏鲞M(jìn)入攝像頭的光就更加少，很難呈現(xiàn)清晰的手背靜脈圖像。傳統(tǒng)釆集設(shè)備的原理是利用近紅外光在組織中的后向散射，為了獲得高對(duì)比度的圖像，需要使用專(zhuān)用攝像機(jī)業(yè)，從而大大增加了手背靜脈采集設(shè)備的成本。本發(fā)明根據(jù)光的前向散射特點(diǎn)，采取了兩路光源，反射光源和透射光源，如圖l所示。反射光源的設(shè)計(jì)參考了傳統(tǒng)采集設(shè)備光源的設(shè)計(jì)；而根據(jù)前向散射特性設(shè)計(jì)的透射光源使進(jìn)入組織的光更多的達(dá)到攝像機(jī)，以攜帶更多的靜脈信息。兩路光源組合使用，有三種成像模式透射模式，只采用透射光源；反射模式，只釆用反射光源；混合模式，兩種光源同時(shí)使用。步驟三根據(jù)步驟二的工作模式選擇結(jié)果進(jìn)行手背靜脈的圖像采集；如圖l所示，本發(fā)明的手背靜脈釆集系統(tǒng)由反射光源l、普通CCD攝像機(jī)2、近紅外濾光片3、散射紙4、把手6和透射光源7組成。本發(fā)明采用能夠感應(yīng)近紅外光的黑白攝像機(jī)，該系統(tǒng)采用的普通CCD攝像機(jī)2是一款價(jià)格低廉的USB接口的攝像機(jī)LogitechPro4000。，得到的圖像可直接傳輸?shù)脚_(tái)式計(jì)算機(jī)上；近紅外濾光片3選用近紅外全通濾光片，它可以有效消除可見(jiàn)光的影響；透射光源7和反射光源1選用全波段近紅外二極管，這種二極管發(fā)出的波長(zhǎng)大約在600nm到1100nm;透射光源7安裝在把手6上，手握在把手6上，則透射光源可以穿透手背5，在反射光源1前放置散射紙4，作用是避免發(fā)光二極管直接照射手背5產(chǎn)生的光斑，同時(shí)可調(diào)節(jié)反射光源的亮度。圖4為本發(fā)明三種成像模式得到的圖像，圖5為本發(fā)明三種成像模式得到的圖像的直方圖。由圖4和圖5可見(jiàn)，由于透射模式選擇下的手背靜脈圖像的直方圖覆蓋的區(qū)域最寬，因此它的對(duì)比度最大；混合模式下手背靜脈圖像的對(duì)比度比反射模式的稍好，但它們都比透射模式差很多。步驟四釆集圖像的降噪處理；本發(fā)明采用的CCD攝像機(jī)為價(jià)格低廉的非專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)LogitechPro4000，因此噪聲較大，應(yīng)對(duì)它們的噪聲水平進(jìn)行估計(jì)。對(duì)于實(shí)際采集的圖像來(lái)說(shuō)，信噪比是非常難計(jì)算的，于一幅圖像"(Z,力來(lái)說(shuō)，用下式計(jì)算的總變分值/(")評(píng)價(jià)各種成像模式的噪聲水平。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>其中，"/為圖像"(/,力的像素坐標(biāo)，J(")為總變分值?？傋兎种荡蟮膱D像會(huì)含有更多的噪聲。表2中給出了圖5結(jié)果中三幅圖像的總變分值，從表2中可見(jiàn)透射模式比其他模式噪聲大的多。這是因?yàn)椴捎闷胀–CD攝像機(jī)的主要噪聲是暗電流，這是一種由半導(dǎo)體的熱運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的噪聲，它和光的亮度成反比。透射模式光強(qiáng)最弱，故噪聲要比其他兩種模式高一個(gè)數(shù)量級(jí)。釆用反射模式和混合模式時(shí)，由于反射光源的存在，圖像亮度較高，噪聲水平較低。表2三種成像模式的總變分值<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>總變分值3.0580e+0044.1234e+0034.2771e+003綜上，表3列出了上述三種成像模式的比較結(jié)果:表3三種成像模式的比較透射模式反射模式混合模式對(duì)比度「Hl低一般噪聲水平高低低由表3可見(jiàn)，透射模式具有最高的對(duì)比度，但是噪聲水平最高；而反射模式得到的圖像打光均勻，圖像噪聲小，但是對(duì)比度很低，不利于分割；混合模式有反射式噪聲小，打光均勻的特點(diǎn)，對(duì)比度又得到了一定的提升，但是提升并不明顯。根據(jù)表3的結(jié)果，為了獲得高的對(duì)比度，需要對(duì)手背靜脈圖像進(jìn)行降噪處理。根據(jù)手背靜脈紋理縱向分布的特點(diǎn)，并且每個(gè)人的靜脈寬度差異并不大，大約為10個(gè)20個(gè)象素。本發(fā)明釆用了三次濾波的方法第一次濾波的匹配濾波器的總寬度為300個(gè)像素，其中從第150個(gè)到第165個(gè)像素為高電平，其他為低電平;設(shè)"為像素序號(hào)，"為正整數(shù)，且"e[1,300],則可以得到一個(gè)時(shí)間序列M"]。把釆集的手背靜脈圖像，見(jiàn)圖6(a)，按縱向分為一個(gè)一個(gè)的行向量4"]，對(duì)每一個(gè)行向量分別和第一個(gè)匹配濾波器進(jìn)行一維巻積處理/2["]*4"],各行向量經(jīng)過(guò)巻積處理后得到一幅新的圖像，見(jiàn)圖6(b);所得到的新的圖像再輸入到第二個(gè)濾波器進(jìn)行進(jìn)一步的降噪處理。第二次濾波的濾波器是維納濾波器，維納濾波器是依據(jù)最小均方誤差準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的最優(yōu)線(xiàn)性濾波器。對(duì)于圖像這種二維信號(hào)，它的計(jì)算如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>a(/,力和6(/,y)分別是該坐標(biāo)上輸入圖像的像素值和濾波后圖像的像素值。對(duì)于每一點(diǎn)，首先在其鄰域內(nèi)取圖像的子區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，計(jì)算它的均值//和方差a2，在本發(fā)明中，把區(qū)域大小設(shè)定為5x5像素窗口。v^表示噪聲的方差，在這里使用所有區(qū)域的方差a2的均值作為噪聲方差。維納濾波器可以進(jìn)一步去除噪聲，如圖6(c)所示。最后一次濾波是使用12xl2像素窗口的均值濾波器來(lái)使圖像進(jìn)一步平滑，這是因?yàn)槭直踌o脈的分割圖像的平滑度要求較高。對(duì)于二維信號(hào)有"Xl么&=/一6/"-6其中，"7'為圖像的像素坐標(biāo)，/和./均為正整數(shù)，且6S/S473，627、633，W是與/J相關(guān)的圖像的像素坐標(biāo)，6(t/)和"0'J)分別是該坐標(biāo)上輸入圖像的像素值和濾波后圖像的像素值；每一個(gè)輸出圖像的像素值為在12xl2像素窗口所有輸入像素6(A:，/)的平均值。最終輸出圖像顯示在圖6(d)中。從圖6(d)中可見(jiàn)本發(fā)明中的濾波方法在去除噪聲的同時(shí)幾乎沒(méi)有降低手背靜脈圖像的對(duì)比度。步驟五輸出最終圖像；利用所設(shè)計(jì)的手背靜脈圖像釆集設(shè)備，本發(fā)明采集了手背靜脈圖像庫(kù)。該庫(kù)包括16人，每人10幅圖像，典型圖像如圖7所示。在實(shí)際應(yīng)用中，反射模式各項(xiàng)指標(biāo)明顯不如混合模式，不予采用；而透射模式雖然噪聲水平最高，但對(duì)比度是最重要的指標(biāo)，而噪聲可以通過(guò)降噪處理加以抑制，因此透射模式是首選的成像模式。但是，由于透射式光源的不均勻性，在接近手腕的部位對(duì)比度下降，而手掌的中部光源位置較亮；此外，透射光源的設(shè)計(jì)難以適用于所有的人如果透射光源設(shè)計(jì)的體積很大，光強(qiáng)很強(qiáng)，會(huì)造成手掌較小較薄的女手掌周?chē)芄膺^(guò)多，而中央形成亮斑，對(duì)比度下降；如果透射光源設(shè)計(jì)的過(guò)小過(guò)弱，則對(duì)于手掌較大較厚的男性受試者，光難以穿透，在手掌邊緣形成暗區(qū)；即使透射光源的光強(qiáng)可調(diào)，仍難以適用于各種情況，需要反射光源加以配合。因此，本發(fā)明的光源方案優(yōu)先采用透射光源；當(dāng)透射模式不能滿(mǎn)足需要時(shí)，打開(kāi)反射光源，使用混合模式。在應(yīng)用屮，兩種光源的強(qiáng)度都可以根據(jù)成像質(zhì)量通過(guò)電壓高低控制進(jìn)行光強(qiáng)度的調(diào)節(jié)；提高電壓可增加光強(qiáng)度，反之可降低光強(qiáng)度。權(quán)利要求1、手背靜脈采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)由反射光源、普通CCD攝像機(jī)、近紅外濾光片、散射紙、把手和透射光源組成，其特征在于在該系統(tǒng)中，兩套近紅外光源組合使用，即反射光源(1)和透射光源(7)組合使用，共有透射模式、反射模式或混合模式三種成像模式；其中，透射模式是指只采用透射光源，反射模式是指只采用反射光源；混合模式是指透射光源和反射光源同時(shí)使用；兩套近紅外光源，即反射光源(1)和透射光源(7)，同時(shí)照射手背(5)區(qū)域；其中，透射光源(7)放置在手掌一側(cè)，透射光源(7)發(fā)出的光透過(guò)手背(5)進(jìn)入普通CCD攝像機(jī)(2)；反射光源(1)放置在普通CCD攝像機(jī)(2)兩側(cè)，反射光源(1)發(fā)出的光照射在手背(5)上，反射回普通CCD攝像機(jī)(2)；普通CCD攝像機(jī)(2)采集到的手背靜脈圖像直接傳輸?shù)脚_(tái)式計(jì)算機(jī)上，經(jīng)過(guò)降噪處理得到并輸出最終圖像；其中，透射光源(7)安裝在把手(6)上，手握在把手(6)上；在反射光源(1)前放置散射紙(4)。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的手背靜脈釆集系統(tǒng)，其特征在于，所述的普通CCD攝像機(jī)(2)是指能夠感應(yīng)近紅外光的黑白攝像機(jī)。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的手背靜脈釆集系統(tǒng)，其特征在于，所述的近紅外濾光片(3)選用近紅外全通濾光片。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的手背靜脈采集系統(tǒng)，其特征在于，所述的透射光源(7)和反射光源(1)選用全波段近紅外二極管，這種二極管發(fā)出的波長(zhǎng)為600nm到l訓(xùn)nm。5、手背靜脈采集方法，其特征在于,該方法包括如下步驟步驟一手背靜脈采集系統(tǒng)中成像模式的選擇；該手背靜脈釆集系統(tǒng)中提供了透射模式、反射模式或混合模式三種成像模式；步驟二根據(jù)步驟一的選擇結(jié)果進(jìn)入透射模式、反射模式或混合模式；透射模式只使用手掌一側(cè)的透射光源(7)，反射模式只使用手背(5)上方的反射光源(1)，混合模式同時(shí)使用在手掌一側(cè)和手背(5)上方的透射光源(7)和反射光源(1);步驟三根據(jù)步驟二的成像模式選擇結(jié)果進(jìn)行手背靜脈的圖像采集；根據(jù)步驟二選擇的成像模式，利用普通CCD的攝像機(jī)(2)實(shí)現(xiàn)手背(5)的靜脈圖像的采集；步驟四采集圖像的降噪處理；對(duì)步驟三中由普通CCD攝像機(jī)(2)釆集到的圖像進(jìn)行降噪處理；步驟五輸出最終圖像；經(jīng)過(guò)步驟四的降噪處理后，輸出滿(mǎn)足要求的手背靜脈圖像。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的手背靜脈采集系統(tǒng)或其方法，其特征在于，所述的降噪處理釆用三次濾波的方法，三次濾波分別采用匹配濾波器、維納濾波器和均值濾波器；第一次濾波的匹配濾波器的總寬度為300個(gè)像素，其中從第150個(gè)到第165個(gè)像素為高電平，其他為低電平；設(shè)"為像素序號(hào)，n為正整數(shù)，且;w[1，300]，則得到一個(gè)時(shí)間序列一];把采集的手背靜脈圖像按縱向分為一個(gè)一個(gè)的行向量*]，對(duì)每一個(gè)行向量分別和第一個(gè)匹配濾波器進(jìn)行一維巻積處理^"P4"]，各行向量經(jīng)過(guò)巻積處理后得到一幅新的圖像；將得到的新的圖像再輸入到第二個(gè)濾波器進(jìn)行進(jìn)一步的降噪處理；第二次濾波的濾波器是維納濾波器，維納濾波器是依據(jù)最小均方誤差準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的最優(yōu)線(xiàn)性濾波器；最后一次濾波是使用12><12像素窗口的均值濾波器來(lái)進(jìn)一步平滑圖像。全文摘要本發(fā)明涉及一種新型生物特征識(shí)別方法的采集系統(tǒng)及其方法。該系統(tǒng)利用低成本的設(shè)備采集手背血管的紋理圖像。系統(tǒng)合理設(shè)計(jì)光路，采用透射和反射兩套近紅外光源結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)三種成像模式透射模式、反射模式和混合模式，從而得到綜合考慮的手背靜脈圖像。三次濾波降噪處理被用于手背靜脈圖像的平滑，最終輸出的手背靜脈圖像可以達(dá)到分割效果。這種采集系統(tǒng)由于采用了合理的光源設(shè)計(jì)和有效的降噪處理方法，可以使用價(jià)格低廉的非專(zhuān)業(yè)攝像機(jī)，從而大大降低了系統(tǒng)成本。文檔編號(hào)G06K9/00GK101561870SQ20091008179公開(kāi)日2009年10月21日申請(qǐng)日期2009年4月10日優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日發(fā)明者王一丁,實(shí)趙申請(qǐng)人:北方工業(yè)大學(xué)