專利名稱：利用鈕索底紋和水印的組合來標記文件的方法和設備、讀取前述組合的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種利用鈕索底紋(guilloche)和水印之間的組合來標記文件的方 法和設備、讀取前述組合的方法和設備。當今，安全性是官方文件(official document)面臨的一項最大挑戰。證件 (credential)需要考慮如下因素物理安全和數據安全。由于受到了擁有最少設備和動機 的人的控制，上述證件必須具有足夠的可觀察的安全特征，以允許進行快速的視覺驗證。存 儲在證件上的敏感數據需加密并由發證機構簽名。安全系統的作用在于提高對試圖訪問物 理或者虛擬地址的個人身份進行驗證的把握。各種各樣的系統都需要可靠的個人識別方案，以確認或者確定請求服務的個人的 身份。本領域的同時與應用程序環境、用戶友好性、實時性以及低成本相關的所有創新都是 值得研究的。用來解決這個問題的兩個主要工具是鈕索底紋和水印。作為公知的鈕索底紋圖案，細實線圖形是一種在大多數有價值的打印文件中遇到 的傳統的防拷貝特征。因為鈕索底紋由固定圖案組成，所以人們能夠掃描實際的圖片、確定 鈕索底紋的圖案并將該圖案添加到其自身的圖片上。之后，攻擊(attack)包括連帶錯誤的 個人數據將該圖片打印在“空白”卡片上。由于圖片與其持卡人匹配，并且看起來是合法圖 片，因此檢測偽造的方法要基于其它的對策。下面的圖片例示了該特征。該對策保護圖片 免遭修改但是無法保護其被替換。水印可以被定義為這樣一種處理，其目的在于以能夠從信號混合中恢復而不為人 眼察覺到的方式來智能地將水印信號(偽隨機噪聲)并入到主體信號中。因此，有效的水 印方案必須將察覺不到性與魯棒性組合起來。為了確保魯棒性，水印信息必須以一種冗余 的方式并入到主體數據中，使得即使僅存在少量數據也能夠恢復該水印信息。魯棒性還取 決于插入的強度。插入的強度越大，對不同信號攻擊的抵抗性就越好。魯棒性的需求自然 是與察覺不到性相沖突的。察覺不到性與魯棒性之間的折衷由插入方案自身來管理，并且 還受到圖像的標記效果或者退化的控制。該控制一般通過使用心理視覺標記來保證，該心 理視覺標記的目的在于對人類視覺系統(HVS)的行為進行建模。水印信號不僅常被設計在 空間域中，也被設計在如全圖像DCT (離散余弦變換)的變換域、基于分塊的DCT域、DFT (離 散傅里葉變換)域、小波域，且有時在分形域中。信號嵌入通常是通過加法/乘法或者利 用直方圖，在多數情況下僅在亮度信道、一個顏色信道中完成，而很少在幾個顏色信道中完 成。目前有些研究已經表現出對使用多個顏色空間的興趣，以便使加水印步驟之后的圖像 劣化最小化。我們對水印技術對印在塑料介質上的圖片的解碼能力很感興趣。多種涉及智能卡 的工業應用可以被認為改進了安全認證。水印技術構成了密碼學的一個有趣的附加組成部 分，并且與生物技術相組合會非常有利。在該領域，如身份圖片的圖像具有特別的利益并且 研究也限于這種圖像等級。在魯棒性方面，域的規范就是對完全集成到處理中的打印和掃描攻擊的魯棒性以及水印對卡片耐久性(整個生命周期中的使用)的抵抗性，如抖動、劃 痕、褪色。在可見性方面，人類的感知是唯一的標準。還應該注意的是檢測方案必須非常 實用、高效且能快速地構成一個可接受的解決方案。幾何攻擊(全局和本地失真)的主要問題在于水印檢測之前的圖像同步。僅在本 地數值格式圖像能夠被獲取這一特定的方式下，標記才是可以被解碼的。目前有多個同步 方案(所謂的第二代水印技術)被設計成處理包括有打印和掃描處理的幾何攻擊，這些內 容記載在 F. Lefebre, D. Gueluy, D. Delannay and B. Macq, “ APrint and Scan Optimized Watermarking Scheme"中。已知的主要方案是在包括可接受的攻擊參數集合的空間上的 完全隨機搜索、不敏感域的涉及以及模板插入，例如在下列參考文獻中記載的S. Pereira and Τ. Pun， “ An iterative Template Matching Algorithm Using the Chirp-Z Transform for Digital Image Watermarking" 0目前，幾何攻擊仍然為接受用于實際商業應用的圖像水印設置了巨大的障礙。如 果數值世界(numerical world)(因特網)中很多的水印方法是可操作的，則為了使數字世 界(digital world)(涉及圖像的硬件變換)中具有相同的水印方法，還需要努力。必須通過簡單的掃描儀和一些計算來獲取水印。條件是掃描的圖像可以與數值圖 像同步。目前沒有哪種解決方案能以良好的性能滿足所有的需求而又快速、安全且察覺不 到。由于打印/掃描攻擊嚴重影響了原始信號并使圖像同步變得更為困難，故卡片的上下 文尤其成問題。
發明內容
為了解決這些問題，本發明提出通過利用鈕索底紋網而組合鈕索底紋技術和水印 技術以使水印的嵌入變得同步。鈕索底紋網在圖像中是可見的。具體來講，網的節點能夠 通過圖像處理容易地檢測到。它們將充當同步的參考點。利用這些點作為參考來獲取RST 變換明顯優于“模板”或者“參考點”察覺不到的科技文獻中所建議的其它方式。水印的同 步基于分布在鈕索底紋網上的參考點。如果沒有該網，就無法同步圖像然后驗證水印的存在。更明確地講，本發明的第一方式是一種構造標記對象的方法，該對象已經受到鈕 索底紋網的保護，該方法包括以下步驟-分析上述鈕索底紋網；-將被稱為參考點的、鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點存儲在存儲器中；-將上述存儲的點細分為至少一個子組；-存儲被稱為MASK的該細分結果；-應用不變的(invariable)三角剖分算法；-在由此獲得的全部或者部分三角形中插入水印信息。在一種具體的實現中，不變的三角剖分算法是Delaimay算法。根據這種實現，MASK值和參考點可以被存儲在本地存儲器或者遠程存儲器中。將 其中一個存儲在本地存儲器中，另一個存儲在遠程存儲器中將會非常有趣。本發明還是一種讀取根據之前的寫入方法而嵌入在標記對象中的水印信息的方法，該對象也受到鈕索底紋網的保護，該方法包括以下步驟-捕獲該對象的圖片；-分析上述鈕索底紋網；_提取被稱為候選點的、由該網中的鈕索底紋交叉而給定的全部或者部分點；-利用參考點和候選點來進行載體(support)的圖形同步；-加載MASK 值；-應用MASK來重建至少一個子組；-應用不變的三角剖分算法；-在由此獲得的全部或者部分三角形中查找水印信息。在一種具體的實現中，不變的三角剖分算法是Delaimay算法。在一種具體的實現中，載體的圖形同步可以通過對旋轉、縮放和平移 (translation)進行分析而完成。根據這種實現方式，MASK值和參考點可以從本地存儲器或者遠程存儲器加載。本發明的第三方式是一種對對象進行標記的電子設備，該對象已經受到鈕索底紋 網的保護，該電子設備包括執行以下操作的裝置-分析上述鈕索底紋網；-將鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點存儲在非易失性存儲器中；-對上述點進行細分，以創建至少一個子組；-存儲被稱為MASK的該細分結果；-應用不變的三角剖分算法；-在由此獲得的全部或者部分三角形中插入水印信息。在一種具體的實現中，不變的三角剖分算法是Delaimay算法。至于方法，根據這種實現，MASK值和參考點可以被存儲在本地存儲器或者遠程存 儲器中。將其中一部分存儲在本地存儲器，另一部分存儲在遠程存儲器中將會很有趣。如 果一個或兩者必須存儲在遠程存儲器中，則所述寫入電子設備必須嵌入一種裝置來與至少 一個包含存儲器的遠程電子設備開啟通信。本發明最后一個方式是一種讀取嵌入在標記對象中的水印信息的電子設備，該對 象還受到鈕索底紋網的保護，該電子設備包括執行以下操作的裝置-捕獲該對象的圖片；-分析上述鈕索底紋網；-提取被稱為候選點的、鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點，-從存儲器中加載參考點的集合；-利用參考點和候選點，通過對RST進行分析來對載體進行圖形同步；-應用MASK來重新創建子組；-將上述存儲的點細分為至少一個子組；-應用不變的三角剖分算法；-在由此獲得的全部或者部分三角形中查找水印信息。在一種具體的實現中，不變的三角剖分算法是Delaimay算法。在一種具體的實現中，載體的圖形同步可以通過對旋轉、縮放和平移進行分析來完成。MASK值和參考點可以根據實現方式從本地存儲器或遠程存儲器加載。如果一個或 兩者必須從遠程存儲器加載，則上述讀取電子設備必須嵌入一種裝置來與至少一個包含存 儲器的遠程電子設備開啟通信。
通過參照相應的附圖來閱讀本發明多個優選實施方式的下列描述，本發明的其它 特征和優點將變得更為清楚，其中-圖1描繪了對嵌入在文件中的鈕索底紋網的分析以及鈕索底紋線之間的交叉點 的提取。-圖2描繪了掩碼(mask)和子組產生。-圖3描繪了水印信息的插入。-圖4描繪了候選文件的分析和同步。-圖5描繪了水印信息的讀取。
具體實施例方式上述處理的一個簡單應用可如下所示設想一張包括ID圖片1和芯片的身份卡。目標是通過對該圖片加水印(看做加 戳)并且插入可見的網狀鈕索底紋2 (防止任何修改)來增加雙重保護。在個性化階段，原 始ID數值圖片將被改變兩次，并被打印在卡上。在開始實施本發明之前，已經打印了可見的鈕索底紋網2。圖1描述了本發明的第一個步驟，對打印在ID圖片1上的鈕索底紋網2進行分析， 以確定鈕索底紋之間的全部交叉點3的位置。該步驟能夠得到這些點的圖。必須存儲這個 被稱為參考點的圖。該信息在本發明的第二部分中將被用于使候選圖片同步。如圖2所示，在另一階段，這些點被細分成一個或者多個子組。在圖2中，點5被 細分，以生成子組7。使用該信息可以得到將被存儲的MASK 9。該MASK是敏感數據，因為 它將是今后用于恢復所嵌入的水印信息的唯一圖。在優選實施方式中，該MASK和參考點一 起被存儲到身份卡的芯片中，芯片也可以存儲一些用來檢查鈕索底紋網的完整性的必要元 素。也可以找到其它的解決方案，例如該MASK和參考點可以一起被存儲在遠程計算機中。圖3描繪了個性化處理的最后一個步驟子組的點15在ID圖片1上被隔開，并且在上述點之間進行了不變的三角剖分16。 這樣就獲得了帶有三角形柵格的ID圖片。三角形的數量與在子組中選中的點的數量有關。在每個由此獲得的三角形中插入相同的信息。在我們的例子中，嵌入的原始水印 可以是10個字符，每個字符用8個比特來編碼。一個重要方面是用于從鈕索底紋網確定“可接受的"MASK的算法。應當注意如果 網狀鈕索底紋的縮放是30，則有30 ！ /(6 ！ *24 ！)個可能的MASK。這種算法的一個例子如下該算法的目標是能夠為代表鈕索底紋節點的η個節點(例如100個)的列表構造 一個Ii1個點(Ii1 < η，例如6)的子列表。主要的約束如下相應的Delaunay三角剖分必須提供一個三角形的列表(看作子圖像)，以便能夠在它們(如上面給出的)每個的中頻上對 最小的比特(例如80)加水印。這個條件主要與表面三角形有關，而與頻率牽制(frequency contain)的相關度較低，頻率牽制在第一次近似的時候可以被忽略。該算法的最基本算法形式是迭代。迭代包括隨機產生叫個點，推導出三角剖分， 以及檢查上述表面條件。該處理持續直到條件滿足為止。定義叫，使得上述配置存在。存 在不同的另選方式來優化該算法，并且降低復雜度，例如使得圖像的每1/4區域包含Ii1中 的至少一個點。注意獲取一個給定配置的可能性是很小的。需要一個特定的個性化設備來實現根據本發明的所有這些個性化步驟。該設備必 須嵌入多個存儲器來存儲圖片、中間圖片、點的集合等。該個性化設備必須能夠以Delaimay算法實現一個唯一的三角剖分算法。還需要 計算資源來產生子組和MASK。該計算機需要本地存儲器或者遠程存儲器來存儲MASK和參考點。該設備還需要把水印信息插入到圖片的識別區域中。這樣，身份卡就做好了，可以打印出來并提供給合法用戶。在必須檢查這種文件的合法性時，本發明的第二部分顯現出來。在驗證階段，需要掃描卡上的圖像。這個步驟非常重要，因為我們面臨著被稱為 “打印/掃描攻擊”的攻擊。它可以基于如下事實來定義第一次，必須打印包含大量信息變 更的數值信息，第二次，必須掃描再次包括大量信息變更的數值信息。在身份卡(或者所有物理文件)的情況下，必須補充說明一個事實，即，文件不斷 被磨損。這就是使這樣的文件同步如此困難的原因。如圖4所示，在掃描之后，必須分析候選文件18，并且必須研究鈕索底紋19。必須 局部化鈕索底紋之間的交叉點22。這些點被稱為候選的候選點，在后續內容中將被稱為候 選點。必須加載參考點。它可以在存儲器(芯片)內讀取、從文件本體上讀取、通過網絡 或者其它可能的方式來接收。然后，必須使候選點和參考點同步29，這使得能夠從參考位置獲取已由候選者完 成的旋轉、縮放和平移。然后，就能夠將數值和數字圖片18重疊起來。然后，必須應用23MASK 20。MASK可以在存儲器(芯片)內讀取、從文件本體上讀 取、通過網絡或者每種可能的方式來接收。該應用能夠獲得點22的子組25 (根據該MASK)。該子組將被報告給圖片27。然后，將應用唯一的三角剖分算法來獲得圖片上的三角剖分28。
然后，可以查找30全部或部分三角形內的水印信息。這時，能夠接收第一時間發現的信息，或者出于安全原因要求多個冗余。在寫入階段，該讀取步驟必須在特定設備中實施。該設備需要一臺相機(或者掃 描儀)；用于存儲圖片、中間圖片、點的集合等等的多個存儲器，和用于讀取本地存儲器或 者遠程存儲器中的信息的裝置。該設備必須能夠以Delaimay算法實現唯一的三角剖分算法。還需要計算資源以便應用MASK來構建子組。該設備同樣需要讀取圖片的識別區域內的水印信息。在發明的一種具體實現中，不同的步驟如下-為每張待個性化的卡生成隨機數。該數可以被視為密鑰Si。Sl的大小是4*80*2 =640比特。注意S1對每張卡而言都是唯一的，并且被保存在芯片中。_生成用于在待加水印的中頻(不恢復)內定義兩個插入區域的兩個隨機數。這 對值可以被視為密鑰S2。接下來，選擇DFT (離散傅里葉變換)域f亮度計劃(luminance plan)來插入水 印。DFT表現具有不變的特性，抗小偏差性很強，理論上更為優選且也非常簡單。使用DFT， 獲取原始Delaimay三角剖分時的小錯誤將會“透明”。對于空間插入(在數值世界里是更 為經典的)而言并不是這樣。根據偽隨機序列{-1 ； 1}和0均值來對水印W進行編碼。因此，水印被嵌入到DFT 模型的中間頻帶(fa, fb)內，如下所示m，J = nij+f · Wi · m^max (mJ(fajfb))其中，m’ i是修改后的DFT系數的大小，Hii是原始的DFT系數的大小，f是用于確 定整體水印強度的強制參數(force parameter) 0通過以最大值來加權，插入與圖像內容 更加適配。必須避免過高和過低的頻率，因為它們尤其且分別受到打印和掃描攻擊的影響。 考慮相同大小的兩個不同秘密中頻帶。它們由半徑fpfyf’ i*f’2來定義，并根據打印 機特性來決定f\ > flOT和f’ 2 < fhigh，其中，flM和fhigh定義了當前打印機可接受的低頻 和高頻。卡受到在不同頻帶實施的不同攻擊一些耐久性(褪色、污濁)和掃描攻擊對低頻 率的影響更大，而打印和其它耐久性(劃痕)攻擊對高頻率(噪聲、篡改)影響更大。通過 將水印嵌入到兩個不同的中頻帶，假設劣化已經廣泛擴散，則要增加機會來恢復水印。特別 地，該冗余克服了高頻率攻擊和低通濾波器攻擊。以適應的方式來設置水印強度。目標是獲得打印版本，其中，標記能在察覺不到的 情況下被解碼。通過考慮打印機特性以及用參考圖片和常見塑料載體所執行的測試結果來 確定可接受強度的范圍。本地圖像的水印強度在改良最終的彩色水印圖像之前被表征(characteristic)。 這是通過基于空間掩蔽圖像將原始圖像和臨時水印圖像進行混合而完成的i，w = maskw*iw+(l_maskw) · Ow其中ow是本地亮度圖像，iw是反轉DFT之后的嵌入圖像，廣是最終的圖像。maskw 是
范圍內統計計算出的系數能量(coefficient energy)。它通過降低標記強度到使 其具有弱本地活動性同時最大化檢測可靠性而為標記的察覺不到性做出貢獻。然后，進一步的步驟包括-生成隨機數(S3)，其決定了MASK(例如6個點)和相應的Delaimay三角剖分。-通過在原始水印和Sl之間進行專門的“或”操作，為每個三角形產生水印。Sl的 前160比特將被用于三角形1，第二個160比特將被用于三角形2，以此類推。使用了相同 的原始水印但是對不同的比特加水印。考慮數值ID圖片I 通過增加鈕索底紋網來產生I’。考慮I，和MASK。根據S2將水印插入在中頻(模型)中。新圖像是I”。
在卡中打印I”。將Si、S2+鈕索底紋網+MASK+原始水印存儲在芯片中。在驗證階段，有必要掃描卡上的圖像、讀取芯片并進行一些計算。不同的步驟如下-通過相機或者簡易掃描儀來掃描卡上的圖像。得到的圖像是Id(d表示數字)。-確定Id中存在的鈕索底紋網。注意有些點可能被影響而不能確定。理論上， 為了獲取原始網僅需要三個點。實際上需要10個點。-讀取芯片。應用數值算法來使插入到芯片中的鈕索底紋網與在Id中檢測到鈕索 底紋網相關聯。RST變換由該算法來確定。-然后，在Id中獲取MASK位置。根據RST變換，獲取I”的原始格式。根據Sl和原始水印，為每個三角形生成水印(實際上為80比特的兩個標記)。根據S2，對每個三角形來處理所產生的MASK與三角形(在兩個位置)的傅里葉變 換的模塊之間的相關性。如果兩個相關性之間的最大值大于(統計計算出的)給定閾值，則 稱該三角形被識別了。否則，稱為未識別。如果一個三角形至少被很好地識別，則卡對水印 部分是可以的。應該注意該判定方法是最簡單的。可以研究其它更為復雜的方法(例如， 兩個或者三個只得中間得分的三角形而非一個很好的三角形)。鈕索底紋網可以通過人眼來分析，但是也可以利用圖像處理來自動分析。正如鈕 索底紋網為人所知，其可以被系統地分析如果沒有欺詐，則網中的每個點都必須通過連續 的線連接到其它點。即使一些點沒有很好地被檢測到，通過重疊數值網，也可以進行很好的 驗證。在一種具體的實現中，可以產生多個子組，從而生成包括這些子組之間的點分割 的MASK。根據這些實現，與子組有關的所有步驟都必須應用于每個子組。該實現方式非常 有趣，因為每個子組都可以有特別的水印信息要嵌入。水印和鈕索底紋是互補的利用水印可以確保在圖像內隱藏有消息。我們進一步 地防止圖像被替換。利用鈕索底紋，我們進一步防止圖像被修改。本發明也防止鈕索底紋 的重繪。本發明的思想對劃痕或者其它“自然攻擊”也具有魯棒性。這歸功于插入空間(傅 里葉域和中頻)的選擇以及冗余作用。劃痕主要影響高頻，褪色影響低頻。通過在中頻中 插入水印，信號更好地免受自然卡攻擊的破壞。每個三角形都在兩個位置被加水印，并且在理論上僅出現1個已經足夠認證了。 即使圖片的一部分被很大程度上損害了，仍然可以對卡進行認證。
權利要求
一種產生標記對象(1)的方法，所述對象已經受到鈕索底紋網(2)的保護，該方法包括以下步驟分析上述鈕索底紋網(2)；存儲被稱為參考點(5)的、鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點；將上述存儲的點細分為至少一個子組(7)；存儲被稱為掩蔽碼MASK(9)的該細分結果；應用不變的三角剖分算法(16)；在由此獲得的全部或者部分三角形(14)中插入(17)水印信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三角剖分算法(16)是Delaimay算法。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，參考點存儲在本地存儲器中。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，參考點存儲在遠程存儲器中。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，MASK值存儲在本地存儲器中。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，MASK值存儲在遠程存儲器中。
7.一種讀取嵌入在根據權利要求1而產生的標記對象(18)中的水印信息的方法，該方 法包括以下步驟捕獲上述對象的圖片； 分析上述鈕索底紋網；提取被稱為候選點(19)的、鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點； 加載所述參考點(5)；利用參考點(5)和候選點(19)來進行載體的圖形同步(29)； 加載MASK值(20)； 應用MASK來重建子組(25)； 應用不變的三角剖分算法(28)；在由此獲得的全部或者部分三角形中查找(30)水印信息。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述三角剖分算法(28)是Delaimay算法。
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述載體的圖形同步是通過對旋轉、縮放 和平移進行分析來完成的。
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，參考點是從本地存儲器加載的。
11.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，參考點是從遠程存儲器加載的。
12.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，MASK值是從本地存儲器加載的。
13.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，MASK值是從遠程存儲器加載的。
14.一種對對象進行標記的電子設備，所述對象已經受到鈕索底紋網的保護，該電子設 備包括執行以下操作的裝置分析上述鈕索底紋網；將鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點存儲在非易失性存儲器中； 對上述點進行細分，以創建至少一個子組； 存儲被稱為MASK的該細分結果；應用不變的三角剖分算法；在由此獲得的全部或者部分三角形中插入水印信息。
15.根據權利要求14所述的電子設備，其特征在于，所述三角剖分算法是Delaimay算法。
16.一種讀取嵌入到標記對象中的水印信息的電子設備，所述對象還受到鈕索底紋網 的保護，該電子設備包括執行以下操作的裝置捕獲上述對象的圖片； 分析上述鈕索底紋網；提取被稱為候選點的、鈕索底紋之間的全部或者部分交叉點； 從存儲器中加載參考點的集合；利用參考點和候選點，通過對RST進行分析來對載體進行圖形同步； 應用MASK來重新創建子組； 將上述存儲的點細分為至少一個子組； 應用不變的三角剖分算法；在由此獲得的全部或者部分三角形中查找水印信息。
17.根據權利要求20所述的電子設備，其特征在于，所述三角剖分算法是Delaimay算法。
18.根據權利要求20所述的電子設備，其特征在于，利用計算裝置來分析使參考點和 候選點同步所必須應用的旋轉、縮放和平移。
全文摘要
本發明提出了組合鈕索底紋(防止更改)和水印(防止替換)的技術來保護諸如身份證或者護照的介質。本發明的主旨在于鈕索底紋和水印對于介質認證的雙重作用需要其中一個來檢查另一個的有效性。鈕索底紋網的每一個特征在圖像中都是可見的，易于通過圖像處理而被識別。因此，該網被用來生成作為同步元素的參考點，以獲取最初嵌入到提交了RST變換的介質中的水印信息。這些參考點的每一個特征都強于其它任何與空間中或者傅立葉空間中的察覺不到模板有關的方式。
文檔編號G06T1/00GK101939760SQ200880120478
公開日2011年1月5日 申請日期2008年11月28日 優先權日2007年12月13日
發明者克里斯托夫·莫特爾, 弗雷德里克·羅斯, 泰穆·波赫約拉 申請人:金雅拓公司;金雅拓公司