對貨物從或向運輸裝置的駁運進行監控的制作方法

專利名稱：對貨物從或向運輸裝置的駁運進行監控的制作方法
技術領域：
本發明的實施方式總體上涉及用于對諸如船運集裝箱(shippingcontainer)的 貨物從或向諸如車輛的運輸裝置(transporter)的駁運(transfer)進行監控的系統、方 法、裝置和計算機程序產品。
背景技術：
跟蹤和定位諸如海運(marine)、鐵路或聯合運輸裝卸樞紐(terminal)的裝卸樞 紐內的船運集裝箱或其它貨物的能力對于裝卸樞紐的運轉來說很關鍵。例如，圖1例示了 在海運裝卸樞紐150處從輪船(ship) 110或其它船舶(vessel)上卸載集裝箱的典型操 作。在所示操作中，載滿有船運集裝箱堆112或其它貨物的輪船110抵達港口。碼頭起重 機(quay crane) 100或其它起重機裝置從輪船110上移走集裝箱。在這點上，碼頭起重機 100可以包括起重機吊桿102和用于支承該起重機吊桿102的支承結構105。碼頭起重機 100還可以包括操作間(operator booth) 106，當操作碼頭起重機100時操作員就坐于該操 作間中。碼頭起重機100可以包括起重機吊桿102和用于支承起重機吊桿102的支承結構 105。碼頭起重機100還可以包括操作間(operator booth) 106，操作員在操作碼頭起重機 100時坐在里面。碼頭起重機100具有通過一根或更多根纜繩從起重機吊桿102懸下的上 架(headblock) 103。該上架103可以從起重機吊桿102垂直上升和下降，并且可以沿起重 機吊桿102橫向(也就是水平)移動。上架103被設置成，可以從輪船110上的集裝箱堆 112上抓取集裝箱108。接著，使帶有集裝箱108的上架103在輪船110上方上升，然后橫 向移動，使得該集裝箱108懸掛在地面上空。典型地講，從輪船110上卸載集裝箱的操作涉及將集裝箱從輪船110駁運到其它 車輛，諸如由多用途牽引拖車(UTR) 127拖動的卡車底盤126或“船邊專用車(bomb-cart) ”。 在這點上，該操作可能涉及碼頭起重機100將集裝箱108放置在最接近該起重機100的地 面上，另一個小點但更靈活的起重機或其它移動設備可以將集裝箱108從地面駁運至卡車 底盤126或駁運至裝卸樞紐150中的另一位置。在其它操作中，如在所示操作中，碼頭起重 機100可以將集裝箱108直接駁運至接收車輛120上。在接收到集裝箱108之后，接收車輛120可以將集裝箱運輸至堆積場(stack yard) 135，在那里跨車(straddle carrier) 130、頂部揀選集裝箱搬運車(handler) 140、堆 高機(reach stacker)或其它集裝箱移動設備將集裝箱從卡車底盤移動至集裝箱堆135或 諸如火車或另一卡車的另一車輛上。在將集裝箱移動至堆積場135的情況下，可以將該集 裝箱臨時存放在堆積場135中，并且在某一時刻，通過跨車130和/或某一其它集裝箱移動 設備移動至將把該集裝箱運輸至該裝卸樞紐外部某個位置的車輛上。在一些現代化裝卸樞 紐中，這種過程中的一些或全部例如通過利用無人駕駛的UTR(其使集裝箱在碼頭起重機 100與堆積場135之間穿梭往返)而得到自動化。上述過程可能持續整天都在重復，并且典型的裝卸樞紐每天都會處理數以千計的 集裝箱或其它貨物。除了正常的入境和出境貿易以外，貨物有時也出于各種原因必須在裝卸樞紐周圍移動。卡車、起重機或其它集裝箱移動設備可以擔負在裝卸樞紐周圍移動集裝 箱的任務。裝卸樞紐不僅必須有效地將全部這種貨物移動到裝卸樞紐中、裝卸樞紐外或在 其周圍移動，而且裝卸樞紐還必須監控貨物、運輸裝置以及貨物移動設備的移動。因而，需 要一種用于跟蹤裝卸樞紐中的貨物和設備并且用于管理和監控裝卸樞紐中的活動的更有 效且/或更準確的系統。在大多數情況下，識別和記錄船運集裝箱和/或運輸船運集裝箱的車輛都是利用 將識別信息寫下或鍵入到日志或計算機終端中的監督員來人工完成的。涉及人工輸入數據 的所有過程通常都是這樣，采用人工識別和記錄船運集裝箱和運輸集裝箱的車輛或裝置的 系統可能受到出錯的煩擾。另外，每當向裝卸樞紐內的貨物移動設備駁運一件貨物或從裝 卸樞紐內的貨物移動設備駁運一件貨物時，人工系統既不能提供裝卸樞紐中貨物和車輛的 移動的實時報告，也不能提供記錄到裝卸樞紐的計算機化操作系統中的自動直接輸入。為了準確地監控裝卸樞紐周圍的貨物和其它設備的移動，獲知哪個貨物被精確地 裝載到那一輛車上，并且使該信息盡可能準確和及時，這是很有利的。自動地且實時或近實 時地向裝卸樞紐的計算機化操作系統報告這種信息也是很有利的。

發明內容
本發明提供了用于對諸如船運集裝箱的貨物向和從諸如卡車的運輸裝置的駁運 進行監控的系統、方法、裝置以及計算機程序產品。貨物和運輸裝置上設置有識別碼以幫助 識別貨物和運輸裝置。可以將諸如攝像機的一個或更多個識別碼接收裝置與諸如起重機的 貨物移動設備關聯起來，并且將它們設置成，在向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運貨 物時自動地捕獲運輸裝置識別碼和貨物識別碼。運輸裝置識別碼和貨物識別碼可以連同與 駁運有關的其它信息彼此關聯起來，以便監控駁運。在這點上，可以向船運裝卸樞紐的操作 系統傳送識別信息，以提供與在船運裝卸樞紐內發生的一個或更多個駁運有關的實時或近 實時信息。更具體地說，本發明的實施方式提供了一種用于在裝載或卸載操作期間識別運輸 裝置和貨物的系統。所述系統可以包括運輸裝置識別組件，其被設置成，在裝載或卸載操 作期間接收來自所述運輸裝置的運輸裝置識別碼并根據該運輸裝置識別碼確定運輸裝置 識別信息。所述運輸裝置識別組件可以被設置成，捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀表 示。所述系統還可以包括貨物識別組件，該貨物識別組件被設置成，在裝載或卸載操作期間 接收來自所述貨物的貨物識別碼并根據該貨物識別碼確定貨物識別信息。所述貨物識別組 件被設置成，捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。在一個實施方式中，所述系統的識別組件中的一個或更多個被設置成，捕獲識別 碼的光學表示并根據該識別碼的光學表示來確定識別信息。所述系統可以包括處理組件， 其被設置成將所述運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息關聯起來。所述系統還可以包 括通信接口，其被設置成將所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息傳送給裝卸樞紐 操作系統(T0S)。在一個實施方式中，所述運輸裝置識別組件包括用于接收來自所述運輸裝置的運 輸裝置識別碼的運輸裝置識別碼接收裝置，并且，所述貨物識別組件包括用于接收來自所 述貨物的貨物識別碼的貨物識別碼接收裝置。在這樣一個實施方式中，所述運輸裝置識別碼接收裝置和所述貨物識別碼接收裝置可以連接到(couple)貨物移動設備，該貨物移動 設備被設置成向所述運輸裝置裝載貨物或從所述運輸裝置卸載貨物。所述運輸裝置識別組件可以包括運輸裝置識別碼接收裝置，用于從所述運輸裝 置捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示；和運輸裝置識別碼解碼裝置，其被設置成對 所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示進行解碼。例如，所述運輸裝置識別碼接收裝置可以 包括運輸裝置識別碼成像裝置，用于從所述運輸裝置光學地捕獲所述運輸裝置識別碼的 光學表示。在這點上，所述運輸裝置識別碼可以包括條形碼，如一維或二維條形碼，并且所 述運輸裝置識別碼成像裝置可以被設置成，光學地捕獲所述條形碼的光學表示。所述解碼 裝置可以被設置成，對所述條形碼的光學表示進行解碼。在一個實施方式中，所述運輸裝置識別組件還可以包括第二運輸裝置識別碼接 收裝置，用于接收來自所述運輸裝置的第二運輸裝置識別碼。在這樣一個實施方式中，所述 運輸裝置識別組件可以被設置成，對從第二識別碼接收到的信息與通過捕獲來自所述運輸 裝置的所述運輸裝置識別碼的所述機器可讀表示而接收到的運輸裝置識別信息進行比較。在一個實施方式中，所述運輸裝置識別碼包括字母數字碼，并且所述運輸裝置識 別組件被設置成，捕獲所述字母數字碼的光學表示。在這樣一個實施方式中，所述系統可以 包括光學字符識別(OCR)系統，該光學字符識別系統被設置成，接收所述字母數字碼的光 學表示，并據此來確定運輸裝置識別信息。在另一實施方式中，所述運輸裝置識別組件可以 包括射頻接收器，用于接收來自與所述運輸裝置相關聯的射頻識別標簽的射頻信號。與所述運輸裝置識別組件類似的是，所述貨物識別組件可以包括貨物識別碼接 收裝置，用于從所述貨物捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。所述貨物識別組件還可以 包括貨物識別碼解碼裝置，其被設置成，對所述貨物識別碼的機器可讀表示進行解碼。例 如，在所述貨物識別碼包括條形碼的一個實施方式中，所述貨物識別碼接收裝置被設置成， 捕獲所述條形碼的光學表示，并且所述解碼裝置被設置成，對所述條形碼的光學表示進行 解碼。在所述貨物識別碼包括來自與所述貨物相關聯的射頻識別標簽的射頻信號的另一實 施方式中，所述貨物識別碼接收裝置包括用于接收所述射頻信號的射頻接收器，并且所述 解碼裝置被設置成，對所述射頻信號進行解碼。在所述貨物識別碼包括字母數字碼的又一 實施方式中，所述系統還可以包括光學字符識別(OCR)系統，其被設置成，接收所述字母 數字碼的光學表示，并據此來確定貨物識別信息。所述貨物識別組件還可以包括第二貨物識別碼接收裝置，用于從所述貨物接收 第二貨物識別碼。在這樣一個實施方式中，所述貨物識別組件可以被設置成，對從所述第二 識別碼接收到的信息與通過從所述貨物捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示而接收到的 貨物識別信息進行比較。所述系統還可以包括運輸檢測器，其被設置成，檢測所述運輸裝置何時處于裝載 區或卸載區中。于是，所述運輸裝置識別組件可以被設置成，響應于所述運輸檢測器檢測到 所述運輸裝置處于裝載區或卸載區中而捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示。類似的 是，所述系統可以包括貨物檢測器，其被設置成，檢測所述貨物何時處于裝載區或卸載區 中。于是，所述貨物識別組件可以被設置成，響應于所述貨物檢測器檢測到所述貨物處于裝 載區或卸載區中而捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。所述系統還可以包括貨物移動設備控制系統，用于在裝載或卸載操作期間控制諸如起重機的貨物移動設備的移動。貨物檢測系統接著可以從所述貨物移動設備控制系統 接收與在裝載或卸載操作期間所述貨物移動設備的移動有關的信息。例如，這種信息可以 包括描述所述起重機的移動的平移和升降(hoist and trolley)數據。于是，所述貨物檢 測系統可以被設置成，根據與所述貨物移動設備的移動有關的信息來確定貨物的位置，并 且所述貨物識別組件可以設置成，基于所述貨物檢測系統確定的貨物的位置來捕獲所述貨 物識別碼的機器可讀表示。本發明的實施方式還提供了一種對貨物向或從運輸裝置的駁運進行管理的方法。 例如，所述方法可以包括以下步驟(1)設置運輸裝置識別碼捕獲裝置；(2)設置貨物識別 碼捕獲裝置；(3)在向所述運輸裝置駁運貨物或從所述運輸裝置駁運貨物期間，利用所述 運輸裝置識別碼捕獲裝置從所述運輸裝置捕獲運輸裝置識別碼；(4)在向所述運輸裝置駁 運貨物或從所述運輸裝置駁運貨物期間，利用所述貨物識別碼捕獲裝置捕獲貨物識別碼； (5)根據所述運輸裝置識別碼確定運輸裝置識別信息；以及(6)根據所述貨物識別碼確定 貨物識別信息。在所述運輸裝置識別碼捕獲裝置包括識別碼成像裝置的一個實施方式中，捕獲運 輸裝置識別碼的步驟可以包括利用所述識別碼成像裝置光學地捕獲所述運輸裝置識別碼 的光學表示。所述方法還可以包括以下步驟將所述運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息 關聯起來，和/或將所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息傳送給裝卸樞紐操作系統 (T0S)。在一個實施方式中，捕獲所述運輸裝置識別碼的步驟包括掃描與所述運輸裝置 相關聯的條形碼。在另一實施方式中，捕獲所述運輸裝置識別碼的步驟包括捕獲與所述運 輸裝置相關聯的字母數字碼的圖像。在這樣一個實施方式中，捕獲所述運輸裝置識別碼的 步驟可以包含利用光學字符識別(OCR)系統、根據捕獲的字母數字碼的圖像來確定運輸裝 置識別信息。在一個實施方式中，捕獲所述貨物識別碼的步驟包括光學掃描與所述貨物相關聯 的條形碼。在另一實施方式中，捕獲所述貨物識別碼的步驟包括捕獲與所述貨物相關聯的 字母數字碼的圖像。在這樣一個實施方式中，捕獲所述貨物識別碼的步驟可以包含利用光 學字符識別(OCR)系統、根據捕獲的字母數字碼的圖像來確定貨物識別信息。在又一實施 方式中，捕獲所述貨物識別碼的步驟包含捕獲來自與所述貨物相關聯的射頻識別標簽的射 頻信號。所述方法還可以包含以下步驟在向所述運輸裝置駁運所述貨物或從所述運輸裝 置駁運所述貨物期間，用光源照明定位在所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼或定位在 所述貨物上的所述貨物識別碼中的至少一個。這種照明可以基于對接近所述運輸裝置上的 所述運輸裝置識別碼或所述貨物上的所述貨物識別碼的環境光的檢測來執行。在另一實施 方式中，這種照明是基于對所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼的亮度或所述貨物上的 所述貨物識別碼上的亮度的檢測來執行的。所述方法還可以包含以下步驟接收與貨物裝載或卸載操作有關的情境物流 (contextual logistic)信息；以及將所述情境物流信息與所述運輸裝置識別信息和所述 貨物識別信息關聯起來。例如，情境信息可以包括與裝載或卸載操作的時間、所述貨物移動設備的標識，或者所述運輸裝置所處車道的標識中的至少一個有關的信息。本發明的實施方式還可以提供一種用于向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運 貨物的設備。例如，所述設備可以被具體實施為從以下組中選出的集裝箱貨物移動設備龍 門起重機、碼頭起重機、橡膠輪胎式(rubber tired)龍門起重機、頂部揀選集裝箱搬運車、 側部揀選集裝箱搬運車、跨車、轉運船、堆高機以及叉式升降車。所述裝置可以包括運輸裝 置識別裝置和貨物識別裝置。所述運輸裝置識別裝置可以被設置成從所述運輸裝置接收運 輸裝置識別碼，并且所述運輸裝置識別裝置可以包括運輸裝置識別碼接收裝置，其被設置 成捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示。同樣，所述貨物識別裝置可以被設置成從所 述貨物接收貨物識別碼，并且所述貨物識別裝置可以包括貨物識別碼接收裝置，該貨物識 別碼接收裝置被設置成捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。在一個實施方式中，所述運 輸裝置識別裝置和所述貨物識別裝置被設置成在向所述運輸裝置裝載貨物或從所述運輸 裝置卸載貨物的操作期間接收所述運輸裝置識別碼和所述貨物識別碼。所述識別碼接收裝置中的一個或更多個可以被設置成捕獲識別碼的光學表示。所 述設備可以具有處理器，其連接至所述運輸裝置識別裝置和所述貨物識別裝置，并且被設 置成根據所述運輸裝置識別碼來確定運輸裝置識別信息，和根據所述貨物識別碼來確定貨 物識別信息。所述設備可以包括用于向所述運輸裝置裝載集裝箱貨物或從所述運輸裝置卸載 集裝箱貨物的起重機。在一個實施方式中，所述起重機包括支承結構，并且所述運輸裝置識 別碼接收裝置和所述貨物識別碼接收裝置連接至所述支承結構。在另一實施方式中，所述 起重機包括操作間，并且所述運輸裝置識別碼接收裝置的位置接近所述操作間。在又一實 施方式中，所述起重機包括上架，并且所述運輸裝置識別碼接收裝置連接至所述上架。所述設備可以具有通信接口，其可操作地連接至所述運輸裝置識別碼接收裝置 和所述貨物識別碼接收裝置，并且被設置成，向裝卸樞紐操作系統(T0S)傳送與接收到的 運輸裝置信息碼和接收到的貨物識別碼有關的信息。在一個實施方式中，所述設備具有成 像裝置，該成像裝置被設置成，兼用作所述運輸裝置識別碼接收裝置和所述貨物識別碼接 收裝置。本發明的實施方式提供了一種用于在貨物裝載或卸載操作期間識別運輸裝置和 貨物的計算機程序產品，在所述貨物裝載或卸載操作期間，貨物移動設備執行對貨物的裝 載或卸載，所述運輸裝置具有運輸裝置識別碼，而所述貨物具有貨物識別碼。所述計算機程 序產品可以包括至少一個計算機可讀存儲介質，所述至少一個計算機可讀存儲介質中存儲 有計算機可讀程序代碼邏輯。在這點上，所述計算機可讀程序代碼邏輯可以包括第一代碼 邏輯，被配置用于接收所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示；第二代碼邏輯，被配置用于根 據所述運輸裝置識別碼的所述機器可讀表示來確定運輸裝置識別信息；第三代碼邏輯，被 配置用于將所述運輸裝置識別信息存儲在存儲器中；第四代碼邏輯，被配置用于接收所述 貨物識別碼的機器可讀表示；第五代碼邏輯，被設置用于根據所述運輸裝置識別碼的機器 可讀表示來確定貨物識別信息；以及第六代碼邏輯，被設置用于將所述貨物識別信息存儲 在存儲器中。第一代碼邏輯可以被配置用于接收所述運輸裝置識別碼的光學表示，而第二代碼 邏輯可以被配置用于根據所述運輸裝置識別碼的光學表示來確定運輸裝置識別信息。
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所述計算機程序產品還可以包括被配置用于將所述運輸裝置識別信息與所述貨 物識別信息關聯起來的代碼邏輯。所述計算機程序產品還可以包括被配置用于將所述運 輸裝置識別信息和所述貨物識別信息傳送給裝卸樞紐操作系統(T0S)的代碼邏輯。所述計算機程序產品還可以包括被配置用于激活與所述貨物移動設備相關聯的 運輸裝置識別碼成像裝置，使之光學地捕獲所述運輸裝置識別碼的光學表示的代碼邏輯； 和被配置用于激活與所述貨物移動設備相關聯的貨物識別碼接收裝置，使之捕獲所述貨物 識別碼的機器可讀表示的代碼邏輯。在一個實施方式中，所述運輸裝置識別碼與所述運輸 裝置物理地關聯，并且所述貨物識別碼與所述貨物物理地關聯。所述計算機程序產品還可以包括被配置用于在向所述運輸裝置駁運所述貨物或 從所述運輸裝置駁運所述貨物期間激活光源來照明定位在所述運輸裝置上的所述運輸裝 置識別碼和/或定位在所述貨物上的所述貨物識別碼的代碼邏輯。這種代碼邏輯可以被配 置用于基于對接近所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼的環境光或接近所述貨物上的 所述貨物識別碼的環境光的檢測來激活或調節所述光源。另選的是，這種代碼邏輯可以被 配置用于基于對所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼的亮度或所述貨物上的所述貨物 識別碼的亮度的檢測來激活或調節所述光源。在一個實施方式中，所述計算機程序產品包括被配置用于對所述運輸裝置識別 碼或所述貨物識別碼的表示中的條形碼或二維條形碼進行解碼的代碼邏輯。在另一實施方 式中，所述計算機程序產品包括被配置用于對所述運輸裝置識別碼或所述貨物識別碼的 表示中的字母數字字符進行識別和解碼的代碼邏輯。所述計算機程序產品可以包括被配置用于接收與所述貨物裝載或卸載操作有關 的情境物流信息的代碼邏輯；和被配置用于將所述情境物流信息與所述運輸裝置識別信息 和所述貨物識別信息關聯起來的代碼邏輯。例如，所述情境物流信息可以包括與所述裝載 或卸載操作的時間、所述貨物移動設備的標識或所述運輸裝置所處車道的標識中的至少一 個有關的信息。本發明的實施方式還可以提供一種貨物駁運系統。所述貨物駁運系統可以包括 貨物移動設備，被構造成在第一位置與第二位置之間移動貨物，第二位置在運輸裝置上。所 述貨物駁運系統還可以包括運輸裝置識別裝置，被設置成根據與所述運輸裝置相關聯的 運輸裝置識別碼來確定運輸裝置識別信息。在這點上，所述運輸裝置識別裝置可以被設置 成，當所述貨物移動設備向所述運輸裝置裝載貨物或從所述運輸裝置上卸載貨物時捕獲所 述運輸裝置識別碼。所述貨物駁運系統還可以包括貨物識別裝置，被設置成根據與所述 貨物相關聯的貨物識別碼來確定貨物識別信息。在這點上，所述貨物識別裝置可以被設置 成，當所述貨物裝載裝置在向所述運輸裝置裝載貨物或從所述運輸裝置上卸載貨物時捕獲 與所述貨物相關聯的貨物識別碼。所述貨物駁運系統的所述運輸裝置識別裝置可以包括成像裝置，被設置成捕獲 所述運輸裝置識別碼的光學表示。所述貨物駁運系統可以包括處理裝置，被設置成將所述 運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息關聯起來。所述貨物駁運系統還可以包括裝卸樞 紐操作系統(T0S)，被設置成接收所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息，以跟蹤或管 理對貨物的裝載或卸載；和通信網絡，被設置成在所述運輸裝置識別裝置、所述貨物識別裝 置以及所述T0S之間傳送信息。
在所述運輸裝置識別碼包括條形碼或二維條形碼的一個實施方式中，所述運輸裝 置識別裝置可以包括條形碼讀取器，被設置成根據所述條形碼或所述二維條形碼來確定 運輸裝置識別信息。在所述運輸裝置識別碼包括字母數字字符的另一實施方式中，所述運 輸裝置識別裝置可以包括成像裝置，用于捕獲所述字母數字字符的圖像；和光學字符識 別(OCR)系統，用于識別捕獲圖像中的字母數字字符。在所述貨物駁運系統的一個實施方式中，所述貨物包括集裝箱貨物。在這點上，所 述貨物移動設備可以是從以下組中選出的集裝箱移動設備龍門起重機、碼頭起重機、橡膠 輪胎式龍門起重機、頂部揀選集裝箱搬運車、側部揀選集裝箱搬運車、跨車、轉運船、堆高機 以及叉式升降車。在所述貨物駁運系統的一個實施方式中，所述運輸裝置識別碼與所述運輸裝置物 理地關聯，并且所述貨物識別碼與所述貨物物理地關聯。在一個實施方式中，所述運輸裝置 識別裝置和所述貨物識別裝置與所述貨物移動設備相關聯。本發明的實施方式提供了一種用于監控貨物移動的系統。所述系統可以包括起 重機，被設置用于向卡車裝載貨物或從卡車上卸載貨物。所述系統還可以包括一個或更多 個攝像機，被設置用于在所述起重機向所述卡車裝載貨物或從所述卡車卸載貨物時，捕獲 與所述貨物相關聯的貨物識別碼和與所述卡車相關聯的卡車識別碼的一個或更多個圖像。本發明的實施方式提供了一種用于管理裝卸樞紐的操作的系統。所述系統可以包 括起重機，被設置用于向卡車裝載貨物或從卡車上卸載貨物。所述系統還可以包括裝卸 樞紐操作系統(T0S)，被設置成在所述起重機向所述卡車裝載貨物或從所述卡車卸載貨物 時，分別根據從所述卡車和所述貨物捕獲的卡車識別碼和貨物識別碼來接收卡車識別信息 和貨物識別信息。


如此概括描述了本發明之后述，下面針對附圖進行說明，附圖不必按比例繪制，其 中圖1提供了典型集裝箱裝卸樞紐的至少一部分的立體圖，并且例示了可以存在于 典型集裝箱裝卸樞紐處的至少一些車輛和裝置；圖2提供了例示根據本發明實施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識別運輸裝 置和貨物的系統的高級框圖；圖3提供了例示根據本發明實施方式的、用于監控向運輸裝置駁運貨物或從運輸 裝置駁運貨物的方法的高級流程圖；圖4提供了根據本發明實施方式的、用于向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運 貨物的貨物移動設備和用于從運輸裝置和貨物接收運輸裝置識別碼和貨物識別碼的關聯 系統的至少一部分的立體圖；圖5提供了例示根據本發明實施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識別運輸裝 置和貨物的系統的更詳細框圖；而圖6提供了根據本發明實施方式的、用于向車輛裝載貨物或從車輛卸載貨物并且 用于從運輸裝置和貨物接收運輸裝置識別碼和貨物識別碼的另一種類型的貨物移動設備 的立體圖。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發明進行更全面的描述，附圖中示出了本發明的一些但非全 部實施方式。實際上，本發明可以按不同形式來具體實施，而不應視為受限于在此闡述的實 施方式；相反，提供這些實施方式是為了使本公開滿足適用法律要求。貫穿全文相同標號指 代相同部件。下面，參照根據本發明實施方式的方法、裝置(即，系統)以及計算機程序產品的 框圖和流程圖例示，對本發明的實施方式進行描述。應當明白，這些框圖和流程圖例示中的 每一個框以及這些框圖與流程圖例示中的框的組合都可以分別通過計算機可讀程序代碼 邏輯來實現。計算機可讀程序代碼邏輯可以加載到通用計算機、專用計算機或其它可編程 數據處理裝置上以生成一機器，使得在計算機或其它可編程數據處理裝置上執行的代碼邏 輯能夠創建用于實現這些系統和流程圖框中所指定的功能的裝置。而且，所述計算機可讀程序代碼邏輯可以存儲在計算機可讀存儲器中，該計算機 可讀存儲器可以弓I導計算機或其它可編程數據處理裝置按特定方式起作用，使得存儲在該 計算機可讀存儲器中的代碼邏輯生成包括代碼邏輯裝置的制品，該代碼邏輯裝置實現了該 流程框或這些流程框中指定的功能。該計算機可讀程序代碼邏輯還可以被加載到計算機或 其它可編程數據處理裝置上，使得在該計算機或其它可編程裝置上執行一系列操作步驟， 從而生成計算機實現的處理，使得在該計算機或其它可編程裝置上執行的代碼邏輯提供了 用于實現在該流程框或這些流程框中指定的功能的步驟。因此，框圖和流程圖例示的框支持用于執行指定功能的裝置的組合、用于執行指 定功能的步驟的組合，以及用于執行指定功能的程序代碼邏輯裝置。還應明白，這些框圖和 流程圖例示中的每一個框以及這些框圖和流程圖例示中的框的組合都可以通過執行指定 功能或步驟的、基于專用硬件的計算機系統或專用硬件和計算機可讀程序代碼邏輯的組合 來實現。本發明的實施方式提供了在對向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運貨物時所 使用的系統、方法、裝置以及計算機程序產品。這里使用的術語“運輸裝置”是指用于從一 個位置向另一位置運輸貨物的任何車輛或其它裝置。例如，運輸裝置可以包括牽引卡車或 “多功能牽引拖車”(UTR)、卡車底盤、船邊專用車、自動導引車輛(AVG)、機動有軌車或列車 機車、輪船、飛機等。這里使用的術語“貨物”通常是指任何類型的貨物，例如可以包括、集 裝箱貨物、大件貨物和/或散裝貨物。貨物例如可以是標準20-ft(6. lm)、40-ft(12. 2m)、 45-ft (13. 7m)、48-ft (14. 6m)或 53-ft (16. 2m)船運集裝箱。一般來說，本發明的實施方式通過在裝載或卸載操作期間識別運輸裝置和貨物來 監控向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運貨物。在此使用的“裝載操作”是指貨物移動 設備從第一位置(其可以在車輛上也可以不在)向運輸裝置上的第二位置物理地駁運一件 貨物的操作。在這點上，裝載操作的開始早于(1)運輸裝置處于其將接收貨物的位置的時 刻，和(2)貨物移動設備在第一位置處搭接(engage)貨物的時刻。該裝載操作結束于(1) 運輸裝置從貨物移動設備接收到貨物和(2)運輸裝置(載有貨物)離開貨物移動設備時或 者貨物移動設備(未載貨物)離開運輸裝置時。在此使用的“卸載操作”是指貨物移動設備從運輸裝置上的第一位置向不在運輸
16裝置上的第二位置(其可以在另一運輸裝置上也可以不在)駁運一件貨物的操作。在這 點上，卸載操作開始于運輸裝置處于貨物移動設備將搭接該運輸裝置上的貨物的位置的時 刻。卸載操作結束于(1)運輸裝置(載有貨物)開始離開貨物移動設備的時刻和(2)貨 物移動設備在第二位置處脫離貨物的時刻之后。在一個實施方式中，該系統被設置成，通過在貨物移動設備處于對此件貨物的控 制之下的時段內識別運輸裝置和此件貨物來監控向運輸裝置駁運此件貨物和/或從運輸 裝置駁運此件貨物。在此使用的“貨物移動設備”是指被設置用于從一個位置向另一位置移動貨物的 車輛或其它裝置。一般來說，貨物移動設備包括起重機或其它提升裝置或被設置用于將貨 物提升到運輸裝置上或升離運輸裝置的裝置。例如，貨物移動設備可以是龍門起重機、碼頭 起重機、橡膠輪胎式(rubber-tired)龍門起重機、頂部揀選集裝箱搬運車、側部揀選集裝 箱搬運車、跨車、轉運船、堆高機、叉式升降車，或被設置用于將貨物移動到運輸裝置上或移 離運輸裝置的類似裝置。圖2提供了例示根據本發明實施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識別運輸裝 置和貨物的貨物駁運監控系統200的高級框圖。在所示實施方式中，貨物駁運監控系統200 包括運輸裝置識別組件210、貨物識別組件220，以及可操作地連接至運輸裝置識別組件 210和貨物識別組件220的處理組件230。該貨物駁運監控系統200還可以包括存儲器組 件240和通信接口 260，這兩者都可操作地連接至處理組件230。如圖2所示，運輸裝置280設置成載有要卸載的貨物290，或者被設置成從起重機 或其它貨物移動設備接收貨物290。運輸裝置280具有與其相關聯的運輸裝置識別碼285， 并且貨物290具有與其相關聯的貨物識別碼295。運輸裝置識別碼285和貨物識別碼295 例如可以包括一個或更多個字母數字碼、條形碼、射頻識別標簽(RFID)信號，和/或本領域 已知的任何其它類型的碼。在此使用的“字母數字碼”是指使用至少一個數字字符或至少 一個字母字符的任何碼。換句話說，字母數字碼可以僅包括數字，僅包括字母字符、數字和 字母字符的組合，或者至少一個數字或字母字符與一個或更多個其它字符或符號。其它類 型的碼可以包括不必是字母數字的可視字符或符號。在此使用的術語“條形碼”是指一維 條形碼、二維條形碼以及任何其它維數的條形碼。在優選實施方式中，運輸裝置識別碼285和貨物識別碼295分別與運輸裝置280 和貨物290物理地相關聯。例如，在一個實施方式中，識別碼(如字母數字碼)的可視表示 被漆繪在貨物或運輸裝置的外表面上。在其它實施方式中，識別碼可以是貼紙(decal)或 磁體，其可以粘在貨物或運輸裝置的表面上。在其它實施方式中，識別碼被包括在RFID標 簽或其它裝置中，所述RFID標簽或其它裝置可以物理地粘在或包含在貨物或運輸裝置的 一部分中，并且被設置成發射包含有與該貨物或運輸裝置有關的識別碼和/或其它信息的 射頻信號或其它無線信號。在一些實施方式中，多個識別碼可以與一個特定運輸裝置或一件貨物相關聯。在 這種實施方式中，識別碼可以彼此相同或者可以彼此不同。在設置了多個識別碼并且這多 個識別碼相同的情況下，可以將這些識別碼設置在該貨物或運輸裝置的不同區域上，或者 可以將一個識別碼用于確認從另一識別碼獲取的信息。在設置了多個識別碼并且這多個識 別碼不同的情況下，每一個識別碼都可向解碼裝置傳送不同信息，或者可以將一個識別碼用于確認從另一識別碼獲取的信息。例如，可以利用定位在運輸裝置外部上的條形碼來識 別該運輸裝置，而從粘在該運輸裝置上或位于該運輸裝置內的RFID標簽或其它裝置發出 的射頻信號可以傳送與該運輸裝置有關的其它信息(如該運輸裝置的裝載容量)或與內部 貨物內容有關的信息。在一些實施方式中，可以利用不同的通信系統來傳送相同的識別碼。例如，可以在 運輸裝置的外表面上視覺顯示字母數字識別碼。然而，相同的字母數字碼也可以采用二進 制形式包括在與運輸裝置相關聯的RFID標簽的存儲器中。一般來說，貨物駁運監控系統200被設置成，利用運輸裝置識別組件210從運輸裝 置280接收運輸裝置識別碼285。在這點上，運輸裝置識別組件210可以包括運輸裝置識別 碼接收裝置212和運輸裝置識別碼解碼裝置214。運輸裝置識別碼接收裝置212被設置成， 從運輸裝置280接收識別碼285或該識別碼的某種表示。運輸裝置識別碼解碼裝置214被 設置成接收由識別碼接收裝置212捕獲的識別碼的表示，并將其轉換成處理組件230可以 利用的形式。類似的是，貨物駁運監控系統200通常被設置成，利用貨物識別組件220從貨物 290接收貨物識別碼295。在這點上，貨物識別組件220可以包括貨物識別碼接收裝置222 和貨物識別碼解碼裝置224。貨物識別碼接收裝置222被設置成，從貨物290接收識別碼 295或該識別碼的某種表示。貨物識別碼解碼裝置224被設置成接收由識別碼接收裝置222 捕獲的識別碼的表示，并將其轉換成處理組件230可以利用的形式。盡管在系統200中被顯示為邏輯上不同的組件，但貨物識別組件和運輸裝置識別 組件可以共用相同裝置中的一個或更多個。在這點上，可以將同一接收裝置和/或同一解 碼裝置兼用于運輸裝置識別組件和貨物識別組件。例如，在運輸裝置和貨物都具有條形碼 形式的識別碼的一個實施方式中，運輸裝置識別組件210和貨物識別組件220可以共用相 同的一個或更多個紅外掃描器或其它條形碼讀取器，以讀取運輸裝置識別碼285和貨物識 別碼295兩者。在這點上，在一個實施方式中，識別碼接收裝置是被設置用于從運輸裝置和/或 貨物接收識別碼的光學表示的光學裝置。該光學裝置可以包括一個或更多個光傳感器或其 它光敏裝置或材料。該光學裝置可以包括一個或更多個透鏡(lens)，以便接收光學識別碼 所發射或反射來的任何光并將該光聚焦在光傳感器或其它光敏裝置或材料上。例如，識別 碼接收裝置可以包括攝像機。該攝像機可以是模擬攝像機或數字攝像機，并且該攝像機可 以是攝像機或靜止(still)攝像機。在這樣一個實施方式中，攝像機可以被設置成，捕獲與 貨物或運輸裝置相關聯的字母數字碼、條形碼、二維條形碼或其它視覺識別碼的圖像。在一 些實施方式中，由貨物或運輸裝置的識別碼裝置來發送光學接收裝置所捕獲的光。然而，在 大多數實施方式中，光學接收裝置所捕獲的光是被識別碼反射的環境光或該接收裝置或系 統200的照明裝置所提供的光。在另一示范性實施方式中，識別碼接收裝置可以包括條形碼掃描器。該條形碼掃 描器可以被設置成接收反射離開條形碼的光。同樣，系統200可以包括被設置成至少瞬間 照明條形碼以使接收裝置可以接收到反射離開識別碼的光由此接收到該識別碼的光學表 示的光源，如可見激光發光二極管或紅外激光發光二極管。在識別碼接收裝置包括光學接收裝置(如攝像機或掃描器)的情況下，識別碼解碼裝置可以包括模數轉換器，用于將接收到的模擬信號轉換成可以被處理組件230利用的 數字信號。該識別碼解碼裝置還可以被設置成，在向處理組件傳送識別碼信息之前對接收 到的識別碼的表示作進一步處理。例如，在運輸裝置識別碼285包括漆繪在運輸裝置280 側面上的字母數字碼的情況下，運輸裝置識別碼接收裝置212可以包括用于捕獲該識別碼 的圖像的攝像機。運輸裝置識別碼解碼裝置214可以包括它用來根據捕獲的識別碼的圖像 來確定識別碼的光學字符識別(OCR)系統和/或應用。運輸裝置識別碼解碼裝置214接著 可以將確定出的識別碼傳送給處理組件作進一步處理。類似的是，在識別碼包括條形碼的 情況下，該解碼裝置可以被設置成，解釋由接收裝置捕獲的圖像或光，并將其轉換成處理組 件230能夠理解和處理的數字數據，如二進制數字。在一個實施方式中，識別碼接收裝置可以包括用于從與貨物或運輸裝置相關聯的 RFID標簽或其它裝置接收射頻信號或其它無線信號的天線。例如，貨物290可以包括RFID 標簽，該RFID標簽包含與貨物290有關的貨物識別碼295和/或其它信息。在這樣一個實 施方式中，貨物識別碼接收裝置222可以包括被設置用于接收來自RFID標簽的射頻信號 的天線，并且解碼裝置224可以包括接收器和用于將射頻信號轉換成數字形式的模數轉換 器。在與貨物290或運輸裝置280相關聯的RFID標簽是無源RFID標簽的情況下，合適的 識別碼接收裝置可以包括射頻調制器，并且還被設置成，使用天線和該調制器向RFID標簽 發射射頻信號，由此對該無源標簽加電并從其接收信息。在其它實施方式中，識別碼接收裝 置還可以被設置成向與運輸裝置或貨物相關聯的RFID標簽寫入信息。例如，可以將運輸裝 置識別信息寫入與貨物相關聯的RFID標簽和/或可以將貨物識別信息吸入與運輸裝置相 關聯的RFID標簽。盡管在此描述了幾個示范性識別碼和識別碼接收裝置，但在其它實施方式中，考 慮到本公開，本領域普通技術人員應當想到可以使用其它類型的識別碼和識別碼接收裝 置。在一個實施方式中，識別碼接收裝置可以是被設置用于接收由與運輸裝置或貨物相關 聯的識別碼或識別碼裝置發射或反射的一部分電磁波譜(包括但不限于微波和紫外波)的 任何裝置。一旦運輸裝置識別組件210和貨物識別組件220捕獲了運輸裝置識別碼285和貨 物識別碼295，就可以將這些碼和/或與這些碼、貨物和/或運輸裝置有關的其它信息傳送 給處理組件230。該處理組件接著可以將其接收到的識別碼和/或其它信息存儲在存儲器 組件240的臨時或永久性數據存儲部244中。在一個實施方式中，處理組件230被設置成，分別使用運輸裝置識別碼和貨物識 別碼來確定與運輸裝置和貨物有關的其它信息。在這點上，存儲器組件240可以包括存儲 在其中的一個或更多個預定查找表242或其它數據結構，其允許處理組件230確定與給出 這些運輸裝置識別碼和/或貨物識別碼的運輸裝置和/或貨物有關的其它信息。例如，將 貨物識別碼295與查找表242中的記錄進行比較可以提供與貨物有關的信息，例如貨物的 目的地地址、始發地址、類型、所有人(owner)、重量、尺寸、目標遞送日期等。將運輸裝置識 別碼285與查找表242中的記錄進行比較可以提供與運輸裝置有關的信息，例如其類型、最 大負載重量、尺寸、駕駛員、車輛識別號、目的地、部門、第三方系統中使用的識別號等。在其它實施方式中，處理器可以被設置成，通過識別識別碼中的特定字符或符號 或者通過操縱識別碼來確定與貨物和/或運輸裝置有關的其它信息。例如，所有以“AB”開頭的運輸裝置識別碼可以表示運輸裝置是自動化船邊專用車。在更多其它實施方式中，處理組件可以僅將運輸裝置識別碼和貨物識別碼用作運 輸裝置和貨物的獨特識別符。在這樣一個實施方式中，處理組件可以將貨物識別碼與運輸 裝置識別碼以及可能諸如駁運時間的其它情境信息關聯起來，接著利用通信接口 260將這 些碼和所有情境信息傳送至裝卸樞紐操作系統(T0S) 270或遠程第三方系統。在一個實施 方式中，存儲器組件240包括已知識別碼列表，使得如果識別組件向處理組件提供了與已 知識別碼不匹配的識別碼，則該系統可以嘗試重新讀取該碼、重新解碼該碼、向操作員提供 出錯消息、警告安全系統，或另外采取恰當動作。在一個實施方式中，處理組件230可以被設置成，將與運輸裝置280有關的運輸裝 置識別信息和與裝載到運輸裝置280上或從運輸裝置280卸載的貨物290有關的貨物識 別信息關聯起來。處理組件230可以被設置成，通過將接收到的運輸裝置識別碼和貨物識 別碼關聯起來并將它們彼此關聯地存儲在存儲器組件240中，來關聯貨物與運輸裝置。處 理組件230還可以被設置成通過將從運輸裝置識別碼和/或查找表接收到的其它運輸裝置 信息與從貨物識別碼和/或查找表接收到的其它貨物信息關聯起來，來關聯運輸裝置和貨 物。如圖2所示，在本發明的一些實施方式中，系統200被設置成，接收和/或存儲其 它信息，例如與貨物裝載或卸載操作有關的情境信息250。例如，這些情境信息250可以包 括駁運中使用的貨物移動設備的識別碼或與該貨物移動設備有關的其它信息；駁運的時 間和/或日期；運輸裝置在駁運過程中所處的車道(存在多個裝載或卸載車道的情況下)； 貨物所來自或打算去往的輪船或其它船舶；裝卸樞紐或港口識別符；裝卸樞紐的地址；完 成駁運所花費的時間；駁運時的天氣；駁運期間發生的任何復雜情況；運輸裝置和/或貨物 移動設備的操作員；是否利用與運輸裝置或貨物相關聯的第二識別碼確認了貨物和/或運 輸裝置的標識；和/或與裝載或卸載操作有關的任何其它信息。如上所述，系統200還可以包括通信接口 260，該通信接口用于向T0S 270或遠程 第三方系統傳送與裝載或卸載操作有關的信息。該通信接口 260可以被設置成，通過一個 或更多個中間網絡(如局域網(LAN)或廣域網(WAN))與T0S 270或其它系統進行通信。系 統200的通信接口與T0S 270或其它遠程系統之間的這種網絡或其它連接可以包括有線和 /或無線連接。在一個實施方式中，通信接口 260還被設置成，向貨物移動設備的用戶接口 傳送與裝載或卸載操作有關的信息。T0S 270可以被設置成，使用從多個貨物駁運監控系統200中的一個或更多個收 集到的信息，來跟蹤集裝箱或其它貨物在裝卸樞紐內的移動和/或朝向和遠離裝卸樞紐的 移動。因為貨物駁運監控系統200在裝載和卸載操作期間捕獲了運輸裝置和貨物的識別 信息，所以可以準確地監控貨物的移動，因為確切地知道了哪一個貨物被裝載到哪一個運 輸裝置上。因為T0S 270或其它系統可以確切地知道特定貨物何時被裝載到特定運輸裝置 上，所以可以將貨物駁運監控系統200設置成記錄時間戳，由此增大整個貨物監控系統的 精度。如下更詳細描述的，在本發明的一個實施方式中，運輸裝置識別碼接收裝置212和/ 或貨物識別碼接收裝置222與特定貨物移動設備相關聯(例如，物理地相關聯)。在這樣一 個實施方式中，處理器可以被設置成，將貨物移動設備識別符與貨物識別信息和運輸裝置 識別信息關聯起來，由此允許T0S 270確切地知道哪一個貨物移動設備被用于駁運貨物。
因此，應當清楚，本發明的實施方式可以提供一種自動的、有效的以及準確的、用 于監控貨物和其它設備以及車輛在裝卸樞紐內的移動和/或退出裝卸樞紐和進入裝卸樞 紐的移動的系統。在一個實施方式中，因為該系統是在向運輸裝置或從運輸裝置實際駁運 貨物期間捕獲了運輸裝置和貨物的識別碼，所以該系統可以非常準確、可靠并且自給自足 (selfsufficient)。在一個實施方式中，貨物駁運監控系統200實時或近實時地向T0S 270 提供與裝載或卸載操作有關的信息。這樣，即使貨物、運輸裝置he/或移動設備處于裝載或 卸載過程中或過程后，T0S 270也可以隨著它們出現而準確且有效地監控和管理裝卸樞紐 中發生的貨物駁運，或許可能隨著它們出現或者此后非常短地出現而識別錯誤和違反安全 規定，并且還繼續進行協調貨物、運輸裝置和/或貨物移動設備的進一步活動。例如，T0S 270可以被設置成，顯示(例如，在T0S計算機監視器上顯示)裝卸樞紐或裝卸樞紐的一 部分的、示出貨物從某一車輛或位置向另一車輛或位置的實時或近實時移動的計算機化表圖3示出了根據本發明一個實施方式的、例示了對貨物向運輸裝置駁運或從運輸 裝置駁運進行監控的處理300的高級流程圖。如框310所示，該處理包括在裝載或卸載操作 期間捕獲與貨物相關聯的貨物識別碼。如上所述，圖2的貨物識別組件220可以被設置成， 在裝載或卸載操作捕獲貨物識別碼。在一個實施方式中，捕獲貨物識別碼涉及諸如起重機 操作員的用戶與貨物駁運監控系統200進行通信來指示系統200貨物識別碼接收裝置222 應當何時嘗試從貨物290捕獲碼295。例如，在裝載或卸載操作期間，起重機操作員可以利 用起重機移動貨物，以使該貨物上的識別碼落在貨物識別碼接收裝置222的視野內。起重 機操作員接著可以觸動通信接口 260的用戶輸入裝置，以指示貨物識別碼接收裝置222嘗 試讀取貨物290上的貨物識別碼295。在另一實施方式中，貨物駁運監控系統200可以被設置成，自動地檢測何時嘗試 捕獲貨物識別碼295。例如，貨物駁運監控系統200可以被設置成，使用運動傳感器、位置傳 感器或其它傳感器和/或相關數據來檢測貨物290或貨物識別碼295何時處于貨物識別碼 接收裝置222的視野內。在更多其它實施方式中，貨物識別碼接收裝置222可以被設置成， 持續嘗試捕獲進入預定視野中的任何貨物識別碼295。如圖3的框330所示，一旦在裝載或卸載操作期間捕獲了貨物識別碼，處理300就 可以涉及根據捕獲的貨物識別碼來確定貨物識別信息。如上所述，貨物識別信息可以從貨 物駁運管理系統200的貨物識別碼解碼裝置224和處理組件230來確定。因而，根據貨物 識別碼來確定貨物識別信息還可以涉及諸如以下的操作對捕獲的識別碼的表示進行解碼 或轉換、將捕獲的識別碼與查找表或其它數據庫中的數據進行比較，和/或解釋捕獲的識 別碼中的符號或編碼。根據貨物識別碼來確定貨物識別信息的處理可以在裝載或卸載操作 期間發生，由此允許本系統或系統用戶確定駁運時駁運中的任何錯誤。在其它實施方式中， 貨物識別信息可以在裝載或卸載操作之后根據捕獲的貨物識別碼來加以確定。在一些實施 方式中，只有根據捕獲的識別碼的表示而確定的識別信息才是識別碼本身，其例如可以只 是與每一件貨物相關聯的獨特字母數字碼，目的只是區別一件貨物與另一件貨物。如框320所示，該處理還包括在裝載或卸載操作期間捕獲與運輸裝置相關聯的運 輸裝置識別碼。圖2的運輸裝置識別組件210可以被設置成，在裝載或卸載操作期間捕獲運 輸裝置識別碼。在一個實施方式中，捕獲運輸裝置識別碼涉及諸如起重機操作員的用戶與貨物駁運監控系統200進行通信，以指示該系統200運輸裝置識別碼接收裝置212何時應 當嘗試從運輸裝置280捕獲編碼285。例如，在裝載或卸載操作期間，起重機操作員可以等 待運輸裝置移動到與該起重機相關聯的運輸裝置識別碼接收裝置212的視野內，或者該操 作員可以移動起重機以使運輸裝置280上的識別碼285處于運輸裝置識別碼接收裝置212 的視野內。起重機操作員接著可以觸動通信接口 260的用戶輸入裝置，以指示運輸裝置識 別碼接收裝置212嘗試讀取運輸裝置280上的運輸裝置識別碼285。在另一實施方式中，貨物駁運監控系統200可以被設置成，例如通過利用運動傳 感器、位置傳感器或其它傳感器和/或相關數據來自動地檢測何時嘗試捕獲運輸裝置識別 碼285，以檢測運輸裝置280或運輸裝置識別碼285何時處于運輸裝置識別碼接收裝置212 的視野內。在更多其它實施方式中，運輸裝置識別碼接收裝置212可以被設置成持續嘗試 捕獲進入預定視野中的任何運輸裝置識別碼285。如圖3的框340所示，一旦在裝載或卸載操作期間捕獲到了運輸裝置識別碼，該處 理300就可以涉及根據捕獲的運輸裝置識別碼來確定運輸裝置識別信息。如上所述，運輸 裝置識別信息可以根據貨物駁運監控系統200的運輸裝置識別碼解碼裝置214和處理組件 230來確定。因而，根據運輸裝置識別碼來確定運輸裝置識別信息還可能涉及諸如以下的操 作對捕獲的識別碼的表示進行解碼或轉換、將捕獲的識別碼與查找表或其它數據庫中的 數據進行比較，和/或解釋捕獲的識別碼中的符號或編碼。根據運輸裝置識別碼來確定運 輸裝置識別信息的處理可以發生在裝載或卸載操作期間，由此，允許本系統或系統用戶確 定駁運時該駁運中的任何錯誤。在其它實施方式中，運輸裝置識別信息可以在裝載或卸載 操作之后根據捕獲的運輸裝置識別碼來加以確定。在一些實施方式中，只有根據捕獲的識 別碼的表示而確定的識別信息才是識別碼本身，其例如可以只是與每一個運輸裝置相關聯 的獨特字母數字碼，目的只是區別一臺運輸裝置與另一臺運輸裝置。如圖3所示，貨物識別處理和運輸裝置識別處理可以彼此并行發生。這些處理可 以在裝載或卸載操作期間同時進行，或在裝載或卸載操作期間的不同時刻進行。在其它實 施方式中，如在將相同識別碼接收裝置或其它裝置兼用于貨物識別處理和運輸裝置識別處 理的情況下，所示貨物識別操作中的一個或更多個可以在運輸裝置識別操作中的一個或更 多個之后或之前發生。如圖3的框350所示，一旦捕獲了貨物識別碼和運輸裝置識別碼，并且根據捕獲的 這些碼確定了識別信息，該處理300就進一步涉及將在裝載或卸載操作期間捕獲的貨物識 別信息與在同一裝載或卸載操作期間捕獲的其中記錄了貨物識別碼的運輸裝置識別信息 關聯起來。這樣，就可以用“識別的貨物是向識別的運輸裝置裝載或從識別的運輸裝置卸 載”的表示來記錄或傳送識別信息。如上所述，將貨物識別信息與運輸裝置識別信息關聯起 來可以由貨物監控系統200的處理組件230來進行。在一個實施方式中，處理300還包括 將其它信息與貨物識別信息和/或運輸裝置識別信息關聯起來，例如與裝載或卸載操作有 關的情境信息或與裝載或卸載操作的情境有關的信息。這種情境信息可以是預先定義的并 存儲在貨物駁運監控系統200的存儲器組件240中，或者可以從其它系統或傳感器接收這 種信息。如框360所示，可以將與裝載或卸載操作有關的信息傳送給T0S270，以使該信息 可以被進一步處理或者另外用于監控和/或管理貨物移入、移出裝卸樞紐，以及在裝卸樞紐內的移動。另外或另選的是，該信息可以被傳送至遠程第三方系統。如上所述，從貨物駁 運監控系統200向T0S 270或者向遠程第三方系統傳送信息可以利用通信接口 260來實 現。圖4提供了根據本發明實施方式的、用于向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運 貨物的貨物移動設備和用于從運輸裝置和貨物接收運輸裝置識別碼和貨物識別碼的關聯 系統的至少一部分的立體圖。在這點上，圖4例示了其中貨物移動設備是碼頭起重機410的 實施方式。該碼頭起重機410包括用于支承操作間414的支承結構412、吊桿416以及起 重機系統420。該起重機系統包括被設置用于抓取諸如船運集裝箱440的貨物的上架422。 起重機系統420通常包括沿著吊桿416延伸的軌道，其允許起重機系統420沿吊桿416橫向 移動上架422。上架422的這種橫向運動通常被稱為“平移”。起重機系統420通常還包括 使起重機系統能夠上升和下降上架422的纜繩系統。上架422的這種運動通常被稱為“升 降”。上架422的升降和平移運動通常由坐在操作間414中的操作員415來控制。裝載/卸載區460位于吊桿416的至少一部分下面。裝載/卸載區可以具有一個 或更多個車道465，一個或更多個運輸裝置在裝載或卸載操作期間可以處在這些車道中。圖 4例示了將船運集裝箱440裝載到運輸裝置450上的裝載操作。在所示實施方式中，運輸裝 置是拖帶有車底盤454的多功能牽引拖車(UTR)450。在所示實施方式中，碼頭起重機410與貨物和運輸裝置識別碼接收裝置物理地關 聯。更具體地說，所示碼頭起重機410包括至少兩個成像裝置貨物識別碼成像裝置435和 運輸裝置識別碼成像裝置430。例如，這些成像裝置可以是視頻攝像機。在所示實施方式 中，識別碼接收裝置與貨物移動設備物理地相關聯是由于，成像裝置430和435物理地附接 在碼頭起重機410的一部分上。具體來說，貨物識別碼成像裝置435附接在起重機的、接近 裝載/卸載區域460定位的支承結構412上，而運輸裝置識別碼成像裝置附接在懸掛于裝 載/卸載區域460上方的起重機操作間414上。在一個實施方式中，該操作間414隨著上 架422沿吊桿416橫向移動。在這樣一個實施方式中，當上架準備好將集裝箱提升或降落 到運輸裝置上時，相同運輸裝置通常總是處于相對于操作間414的同一位置。因而，在這種 情況下將運輸裝置識別碼成像裝置430安裝在操作間414上使得更容易始終如一地將運輸 裝置識別碼455定位在成像裝置430的視野內。貨物識別碼成像裝置435被設置成捕獲顯示在貨物外表面上的貨物識別碼。在這 點上，所示船運集裝箱包括漆繪在船運集裝箱440側面上或以其它方式定位于其上的字母 數字識別碼445。當船運集裝箱440降落到卡車底盤454上時，貨物識別碼445進入貨物識 別碼成像裝置435的視野。優選的是，這樣對貨物識別碼成像裝置435進行定位并且對貨 物識別碼445的位置進行標準化，即，使得貨物識別碼445在裝載或卸載操作期間自然地進 入成像裝置的視野。然而，在一個實施方式中，起重機操作員415可以調節貨物識別碼成像 裝置435的取向，以捕獲貨物識別碼445。當貨物識別碼處于成像裝置的視野中時，成像裝 置435捕獲貨物識別碼445。如上所述，貨物駁運監控系統200接著可以處理所捕獲的圖 像，以根據捕獲的碼來確定識別信息或其它信息，并且將船運集裝箱440與運輸裝置450關 聯起來。運輸裝置識別碼成像裝置430被設置成，捕獲顯示在運輸裝置外表面上的運輸裝 置識別碼455。圖4例示了本發明的一實施方式，其中，運輸裝置識別碼是定位在UTR 452頂部上的二維條形碼455。該二維條形碼455可以與IS0(國際標準化組織)標準相兼容并 且可以漆繪在UTR的頂部上或者例如利用粘合劑或磁體粘在UTR 453的頂部。優選的是， 這樣對運輸裝置識別碼成像裝置430進行定位并且對運輸裝置識別碼的位置進行標準化， 即，使得只要運輸裝置450在裝載或卸載操作期間處于適當位置，運輸裝置識別碼455就處 于所述視野中。然而，在一個實施方式中，起重機操作員415可以調節運輸裝置識別碼成像 裝置430的位置，以捕獲運輸裝置識別碼455。當運輸裝置識別碼455處于成像裝置的視野 中時，成像裝置430捕獲運輸裝置識別碼455。如上所述，貨物駁運監控系統200接著可以 處理所捕獲的圖像，以根據捕獲的碼455來確定運輸裝置識別信息或其它信息，并且將船 運集裝箱440與運輸裝置450關聯起來。在一個實施方式中，起重機410上的本地計算機(未示出)負責識別碼處理中的 至少一些，接著經由通信接口將數據傳送至T0S。該通信接口(未示出)例如可以包括連接 至起重機410的無線天線和收發機。在其它實施方式中，將成像裝置所捕獲的實際圖像傳 送至T0S或其它遠程計算機系統，在那里處理該圖像(和其中包含的識別碼)并且將貨物 數據與運輸裝置數據和/或其它情境數據關聯起來。盡管如上所述，圖4僅例示了單個運輸裝置識別碼、貨物識別碼、運輸裝置識別碼 接收裝置以及貨物識別碼接收裝置，但本系統也可以每個運輸裝置包括多個識別碼、每件 貨物包括多個識別碼，和/或包括多個成像裝置。圖5提供了例示根據本發明實施方式的、用于在裝載或卸載操作期間識別運輸裝 置和貨物的系統500的更詳細框圖。圖5所示系統500包括貨物識別系統595和分離的運 輸裝置識別系統590。每一個系統都包括本地計算機、存儲器組件、通信接口、光傳感器、照 明裝置以及攝像機。盡管圖5例示了與同一貨物移動設備相關聯的分離的貨物識別系統和 運輸裝置識別系統，但在其它實施方式中，貨物識別系統和運輸裝置識別系統可以共用至 少一個裝置。例如，起重機或其它貨物移動設備可以僅具有一臺本地計算機，該本地計算機 同時處理貨物識別碼和運輸裝置識別碼。類似的是，在一些實施方式中，任何照明裝置、光 傳感器和/或攝像機(或其它類型的識別碼接收裝置)都可以被用于捕獲運輸裝置識別碼 和貨物識別碼兩者。如圖5所示，運輸裝置識別系統590可以包括用于捕獲運輸裝置識別碼552的攝 像機546。盡管圖5僅例示了運輸裝置識別系統590中的一個攝像機，但該系統590可以 包括一個以上用于捕獲運輸裝置識別碼552的攝像機或其它識別碼接收裝置。在一個實施 方式中，本地計算機542(可以是貨物移動設備上的計算機)可操作地連接至攝像機546并 且被設置成，控制該攝像機546的變焦、聚焦、取向和/或啟動。本地計算機542可以自動 地(即，不需要人/手動干預)或者基于來自起重機操作員或其它系統操作員的輸入來控 制攝像機546的變焦、聚焦、取向和/或啟動。運輸裝置識別系統590還包括光傳感器548，該光傳感器被設置成檢測接近運輸 裝置識別碼552的環境光和/或運輸裝置識別碼552的亮度。本地計算機542可操作地連 接至光傳感器548和照明裝置550，使得本地計算機542可以基于從光傳感器548接收到的 對運輸裝置識別碼的環境光和/或亮度的指示，用該照明裝置來照明運輸裝置識別碼552。 例如，該照明裝置可以包括用于發射電磁波(如可見光、紫外光、微波、紅外輻射等)的光源 或其它電磁照明裝置。本地計算機542能夠打開和關閉照明裝置550，并且/或者本地計算
24機542能夠控制由照明裝置550提供的照明強度，而不僅是打開和關閉該照明裝置550。該系統500還可以包括可編程邏輯控制器(PLC) 580。在典型起重機中，PLC 580 提供了對于起重機的操作的控制功能。結果，PLC 580通常保持與起重機的操作有關的數 據，如起重機平移數據(即，上架的水位位置)、起重機升降數據(即，上架的垂直位置)，以 及扭鎖(twist-lock)機構(即，用于將集裝箱保持在上架上的閉鎖系統)或其它貨物閉鎖 機構的狀態。如圖5所示，本地計算機542可以通信地連接至PLC 580，以使與在裝載或卸載操 作期間起重機的操作有關的數據可以被傳送至本地計算機542。本地計算機542接著可以 使用這個數據來控制多項功能，例如照明裝置550、光傳感器548和/或攝像機546的操作。 例如，本地計算機542可以使用上架的位置(例如，升降和平移數據)來確定運輸裝置所處 位置，如運輸裝置處于哪一個車道(假設貨物移動設備提供了一個以上車道)。接著，可以 將攝像機、光傳感器和/或照明裝置定向至確定的運輸裝置位置，例如利用自動對象檢測 和跟蹤功能。另選的是，可以啟動針對特定車道(在每個車道或每組車道都有攝像機、傳感 器和/或照明裝置的情況下)的攝像機、光傳感器，和/或照明裝置。類似的是，可以將起 重機的操作數據用于確定何時嘗試捕獲運輸裝置的識別碼。例如，本地計算機542能夠假 定，當上架向裝載或卸載區下降或從裝載或卸載區上升時或者當貨物從上架解鎖或鎖定至 上架時，運輸裝置處于裝載或卸載區中。在另一實施例中，本地計算機542可以使用與上架的閉鎖機構的狀態有關的數據 (或者貨物移動設備的用于在裝載或卸載操作期間保持貨物的其它機構)來確定裝載操作 何時開始或結束。例如，當PLC數據向本地計算機542指示上架已經鎖定到集裝箱上時，本 地計算機542可以使用這個信息來確定新的裝載或卸載操作已經開始，結果，本地計算機 542可以針對新的裝載或卸載操作，對自身進行重置、啟動攝像機/光傳感器/照明裝置， 和/或另外準備捕獲運輸裝置識別信息。當PLC數據向本地計算機542指示上架已經從集 裝箱解鎖時，可以將本地計算機542設置成，認為裝載或卸載操作已完成并且可以向中央 服務器520傳送針對裝載或卸載操作的任何識別數據、對自身進行重置、停用攝像機/光傳 感器/照明裝置、針對當前裝載或卸載操作停止運輸裝置識別操作，和/或針對新的裝載或 卸載操作準備捕獲運輸裝置識別信息。盡管圖5未例示，但運輸裝置識別系統590可以包括被設置用于檢測運輸裝置何 時處于預定裝載或卸載區內的傳感器或其它檢測裝置。本地計算機542可以通信地連接至 這個傳感器并且被設置成，只要該傳感器或其它檢測裝置檢測到該預定裝載或卸載區內存 在運輸裝置，就使攝像機546、光傳感器548和/或照明裝置540開始工作。本地計算機還可以將一些或所有PLC數據與運輸裝置識別信息關聯起來、將該數 據存儲在存儲器組件544中，和/或經由通信接口 540將該數據傳送至中央服務器520。在一個實施方式中，當本地計算機542從攝像機546接收到運輸裝置識別碼552 的圖像時，本地計算機542可以將該圖像存儲在存儲器組件544中和/或經由通信接口 540 將該圖像傳送至另一計算機系統來處理運輸裝置識別碼552的圖像。在另一實施方式中，當本地計算機542從攝像機546接收到運輸裝置識別碼552 的圖像時，本地計算機542可以被設置成，在將識別信息傳送至另一計算機系統之前，本身 進行至少一些圖像處理。在這點上，本地計算機542可以被設置成，根據捕獲的圖像來確定運輸裝置識別碼和/或解碼該識別碼。例如，在該圖像是二維條形碼的圖像的情況下，本地 計算機542可以解碼該條形碼，并且例如，將其轉換成二進制數或ASCII字符串。在這點上， 本地計算機542可以被設置成，使用存儲在存儲器組件544中的條形碼解碼應用和/或解 碼表。在該圖像是字母數字碼的圖像的情況下，本地計算機542可以包括用于從字母數字 碼的圖像獲取字母數字碼的OCR應用。本地計算機542還可以被設置成，通過將字母數字 碼、從條形碼獲取的ASCII字符串等與存儲在存儲器組件544中的參照表或數據庫進行比 較來進一步解碼運輸裝置識別碼。本地計算機542接著可以傳送它從運輸裝置識別碼552 獲取的信息和/或其它信息，并且將該這個信息發送至中央服務器520。本地計算機542可以例如利用通信接口 540來與中央服務器520通信，以接入中 央服務器520也連接到的局域網530。LAN 530可以包括有線和/或無線LAN。在一個實施 方式中，本地計算機542從針對中央服務器520的這個連接接收參照表和數據庫，并將這個 參照數據存儲在存儲器組件544中，以供在解碼捕獲的圖像和運輸裝置識別碼552中使用。在系統500包括分離的貨物識別系統和運輸裝置識別系統的情況下，盡管用于識 別貨物的識別碼相比于用于識別運輸裝置的識別碼可以是不同的類型，但這兩個系統通常 可以按類似的方式運行。在所示系統500中，貨物識別系統595包括用于捕獲貨物識別碼 572的攝像機566。盡管圖5僅例示了貨物識別系統595中的一個攝像機，但系統595可以 包括一個以上用于捕獲貨物識別碼572的攝像機或其它識別碼接收裝置。在一個實施方式 中，本地計算機562 (可以是貨物移動設備上的計算機)可操作地連接至攝像機566并且被 設置成，對攝像機566的變焦、聚焦、取向和/或啟動進行控制。本地計算機562可以自動 地(即，不需要人/手動干預)或者基于來自起重機操作員或其它系統操作員的輸入來控 制攝像機566的變焦、聚焦、取向和/或啟動。貨物識別系統595還可以包括光傳感器568，該光傳感器被設置成檢測接近貨物 識別碼572的環境光和/或貨物識別碼572的照明亮度。本地計算機562可以可操作地連 接至光傳感器568和照明裝置570，以使本地計算機562可以基于從光傳感器568接收到的 對貨物識別碼的環境光和/或亮度的指示來使用該照明裝置570照明貨物識別碼572。如 上所述，該照明裝置可以包括用于發射電磁波(如可見光、紫外光、微波、紅外輻射等)的光 源或其它電磁照明裝置。本地計算機562能夠打開和關閉照明裝置570，并且/或者本地計 算機562除了僅打開和關閉該照明裝置570之外還能夠控制由照明裝置570提供的照明強 度。如上參照針對運輸裝置識別系統590的本地計算機542的描述，貨物識別系統595 的本地計算機562可以通信地連接至PLC 580，以使與在裝載或卸載操作期間起重機的操 作有關的數據可以被傳送至本地計算機562。本地計算機562接著可以使用這個數據來控 制照明裝置570、光傳感器546和/或攝像機566。例如，本地計算機562可以使用上架的 位置(例如，升降和平移數據)來確定貨物所處的位置。接著，攝像機、光傳感器和/或照 明裝置可以被定向至所確定的貨物位置，或者，在攝像機、光傳感器和/或照明裝置通常處 于固定位置的情況下，當本地計算機562確定貨物或貨物識別碼處于預定視野內時，可以 啟動各個攝像機、光傳感器和/或照明裝置。在另一實施例中，本地計算機562可以使用與上架的閉鎖機構的狀態有關的數據 (或者貨物移動設備的用于在裝載或卸載操作期間保持貨物的其它機構)來確定裝載或卸載操作何時開始或結束。例如，當PLC數據向本地計算機562指示上架已經鎖定到集裝箱 上時，本地計算機562可以使用這個信息來確定新的裝載或卸載操作已經開始，結果，本地 計算機562可以針對新的裝載或卸載操作，對自身進行重置、啟動攝像機/光傳感器/照明 裝置，和/或另外準備捕獲貨物識別信息。當PLC數據向本地計算機562指示上架已經從 集裝箱解鎖時，可以將本地計算機542設置成，認為裝載或卸載操作已完成并且可以向中 央服務器520傳送針對裝載或卸載操作的任何識別數據、對自身進行重置、停用攝像機/光 傳感器/照明裝置、針對當前裝載或卸載操作停止貨物識別操作，和/或針對新的裝載或卸 載操作準備捕獲運輸裝置識別信息。本地計算機還可以將一些或所有PLC數據與捕獲的貨物識別信息關聯起來、將該 數據存儲在存儲器組件564中，和/或經由通信接口 560將該數據傳送至中央服務器520。盡管圖5未例示，但貨物識別系統595可以包括被設置用于檢測貨物何時處于預 定裝載或卸載區內的傳感器或其它檢測裝置。本地計算機562可以通信地連接至這個傳感 器并且被設置成，只要該傳感器或其它檢測裝置檢測到該預定裝載或卸載區內存在貨物， 就使攝像機566、光傳感器568和/或照明裝置570開始工作。在一個實施方式中，當本地計算機562從攝像機566接收到貨物識別碼572的圖 像時，本地計算機562可以將該圖像存儲在存儲器組件564中并且/或者經由通信接口 560 將該圖像傳送至另一計算機系統來處理貨物識別碼572的圖像。在另一實施方式中，當本地計算機562從攝像機566接收到貨物識別碼572的圖 像時，本地計算機562可以被設置成，在將識別信息傳送至另一計算機系統之前，本身進行 至少一些圖像處理。在這點上，本地計算機562可以被設置成，根據捕獲的圖像來確定貨物 識別碼572和/或解碼該識別碼572。例如，在該圖像是二維條形碼的圖像的情況下，本地 計算機562可以解碼該條形碼，并且例如，將其轉換成二進制數或ASCII字符串。在這點上， 本地計算機562可以被設置成，使用存儲在存儲器組件564中的條形碼解碼應用和/或解 碼表。在該圖像是字母數字碼的圖像的情況下，本地計算機562可以包括用于從字母數字 碼的圖像獲取字母數字碼的OCR應用。本地計算機562還可以被設置成，通過將字母數字 碼、從條形碼獲取的ASCII字符串等與存儲在存儲器組件564中的參照表或數據庫進行比 較來解碼貨物識別碼。本地計算機562接著可以傳送它從貨物識別碼572獲取的信息和/ 或其它信息，并且將該這個信息發送至中央服務器520。本地計算機562可以例如利用通信接口 560來與中央服務器520通信，以接入中 央服務器520也以通信方式連接到的局域網530。LAN 530可以包括有線和/或無線LAN。 在一個實施方式中，本地計算機562從針對中央服務器520的這個連接接收參照表和數據 庫，并將這個參照數據存儲在存儲器組件564中，以供在解碼捕獲的圖像和貨物識別碼572 中使用。這個參照數據可以源自中央服務器520、TOS計算機502或源自遠程第三方計算機 504。在一個實施方式中，中央計算機520分別從貨物識別系統595和運輸裝置識別系 統590接收到貨物識別信息和運輸裝置識別信息。中央計算機520接著可以被設置成，將 針對同一裝載或卸載操作而接收到的運輸裝置識別信息與貨物識別信息關聯起來。中央服 務器520接著可以被設置成，使用網絡數據交換機510和LAN 506向指定TOS計算機502 傳送針對每一個裝載或卸載操作的匹配數據。中央服務器520還可以被設置成，使用數據交換機510和WAN508或其它通信網絡結構，向一個或更多個遠程第三方計算機504傳送針 對每一個裝載或卸載操作的匹配數據。TOS 502和/或遠程計算機504接著可以使用該數 據來監控和/或管理貨物裝載和/或卸載操作。中央服務器520可以被設置成，執行諸如 保持和報告系統500的運行狀態和保持歷史日志的其它功能。在一個實施方式中，本地計算機將與裝載后卸載操作有關的情境信息(如時間戳 或貨物移動設備識別符)與接收到的貨物和運輸裝置識別信息關聯起來。接著，可以將這 個數據傳送至中央計算機520，中央計算機可以通過比較彼此關聯的情境數據來使貨物識 別數據與運輸裝置識別數據相匹配。在其它實施方式中，針對貨物識別系統和運輸裝置識 別系統的本地計算機是同一計算機或同一計算機的一部分。在這種實施方式中，本地計算 機可以被設置成將貨物識別信息與對應的運輸裝置識別信息關聯起來。本地計算機接著可 以將匹配數據傳送至中央服務器520。圖6提供了根據本發明實施方式的、另一類型的用于向車輛裝載貨物或從車輛卸 載貨物并且用于從運輸裝置和貨物接收運輸裝置識別碼和貨物識別碼的貨物移動設備的 立體圖。具體來說，圖6例示了配備有貨物識別碼接收裝置620和運輸裝置識別碼接收裝 置630的頂部揀選集裝箱搬運車600。如圖所示，頂部揀選集裝箱搬運車600在向運輸裝置 640裝載或從集裝箱640卸載集裝箱。頂部揀選集裝箱搬運車600包括貨物識別碼接收裝 置620，該貨物識別碼接收裝置被定位得使其可以捕獲定位在集裝箱610的側部上的貨物 識別碼615的表示。貨物識別碼接收裝置620可以被設置成，只要提升設備605保持集裝 箱并將該集裝箱升高至特定的預定位置，就自動地捕獲貨物識別碼615的表示。頂部揀選集裝箱搬運車600還包括運輸裝置識別碼接收裝置630，該貨物識別碼 接收裝置被定位得使其可以捕獲位于運輸裝置640的側面上的運輸裝置識別碼645的表 示。運輸裝置識別碼接收裝置630可以被設置成，在裝載或卸載操作期間的預定時間或者 基于預定事件來自動地捕獲運輸裝置識別碼。在其它實施方式中，頂部揀選搬運車600的 操作員可以使用用戶輸入裝置來適當地定位和啟動運輸裝置識別碼接收裝置630。在一 個實施方式中，運輸裝置識別碼接收裝置通常處于頂部揀選集裝箱搬運車600上的固定位 置，操作員必須對頂部揀選集裝箱搬運車600進行定位，以使運輸裝置識別碼645處于運輸 裝置識別碼接收裝置630的視野和/或范圍內。如上通常參照貨物移動設備描述的，在一個實施方式中，頂部揀選集裝箱搬運車 600可以包括被設置成處理所接收到的識別碼的表示的計算機系統。在其它實施方式中，頂 部揀選集裝箱搬運車600將接收到的識別碼的表示僅傳送給遠程計算系統，用于解碼這些 識別碼、將運輸裝置與貨物以及其它情境數據關聯起來，和/或執行其它數據處理。應當清楚，本發明的實施方式可以提供一種用于對船運裝卸樞紐內發生的一些或 全部貨物駁運進行管理的裝卸樞紐監控和/或管理系統。在一個實施方式中，貨物和運輸 裝置識別系統設置在碼頭前沿起重機上，并且僅管理從輪船向多個運輸裝置車輛或者從多 個運輸裝置車輛向輪船駁運貨物。然而，在其它實施方式中，裝卸樞紐中的許多(即便不是 所有)貨物移動設備都配備有貨物和運輸裝置識別系統或至少配備有貨物和運輸裝置識 別碼接收裝置。在這樣一個實施方式中，TOS或其它中央計算機系統能夠監控發生在船運 裝卸樞紐內的每一個貨物裝載和/或卸載操作。優選的是，該系統基本上是自動化的并且 向用戶或中央計算機系統提供實時和近實時數據。
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本發明所屬領域的技術人員將想到在此闡述的本發明的、具有在前述描述和關聯 附圖中呈現的教導的益處的許多變型例和其它實施方式。因此，應當明白，本發明不限于 公開的特定實施方式，并且變型例和其它實施方式都旨在被包括在所附權利要求書的范圍 內。盡管在此采用了特定術語，但它們僅按一般性和描述性意義來使用而非出于限制性的 目的。
權利要求
一種用于在裝載或卸載操作期間識別運輸裝置和貨物的系統，該系統包括運輸裝置識別組件，其被設置成，在所述裝載或卸載操作期間從所述運輸裝置接收運輸裝置識別碼并據此來確定運輸裝置識別信息，其中，所述運輸裝置識別組件被設置成，捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示；和貨物識別組件，其被設置成，在所述裝載或卸載操作期間從所述貨物接收貨物識別碼并據此來確定貨物識別信息，其中，所述貨物識別組件被設置成，捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述識別組件中的一個或更多個被設置成，捕獲 識別碼的光學表示并據此來確定識別信息。
3.根據權利要求1所述的系統，該系統還包括處理組件，其被設置成將所述運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息關聯起來。
4.根據權利要求1所述的系統，該系統還包括通信接口，其被設置成將所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息傳送給T0S，其中 TOS表示裝卸樞紐操作系統。
5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運輸裝置識別組件包括用于從所述運輸裝 置接收所述運輸裝置識別碼的運輸裝置識別碼接收裝置，其中，所述貨物識別組件包括用 于從所述貨物接收所述貨物識別碼的貨物識別碼接收裝置，并且其中，所述運輸裝置識別 碼接收裝置和所述貨物識別碼接收裝置連接至貨物移動設備，該貨物移動設備被設置成向 所述運輸裝置裝載所述貨物或從所述運輸裝置卸載所述貨物。
6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運輸裝置識別組件還包括運輸裝置識別碼接收裝置，用于從所述運輸裝置捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀 表示；和運輸裝置識別碼解碼裝置，其被設置成對所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示進行解碼。
7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述運輸裝置識別組件包括用于從所述運輸裝 置接收第二運輸裝置識別碼的第二運輸裝置識別碼接收裝置，并且其中，所述運輸裝置識 別組件還被設置成，將從第二識別碼接收到的信息與通過從所述運輸裝置捕獲所述運輸裝 置識別碼的機器可讀表示而接收到的運輸裝置識別信息進行比較。
8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述運輸裝置識別碼接收裝置包括運輸裝置識 別碼成像裝置，該運輸裝置識別碼成像裝置用于從所述運輸裝置光學地捕獲所述運輸裝置 識別碼的光學表示。
9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述運輸裝置識別碼包括條形碼，其中，所述運 輸裝置識別碼成像裝置被設置成，光學地捕獲所述條形碼的光學表示，并且其中，所述解碼 裝置被設置成，對所述條形碼的光學表示進行解碼。
10.根據權利要求8所述的系統，其中，所述運輸裝置識別碼包括二維光學碼，其中，所 述運輸裝置識別碼成像裝置被設置成光學地捕獲所述二維光學碼的光學表示，并且其中， 所述解碼裝置還被設置成，對所述二維條形碼的光學表示進行解碼。
11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運輸裝置識別碼包括字母數字碼，其中， 所述運輸裝置識別組件被設置成，捕獲所述字母數字碼的光學表示，并且其中，該系統還包括OCR系統，其被設置成接收所述字母數字碼的光學表示并據此來確定運輸裝置識別信 息，其中OCR表示光學字符識別。
12.根據權利要求1所述的系統，其中，所述運輸裝置識別組件包括射頻接收器，該射 頻接收器用于從與所述運輸裝置相關聯的射頻識別標簽接收射頻信號。
13.根據權利要求1所述的系統，其中，所述貨物識別組件還包括貨物識別碼接收裝置，用于從所述貨物捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示；和 貨物識別碼解碼裝置，其被設置成，對所述貨物識別碼的機器可讀表示進行解碼。
14.根據權利要求13所述的系統，其中，所述貨物識別碼包括條形碼，其中，所述貨物 識別碼接收裝置被設置成，捕獲所述條形碼的光學表示，并且其中，所述解碼裝置被設置 成，對所述條形碼的光學表示進行解碼。
15.根據權利要求13所述的系統，其中，所述貨物識別碼包括來自與所述貨物相關聯 的射頻識別標簽的射頻信號，其中，所述貨物識別碼接收裝置包括射頻接收器，該射頻接收 器用于接收所述射頻信號，并且其中，所述解碼裝置被設置成，對所述射頻信號進行解碼。
16.根據權利要求13所述的系統，其中，所述貨物識別組件包括用于從所述貨物接收 第二貨物識別碼的第二貨物識別碼接收裝置，并且其中，所述貨物識別組件還被設置成，將 從第二識別碼接收到的信息與通過從所述貨物捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示而接 收到的貨物識別信息進行比較。
17.根據權利要求1所述的系統，其中，所述貨物識別碼包括字母數字碼，該系統還包括OCR系統，其被設置成，接收所述字母數字碼的光學表示并據此來確定貨物識別信息， 其中OCR表示光學字符識別。
18.根據權利要求1所述的系統，該系統還包括運輸檢測器，其被設置成檢測所述運輸裝置何時處于裝載區或卸載區中，其中，所述運 輸裝置識別組件還被設置成，響應于所述運輸檢測器檢測到所述運輸裝置處于所述裝載區 或卸載區中而捕獲所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示。
19.根據權利要求1所述的系統，該系統還包括貨物檢測器，其被設置成檢測所述貨物何時處于裝載區或卸載區中，其中，所述貨物識 別組件還被設置成，響應于所述貨物檢測器檢測到所述貨物處于所述裝載區或卸載區中而 捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。
20.根據權利要求1所述的系統，該系統還包括貨物移動設備控制系統，用于在所述裝載或卸載操作期間控制貨物移動設備的移動；和貨物檢測系統，其被設置成，從所述貨物移動設備控制系統接收與所述貨物移動設備 在所述裝載或卸載操作期間的移動有關的信息，其中，所述貨物檢測系統還被設置成，根據 與所述貨物移動設備的移動有關的信息來確定所述貨物的位置，并且其中，所述貨物識別 組件被設置成，基于所述貨物檢測系統確定的所述貨物的位置來捕獲所述貨物識別碼的機 器可讀表示。
21.一種對向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運貨物進行管理的方法，該方法包括以下步驟提供運輸裝置識別碼捕獲裝置；提供貨物識別碼捕獲裝置；在向所述運輸裝置駁運所述貨物或從所述運輸裝置駁運所述貨物期間，利用所述運輸 裝置識別碼捕獲裝置從所述運輸裝置捕獲運輸裝置識別碼；在向所述運輸裝置駁運所述貨物或從所述運輸裝置駁運所述貨物期間，利用所述貨物 識別碼捕獲裝置從所述貨物捕獲貨物識別碼；根據所述運輸裝置識別碼來確定運輸裝置識別信息；以及根據所述貨物識別碼來確定貨物識別信息。
22.根據權利要求21所述的方法，其中，所述運輸裝置識別碼捕獲裝置包括識別碼成 像裝置，并且其中，捕獲運輸裝置識別碼的步驟包括利用所述識別碼成像裝置來光學地捕 獲所述運輸裝置識別碼的光學表示。
23.根據權利要求21所述的方法，該方法還包括以下步驟將所述運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息關聯起來。
24.根據權利要求21所述的方法，該方法還包括以下步驟將所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息傳送給T0S，其中TOS表示裝卸樞紐操 作系統。
25.根據權利要求21所述的方法，其中，捕獲所述運輸裝置識別碼的步驟包括掃描與 所述運輸裝置相關聯的條形碼。
26.根據權利要求21所述的方法，其中，捕獲所述運輸裝置識別碼的步驟包括捕獲與 所述運輸裝置相關聯的字母數字碼的圖像。
27.根據權利要求26所述的方法，其中，捕獲所述運輸裝置識別碼的步驟還包括利用 OCR系統，根據捕獲的所述字母數字碼的圖像來確定運輸裝置識別信息，其中OCR表示光學 字符識別。
28.根據權利要求21所述的方法，其中，捕獲所述貨物識別碼的步驟包括對與所述貨 物相關聯的條形碼進行光學掃描。
29.根據權利要求21所述的方法，其中，捕獲所述貨物識別碼的步驟包括捕獲與所述 貨物相關聯的字母數字碼的圖像。
30.根據權利要求29所述的方法，其中，捕獲所述貨物識別碼的步驟還包括利用OCR 系統，根據捕獲的所述字母數字碼的圖像來確定貨物識別信息，其中OCR表示光學字符識 別。
31.根據權利要求21所述的方法，其中，捕獲所述貨物識別碼的步驟包括從與所述貨 物相關聯的射頻識別標簽捕獲射頻信號。
32.根據權利要求21所述的方法，該方法還包括以下照明步驟在向所述運輸裝置駁運所述貨物或從所述運輸裝置駁運所述貨物期間，用光源來照明 位于所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼或位于所述貨物上的所述貨物識別碼中的至 少一個。
33.根據權利要求32所述的方法，其中，所述照明步驟是基于對接近所述運輸裝置上 的所述運輸裝置識別碼或所述貨物上的所述貨物識別碼的環境光的檢測來執行的。
34.根據權利要求32所述的方法，其中，所述照明步驟是基于對所述運輸裝置上的所 述運輸裝置識別碼的亮度或所述貨物上的所述貨物識別碼上的亮度的檢測來執行的。
35.根據權利要求21所述的方法，該方法還包括以下步驟 接收與所述貨物裝載或卸載操作有關的情境物流信息；和將所述情境物流信息與所述運輸裝置識別信息以及所述貨物識別信息關聯起來。
36.根據權利要求35所述的方法，其中，所述情境信息包括與裝載或卸載操作的時間、 所述貨物移動設備的標識或者所述運輸裝置所處車道的標識中的至少一個有關的信息。
37.一種用于向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運貨物的設備，該設備包括 運輸裝置識別裝置，其被設置成從所述運輸裝置接收運輸裝置識別碼，其中，所述運輸裝置識別裝置包括運輸裝置識別碼接收裝置，該運輸裝置識別碼接收裝置被設置成捕獲所 述運輸裝置識別碼的機器可讀表示；和貨物識別裝置，其被設置成從所述貨物接收貨物識別碼，其中，所述貨物識別裝置包括 貨物識別碼接收裝置，該貨物識別碼接收裝置被設置成捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表7J\ ο
38.根據權利要求37所述的設備，其中，所述運輸裝置識別裝置和所述貨物識別裝置 被設置成在向所述運輸裝置裝載所述貨物或從所述運輸裝置卸載所述貨物的操作期間接 收所述運輸裝置識別碼和所述貨物識別碼。
39.根據權利要求37所述的設備，其中，所述識別碼接收裝置中的一個或更多個被設 置成捕獲識別碼的光學表示。
40.根據權利要求37所述的設備，該設備還包括處理器，其連接至所述運輸裝置識別裝置和所述貨物識別裝置，并且被設置成根據所 述運輸裝置識別碼來確定運輸裝置識別信息，和根據所述貨物識別碼來確定貨物識別信 肩、ο
41.根據權利要求37所述的設備，該設備包括用于向所述運輸裝置裝載集裝箱貨物或 從所述運輸裝置卸載集裝箱貨物的起重機。
42.根據權利要求41所述的設備，其中，所述起重機包括支承結構，并且其中，所述運 輸裝置識別碼接收裝置和所述貨物識別碼接收裝置連接至所述支承結構。
43.根據權利要求41所述的設備，其中，所述起重機包括操作間，并且其中，所述運輸 裝置識別碼接收裝置被定位得接近所述操作間。
44.根據權利要求41所述的設備，其中，所述起重機包括上架，并且其中，所述運輸裝 置識別碼接收裝置連接至所述上架。
45.根據權利要求37所述的設備，其中，該設備實現為從由以下裝置所構成的組中選 出的集裝箱貨物移動設備龍門起重機、碼頭起重機、橡膠輪胎式龍門起重機、頂部揀選集 裝箱搬運車、側部揀選集裝箱搬運車、跨車、轉運船、堆高機以及叉式升降車。
46.根據權利要求37所述的設備，該設備還包括通信接口，該通信接口可操作地連接 至所述運輸裝置識別碼接收裝置和所述貨物識別碼接收裝置，并且被設置成將與接收到的 運輸裝置信息碼和接收到的貨物識別碼有關的信息傳送給T0S，其中TOS表示裝卸樞紐操 作系統。
47.根據權利要求37所述的設備，該設備還包括成像裝置，該成像裝置被設置成，兼用作所述運輸裝置識別碼接收裝置和所述貨物識別碼接收裝置。
48.一種用于在貨物裝載或卸載操作期間識別運輸裝置和貨物的計算機程序產品，貨 物移動設備在所述貨物裝載或卸載操作期間執行對所述貨物的裝載或卸載，所述運輸裝置 具有運輸裝置識別碼，所述貨物具有貨物識別碼，所述計算機程序產品包括至少一個計算 機可讀存儲介質，所述至少一個計算機可讀存儲介質中存儲有計算機可讀程序代碼邏輯， 所述計算機可讀程序代碼邏輯包括第一代碼邏輯，被配置用于接收所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示；第二代碼邏輯，被配置用于根據所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示來確定運輸裝置 識別信息；第三代碼邏輯，被配置用于將所述運輸裝置識別信息存儲在存儲器中；第四代碼邏輯，被配置用于接收所述貨物識別碼的機器可讀表示；第五代碼邏輯，被配置用于根據所述運輸裝置識別碼的機器可讀表示來確定貨物識別 信息；以及第六代碼邏輯，被配置用于將所述貨物識別信息存儲在存儲器中。
49.根據權利要求48所述的計算機程序產品，其中，第一代碼邏輯被配置用于接收所 述運輸裝置識別碼的光學表示，并且其中，第二代碼邏輯被配置用于根據所述運輸裝置識 別碼的光學表示來確定運輸裝置識別信息。
50.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于將所述運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息關聯起來。
51.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于啟動與所述貨物移動設備相關聯的運輸裝置識別碼成像 裝置，來光學地捕獲所述運輸裝置識別碼的光學表示；第八代碼邏輯，其被配置用于啟動與所述貨物移動設備相關聯的貨物識別碼接收裝 置，來捕獲所述貨物識別碼的機器可讀表示。
52.根據權利要求48所述的計算機程序產品，其中，所述運輸裝置識別碼與所述運輸 裝置物理地關聯，并且其中，所述貨物識別碼與所述貨物物理地關聯。
53.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于將所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息傳送給 T0S，其中TOS表示裝卸樞紐操作系統。
54.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于在向所述運輸裝置駁運所述貨物或從所述運輸裝置駁運 所述貨物期間，啟動光源來照明位于所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼或位于所述貨 物上的所述貨物識別碼中的至少一個。
55.根據權利要求54所述的計算機程序產品，其中，第七代碼邏輯還被配置用于基于 對接近所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼的環境光或接近所述貨物上的所述貨物識 別碼的環境光的檢測來啟動或調節所述光源。
56.根據權利要求54所述的計算機程序產品，其中，第七代碼邏輯還被配置用于基于 對所述運輸裝置上的所述運輸裝置識別碼的亮度或所述貨物上的所述貨物識別碼的亮度的檢測來啟動或調節所述光源。
57.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于對所述運輸裝置識別碼或所述貨物識別碼的所述表示中 的條形碼或二維條形碼進行解碼。
58.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括第七代碼邏輯，其被配置用于對所述運輸裝置識別碼或所述貨物識別碼的所述表示中 的字母數字字符進行識別和解碼。
59.根據權利要求48所述的計算機程序產品，該計算機程序產品還包括；第七代碼邏輯，其被配置用于接收與所述貨物裝載或卸載操作有關的情境物流信息；禾口第八代碼邏輯，其被配置用于將所述情境物流信息與所述運輸裝置識別信息以及所述 貨物識別信息關聯起來。
60.根據權利要求59所述的計算機程序產品，其中，所述情境物流信息包括與裝載或 卸載操作的時間、所述貨物移動設備的標識或所述運輸裝置所處車道的標識中的至少一個 有關的信息。
61.一種貨物駁運系統，該貨物駁運系統包括貨物移動設備，其被構造成在第一位置與第二位置之間移動貨物，第二位置在運輸裝 置上；運輸裝置識別裝置，其被設置成，根據與所述運輸裝置相關聯的運輸裝置識別碼來確 定運輸裝置識別信息，其中，所述運輸裝置識別裝置被設置成，當所述貨物移動設備正在向 所述運輸裝置裝載所述貨物或從所述運輸裝置卸載所述貨物時捕獲所述運輸裝置識別碼； 以及貨物識別裝置，其被設置成，根據與所述貨物相關聯的貨物識別碼來確定貨物識別信 息，其中，所述貨物識別裝置被設置成，當所述裝載設備正在向所述運輸裝置裝載所述貨物 或從所述運輸裝置卸載所述貨物時捕獲與所述貨物相關聯的貨物識別碼。
62.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，其中，所述運輸裝置識別裝置包括成像裝 置，該成像裝置被設置成，捕獲所述運輸裝置識別碼的光學表示。
63.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，該貨物駁運系統還包括處理裝置，其被設置成，將所述運輸裝置識別信息與所述貨物識別信息關聯起來。
64.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，該貨物駁運系統還包括T0S,其被設置成，接收所述運輸裝置識別信息和所述貨物識別信息，以跟蹤或管理對 貨物的裝載或卸載，其中TOS表示裝卸樞紐操作系統；和通信網絡，其被設置成，在所述運輸裝置識別裝置、所述貨物識別裝置以及所述TOS之 間傳送信息。
65.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，其中，所述運輸裝置識別碼包括條形碼或 二維條形碼，并且其中，所述運輸裝置識別裝置包括條形碼讀取器，該條形碼讀取器被設置 成，根據所述條形碼或所述二維條形碼來確定運輸裝置識別信息。
66.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，其中，所述運輸裝置識別碼包括字母數字 字符，并且其中，所述運輸裝置識別裝置包括成像裝置，用于捕獲所述字母數字字符的圖像；和OCR系統，用于識別所捕獲圖像中的所述字母數字字符，其中OCR表示光學字符識別。
67.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，其中，所述貨物包括集裝箱貨物，并且其 中，所述貨物移動設備包括從由以下裝置構成的組中選出的集裝箱移動設備龍門起重機、 碼頭起重機、橡膠輪胎式龍門起重機、頂部揀選集裝箱搬運車、側部揀選集裝箱搬運車、跨 車、轉運船、堆高機以及叉式升降車。
68.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，其中，所述運輸裝置識別碼與所述運輸裝 置物理地關聯，并且其中，所述貨物識別碼與所述貨物物理地關聯。
69.根據權利要求61所述的貨物駁運系統，其中，所述運輸裝置識別裝置和所述貨物 識別裝置與所述貨物移動設備相關聯。
70.一種用于對貨物的移動進行監控的系統，該系統包括起重機，其被設置用于向卡車裝載貨物或從卡車卸載貨物；和一個或更多個攝像機，其被設置用于當所述起重機正在向所述卡車裝載貨物或從所述 卡車卸載貨物時，捕獲與所述貨物相關聯的貨物識別碼和與所述卡車相關聯的卡車識別碼 的一個或更多個圖像。
71.一種用于對裝卸樞紐的運轉進行管理的系統，該系統包括起重機，其被設置用于向卡車裝載貨物或從卡車卸載貨物；T0S，其被設置成，當所述起重機正在向所述卡車裝載所述貨物或從所述卡車卸載所述 貨物時，分別根據從所述卡車捕獲的卡車識別碼和從所述貨物捕獲的貨物識別碼來接收卡 車識別信息和貨物識別信息，其中TOS表示裝卸樞紐操作系統。
全文摘要
本發明提供了一種用于監控向諸如卡車的運輸裝置駁運諸如船運集裝箱的貨物和從該運輸裝置駁運貨物的系統、方法、設備以及計算機程序產品。在貨物和運輸裝置上設置識別碼以幫助識別貨物和運輸裝置。諸如攝像機的一個或更多個識別碼接收裝置可以與諸如起重機的貨物移動設備關聯起來，并且被設置成，當正在向運輸裝置駁運貨物或從運輸裝置駁運貨物時自動地捕獲運輸裝置識別碼和貨物識別碼。運輸裝置識別碼和貨物識別碼可以連同與駁運有關的其它信息彼此關聯起來，以便監控駁運。在這一點上，可以將駁運識別信息傳送給船運裝卸樞紐的操作系統，以提供與船運裝卸樞紐內發生的一個或更多個駁運有關的實時信息。
文檔編號G06F7/00GK101896883SQ200880020255
公開日2010年11月24日 申請日期2008年4月10日 優先權日2007年4月13日
發明者勒魯瓦·E·施普馬尼, 帕特里克·托馬斯, 約翰·查爾斯·阿爾瓦雷斯 申請人:Aps技術公司