專利名稱：停車場管理系統及方法
技術領域：
本發明是有關于一種停車場管理系統及方法，且特別是有關于一種可供用車人迅
速得知其車輛停放位置的停車場管理系統及方法。
背景技術：
在現今社會中，車輛已成為人們在生活上不可或缺的代步工具。尤其在人口密集的地區內，大型停車場隨處可見，有些停車場甚至有數個樓層，而單一樓層即可能擁有上百個停車位。在這樣偌大的空間中，若未在停好車后立刻記清楚自己停車所在的樓層數及停車格號碼，后續取車時將會耗費相當多的精力及時間。 此外，即使用車人已記住自己停車所在的樓層及停車格號碼，但由于多數的大型
停車場都有一個以上的出入口，因此若用車人從不同的出入口出入停車場，往往會因為無
法掌握停車處與目前位置的空間相對關系，而無法在最短時間內到達車輛停放處。
因此，如何迅速地在停車場中找到車輛的停放位置，并且在最短時間內到達取車
位置，實為用車人極為關心的議題。
發明內容
有鑒于在目前的大型停車場中，用車人往往需要花許多時間尋找其車輛，本發明遂揭露一種停車場管理系統及方法，其可提供用車人車輛停放位置的相關信息，進而縮短用車人尋找其車輛所需耗費的時間。 本發明提供一種停車場管理系統，包括主動式射頻識別標簽、多個射頻識別讀取模塊、影像擷取模塊、進場數據處理模塊以及離場數據處理模塊。其中，主動式射頻識別標簽是放置在進出停車場的車輛內，用以發出射頻信號。射頻識別讀取模塊是設置于停車場內，用以接收主動式射頻識別標簽所發出的射頻信號，并且在接收到射頻信號后，發出一定位信號。影像擷取模塊是設置于停車場入口 ，用以擷取車輛的影像。 承上述，進場數據處理模塊包括影像辨識單元、信號接收單元、運算分析單元及數據庫，其中影像辨識單元是用以辨識影像擷取模塊所擷取的影像，以獲得車輛的車號。信號接收單元是用以接收設置于停車場內之射頻識別讀取模塊所發送的定位信號，并將這些定位信號傳送至運算分析單元，以供其對這些定位信號進行運算及分析，而獲得放置有主動式射頻識別標簽之車輛的停放位置信息。其中，此車輛的車號與停放位置信息是儲存于數據庫中。離場數據處理模塊則包括信息接收單元、數據搜尋單元以及顯示單元，其中信息接收單元是用以接收用車人所輸入的車輛信息，數據搜尋單元則是依據此車輛信息而在數據庫中搜尋與其相對應的停放位置信息，并將搜尋到的停放位置信息傳送至顯示單元，以藉由顯示單元顯示此停放位置信息。 本發明提供一種停車場管理系統，包括主動式射頻識別標簽、被動式射頻識別標簽、多個射頻識別讀取模塊、進場數據處理模塊以及離場數據處理模塊。其中，主動式射頻識別標簽是放置在進出停車場的車輛內，被動式射頻識別標簽則是由放置有主動式射頻識別標簽之車輛的用車人所持有，且主動式射頻識別標簽所發出的第一射頻信號與被動式射頻識別標簽所發出的第二射頻信號具有相同的識別碼數據。射頻識別讀取模塊是設置于停車場內，用以讀取主動式射頻識別標簽所發出的第一射頻信號，并且在接收到第一射頻信號后，發出一定位信號。 承上述，數據處理模塊包括信號接收單元、運算分析單元及數據庫，其中信號接收單元是用以接收射頻識別讀取模塊所發送的定位信號，并將這些定位射頻信號傳送至運算分析單元，以供其對定位射頻信號進行運算及分析，而獲得放置有主動式射頻識別標簽之車輛的停放位置信息。其中，這些定位信號、該識別碼數據與其所對應之停放位置信息是儲存于數據庫中。離場數據處理模塊則包括射頻識別讀取單元、數據搜尋單元以及顯示單元。其中，射頻識別讀取單元是用以接收被動式射頻識別標簽所發出的第二射頻信號，數據搜尋單元是在進場處理模塊之數據庫中搜尋與第二射頻信號具有相同識別碼數據的定位信號所對應之停放位置信息，并將此停放位置信息傳送至顯示單元，以藉由顯示單元顯示此停放位置信息。 本發明提供一種停車場管理方法，其實現步驟是在車輛進入停車場時，提供此車輛可發出射頻信號的主動式射頻識別標簽，并擷取車輛的影像，再對此影像進行辨識，以獲得此車輛的車號。接著，接收主動式射頻識別標簽所發出的射頻信號，并對此射頻信號進行運算及分析，以獲得車輛的停放位置信息，之后再將此車輛的車號及停放位置信息儲存在數據庫中。在用車人欲從停車場取回其車輛時，先接收用車人所輸入的車輛信息，再于數據庫中搜尋與其所輸入之車輛信息相對應之停放位置信息，然后再顯示搜尋到的停放位置信息，以使用車人獲知其車輛停放位置。 本發明提供一種停車場管理方法，其實現步驟是在車輛進入停車場時，提供此車輛可發出第一射頻信號的主動式射頻識別標簽及可發出第二射頻信號的被動式射頻識別標簽。其中，第一射頻信號與第二射頻信號含有相同的識別碼數據。接著，接收主動式射頻識別標簽所發出的第一射頻信號，并由接收到此第一射頻信號的射頻識別讀取模塊發送定位信號。其中，各定位信號含有第一射頻信號之識別碼數據以及對應之該射頻識別讀取模塊的位置數據。然后，對這些定位信號進行運算及分析，以獲得車輛的停放位置信息，之后再將這些定位信號、該識別碼數據及其所對應之停放位置信息儲存在數據庫中。在用車人欲從停車場取回其車輛時，先接收被動式射頻識別標簽所發出之第二射頻信號，再于數據庫中搜尋與第二射頻信號具有相同識別碼數據的定位信號所對應之停放位置信息，然后再顯示此停放位置信息，以使用車人獲知其車輛停放位置。 本發明提供主動式射頻識別標簽供用車人放置于車輛內，以使后端的數據處理模塊能夠由主動式射頻識別標簽所發出的射頻信號得知此車輛的停放位置。而且，本發明結合有影像擷取及識別模塊或被動式射頻識別標簽，可使用車人在取車時僅需輸入其車號或利用被動式射頻識別標簽所發出的射頻信號，即可從數據處理模塊中獲得車輛停放位置的相關信息。 由此可知，利用本發明來執行停車場管理，可大幅縮短用車人尋找車輛的時間。
圖1為本發明之停車場管理系統在第一實施例中的方塊示意圖。
圖2為本發明之停車場管理系統在一停車場內的平面配置示意圖。 圖3為本發明之停車場管理系統在第二實施例中的方塊示意圖。 圖4為本發明之停車場管理系統在第二實施例中透過顯示單元所顯示之畫面的
示意圖。 圖5為本發明之停車場管理系統在第三實施例中的方塊示意圖。 圖6A為本發明之第一實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖。 圖6B為本發明之第一實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。 圖7為本發明之第二實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程 圖。 圖8A為本發明之第三實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖。 圖8B為本發明之第三實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。 圖9為本發明之停車場管理系統在第四實施例中的方塊示意圖。 圖IOA為本發明之第四實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖。 圖10B為本發明之第四實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。 圖11為本發明之之第五實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流 程圖。 圖12為本發明之停車場管理系統在第五實施例中的方塊示意圖。 圖13A為本發明之第六實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖。 圖13B為本發明之第六實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。 圖14為本發明之停車場管理系統在第六實施例中的方塊示意圖。
具體實施例方式
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用 技術手段來解決技術問題并達成技術功效的實現過程能充分理解并據以實施。
圖1繪示為本發明之停車場管理系統在第一實施例中的方塊示意圖，圖2則繪示 為本發明之停車場管理系統在一停車場內的平面配置示意圖。請同時參照圖1與圖2，停車 場管理系統100包括主動式射頻識別(Radio Frequencyldentif ication， RFID)標簽110、 射頻識別讀取模塊120、影像擷取模塊130、進場數據處理模塊140以及離場數據處理模塊 150。其中，主動式射頻識別標簽110是放置于進入停車場102內的各臺車輛101內，射頻 識別讀取模塊120則是設置于停車場102內，用以接收車輛101內之主動式射頻識別標簽 110所發出的射頻信號。詳細來說，射頻識別讀取模塊120例如是以適當的間距分散設置于 停車場102內，以便于在放置有主動式射頻識別標簽110的車輛101進入停車場102后，持 續地追蹤車輛101的所在位置。 影像擷取模塊130是設置于停車場102的入口處104，用以擷取進入停車場102之 車輛101的影像，并將擷取到的影像傳送至進場數據處理模塊140。其中，影像擷取模塊130例如是具有實時監控功能的攝影機、照相機或其它可擷取動態或靜態影像的裝置。進場數 據處理模塊140則包括影像辨識單元141、信號接收單元142、運算分析單元143及數據庫 144。其中，進場數據處理模塊140例如是一般常見的計算機主機或其它具數據處理及運算 功能的電子裝置，本發明在此不對其做任何限定。 請繼續參照圖1，在影像擷取模塊130將其所擷取到的車輛101之影像傳送至進場 數據處理模塊140之后，即由影像辨識單元141負責對車輛影像進行辨識，以獲得車輛101 的車號。然后，影像辨識單元141會將其所辨識出的車號傳送至數據庫144而儲存于其中。
特別的是，數據庫144除了儲存有影像辨識單元141所辨識出之車輛101的車號 外，也可以儲存有影像擷取模塊130所擷取到的車輛101之影像，并與執法相關單位的失竊 車輛數據庫連結，以提供失竊車輛的協尋。 另一方面，當車輛101進入停車場后，至少會有一個射頻識別讀取模塊120會接收 到放置于車輛101內之主動式射頻識別標簽IIO所發出的射頻信號，而這些接收到射頻信 號的射頻識別讀取模塊120會分別發送定位信號至進場數據處理模塊140。其中，各個射頻 識別讀取模塊120所發送的定位信號包含其所在位置的相關數據。 承上所述，進場數據處理模塊140是透過信號接收單元142來接收這些定位信號， 再由運算分析單元143對這些定位信號進行運算與分析，以由這些定位信號得出放置有主 動式射頻識別標簽IIO之車輛101的停放位置信息。詳細來說，運算分析單元143在從定位 信號得知接收到主動式射頻識別標簽110所發出之射頻信號的這些射頻識別讀取模塊120 分別設置于停車場102的何處之后，再利用定位算法算出主動式射頻識別標簽110所在的 位置。如此一來，即可得知車輛101所在的位置。同樣地，運算分析單元143是將其所得出 之停放位置信息傳送至數據庫144而儲存于其中。 請繼續參照圖1與圖2，離場數據處理模塊150包括信息接收單元152、數據搜尋 單元154以及顯示單元156，其中信息接收單元152是用以接收用車人所輸入的車輛信息。 在本實施例中，用車人所輸入的車輛信息例如是其所欲尋找之車輛的車號。數據搜尋單元 154則是依據信息接收單元152所接收到的車輛信息，在數據庫144中搜尋此車輛信息所對 應的停放位置信息。之后，數據搜尋單元154是將其所搜尋到的停放位置信息傳送至顯示 單元156，以藉由顯示單元156顯示此停放位置信息供用車人參考。在本實施例中，顯示單 元156例如是在停車場平面圖上顯示出車輛101之示意位置，使得用車人得知其車輛101 在停車場102內的停放位置，而無須以人工的方式在停車場102內尋找車輛101。
特別的是，在第二實施例中，停車場管理系統300之離場數據處理模塊150還可以 包括有路徑規劃單元158與建議訊息生成單元159，如圖3所示。其中，路徑規劃單元158 是用以依據存放在數據庫144內之車輛101的停放位置信息，計算用車人與車輛之停放處 間的最短路徑。建議訊息生成單元159則是用以依據路徑規劃單元158所算出的最短路徑， 生成取車路徑建議訊息175，并藉由顯示單元156顯示此取車路徑建議訊息175，如圖4所 示。如此一來，用車者只要依循取車路徑建議訊息175所述之路徑前往取車，即可避免因不 熟識停車場的空間規劃而繞遠路。 此外，本發明之停車場管理系統更可以結合有一般的停車場計費機制，如圖5所 示，停車場管理系統500之進場數據處理模塊140除了包括上述之影像辨識單元141、信號 接收單元142、運算分析單元143及數據庫144以外，還包括計時單元146，而離場數據處理
7模塊150則除了上述之信息接收單元152、數據搜尋單元154以及顯示單元156以外，還包 括有計費單元155。 承上所述，計時單元146是在車輛進入停車場102之后，即開始紀錄車輛的進場時 間，并且在離場數據處理模塊150之信息接收單元152接收到用車人所輸入的車輛信息，再 藉由數據搜尋單元154聯機至數據庫144進行搜尋時，紀錄車輛的離場時間，然后再依據車 輛的進場時間與離場時間來計算出車輛在停車場內的總時數。詳細來說，計時單元146可 以在提供主動式射頻識別標簽110給車輛后開始作動，也可以是在影像擷取模塊130擷取 到車輛的影像后即開始作動。 計費單元155則是依據計時單元146所計算出的總時數來計算車輛的停車費用。 具體來說，顯示單元156是在顯示車輛之停放位置信息的同時，亦顯示出計時單元146所計 算出的總時數與計費單元155所計算出的停車費用，以使用車人得知其車輛在停車場內的 停放時數以及所需繳納之費用。 當然，離場數據處理模塊150也可以包括有一收費單元(未繪示)，此時離場數據 處理模塊150可先藉由顯示單元156顯示出計費單元155所計算出的停車費用，并透過收 費單元收取用車人所繳納的停車費用后，再利用顯示單元156將數據搜尋單元154所搜尋 到的車輛停放位置信息顯示出來。 為使熟習此技藝者更佳了解本發明，以下將舉實例說明本發明之停車場管理方法 的實現步驟。 圖6A繪示為本發明之第一實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖，圖6B 則繪示為本發明之第一實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。請同 時參照圖1、圖2與圖6A，當車輛101進入停車場102時，可利用人工或自動取票的方式，提 供可發出射頻信號的主動式射頻識別標簽110給車輛101(步驟610)，并藉由影像擷取模 塊130擷取車輛101的影像，再將擷取到的影像傳送至影像辨識單元141進行辨識，以獲得 車輛101的車號(步驟620)。其中，主動式射頻識別標簽110是供用車人放置于車輛101 內，而無須隨時攜帶于身上。 承上述，當車輛101逐漸駛入射頻識別讀取模塊120可接收到主動式射頻識別標 簽IIO所發出之射頻信號的范圍內時，接收到射頻信號的射頻識別讀取模塊120會分別發 送其定位信號(步驟630)至進場數據處理模塊140。進場數據處理模塊140藉由信號接 收單元142接收定位信號(步驟640)后，接著即透過運算分析單元143對這些定位信號進 行運算與分析，以獲得車輛101的停放位置信息(步驟650)。然后，將運算分析單元143 所得出的停放位置信息以及影像辨識單元131所辨識出的車號儲存在數據庫144中(步驟 660)。 請參照圖1、圖2與圖6B，當用車人欲從停車場102取回車輛101時，可先輸入其 車輛信息至離場數據處理模塊150內。在透過離場數據處理模塊150之信息接收單元152 接收用車人所輸入之車輛信息(步驟615)后，接著即利用數據搜尋單元154在進場數據處 理模塊140之數據庫144中搜尋與信息接收單元152所接收的車輛信息相對應之停放位置 信息(步驟625)。以本實施例來說，步驟615中所接收到的車輛信息例如是用車人之車輛 101的車號，而數據搜尋單元154于步驟625中即是在數據庫144中搜尋與此車號相對應的 停放位置信息。然后再藉由顯示單元156顯示步驟625中所搜尋到的停放位置信息(步驟
8635)，此時用車人即可依據顯示出來的停放位置信息，迅速地找到其停放在停車場102內 的車輛101。 在本發明的第二實施例中，更可以在步驟625之后，依據數據搜尋單元154在步 驟625中所搜尋到的停放位置信息來計算用車人與其車輛停放處之間的最短路徑(步驟 645)，如圖7所示，之后再依據步驟645中所計算出的最短路徑來生成取車路徑建議訊息 (步驟655)，并且在顯示停放位置信息時同時顯示此取車路徑建議訊息(步驟665)，以提 供給用車人作參考。其中，步驟645例如是藉由圖3所繪示之路徑規劃單元158來實現，步 驟655例如是藉由圖3所繪示路徑建議訊息生成單元159來實現，步驟665則是藉由顯示 單元156來實現。 當然，本發明之停車場管理方法也可以結合有一般計時計費的機制，下文將舉實 施例說明之。 圖8A繪示為本發明之第三實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖，圖8B 則繪示為本發明之第三實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。請 參照圖5與圖8A，在提供主動式射頻識別標簽給進入停車場的車輛(步驟610)之后，即透 過計時單元146記錄此車輛的進場時間(步驟815)。熟習此技藝者應該知道，前述說明僅 為本發明之一實施例，并非用以限定本發明，在其它實施例中，也可以在擷取到車輛的影像 (步驟620)之后才紀錄下車輛的進場時間。 請參照圖5與圖8B，當用車人欲取回其車輛時，本實施例于接收到用車人所輸入 之車輛信息(步驟615)后，即透過計時單元146記錄下此車輛的離場時間(步驟825)，并 依據在步驟815中所得之進場時間與步驟825中所得之離場時間算出此車輛在停車場內的 總時數(步驟835)，然后再依據此總時數，利用計費單元155來計算車輛的停車費用(步 驟845)，并于顯示單元156顯示車輛之停放位置信息的同時，顯示車輛停車費用及其在停 車場內的總時數(步驟855)。 需要注意的是，雖然在本實施例中是先算出車輛在停車場內的總時數及停車費 用，再于數據庫中搜尋車輛的停放位置信息(步驟625)，但實際上本發明并不限定實現步 驟835及步驟845與步驟625的相對順序。 此外，雖然本實施例是在步驟855中同時顯示車輛的停車費用與停放位置信息， 但其并非用以限定本發明。在其它實施例中，也可以是先透過顯示單元156顯示停車費用， 并且在收取用車人所繳納之停車費用后才顯示車輛的停放位置信息。 值得一提的是，用車人除了可以在將車輛101駛離停車場102前先繳費以外，也可 以在將車輛101駛離停車場102之后，持停車場102所給予的繳費單至相關單位繳費，本發 明并不在此對其做任何限制。主動式射頻識別標簽110則是在車輛101駛離停車場102前 回收。 在前述實施例中，本發明之停車場管理系統是藉由影像擷取模塊來擷取進入停車 場之車輛的影像，并將其儲存于數據庫中，以作為后續用車人欲取車時的資料比對依據。然 而，在其它實施例中，本發明之停車場管理系統還可以透過被動式射頻識別標簽提供數據 比對的依據，而此被動式射頻識別標簽與提供給車輛之主動式射頻識別標簽具有相同的識 別碼數據。下文將舉實施例詳述之，且其組件標號與前述實施例相同者，所代表之組件均與 前述實施例相同或相似，此處不再贅述。
圖9繪示為本發明之停車場管理系統在第四實施例中的方塊示意圖，圖10A繪示 為本發明之第四實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖，圖10B則繪示為本發明之 第四實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。請同時參照圖9與圖 IOA，停車場管理系統900包括主動式射頻識別標簽110、被動式射頻識別標簽910、射頻識 別讀取模塊120、進場數據處理模塊940以及離場數據處理模塊950。當車輛進入停車場時， 先以人工或自動取票的方式提供主動式射頻識別標簽110與被動式射頻識別標簽910 (步 驟1010)。其中，主動式射頻識別標簽110是供用車人將其放置在車輛內，被動式射頻識別 標簽910則是供用車人在下車時隨身攜帶。而且，被動式射頻識別標簽910所發出的第二 射頻信號與主動式射頻識別標簽110所發出的第一射頻信號具有相同的識別碼數據。
承上述，當車輛逐漸駛入射頻識別讀取模塊120可接收到主動式射頻識別標簽 110所發出之射頻信號的范圍內時，可由至少一射頻識別讀取模塊120接收主動式射頻識 別標簽所發出的射頻信號(步驟1020)。之后，接收到射頻信號的射頻識別讀取模塊120會 分別發送其定位信號(步驟1030)至進場數據處理模塊940。 在本實施例中，進場數據處理模塊940包括信號接收單元142、運算分析單元143
以及數據庫144。如同前文所述，進場數據處理模塊940也可以是一般常見的計算機主機或
其它具數據處理及運算功能的電子裝置，本發明在此不對其做任何限定。 承上所述，在藉由進場數據處理模塊940之信號接收單元142接收定位信號(步
驟1040)后，接著即透過運算分析單元143對這些定位信號進行運算與分析，以獲得車輛的
停放位置信息(步驟1050)。詳細來說，由于各射頻識別讀取模塊120所發送定位信號分別
含有其位置數據及其所接收之射頻信號的識別碼數據，因此運算分析單元143可由各個定
位信號中得知因接收到主動式射頻識別標簽110所發出之射頻信號而發出此定位信號的
射頻識別讀取模塊120之所在位置，并藉此透過定位算法計算出主動式射頻識別標簽110
的位置，進而得知內部放置有主動式射頻識別標簽110之車輛的停放位置信息。 在執行步驟1050后，接著即是將步驟1040中所接收到的定位信號、該識別碼數據
與步驟1050中所獲得車輛的停放位置信息儲存于數據庫144內(步驟1060)。 請參照圖9及圖10B，離場數據處理模塊950包括射頻信號讀取單元952、數據搜
尋單元154以及顯示單元156。當用車人欲將其車輛從停車場內取出時，則可利用其所持
有之被動式射頻識別標簽910來發送射頻信號，以供射頻信號讀取單元952所接收(步驟
1015)。接著，數據搜尋單元154會在進場數據處理模塊940之數據庫144中搜尋與射頻信
號讀取單元952所接收到之射頻信號具有相同識別碼數據的定位信號，再從數據庫144中
搜尋出這些定位信號所對應的停放位置信息(步驟1025)，并傳送至顯示單元156，以透過
顯示單元156來顯示數據搜尋單元154所搜尋到的停放位置信息(步驟1035)。如此一來，
用車人即可依據顯示出來的停放位置信息，迅速地得知其車輛的停放位置。 如同前文所述，本發明在第五實施例中，也可以在步驟1025之后，依據數據搜尋
單元154在步驟1025中所搜尋到的停放位置信息來計算用車人與其車輛停放處之間的最
短路徑(步驟1045)如圖11所示，之后再依據步驟1045中所計算出的最短路徑來生成取
車路徑建議訊息(步驟1055)，并在顯示停放位置信息時同時顯示此取車路徑建議訊息(步
驟1065)，以提供給用車人作參考。其中，步驟1045例如是藉由圖12所繪示之路徑規劃單
元158來實現，步驟1055例如是藉由圖12所繪示路徑建議訊息生成單元159來實現，而步
10驟1065則可以藉由顯示單元156來實現。 在本發明的第六實施例中，更可以結合有一般計時計費的機制，下文將舉實施例 說明之。 圖13A繪示為本發明之第六實施例中車輛進入停車場時的管理步驟流程圖，圖 13B則繪示為本發明之第六實施例中用車人欲從停車場取回其車輛時的管理步驟流程圖。 請同時參照圖13A與圖14，在提供主動式射頻識別標簽及被動式射頻標簽給進入停車場的 車輛(步驟1010)之后，接著即透過計時單元146記錄此車輛的進場時間(步驟1315)。當 然，在其它實施例中，也可以在進場數據處理模塊940之信號接收單元142接收到定位信號 (步驟1040)之后，啟動計時單元146來記錄車輛的進場時間。 請參照圖13B，當用車人欲取回其車輛時，本實施例于接收到用車人所持有之被動 式射頻識別標簽所發出的第二射頻信號(步驟1015)后，即透過計時單元146記錄下此車 輛的離場時間(步驟1325)，并依據在步驟1315中所得之進場時間與步驟1325中所得之 離場時間算出此車輛在停車場內的總時數(步驟1335)，然后再依據此總時數，利用計費單 元155計算車輛的停車費用(步驟1345)，并于顯示單元156顯示車輛之停放位置信息的同 時，顯示車輛停車費用及其在停車場內的總時數(步驟1355)。 雖然本實施例是先算出車輛在停車場內的總時數及停車費用，再于數據庫中搜尋 車輛的停放位置信息(步驟1025)，但實際上本發明并不限定實現步驟1335及步驟1345與 步驟1025的相對順序。 如同前文所述，雖然本實施例是在步驟1355同時顯示車輛的停車費用與停放位
置信息，但其并非用以限定本發明。在其它實施例中，也可以是先透過顯示單元156顯示停
車費用，并且在收取用車人所繳納之停車費用后才顯示車輛的停放位置信息。 同樣地，在本實施例中，用車人可以在將車輛駛離停車場前先繳費，也可以在將車
輛駛離停車場之后，持停車場所給予的繳費單至相關單位繳費。主動式射頻識別標簽則是
在車輛駛離停車場前回收。 本發明是在車輛進入停車場時，提供主動式射頻識別標簽給用車人放置于車內， 并于停車場內設置多個射頻識別讀取模塊，以藉由讀取放置于車輛內之主動式射頻識別標 簽所發出的射頻信號，進而演算出車輛停放的位置。這些車輛的停放位置信息在數據庫中 均對應至利用影像擷取及識別技術所獲得的車輛車號或是車內所放置之主動式射頻識別 標簽的識別碼數據。因此，用車人在取車時可直接輸入車輛的車號，或是利用與主動式射頻 識別標簽同時取得的被動式射頻識別標簽發出射頻信號至離場數據處理模塊，即可藉由離 場數據處理模塊聯機至進場數據處理模塊內的數據庫，以搜尋車輛的停放位置信息，并透 過顯示單元所顯示出來的信息得知車輛停放位置。而且，本發明更可以進一步提供前往車 輛停放處的建議路徑給用車人，以使用車人能夠迅速找到其車輛。 綜上所述，本發明不但能夠節省用車人在停車場內尋找車輛所需耗費的時間，更 可以達成無人停車場的管理，進而降低停車場的人力成本。 雖然本發明所揭露之實施方式如上，惟所述之內容并非用以直接限定本發明之專 利保護范圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露之精神 和范圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作些許之更動。本發明之專利保護范圍，仍 須以所附之權利要求所界定者為準。
權利要求
一種停車場管理系統，其特征是，包括至少一主動式射頻識別標簽，放置于進出一停車場的至少一車輛內，用以發出一第一射頻信號，其中該第一射頻信號含有一識別碼數據；多個射頻識別讀取模塊，設置于該停車場內，用以接收該第一射頻信號，且各該射頻識別讀取模塊在接收到該第一射頻信號之后會發送一定位信號，其中各該定位信號含有該識別碼數據以及對應之該射頻識別讀取模塊的一位置數據；以及一數據處理模塊，包括一信號接收單元，用以接收該些定位信號；一運算分析單元，用以對該些定位信號進行運算及分析，以獲得放置有該主動式射頻識別標簽之該車輛的一停放位置信息；以及一數據庫，用以儲存該些定位信號、該識別碼數據及其所對應之該停放位置信息。
2. 如權利要求1所述之停車場管理系統，其特征是，該停車場管理系統更包含 一影像擷取模塊，設置于該停車場入口 ，用以擷取該車輛之一影像；以及 一影像辨識單元，設置于該數據處理模塊，用以辨識該影像擷取模塊所擷取之該影像，以獲得該車輛之車號，其中該車輛之車號儲存于該數據庫。
3. 如權利要求1所述之停車場管理系統，其特征是，該停車場管理系統更包含 至少一被動式射頻識別標簽，由放置有該主動式射頻識別標簽之該車輛的一用車人所持有，用以發出一第二射頻信號，其中該第一射頻信號與該第二射頻信號具有相同之一識 別碼數據；以及一離場數據處理模塊，包括一射頻識別讀取單元，用以接收該第二射頻信號；一數據搜尋單元，用以在該數據庫中搜尋與該第二射頻信號具有相同之該識別碼數據 的該些定位信號所對應之該停放位置信息；以及 一顯示單元，用以顯示該停放位置信息。
4. 如權利要求2所述之停車場管理系統，其特征是，該停車場管理系統更包含一離場 數據處理模塊，其包括一信息接收單元，用以接收一用車人所輸入之該車輛之車號；一數據搜尋單元，用以在該數據庫中搜尋與該車輛之車號相對應之該停放位置信息；以及一顯示單元，用以顯示該停放位置信息。
5. 如權利要求3或權利要求4所述之停車場管理系統，其特征是，該離場數據處理模 塊，更包括一路徑規劃單元，用以依據該停放位置信息來計算該用車人與該車輛停放處之間的最 短路徑；以及一建議訊息生成單元，用以依據該路徑規劃單元之計算結果來生成一取車路徑建議訊 息，其中該取車路徑建議訊息由該顯示單元所顯示。
6. —種停車場管理方法，其特征是，包括下列步驟 當一車輛進入一停車場時提供該車輛一主動式射頻識別標簽，并藉由該主動式射頻識別標簽發出一第一射頻信號，其中該第一射頻信號含有一識別碼數據；由接收到該第一射頻信號的各該射頻識別讀取模塊發送一定位信號，其中各該定位信號含有該識別碼數據以及對應之該射頻識別讀取模塊的一位置數據；對該些定位信號進行運算及分析，以獲得該車輛之一停放位置信息；以及 儲存該些定位信號、該識別碼數據及其對應之該停放位置信息于一數據庫中。
7. 如權利要求6所述之停車場管理方法，其特征是，該停車場管理方法更包含下列步驟擷取該車輛之一影像；以及辨識該影像，以獲得該車輛之車號，其中該車輛之車號儲存于該數據庫。
8. 如權利要求6所述之停車場管理方法，其特征是，該停車場管理方法更包含下列步驟提供該車輛之一被動式射頻識別標簽，用以發出一第二射頻信號，其中該第一射頻信 號與該第二射頻信號具有相同之一識別碼數據；以及 當一用車人欲進入該停車場以取回該車輛時接收該被動式射頻識別標簽所發出之一第二射頻信號，其中該第二射頻信號含有該識 別碼數據；在該數據庫中搜尋與該第二射頻信號具有相同之該識別碼數據的該些定位信號所對 應之該停放位置信息；以及 顯示該停放位置信息。
9. 如權利要求7所述之停車場管理方法，其特征是，該停車場管理方法更包含下列步驟當一用車人欲從該停車場取回該車輛時 接收該用車人所輸入之該車輛之車號；在該數據庫中搜尋與該車輛之車號相對應之該停放位置信息；以及 顯示該停放位置信息。
10. 如權利要求8或權利要求9所述之停車場管理方法，其特征是，在搜尋該停放位置 信息之后，更包含下列步驟依據該停放位置信息來計算該用車人與該車輛停放處之間的最短路徑； 依據計算結果生成一取車路徑建議訊息；以及 顯示該取車路徑建議訊息。
全文摘要
一種停車場管理系統及方法，其透過提供主動式射頻識別標簽供用車人放置于車輛內，以使后端的數據處理模塊能夠由主動式射頻識別標簽所發出的射頻信號得知此車輛的停放位置，并藉由影像擷取及識別模塊或被動式射頻識別標簽，使得用車人在取車時僅需輸入其車號或利用被動式射頻識別標簽所發出的射頻信號，即可從數據處理模塊獲得車輛停放位置的相關信息。藉此，可大幅縮短用車人在停車場內尋找車輛所需耗費的時間。
文檔編號G06K17/00GK101727740SQ20081021876
公開日2010年6月9日 申請日期2008年10月31日 優先權日2008年10月31日
發明者李大永, 鄭智文 申請人:佛山市順德區漢達精密電子科技有限公司