專利名稱：交互式肢體動作復健方法與系統的制作方法
技術領域：
本發明是有關于一種交互式數據處理系統，且特別有關于一種交互式肢 體動作復健方法與系統。
背景技術：
針對高齡化社會的國際發展趨勢，許多老人照護生活用品設計無法滿足 所需，尤其在中風老人所需的醫療行動輔具、肢體動作訓練器材，提供銀發 族懷舊解悶的老人玩具器材都有迫切的需求。而現有中風老人肢體動作訓練， 常常是很無趣或無聊，其效果不彰是眾所周知的。
若可提供虛擬計算機圖像的交互式游戲給中風病人，不但具有趣味性， 且在游戲過程中還可提供肢體復健的功能，對于復健療效將會有顯著的提升。
因此，本發明提供了一種交互式肢體動作復健方法與系統，通過虛擬計 算機圖像交互式游戲，可以提供中風病人趣味性的肢體復健，同時可提供老 人進行有益身心的動作(例如，太極拳)訓練。
發明內容
基于上述目的，本發明實施例揭露了一種交互式肢體動作復健方法。檢 測擷取圖像中的辨識標記，以提供對應肢體圖像的操作位置。根據該辨識標 記決定目標物圖像的行動模式，并且將該目標物圖像顯示在場景中。判斷操 作者是否持續取得對應該肢體動作的辨識標記。若持續取得對應該肢體動作 的辨識標記，系統將利用操作指引來引導該肢體動作。根據該肢體動作與該 目標物圖像的該預設移動路徑、移動速度與及歸屬位置，給予反饋動作。判 斷該目標物圖像是否已移動至該預設歸屬位置。若該目標物圖像已移動至該 預設歸屬位置，則給予該肢體動作評分。
本發明實施例還揭露了 一種交互式肢體動作復健系統，包括肢體位置監 測模塊、目標物圖像移動移動控制模塊、圖像反饋模塊與動作評估模塊。該 肢體位置監測模塊檢測擷取圖像中的辨識標記，以提供對應肢體圖像的操作位置。該目標物圖像移動移動控制模塊根據該辨識標記決定目標物圖像的行 動模式，將該目標物圖像顯示在場景中，判斷是否持續取得對應該肢體動作 的辨識標記，以及若持續取得對應該肢體動作的辨識標記，則利用操作指引 來引導該肢體動作。該圖像反饋模塊根據該肢體動作與該目標物圖像的該預 設移動路徑、移動速度與及歸屬位置，給予反饋動作。該動作評估模塊用以 當該目標物圖像移動至該預設歸屬位置時給予該肢體動作評分。
本發明實施例還揭露了 一種交互式肢體動作復健方法，包括下列步驟 提供目標物圖像的路徑特征；自擷取裝置取得肢體動作；令該肢體動作該目
標物圖像于場景中進行互動；以及根據該路徑特征實時修正該肢體動作與該 目標物圖像間的互動狀況。
圖1是顯示本發明實施例的計算機系統的基本架構示意圖。 圖2是顯示圖1的交互式肢體動作復健系統110的架構示意圖。 圖3是顯示本發明實施例的交互式肢體動作復健方法的步驟流程圖。 圖4是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖5是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖6是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖7是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖8是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖9是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖IO是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 圖11是說明圖1的交互式肢體動作復健系統110的操作流程的圖例。 [主要元件標號說明]
110 ~交互式肢體動作復健系統 150 ~圖像擷取裝置
210 ~肢體位置監測模塊 230 ~目標物圖像移動控制模塊
250 ~圖像反饋模塊 270 ~動作評估模塊
具體實施例方式
為了讓本發明的目的、特征、及優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施 例，并配合所附圖示圖1至圖11，做詳細的說明。本發明說明書提供不同的實施例來說明本發明不同實施方式的技術特征。其中，實施例中的各元件的 配置為說明之用，并非用以限制本發明。且實施例中圖式標號的部分重復， 是為了簡化說明，并非意指不同實施例之間的關聯性。
本發明實施例是揭露一種交互式肢體動作復健方法與系統，通過虛擬計 算機圖像交互式游戲，除可提供中風病人趣味性的肢體復健，同時可提供老 人進行有益身心的動作(例如，太極拳)訓練。
面對高齡化社會的壓力下，本發明提供可以在室內使用的「高齡者居家 交互式的游戲」，其兼具腦力激蕩與娛樂作用，更強化高齡者在居家生活上的 獨立性。通過伴護玩具上的視頻系統，并能讓長輩與子女共同游戲，以減慢 高齡者老化的速度，實現高齡者心靈愉悅的晚年生活期望。
本發明實施例的交互式肢體動作復健方法與系統可^f故為一種交互式肢體 動作復健訓練器材，通過游戲實時引導操作者進行復健動作或有益身心的動 作訓練。
圖1是顯示本發明實施例的計算機(電視)系統的基本架構示意圖。
本發明實施例的交互式肢體動作復健系統110是實作于計算機裝置130 中。計算機裝置130以有線或無線方式與圖像擷取裝置(例如，網絡攝影機 (Webcam)) 150連接。圖像擷取裝置150亦可內建于計算機裝置130中。交互 式肢體動作復健系統110通過圖像擷取裝置150擷取現場人員的實時圖像， 并且將擷取到的圖像回傳至計算機裝置130，以顯示在交互式肢體動作復健 系統110所提供的操作者接口 (未顯示)中。
此外，圖像擷取裝置150包括圖像辨識系統程序，分析感應區的圖^f象范 圍，取得肢體移動啟始至迄止的動態，針對動態圖像，計算機將會實時運算 并立即予以適當反饋給予老人肢體靈活度訓練。
圖2是顯示圖1的交互式肢體動作復健系統110的架構示意圖。圖3是 顯示本發明實施例的交互式肢體動作復健方法的步驟流程圖。
本發明實施例的交互式肢體動作復健系統110包括肢體位置監測模塊 210、目標物圖像移動控制模塊230、圖像反饋模塊250與動作評估模塊270。 以下先簡述交互式肢體動作復健系統110的操作流程。
參考圖1-3,在開始執行復健之前，先在操作者需要檢測的部位貼上色 彩標記或可供辨識位置的標記(在此定義為辨識標記)，以供圖像擷取裝置150 進行視頻擷取。當應用本發明方法的游戲啟動時，交互式月支體動作復健系統110利用圖像擷取裝置150檢測操作者的肢體動作(例如，手掌動作)。肢體 位置監測模塊210根據圖像擷取裝置150擷取到的圖像，檢測圖像中的辨識 標記，以提供肢體在游戲場景中的對應位置(在此定義為肢體位置)(步驟 S31)。
目標物圖像移動控制模塊230自肢體位置監測模塊210取得對應肢體動 作的辨識標記，并據以決定目標物圖像的行動模式與出現順序(步驟S32)。 系統會預先定義所需的目標物圖像動作與分類(例如，太極拳招式或球體抓 取，其僅是舉例說，并非用以限定本發明)，其中每一目標物圖像動作分類包 含多個動作，且為每一目標物圖像動作設定移動路徑、移動速度以及歸屬位 置(即，來源位置與目的位置)，并且將上述設定數據儲存在數據庫(未顯示) 中。操作者的肢體動作對應游戲場景中的目標物圖像動作，當目標物圖像移 動控制模塊230取得對應辨識標記的肢體動作時，可實時選擇對應該肢體動 作的目標物圖像行動模式與動作出現順序，并且顯示目標物圖像(步驟S33)， 例如，欲抓取的球體圖像或欲操作者跟著模仿的太極拳招式。
接著，目標物圖像移動控制模塊230判斷是否持續自肢體位置監測模塊 210取得對應肢體動作的辨識標記(步驟S34),亦即判斷操作者是否在做抓取 動作或太極拳招式。若未持續取得對應肢體動作的辨識標記，表示操作者不 知如何做動作或忘了做動作，則以箭頭指引或其它醒目提示來告訴操作者做 動作。若持續取得對應肢體動作的辨識標記，則根據對應目標物圖像的預設 移動路徑、移動速度以及歸屬位置，利用操作指引(例如，箭頭)引導操作者 的肢體(例如，手掌)做動作(步驟S35)。例如，抓取游戲場景中的目標物圖 像，并且放置在其正確的歸屬位置，或者引導操作者做太極拳招式，使其可 完成每一招式的起始動作與結束動作。
圖像反饋模塊250根據操作者的肢體動作與預設的目標物圖像的移動路 徑、移動速度以及歸屬位置，給予操作者反饋動作(步驟S36)。例如，改變 目標物圖像的形體、表情、聲音，或者顯示錯誤消息(圖像)或音效。當操作 者肢體圖像(即，肢體動作)與游戲目標物圖像重合(例如，抓取目標物圖像時 肢體與目標物圖像重合)時，或者操作者肢體動作與游戲目標物圖像動作出現 速度或軌跡差異時(例如，打太極拳招式時的快慢動作)，都將產生反饋操作。 例如，圖像圖形變換以及聲音與力量輸出的組合的反饋，或者改變速度的反 饋，讓玩家能感受到與目標物圖像間的互動反應。接著，目標物圖像移動控制模塊230判斷游戲場景中的所有目標物圖像 是否皆已移動至其歸屬位置(步驟S37)。也就是說，若在執行球體抓取游戲 時，每一球體是否都被抓取其目的位置。而若是在打太極拳時，是否已完成 所有太極拳招式。若尚有目標物圖像皆未移動至其歸屬位置，則回到步驟S 33, 重復執行上述操作，以使所有目標物圖像移動至其歸屬位置。若所有目標物 圖像皆已移動至其歸屬位置，則動作評估模塊270根據肢體動作與目標物圖 像間的相似性(即，實時的速度及軌跡的相似性)，給予操:作者的肢體動作評 分(步驟S38),然后結束本流程。
如上所述，本發明實施例的交互式肢體動作復健系統110令需要肢體復 健的病人，在游戲互動時會不自主地接受動作訓練。此外，本系統還可通過 網絡視頻，讓一個以上的玩家在同一游戲平臺上竟爭，以達到趣味性復健訓 練的實際效果。
以下將詳細說明交互式肢體動作復健系統no的各元件的操作流程。 關于肢體位置監測模塊210,主要利用計算機視覺仿真方式進行仿真膚 色的辨識(根據設置在肢體上的標記)，依據辨識結果追蹤動態的物體行為。 通過自圖像擷取裝置150取得的實時圖像，根據預設膚色的定義值來擷取圖 像，并且判斷所擷取圖像上的每一個像素是否有與定義的膚色值相同的范圍。 在圈選出來找出中心點位置，再與實際屏幕的中心點位置相減，將得到的距 離向量的控制信號傳送給目標物圖像移動控制模塊230做追蹤。
關于目標物圖像移動控制模塊230,計算機/電視游戲系統預先提供不同 動作類型的游戲目標物圖像，每一 目標物圖像皆預設有在畫面上所出現的移 動路徑與速度以及其歸屬的位置與參數范圍。移動路徑與速度以及其歸屬的 位置與參數范圍都將依據醫療需求與依據來進行設計。目標物圖像移動控制 模塊230通過設定數值來引導/控制/矯正操作者肢體抓取游戲的目標物圖 像，并將其放置在正確的歸屬位置以矯正與恢復患者肢體功能。
接著，再詳述目標物圖像移動控制模塊230的操作細節與所提供的功能。 為達成以手勢拖曳目標物圖像(游戲對象)的目的，首先將范圍鎖定在手 勢操作區域，以膚色檢測的方式將有效的膚色區域范圍分割出來。手勢拖曳 為一種動態過程，其手勢操作區域中提供畫面中的動態信號，以畫面差動檢 測方式，將有效的動態信號范圍擷取出來。接著，將膚色區域范圍的信號與 手勢拖曳的動態信號做邏輯運算(例如，And),則可得到膚色差動區域(即，畫面中手勢做動的區域范圍)。將該膚色差動區域對應至游戲空間中的坐標位 置，檢測該膚色差動區域與目標物圖像的移動區域的碰撞，以碰撞信號來作 為游戲對象選取的判定。此外，為促使目標物圖像隨著手勢拖曳而改變坐標 位置，利用膚色差動區域的平均中心坐標數據，對應至游戲空間中的坐標位 置，作為引導目標物圖像移動的目標坐標。
關于圖像反饋模塊250,當操作者肢體圖像與游戲目標物的圖像重合(即，
抓取動作)或肢體動作與游戲目標物的圖像動作出現速度或軌跡差異時，圖像
反饋模塊250將參照預定參數范圍，立即回傳圖形(圖像)、聲音、力量輸出 組合或速度改變方式來給予操作者反饋。關于圖像反饋模塊250通過預設數 值來提供系統卩1導/控制/矯正操作者肢體抓取游戲虛擬目標物放置在正確的 歸屬位置的依據。
接著，再詳述圖像反饋模塊250的操作細節與所提供的功能。 首先，可建立目標物圖像的移動路徑與速度，以及設定目標物圖像的歸 屬位置參數范圍，設定好的數據都儲存在數據庫(未顯示)中。另外，利用人 工智能(Artificial Intelligence, AI)程序設計模式判斷操作者操作行為所 產生的移動數值是否符合系統所設定的標準參數。當操作者肢體圖像與游戲 目標物圖像重合(即，抓取動作)時或肢體動作與游戲場景中的目標物圖像的 動作出現速度或軌跡與原先系統設定的數值(預定參數范圍)有所差異時，依 據數據庫所建立的信息，給予回傳圖形(圖像)、聲音、力量輸出組合或速度
改變方式來給予操作者反饋。
關于動作評估模塊270,根據預設的移動路徑與速度，以及目標物圖像 預設的歸屬位置運算程序編碼，以實時反饋模式響應給動作操作者，使得操 作者在第 一時間就能獲得矯正的功效。
以下舉數個圖例來說明本發明實施例的交互式肢體動作復健系統110的 操作流程。
參考圖4,人類肢體展開動件至少可分成下列幾種，包括手腕回轉動作(如 圖A所示)、側向動作(如圖B所示)、手指彎曲動作(如圖C所示)以及輕握拳 動作(如圖D-F所示)。通過上述動作可完成如上文所述的球體抓取動作或太 極拳招式。
以r輕握拳動作」動作為例，為力求患者能確實達到動作操作與矯正動 作的正確性，利用人機互動的特色與圖像辨識設計模式，系統會將操作者的每一動作都將給予反饋。例如，圖像圖形變換以及聲音與力量輸出的組合的 反饋，或者改變速度的反饋，讓玩家在進行肢體復健時能感受到目標物圖像 的互動反應。最后，系統將再依照肢體動作與目標物圖像間的互動(也就是實 時的速度及軌跡相似性)，動作評估模塊將給予分數鼓勵。
參考圖5,其是顯示圖像擷取裝置150所檢測到的操作者活動范圍的示 意圖。圖像擷取裝置150的感應范圍(Extractible Range, ER)如方框所示， 故操作者的肢體(Extremity, Ex.)僅能在方框內動作，若超出方框即無法檢 測。
參考圖6,以球體抓取為例，當游戲開始執行時，系統會選定并設定追 蹤操作者的辨識標記，同時顯示對應所選擇的行動模式的目標物圖像。系統 檢測到操作者的肢體并且將肢體圖像顯示在游戲場景中，當操作者抓取游戲 場景中的球體(目標物圖像)，系統會根據數據庫(未顯示)中所儲存的預設歸 屬位置與參數范圍，引導操作者將抓取的球體放置到正確的歸屬位置，并且
根據肢體動作的速度或軌跡相似性給予反饋。當目前的球體放置到正確位置 且給予反饋后，系統即將下一球體顯示在游戲場景中，并再度引導操作者將 球體放置到正確的歸屬位置。
系統會依據每一 目標圖像所預設的路徑與速度來引導操作者的抓取動 作，當操作者肢體圖像與游戲目標物圖像重合(即，表示抓取動作)時，或者 操作者肢體動作與游戲目標物圖像動作在速度或軌跡上出現較大差異時，系 統會通過圖像動作、表情或移動方向來引導與校正其操作行為。此外，系統 提供反饋圖像(可設置在球體上或窗口上的任意位置)，用以顯示操作者在操 作過程中的動作反饋。如圖7所示，圖A顯示為正常狀態，即球體尚未祐:抓 取時的狀態。圖B顯示使用者的肢體圖像碰觸到球體時的狀態，而圖C顯示 使用者的肢體圖像與球體在進行互動時的狀態。如此可讓操作者在進行肢體 復健時，能同步感受到目標物圖像的互動反應。
參考圖8-11，以太極拳招式為例，當游戲開始執行時，系統會選定并 設定追蹤操作者的辨識標記，同時顯示對應所選擇的行動模式的目標物圖像。 系統檢測到操作者的肢體并且將肢體圖像顯示在游戲場景中，當搡作者開始 動作時，系統檢測使用者動作為太極拳招，然后根據數據庫(未顯示)中所儲 存的預設歸屬位置與參數范圍，利用虛擬人像引導操作者的肢體(在本實施例 中為雙手)以正確的路徑移動并移動到正確的歸屬位置，且根據肢體動作的速度或軌跡相似性給予反饋。
參考圖8,系統在畫面的左方會產生虛擬人像(Virtual Figure, VF), 并根據數據庫(未顯示)中所儲存的預設歸屬位置與參數范圍，令該虛擬人像 的左手(Left Hand, LH)與右手(Right Hand, RH)執行對應的動作，以使操作 者可模仿該虛擬人像的動作。畫面的右方即為利用圖像擷取裝置所擷取到的 真人圖像，當操作者擺動雙手時，畫面中的真人圖像即跟著產生對應的動作。 系統會根據目前的動作與虛擬人像的動作來判斷動作是否正確，并且給予反 饋(例如，評分)。當該動作完成后，系統即顯示下一太極拳招式的虛擬人像(如 圖9所示)，并再度引導操作者模仿其動作。如此重復上述流程，使操作者完 成后續的太極拳招式(如圖10、 ll所示)，然后根據所有應完成的動作給予反 饋(例如，給予總分)，使得操作者可根據反饋結果修正其動作。
本發明實施例的交互式肢體動作復健方法與系統利用游戲模式來提升高 齡者肢體活度能力的訓練外，并通過實際活動方式來提升操作者肢體能力， 在改善復健能力之外加入基礎認知概念，可防止高齡者因年齡增加所造就的 智力及辨識能力的退化現象。
此外，本發明具有人機互動的優點，通過實體觸控平臺控制，可改善高 齡者因年紀增長所造成肢體能力退化的問題。不僅協助高齡者在肢體活動上 有所擴增，其游戲平臺也將為高齡者互動帶來娛樂性的價值，以改善高齡者 因年齡增加所造就的反應退化現象。亦即通過游戲的模式，潛移默化的矯正 與恢復患者肢體功能。
本發明還提供一種記錄媒體(例如光盤片、磁盤片與抽取式硬盤等等)， 其是記錄計算機可讀取的權限簽核程序，以便執行上述的交互式肢體動作復 健方法。在此，儲存于記錄媒體上的權限簽核程序，基本上是由多個程序碼 片段所組成的(例如建立組織圖程序碼片段、簽核窗體程序碼片段、設定程序 碼片段、以及部署程序碼片段)，并且這些程序碼片段的功能是對應到上述方 法的步驟與上述系統的功能方塊圖。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發明，任何 本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可作各種的更動與潤 飾，因此本發明的保護范圍當視所附的權利要求范圍所界定者為準。
權利要求
1.一種交互式肢體動作復健方法，包括下列步驟提供目標物圖像的路徑特征；自擷取裝置取得肢體動作；令該肢體動作該目標物圖像于場景中進行互動；以及根據該路徑特征實時修正該肢體動作與該目標物圖像間的互動狀況。
2. 根據權利要求1所述的交互式肢體動作復健方法，其還包括根據該肢 體動作與該目標物圖像間的互動狀況提供并產生立即反饋操作。
3. 根據權利要求2所述的交互式肢體動作復健方法，其還包括根據對應 該目標物圖像的預設參數，利用操作指引來引導該肢體動作與該目標物圖像 進行互動，并且根據互動相似性給予評分。
4. 一種交互式肢體動作復健方法，包括下列步驟 檢測擷取圖像中的辨識標記，以提供對應肢體圖像的操作位置； 根據該辨識標記決定目標物圖像的行動模式；將該目標物圖像顯示在場景中； 判斷是否持續取得對應該肢體動作的辨識標記； 若持續取得對應該肢體動作的辨識標記，則利用操作指引來引導該肢體 動作；根據該肢體動作與該目標物圖像的該預設移動路徑、移動速度與及歸屬 位置，給予反饋動作；判斷該目標物圖像是否已移動至該預設歸屬位置；若該目標物圖像已移動至該預設歸屬位置，則給予該肢體動作評分。
5. 根據權利要求4所述的交互式肢體動作復健方法，其還包括當產生多 個目標物圖像時，根據該辨識標記決定該等目標物圖像的行動模式決定該等 目標物圖像的行動模式與每一 目標物圖像的出現順序。
6. 根據權利要求4所述的交互式肢體動作復健方法，其還包括若持續取 得對應該肢體動作的辨識標記，利用該操作根據并根據對應該目標物圖像的 預設移動路徑、移動速度以及歸屬位置來引導該肢體動作。
7. 根據權利要求4所述的交互式肢體動作復健方法，其還包括根據該肢 體動作與該目標物圖像的相似性給予該肢體動作評分。
8. —種交互式肢體動作復健系統，包括肢體位置監測模塊，其用以檢測擷取圖像中的辨識標記，以提供對應肢 體圖像的操作位置；目標物圖像移動移動控制模塊，其用以根據該辨識標記決定目標物圖像 的行動模式，將該目標物圖像顯示在場景中，判斷是否持續取得對應該肢體 動作的辨識標記，以及若持續取得對應該肢體動作的辨識標記，則利用操作 指引來引導該肢體動作；圖像反饋模塊，其用以根據該肢體動作與該目標物圖像的該預設移動路 徑、移動速度與及歸屬位置，給予反饋動作；以及動作評估模塊，其用以當該目標物圖像移動至該預設歸屬位置時給予該肢體動作評分。
9. 根據權利要求8所述的交互式肢體動作復健系統，其中，當產生多個 目標物圖像時，該目標物圖像移動控制模塊根據該辨識標記決定該等目標物 圖像的行動模式決定該等目標物圖像的行動模式與每一目標物圖像的出現順 序。
10. 根據權利要求8所述的交互式肢體動作復健系統，其中，若持續取 得對應該肢體動作的辨識標記，該目標物圖像移動控制模塊利用該操作根據 并根據對應該目標物圖像的預設移動路徑、移動速度以及歸屬位置來引導該 肢體動作。
11. 根據權利要求8所述的交互式肢體動作復健系統，其中，該動作評 估模塊根據該肢體動作與該目標物圖像的相似性給予該肢體動作評分。
12. 根據權利要求8所述的交互式肢體動作復健系統，其中，該目標物 圖像移動控制模塊以膚色檢測的方式將該肢體動作的有效膚色區域的范圍分 割出來。
13. 根據權利要求9所述的交互式肢體動作復健系統，其中，該目標物 圖像移動控制模塊以畫面差動檢測方式該肢體動作的有效動態信號擷取出來。
14. 根據權利要求8所述的交互式肢體動作復健系統，其中，該目標物 圖像移動控制模塊將該膚色區域范圍的信號與該動態信號做邏輯運算，以得 到膚色差動區域。
15. 根據權利要求8所述的交互式肢體動作復健系統，其中，當該肢體動作與該目標物圖像重合或者出現速度或軌跡差異時，該圖像反饋模塊根據 該預設移動路徑、移動速度與及歸屬位置，給予該反饋動作。
16. —種儲存媒體，用以儲存計算機程序，上述計算機程序包括多個程 序碼，其用以加載至計算機系統中并且使得上述計算機系統執行一種交互式肢體動作復健方法，包括下列步驟檢測擷取圖像中的辨識標記，以提供對應肢體圖像的操作位置；根據該辨識標記決定目標物圖像的行動模式；將該目標物圖像顯示在場景中；判斷是否持續取得對應該肢體動作的辨識標記；若持續取得對應該肢體動作的辨識標記，則利用操作指引來引導該肢體 動作；根據該肢體動作與該目標物圖像的該預設移動路徑、移動速度以及歸屬 位置，給予反饋動作；判斷該目標物圖像是否已移動至該預設歸屬位置；若該目標物圖像已移動至該預設歸屬位置，則給予該肢體動作評分。
17. 根據權利要求16所述的儲存媒體，其還包括當產生多個目標物圖像 時，根據該辨識標記決定該等目標物圖像的行動模式決定該等目標物圖像的行動模式與每一 目標物圖像的出現順序。
18. 根據權利要求16所述的儲存媒體，其還包括若持續取得對應該肢體 動作的辨識標記，利用該操作根據并根據對應該目標物圖像的預設移動路徑、 移動速度以及歸屬位置來引導該肢體動作。
19. 根據權利要求16所述的儲存媒體，其還包括根據該肢體動作與該目 標物圖像的相似性給予該肢體動作評分。
全文摘要
一種交互式肢體動作復健方法。檢測擷取圖像中的辨識標記，以提供對應肢體圖像的操作位置。根據該辨識標記決定目標物圖像的行動模式，并且將該目標物圖像顯示在場景中。判斷是否持續取得對應該肢體動作的辨識標記。若持續取得對應該肢體動作的辨識標記，則利用操作指引來引導該肢體動作。根據該肢體動作與該目標物圖像的該預設移動路徑、移動速度與及歸屬位置，給予反饋動作。判斷該目標物圖像是否已移動至該預設歸屬位置。若該目標物圖像已移動至該預設歸屬位置，則給予該肢體動作評分。
文檔編號G06F19/00GK101564594SQ20081009358
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月25日 優先權日2008年4月25日
發明者簡詩穎, 邵耀華 申請人:財團法人工業技術研究院