專利名稱：X射線ct裝置和圖像處理裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及根據對被檢體照射X射線得到的投影數據，生成被檢體內部的圖像的X射線CT裝置和圖像處理裝置。
背景技術：
X射線CT裝置的進步很顯著，與希望更高精細(高分辨率)并且在廣范圍內進行攝影的來自醫療現場的強烈愿望相應地，近年來，開發出了多切片X射線CT裝置，它已經相當地普及。該多切片X射線CT裝置具備照射向切片方向(臥臺的長度方向)擴展而具有寬度的扇形射束X射線的X射線源；具有在切片方向排列了多列(4列、8列、16列等)的檢測元件列的構造的2維檢測器，是通過多掃描或螺旋掃描使其動作的掃描器。由此，與單切片X射線CT裝置相比，能夠高精度并且在短時間中得到被檢體的廣范圍內的體數據(volume data)。
通過這樣的X射線CT裝置生成的CT圖像中的血管在近旁有高對比度物質(具有高X射線衰減系數的物質)的情況下，受到其模糊的影響，血管內腔的樣子不鮮明。現在，作為不受高對比度區域的影響而改善關注區域的畫質的方法，已知以下的方法在將高對比度區域的CT值設置為與周圍的CT值一致的適當的值后進行圖像處理，然后，恢復高對比度區域的值。但是，在該方法中，無法良好地除去高對比度區域周圍的模糊(參考特開平10-40372號公報)。
發明內容
本發明的目的在于在顯示通過X射線CT裝置得到的被檢體內部的X射線吸收分布圖像的情況下，降低在高X射線衰減系數的物體周圍產生的模糊。
本發明的第一方面提供一種X射線CT裝置，是在收集與被檢體有關的投影數據，根據上述收集到的投影數據而重構上述被檢體的內部的圖像的X射線CT裝置中，具備構成為從上述圖像中抽出X射線衰減系數比較高的高對比度區域的單元；構成為根據上述抽出的高對比度區域的位置和裝置固有的點像強度分布函數，產生與上述高對比度區域有關的模糊圖像的單元；構成為為了產生與X射線衰減系數比較低的低對比度區域有關的低對比度圖像，從上述圖像減去上述模糊圖像的單元。
本發明的第二方面提供一種X射線CT裝置，是在收集與被檢體有關的投影數據，根據上述收集到的投影數據而重構上述被檢體的內部的圖像的X射線CT裝置中，具備構成為為了產生與X射線衰減系數比較低的區域有關的低對比度圖像，從上述圖像減去與包含在上述圖像中的X射線衰減系數比較高的區域有關的模糊圖像的單元；與CT值對應地將上述低對比度圖像分類為多個區域的單元；將上述低對比度圖像的像素值置換為上述分類了的多個區域各自固有的值的單元。
本發明的第三方面提供一種X射線CT裝置，是在收集與被檢體有關的投影數據，根據上述收集到的投影數據而重構上述被檢體的內部的圖像的X射線CT裝置中，具備從上述圖像中，根據多個閾值，順序地抽出所包含的大小不同的多個區域候選的單元；計算上述抽出的多個區域候選各自的重心的單元；根據上述重心之間的距離，從上述抽出的多個區域候選中選擇特定的區域的單元。
圖1是本發明的X射線CT裝置的結構圖。
圖2是本發明的實施例1的圖像處理部件的結構圖。
圖3是傳遞函數的說明圖。
圖4是本發明的實施例2的圖像處理部件的結構圖。
圖5是本發明的實施例2的分類處理部件的結構圖。
圖6是表示通過分類處理分割的3個區域的圖。
圖7是表示圖5的區域決定部件的區域決定處理步驟的流程圖。
圖8是圖7的S13的補足圖。
圖9是表示在圖7的S14中抽出的區域R1和在S15中計算的重心位置B1的圖。
圖10是表示在圖7的S14中抽出的區域R2和在S15中計算的重心位置B2的圖。
圖11是表示在圖7的S14中抽出的區域R3和在S15中計算的重心位置B3的圖。
具體實施例方式
(實施例1)以下，說明本發明的實施例1。
圖1是實施例1的X射線CT裝置的結構圖。X射線CT裝置1具備構成為收集與被檢體有關的投影數據的架臺2；用于載置被檢體P并使其移動的臥臺3；進行用于X射線CT裝置的操作的輸入和圖像顯示的操作控制臺。
架臺1具有X射線管5和X射線檢測器6。X射線管5和X射線檢測器6被安裝在被架臺驅動裝置7旋轉驅動的環狀的旋轉框架8上。臥臺3具備載置被檢體的頂板8、用于使頂板8移動的頂板驅動裝置9。旋轉框架8在其中央部分具有開口。將載置在頂板8上的被檢體P插入到該開口中。另外，用Z軸(切片方向軸)定義旋轉框架8的旋轉中心軸，用XY的垂直2軸定義與Z軸垂直的平面。
在X射線管5的陰極陽極之間，從高電壓產生器10施加管電壓。從高電壓產生器10向X射線管5的燈絲供給燈絲電流。通過管電壓的施加和燈絲電流的供給，產生X射線。對于X射線檢測器6，采用1維陣列型檢測器或2維陣列型檢測器(也稱為多切片型檢測器)。X射線檢測元件例如具有0.5mm×0.5mm的正方形的受光面。例如在信道方向上排列916個X射線檢測元件。在切片方向上例如并列設置40個該列，則是2維陣列型檢測器。由單一列構成的是1維陣列型檢測器。
數據收集裝置11一般稱為DAS(data acquisition system)。數據收集裝置11將從檢測器6對每個信道輸出的信號變換為電壓信號并放大，進而變換為數字信號。將該數據(原始數據)供給架臺外部的操作控制臺4。
操作控制臺4的前處理部件12對從數據收集裝置11輸出的數據(原始數據)實施靈敏度修正等修正處理，輸出投影數據。將該投影數據發送到重構處理部件13。重構處理部件13例如根據通過螺旋掃描、使用了錐形射束X射線的體掃描、或同時使用它們而收集到的投影數據，重構圖像數據，并存儲到圖像存儲部件14中。圖像處理部件15根據存儲在圖像存儲部件14中的圖像數據，生成顯示圖像。根據操作者向輸入裝置16的輸入，進行用于顯示圖像的條件設置、關注區域的設置等。將在后面詳細說明圖像處理部件。顯示裝置17顯示在圖像處理部件15中生成的圖像。另外，操作控制臺4的掃描控制部件18根據操作者的輸入，控制高壓產生裝置10、架臺驅動裝置7、數據收集裝置11、頂板驅動裝置9，使得進行螺旋掃描等掃描。另外，操作控制臺4可以用專用硬件構成，也可以使用計算機用軟件實現同樣的功能。
圖2是說明圖1的圖像處理部件15的結構的圖。另外，圖2的(A)是作為圖像處理對象的一個例子的血管斷面構造的模式圖。包括血管壁P1、支架P2、造影劑(血流部分)P3、脂肪P4。以下，以對這樣的實體的圖像進行了處理的情況為例子進行說明。
圖像處理部件15具備關注區域設置圖像抽出部件19、高對比度抽出部件20、卷積部件21、CT值比例縮放(scaling)部件22、減法器23、加法器24。
關注區域設置圖像抽出部件19根據向輸入裝置16的輸入，設置關注區域，從圖像存儲部件14抽出該關注區域的圖像數據并輸出。圖2的(B)表示由關注區域設置圖像抽出部件19抽出的關注區域的圖像。
高對比度抽出部件20從由抽出部件19抽出的關注區域的圖像中，抽出X射線衰減系數非常高的高對比度區域，即具有非常高的CT值的像素群。作為高對比度物質，有為了治療而埋入被檢體內的支架等金屬性器具、石灰化了的鈣等。另外，作為后述的除去了支架等的低對比度圖像中的高對比度物質，不是支架等，而是主要將造影劑為對象。選擇性地使用具有支架和血管壁之間的CT值的造影劑。
作為具體的抽出處理，通過求出關注像素的值與該關注像素周圍的多個像素的值的平均值之間的差分，來求出輸入的圖像的微分圖像，通過使用與支架的邊緣對應的閾值對該微分圖像實施閾值處理，得到二值化圖像。該二值化圖像為在可能存在高對比度物質的部分和除此以外的部分中像素值不同的圖像。即，該二值化圖像是包含可能存在高對比度物質的位置的信息的圖像(以下稱為高對比度位置圖像)。圖2的(C)表示該高對比度位置圖像。在其微分、二值化處理中，能夠以比較少的計算處理容易地得到高對比度位置圖像。
卷積部件21針對高對比度位置圖像，卷積計算該X射線計算機斷層攝影裝置固有的點像強度分布函數(PSFpoint spread function)。PSF作為定義裝置固有的模糊特性的函數，也被稱為傳遞函數或模糊函數。PSF對比檢測器6的檢測器間距(分辨率限界)的例如0.5mm更微小的例如具有其1/10的直徑(0.05mm)的線模擬像進行掃描，得到根據該投影數據通過重構得到的與線模擬像有關的2維圖像(模糊圖像)的數據。將該PSF與高對比度位置圖像進行卷積，由此得到根據單獨地對高對比度對象進行掃描取得的數據而重構出的圖像，即包含高對比度對象和在其周圍出現的模糊的圖像。
CT值比例縮放部件22依照作為CT值并不特別的值，即在此為作為造影劑的標準CT值，對從卷積部件21輸出的圖像(模糊圖像)進行標準化(比例縮放)。該標準化處理是用于后述的減法處理的像素值水平的處理。圖2的(D)表示從CT值比例縮放部件22輸出的圖像(以下稱為高對比度圖像)。
減法部件23進行減法處理，求出關注區域的圖像與高對比度圖像的差分圖像。由此，從關注區域的圖像得到降低了高對比度物質及其周圍的模糊成分的低對比度圖像。該低對比度圖像是表示低衰減系數的物質的圖像。圖2的(E)表示該低對比度圖像。
加法部件24通過將高對比度位置圖像加上該低對比度圖像，來加上高對比度物質的位置信息。圖2的(F)表示該輸出圖像。該輸出圖像是將高對比度物質的位置信息加到從原來的關注區域的圖像減少了高對比度物質造成的模糊(偽像)的圖像上的圖像，經由后級的處理而顯示在顯示裝置17上。在該輸出圖像中，能夠良好地觀察在原來的圖像中由于模糊的影響而難以識別的高對比度物質周圍的脂肪。
根據這樣的實施例1，能夠降低在高對比度物質的周圍產生的模糊成分，因此能夠良好地觀察高對比度物質周圍的物質。特別在心臟的冠狀動脈那樣的具有3mm到5mm的直徑的毛細血管中有支架或石灰化的情況下，能夠良好地觀察其周圍的血管壁、脂肪的積蓄狀態、造影劑的狀態等。
也可以對該實施例1進行各種變形而實施。例如，在上述實施例中，加上了高對比度位置圖像，但也可以不相加，而只進行低對比度圖像的顯示。另外，還可以重疊表示高對比度物質的位置的顏色不同的標志。
進而，在上述實施例中，說明了X射線CT裝置，但也可以在根據從X射線CT裝置輸出的投影數據、CT圖像等進行圖像的顯示的醫用圖像處理裝置中實施。進而，在上述實施例中，說明了2維圖像的處理，但也可以通過對多個2維圖像進行上述的處理，來進行3維圖像的處理。
進而，在上述實施例中，說明了圖像的像素值是CT值的情況，但如果是表示X射線衰減系數，則也可以是CT值以外的值。另外，在上述實施例中，通過微分、二值化處理求出了高對比度位置圖像，但也可以使用以下的方法對圖像逆卷積表示高對比度物質造成的模糊的傳遞函數，求出高對比度位置圖像的方法；預先存儲支架的位置、形狀的信息，根據該信息求出位置信息的方法等。
(實施例2)以下，說明本發明的實施例2。另外，省略對與實施例1相同的部分的說明。
實施例2通過分類(clustering)處理，自動地進行分類使得容易識別圖像中的類似物質。已知在理想的條件下，血小板或脂肪表示-100到50的CT值，血管壁表示50到129的CT值，包含在血流中的造影劑表示130-350的CT值。但是，在實際的檢查中，受到被檢體的體格、射束硬化、重構函數、物質的大小、關注區域以外的物質的狀態、造影劑的濃度等的影響，CT有變動。因此，在進行區域抽出(區域分割)的方法中，無法對應這樣的CT值的變動，無法良好地進行分類。在本實施例中，從低對比度圖像中，高精度地抽出主要與血小板對應的區域A、主要與血管壁對應的區域B、主要與造影劑對應的區域C。
圖4是實施例2的X射線CT裝置1的結構圖。在圖4中，在減法部件23與加法部件24之間具有分類處理部件25。該分類處理部件25根據CT值求出規定的多個區域，并進行CT值的變換處理，使得用同一亮度或顏色顯示各區域。另外，在本實施例中，說明了將CT值分為3個區域的情況，但該區域的個數也可以是其他數目。另外，也可以與操作者的輸入對應地變更區域數目。
圖5是分類處理部件25的結構圖。分類處理部件25具備直方圖生成部件26、區域決定部件27、CT值變換部件28。直方圖生成部件26求出所輸入的低對比度圖像的直方圖。直方圖表示每個CT值的像素出現的頻度分布。在此，CT值分布在-100到537之間的范圍內。
區域決定部件27如圖6所示那樣，從低對比度圖像中例如抽出3個區域A、B、C。區域A主要對應于血小板。區域B主要對應于血管壁。區域C主要對應于造影劑。
圖7表示由區域決定部件27從低對比度圖像中抽出3個區域A、B、C的處理的步驟。首先，從低對比度圖像中抽出血管壁區域B(S11)。從由操作者指定的血管的大致中心放射狀地設置多個跟蹤線。沿著各跟蹤線跟蹤CT值。將CT值的變動比較大的位置，即表示超過規定值的微分值的2個位置確定為血管壁的內點和外點。接著，從低對比度圖像中抽出血小板區域A(S12)。作為血小板區域A，抽出位于血管壁的內側的具有比血管壁低的CT值的像素群。
接著，抽出造影劑的區域C(S13～S19)。首先，如圖8所示例的那樣，通過k-means法，將直方圖上的CT值所分布的范圍(在圖6中，為-100到537的范圍)分割為N個段SEG1～SEGN(S13)。設CT值最高的段為SEG1。將N設置為超過最終分類的區域數n(在此n＝3)的整數。理想的是將N設置為最終分類的區域數n的2倍或3倍。m是處理變量。將m初始化為1。
首先，如圖9所示那樣，從低對比度圖像中抽出與段SEG1對應的區域候選R1(S14)。將段SEG1的最低值作為閾值，從低對比度圖像中抽出區域R1。計算抽出了的區域候選R1的重心位置B1(S15)。在S17中，將變量m加1(S17)。另外，在S18中，作為用于防止擴散的停止條件，判斷“CTmin seg m＜CTmax/2”CTmin seg m是段m的最小值，CTmax是低對比度圖像的最大CT值。即，在段m的最小值小于低對比度圖像的最大CT值的1/2時，停止區域放大處理。在S18中的No時，執行S19。在S18中的Yes時，返回到S14。
如圖10所示那樣，從低對比度圖像中抽出與段SEG1和段SEG2對應的區域候選R2(S14)。實際上，將段SEG2的最低值作為閾值，從低對比度圖像中抽出區域候選R2。計算抽出了的區域候選R2的重心位置B2(S15)。計算該區域候選R2的重心位置B2與一個之前的區域候選R1的重心位置B1之間的距離D2，并與規定的閾值Th進行比較(S16)。
直到重心位置的變位量Dm超過閾值Th為止，循環進行S14～S18的處理。即，隨著變量m的遞增，區域候選R一點一點地擴大。隨著區域候選R的擴大，重心B變位。在抽出對象相同時，重心B的變位量比較少。在進行擴大使得抽出對象包含其他物質時，重心B的變位量比較大。即，在抽出對象是造影劑時，即使擴大區域候選R，重心位置也大致不變化。但是，在向抽出對象中加入了血管壁等時，區域候選R飛躍地變大，重心位置也有很大變化。搜索重心位置有很大變化的段。
在m＝3時，如圖11所示，在區域候選R3的重心位置B3與一個之前的區域候選R2的重心位置B2之間的距離D3超過了閾值Th時(S16)，將一個之前的區域候選R2確定為造影劑的區域C(S19)。即，將重心的變位量收斂為小于閾值Th的最大的區域候選R2選擇為特定的區域C。
這樣，通過著眼于區域擴大造成的重心位置的變位，能夠幾乎不受到CT值變動因素的影響，高精度地抽出造影劑的區域C。另外，對于血管壁的抽出也一樣，通過著眼于CT值變化，能夠幾乎不受到CT值變動因素的影響，高精度地抽出血管壁的區域B。進而，對于血小板的抽出也一樣，通過設置血管壁內側這樣的條件，能夠幾乎不受到CT值變動因素的影響，高精度地抽出血小板的區域A。
另外，區域決定部件27也可以使用k-mean法，將該直方圖分類為3個區域。通過k-mean法，求出用于求出各區域的閾值Th，使得各區域內的CT值的分散值相等。通過決定各區域使得各區域內的CT值的分散值相等，從而容易地使類似性高的物質包含在同一區域內。
圖6表示通過本實施例進行分區的例子，將-100到537的CT值分類為3個區域。具有區域A的范圍的CT值的像素主要與脂肪的部分對應。具有區域B的范圍的CT值的像素主要與血管壁的部分對應。具有區域C的范圍的CT值的像素主要與血小板的部分對應。
CT值變換部件28將由區域決定部件27抽出或分類的3個區域分別包含的像素的CT值置換為預先設置的每個區域的固有值。由此，在顯示圖像上用同一亮度或顏色顯示同一區域部分，以能夠掌握各區域的形式進行顯示。
根據這樣的本實施例，由于與CT值對應地顯示分區了的圖像，能夠提供可以良好地掌握被檢體內部的組織、脂肪、造影劑等不同物質的圖像。另外，根據直方圖自動地求出用于決定區域的閾值，因此即使在CT值有變動的情況下，也能夠提供良好地分類了的圖像。
另外，在該實施例中，在降低了在高對比度物質周圍產生的模糊成分(偽像成分)后，將低對比度圖像作為對象，進行分類處理，因此能夠良好地觀察高對比度物質周圍的物質。特別在心臟的冠狀動脈那樣的具有3mm到5mm的直徑的毛細血管中有支架或石灰化的情況下，能夠良好地觀察其周圍的血管壁、脂肪的積蓄狀態、造影劑的狀態等。
另外，由于針對不包含高對比度物質的圖像進行分類處理，然后加入高對比度物質的信息，所以能夠良好地對具有低CT值的部分進行分區。
另外，本發明并不只限于上述實施例，在實施階段，在不脫離其宗旨的范圍內，能夠對構成要素進行變形而具體化。另外，通過適當地組合上述實施例所揭示的多個構成要素，能夠形成各種發明。例如，可以從實施例所示的全部構成要素中刪除若干個構成要素。進而，也可以適當地組合不同的實施例中的構成要素。
例如，在上述實施例中，使用k-mean法求出閾值，但也可以使用群平均法、Ward法等其他分類方法求出閾值。另外，在上述實施例中，針對除去了高對比度物質及其周圍的模糊的圖像進行分類處理，但也可以不是這樣的處理，而針對關注區域的原始圖像，直接進行分類處理，生成顯示圖像。
進而，在上述實施例中，對高對比度位置圖像進行相加，但也可以不進行相加，而只顯示低對比度圖像。另外，也可以重疊顯示表示高對比度物質的位置的顏色不同的標記。
進而，在上述實施例中，說明了X射線CT裝置，但也可以在根據從X射線CT裝置輸出的投影數據CT圖像等進行圖像顯示的醫用圖像處理裝置中實施。進而，在上述實施例中，說明了2維圖像的處理，但也可以通過對多個2維圖像進行上述處理，來進行3維圖像的處理。進而，在上述實施例中，說明了圖像的像素值是CT值的情況，但如果是表示X射線衰減系數的值，則也可以是CT值以外的值。
根據本發明，在顯示通過X射線CT裝置得到的被檢體內部的X射線吸收分布圖像的情況下，能夠降低在高X射線衰減系數的物體周圍產生的模糊。
權利要求
1.一種X射線CT裝置，是在收集與被檢體有關的投影數據，根據上述收集到的投影數據而重構上述被檢體的內部的圖像的X射線CT裝置中，其特征在于包括構成為從上述圖像中抽出X射線衰減系數比較高的高對比度區域的單元；構成為根據上述抽出的高對比度區域的位置和裝置固有的點像強度分布函數，產生與上述高對比度區域有關的模糊圖像的單元；構成為為了產生與X射線衰減系數比較低的低對比度區域有關的低對比度圖像，從上述圖像減去上述模糊圖像的單元。
2.根據權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于上述抽出高對比度區域的單元根據上述圖像產生微分圖像，通過對上述微分圖像進行閾值處理，而抽出上述高對比度區域。
3.根據權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于上述產生模糊圖像的單元具備對上述抽出的高對比度區域的位置圖像，卷積上述點像強度分布函數的單元；依照上述高對比度區域的標準CT值，對上述進行了卷積的高對比度區域的位置圖像進行標準化的單元。
4.根據權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于上述高對比度區域是為了治療而埋入到被檢體內的金屬性的器具或石灰化了的鈣。
5.根據權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于還包括將上述抽出的高對比度區域的位置圖像與上述低對比度圖像相加的單元。
6.根據權利要求1所述的X射線CT裝置，其特征在于還包括與CT值對應地將上述低對比度圖像分類為多個區域的單元；將上述低對比度圖像的像素值置換為上述分類了的多個區域各自固有的值的單元。
7.根據權利要求6所述的X射線CT裝置，其特征在于還包括將上述抽出的高對比度區域的位置圖像與上述置換后的低對比度圖像相加的單元。
8.根據權利要求6所述的X射線CT裝置，其特征在于上述分類了的多個區域包括主要是脂肪的區域、主要是血管壁的區域、主要是造影劑的區域。
9.根據權利要求6所述的X射線CT裝置，其特征在于上述分類單元具備根據多個閾值，從上述低對比度圖像中抽出大小不同的多個區域的單元；計算上述抽出的多個區域各自的重心的單元；根據上述重心之間的距離，從上述抽出的多個區域中選擇與抽出對象物對應的特定的區域的單元。
10.根據權利要求9所述的X射線CT裝置，其特征在于根據與上述圖像有關的每個CT值的像素出現的頻度分布，決定上述多個閾值。
11.一種X射線CT裝置，是在收集與被檢體有關的投影數據，根據上述收集到的投影數據而重構上述被檢體的內部的圖像的X射線CT裝置中，其特征在于包括構成為為了產生與X射線衰減系數比較低的區域有關的低對比度圖像，從上述圖像減去與包含在上述圖像中的X射線衰減系數比較高的區域有關的模糊圖像的單元；與CT值對應地將上述低對比度圖像分類為多個區域的單元；將上述低對比度圖像的像素值置換為上述分類了的多個區域各自固有的值的單元。
12.根據權利要求11所述的X射線CT裝置，其特征在于上述分類單元將上述低對比度圖像分類為造影劑區域、血管壁區域和血小板區域。
13.根據權利要求12所述的X射線CT裝置，其特征在于上述分類單元為了確定上述造影劑區域，具備根據多個閾值，從上述低對比度圖像中順序抽出內部包含的大小不同的多個區域候選的單元；計算上述抽出的多個區域候選各自的重心的單元；根據上述重心之間的距離，從上述抽出的多個區域候選中選擇上述造影劑區域的單元。
14.根據權利要求13所述的X射線CT裝置，其特征在于根據與上述圖像有關的每個CT值的像素出現的頻度分布，決定上述多個閾值。
15.根據權利要求13所述的X射線CT裝置，其特征在于上述選擇單元選擇上述重心的變位量收斂為小于規定量的最大的區域作為特定的區域。
16.根據權利要求13所述的X射線CT裝置，其特征在于上述分類單元為了確定上述血管壁區域，從上述低對比度圖像的血管大致中心放射狀地跟蹤CT值，將上述CT值的變化超過規定值的2個位置確定為血管的內壁和外壁。
17.根據權利要求16所述的X射線CT裝置，其特征在于上述分類單元為了確定上述血小板區域，抽出上述血管壁內側的、具有比上述血管壁低的CT值的像素群。
18.一種X射線CT裝置，是在收集與被檢體有關的投影數據，根據上述收集到的投影數據而重構上述被檢體的內部的圖像的X射線CT裝置中，其特征在于包括從上述圖像中，根據多個閾值，順序地抽出內部包含的大小不同的多個區域候選的單元；計算上述抽出的多個區域候選各自的重心的單元；根據上述重心之間的距離，從上述抽出的多個區域候選中選擇特定的區域的單元。
19.根據權利要求18所述的X射線CT裝置，其特征在于根據與上述圖像有關的每個CT值的像素出現的頻度分布，決定上述多個閾值。
20.根據權利要求18所述的X射線CT裝置，其特征在于上述選擇單元選擇上述重心的變位量收斂為小于規定量的最大的區域作為特定的區域。
21.一種圖像處理裝置，其特征在于包括構成為從X射線圖像中抽出X射線衰減系數比較高的高對比度區域的單元；構成為根據上述抽出的高對比度區域的位置和裝置固有的點像強度分布函數，產生與上述高對比度區域有關的模糊圖像的單元；構成為為了產生與X射線衰減系數比較低的低對比度區域有關的低對比度圖像，從上述圖像減去上述模糊圖像的單元
22.一種圖像處理裝置，其特征在于包括構成為從X射線圖像減去與包含在上述X射線圖像中的X射線衰減系數比較高的區域有關的模糊圖像，產生與X射線衰減系數比較低的區域有關的低對比度圖像的單元；與像素值對應地將上述低對比度圖像分類為多個區域的單元；將上述低對比度圖像的像素值置換為上述分類了的多個區域各自固有的值的單元。
23.一種圖像處理裝置，其特征在于包括根據多個閾值，從X射線圖像中順序抽出內部包含的大小不同的多個區域候選的單元；計算上述抽出的多個區域候選各自的重心的單元；根據上述重心之間的距離，從上述抽出的多個區域候選中選擇特定的區域的單元。
全文摘要
本發明的X射線CT裝置具備從圖像中抽出X射線衰減系數比較高的高對比度區域的單元(20)；根據抽出的高對比度區域的位置和裝置固有的點像強度分布函數，產生與高對比度區域有關的模糊圖像的單元(21，22)；為了產生與X射線衰減系數比較低的低對比度區域有關的低對比度圖像，從圖像減去模糊圖像的單元(23)。
文檔編號G06T5/40GK101065065SQ20058004042
公開日2007年10月31日 申請日期2005年11月24日 優先權日2004年11月26日
發明者岡本陽介, 中西知 申請人:株式會社東芝, 東芝醫療系統株式會社