存儲貨物追蹤信息的方法和系統的制作方法

專利名稱：存儲貨物追蹤信息的方法和系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于累積可追蹤的信息的方法和系統，尤其涉及一種用于累積信息的貨物追蹤信息存儲方法和系統，該信息可以指定貨物的分發點中出現的瑕疵的出現位置以及貨物的追蹤信息。
背景技術：
隨著普通消費者對貨物安全的關注的增加，在容易腐爛的貨物等的分發的方面提出了不同的追蹤系統。例如，在公開的日本專利第2004-78743號(0024到0038段，圖6)中揭示了一追蹤系統，其中，關于農業產品的信息從各銷售點的終端輸入，且該追蹤系統在服務器中存儲該信息。
然而，在公開的日本專利第2004-78743號中揭示的追蹤系統中，僅可能查找關于各分發點的農業產品的經過時間、位置、操作，以及什么時候在分發的農業產品中出現例如破損、變形或變色的瑕疵，但是很難指定出現瑕疵的位置。
另外，為了識別加工線等中的貨物的瑕疵，提出了一設備，其使用攝像機、用于測量不同物理量的傳感器等器件，并且該設備檢測制造或處理點中的瑕疵。例如，在公開的日本專利第Hei.4-122844號(第3頁的左上第4行到右上第18行，和圖1)中提出了一瑕疵檢查設備，該設備放射激光到檢查目標的貨物上，并從貨物的反射光的強度分布來檢測貨物的瑕疵。
然而，這樣的瑕疵檢查設備只能在安裝該設備的位置識別不符合規定的貨物，并不能識別不符合規定的貨物中出現瑕疵的地點，追蹤在安裝該設備的先前點的處理過程。
因而，迫切需要一累積信息的貨物追蹤信息存儲方法和系統，該信息可以指定貨物的分發點中出現的瑕疵的出現地點以及貨物的追蹤信息。

發明內容
本發明提供一種貨物追蹤信息存儲方法，該方法包括步驟由識別信息讀取裝置在每一分發點從RFID(無線電標識符)標記獲取識別信息，并由物理量測量裝置獲取貼附RFID標記的貨物的物理性質信息；比較確定裝置對物理性質信息與預定閾值信息進行比較；且輸出包括表示物理性質信息是否偏離閾值信息范圍的信息的確定信息；以及注冊裝置使得獲取的識別信息、物理性質信息和確定信息相應于識別信息組的信息，該注冊裝置包括指定獲取時間和獲取的分發點的信息，且在存儲器裝置中進行存儲。
而且，本發明提供一種貨物追蹤信息存儲系統，包括識別信息讀取裝置，用于在每一分發點獲取在RFID標記中存儲的識別信息；物理量測量裝置，用于獲取貨物的物理性質信息；比較確定裝置，用于將無線性質信息與預定閾值信息進行比較，并輸出包括表示物理性質信息是否頻率閾值信息范圍的的信息的確定信息；存儲器裝置，用于存儲識別信息、物理性質信息和確定信息；以及注冊裝置，其使得識別信息、物理性質信息和確定信息相應于識別信息組的信息，其包括用于指定獲取時間和獲取的分發點的信息，且在存儲器裝置中進行存儲。


圖1是顯示貨物追蹤信息存儲系統的配置圖；圖2是顯示檢查點的設備配置圖；圖3是控制設備的配置框圖；圖4是顯示基于圖像信息以及控制設備中的可追蹤DB和圖像特征量DB中的存儲信息所執行確定處理的流程圖；圖5是顯示在農業產品的分發中應用貨物追蹤信息存儲系統的實施例的示圖；圖6是顯示將貨物追蹤信息存儲系統應用于加工車間等的審查處理的實施例的示圖；圖7是顯示控制設備中獨特貨物屬性DB中制造號的存儲信息的處理的流程圖。
具體實施例方式
這里將參考

本發明的實施例。在該實施例中將說明貨物追蹤信息存儲系統和方法，該系統和方法在每一分發的處理過程中輸出用于確定在各分發處理中在貨物中發生的瑕疵的確定信息，獲取用于由RFID標記識別貨物的識別信息，并且利用在取得貨物分發目標中獲取的圖像信息，對這些信息進行匹配和存儲。
這里，RFID是配置了用于存儲自身識別信息的小IC(集成電路)芯片和金屬天線的設備，且可通過被貼附標記，而用作為識別貨物的標記。
通過使用專用的RFID讀取器可以不接觸就讀取RFID標記的IC芯片中存儲的識別信息。RFID讀取器依照RFID標記發送電波或電磁波，并由不接觸電力傳輸技術將電力提供到RFID標記。該RFID標記可以由電力發送其自身IC芯片中存儲的識別信息。
首先，將說明本實施例的貨物追蹤信息存儲系統。如圖1所示，貨物追蹤信息存儲系統主要由在貨物的每一分發處理中經由網絡2安裝的檢查點1-1，1-2，...，1-n(以下簡寫為“檢查點1”)，和用于存儲從每一檢查點1發送的信息的控制設備3配置而成。
下面將具體說明圖1中顯示的貨物追蹤信息存儲系統的每一部件。
如圖2所示，連接了多個器械的檢查點1主要包括用于對從器械發送的信息等進行發送的控制器1a，用于對貼附RFID標記1f的貨物照相的攝像機1b，用于讀取RFID標記1f中存儲的識別信息的RFID讀取器1c，和用于顯示對于將在之后說明的閾值的確定結果的顯示器1d。
下面將具體說明檢查點1的每一部件。
控制器1a至少包括功能發送從攝像機1b取得的圖像中裁剪出的貨物1e的圖像信息、和從RFID讀取器1c發送出的貨物1e的識別信息；以及，對應從控制設備3接收的閾值顯示確定結果。
控制器1a由計算機實現，該計算機包括攝像機1b、RFID讀取器1c和顯示器1d的接口；信息處理單元，用于從攝像機1b取得的圖像中檢測且裁剪出貨物1e并作為圖像信息輸出，并生成顯示器1d中顯示的屏幕顯示信息；以及通信單元，用于將從RFID讀取器1c發送的識別信息、信息處理單元輸出的圖像信息等信息發送到控制設備3。
控制器1a將用于識別安裝了控制器1a的檢查點1的檢查點ID、控制器1a或RFID讀取器1c檢測到貨物1e的時間的時間信息等發送到控制設備3。另外，當可移動地操作檢查點1時，PDA(個人數字助理)可用作控制器1a，且PDA和網絡2可通過無線電通信裝置相連。
相應于“發明內容”中的圖像輸入裝置的攝像機1b對目標貨物1e照相，并將圖像信息傳送到控制器1a。如果控制器1a檢測到貨物1e，則由攝像機1b取得作為圖像信息的貨物1e的圖像被裁剪，且該裁剪了的圖像信息經由網絡2被發送到控制設備3。
RFID讀取器1c通過發送電波或電磁波到RFID標記1f，執行無接觸電力傳輸，且如果接收的信號包含從標記1f發送的識別信息，則讀取器1c提取該識別信息且將其發送到控制器1a。
在貨物1e是放置在運輸帶且正在被傳送的情況下，RFID讀取器1c是放置在由RFID標記1f接收的電波和電磁波不小于最小操作強度的位置。另外，在檢查點是可移動的操作的情況下，可以使用可攜帶型的RFID讀取器1c。
同時，在本實施例中，盡管RFID標記1f被設計為使用作貨物1e的識別信息的攜帶者，但是也可以使用一維碼、二維碼等的條形碼；然而，較優的是使用不接觸就可使用的RFID標記1f，并且這就很難在標記的貼附處受到讀取性能的影響。
在顯示器1d中可以顯示由控制設備3將在之后說明的對于的貨物1e的特征量閾值的確定信息。這里，在貨物1e的特征量偏離閾值的情況下，也可以顯示確定信息以及確定過程中使用的圖像信息和閾值的差別。
同時，在PDA被用作控制器1a的情況下，顯示器1d與控制器1a集成。另外，顯示器1d不是本發明的必要部件，因此也可以考慮下述情況不包括顯示器1d的配置；如果貨物1e被確定為“有瑕疵”時利用繼電器電路點亮燈泡和/或使蜂鳴器發聲而代替顯示器1d的配置。

貼附在貨物1e上的RFID標記1f通過接收電波或電磁波，無接觸地從RFID讀取器1c接收到電力，且將包含用于識別預先存儲在IC芯片中的標記1f的識別信息的信號發送到讀取器1c。
RFID標記1f既可直接貼附在貨物1e上，也可貼附在放置貨物1e的貨盤上，或者如貨運標記一樣貼附于貨物1e，并且標記1f和貨物1e在多種模式的通信處理中一起通過檢查點。
控制設備3接收從多個檢查點經由網絡2發送的貨物1e的圖像信息和識別信息，且進行存儲；處理接收的圖像信息且提取特征量，通過比較特征量與預定閾值，輸出表示特征量是否偏離閾值的確定信息，以及通過對接收的圖像信息執行字符辨別輸出字符碼。
控制設備3包括CPU(中央處理單元)，RAM(隨機存儲器)，ROM(只讀存儲器)，和硬盤驅動，且該控制設備3典型的是由與網絡2通信的服務器計算機實現。控制設備3在RAM中配置存儲于硬盤驅動中的專用程序，該CPU運行程序，且由此控制設備3執行操作。圖3示例了當運行專用程序時控制設備3的功能性方框圖。
如圖3所示，控制設備3包括特征量提取裝置301，用于從控制器1a發送的貨物1e的圖像信息提取例如貨物1e的大小和顏色的特征量的特征信息；字符辨別裝置302，用于根據圖像信息執行字符辨別并輸出字符碼；以及閾值信息搜索裝置303，用于從將在之后說明的規定貨物特征量DB309搜索作為閾值信息的貨物1e的特征量閾值。
而且，控制設備3包括比較確定裝置304，用于對特征量提取裝置301提取的貨物1e的圖像特征信息與閾值信息搜索裝置303搜索的閾值信息進行比較，并輸出表示圖像特征信息是否偏離閾值信息的確定信息；裝置注冊裝置305，用于在將在之后說明的追蹤DB310、圖像特征量DB311等中注冊信息；以及通信裝置306，用于通過網絡2與檢查點1的控制器1a進行通信。這些裝置以及將在之后說明的裝置數據庫通過內部總線307相連。
另外，控制設備3包括獨特貨物屬性DB308，規定貨物特征量DB309，追蹤DB310和圖像特征量DB311的各個數據庫，且數據庫是通過在控制設備3的硬盤上分配區域而實現。這里將舉例說明控制設備3的各個數據庫和其中存儲的信息。
獨特貨物屬性DB308是一個貼附在貨物1e上的RFID標記1f中存儲的識別信息、且相應于其存儲的識別信息的貨物1e的相關信息的數據庫。這里，表1示例了存儲在獨特貨物屬性DB308中的、且存儲有識別貨物1e的每一個識別信息的貨物1e的唯一信息，例如貨物1e的類型號和制造號。
同時，在處理的貨物1e的類型為一種的情況下，可以刪除貨物1e的類型號。
表1.獨特貨物屬性DB中存儲的信息的示例

接下來，規定貨物特征量DB309是一個對于每一貨物1e類型號存儲有例如大小和顏色的特征量的閾值的數據庫，且在貨物1e具有在分發點和處理點中的多個閾值的情況下，即使在相同貨物1e中，也可以對于指定檢查點的每一檢查點ID設置閾值信息。另外，在設置閾值信息的同時還可以設置一個具有預定寬度(上限值和下限值)的數值、和一個除上限值和下限值之外劃分為多個區域的數值。這里，表2示例了在規定貨物特征量DB309中存儲的信息；且依照指定每一檢查點1的檢查點ID和貨物1e的類型號，存儲有例如貨物1e的顏色、形狀和大小的閾值信息。
同時，通過在貼附于貨物1e的RFID標記1f中預先對表2所示的DB309中存儲的閾值信息進行存儲，也可能省略規定貨物特征量DB309的配置。
表2.規定貨物特征量DB中存儲的信息的示例

接著，追蹤DB310是一個存儲有用于識別貨物1e經過的檢查點1的檢查點ID、經過檢查點1的時間、和比較確定裝置304輸出的確定信息的數據庫；這些信息相應于裝置注冊305唯一產生的追蹤ID而存儲，以詳細說明每一記錄。
這里，表3示例了追蹤DB310中存儲的信息，該信息包括貨物1e的識別信息、檢查點ID、貨物1e經過的時間、以及比較確定裝置304輸出的確定信息，且該信息相應于裝置305唯一產生的追蹤ID而存儲。
同時，在本實施例中，盡管作為RFID標記1f示出的一個例子為存儲了識別信息的ROM的類型的標記1f，但也可以在使用RAM類型的標記1f的情況下，對關于存儲在追蹤DB310中的標記1f的相關信息進行存儲。
表3追蹤DB中存儲的信息的示例

然后，在圖像特征量DB311中存儲了特征量提取裝置301提取的貨物1e的圖像特征信息，字符辨別裝置302辨別的圖像信息中包括的字符碼的信息，或者其它信息，這些信息都相應于識別上述追蹤DB310的每一記錄的追蹤ID。
這里，表4示例了圖像特征量DB311中存儲的信息。該信息包括由特征提取裝置301輸出的圖像特征量信息的貨物1e的最大寬度，且該信息相應于追蹤ID而存儲在DB311中。另外，如同該圖像信息在圖像特征量DB311中存儲一樣，圖像特征量DB311也可以存儲從控制器1a發送的圖像信息。
表4.圖像特征量DB中存儲的信息的示例

同時，在本實施例中，盡管假定控制設備3包括用于執行例如圖像特征信息和字符辨別的提取的圖像處理的各個裝置，但是也可以配置成，由控制器1a執行圖像處理，且控制設備3包括各個數據庫、閾值信息搜索裝置303、和注冊裝置305。另外，也可以設計為將控制設備3的功能分散到多個服務器計算機中。
另外，在本實施例中，盡管設計成獲取圖像特征信息作為貨物1e的特征量，但是也可設計成例如，通過代替攝像機1b而連接作為物理量測量裝置的稱重機，而獲取作為貨物1e的特征量的重量信息。從而，通過改變測量貨物1e的物理量的設備，可以獲取作為物理性質信息的不同物理量。
下面將參考圖4所示的流程圖(在需要時參見圖1和3)，描述在貨物1e經過檢查點1時控制設備3在追蹤DB310和圖像特征量DB311中存儲信息之前的所有處理過程。
這里將說明一情況下控制設備3的操作，該情況為設備3從貨物1e的圖像信息提取圖像特征信息，對圖像特征信息與規定貨物特征量DB309中存儲的閾值信息進行比較且輸出確定信息，并且在追蹤DB310和圖像特征量DB311中存儲每一信息。
例如，如果放置在運輸帶上的貨物1e上貼附的RFID標記1f進入在檢查點處的RFID讀取器1c的檢測范圍，由來自RFID讀取器1c的電磁波或電波而出現電動勢，且標記1f將包含識別信息的信號發送到讀取器1c。因而，RFID讀取器1c檢測到貨物1e的識別信息。之后，控制設備3從控制器1a接收到識別信息。
另外，如果貨物1e進入攝像機1b的視野，控制器1a由公知圖像辨別技術從圖像中檢測到貨物1e，裁剪且輸出圖像信息。之后，控制設備3從控制器1a接收圖像信息。
這里，在從攝像機1b輸入的貨物1e的圖像信息和RFID讀取器1c中的RFID標記1f識別信息的檢測中，其中的檢測次序依照攝像機1b和讀取器1c的安裝位置以及標記1f的貼附位置和個體差別而不同。因此，如果控制設備3從控制器1a接收識別信息或圖像信息(步驟S100)，則確定是否還沒有從控制器1a接收到獲取的圖像信息或者識別信息(步驟S101)。
這里，如果控制設備3還沒有接收到獲取的識別信息或圖像信息(步驟S101中的NO)，則控制設備3依照步驟S102中指示的條件循環，等待預定時間直到接收到獲取的識別信息或圖像信息；而且，如果控制設備3還沒有接收到獲取的識別信息和圖像信息中之一(步驟S102中的YES)，則執行預定暫停處理(步驟S103)表示檢查點處的貨物1e的檢測失敗，且結束所有處理。
這里，因為暫停的情況很可能是由于RFID標記1f的問題，例如讀取出錯、沒有貼附和重疊貼附，這些可以認為是預定的暫停處理，從而將在顯示器1d等中顯示“讓主管人調查RFID標記1f”的信息發送到控制器1a。
另外，如果控制設備3在預定時間前已經接收到識別信息和圖像信息兩者(步驟S101中的Yes)，則通過閾值信息搜索裝置303，利用接收到的識別信息從獨特貨物屬性DB308搜索貨物1e的類型號；并通過裝置303，利用用于識別發送了搜索的類型號信息和識別信息的控制器1a的檢查點ID，進一步搜索存儲在規定貨物特征量DB309中存儲的貨物1e的特征量的閾值信息(步驟S104)。
之后，通過特征量提取裝置301，控制設備3依照公知的圖像處理技術從貨物1e的圖像信息提取圖像特征信息(步驟S105)。這里，貨物1e的圖像特征信息被考慮為是關于例如形狀、大小和類似RGB顏色(紅，綠，藍)數據的項目的信息。作為步驟S105中的圖像特征信息項目，控制設備3提取的物理量是預先決定的，且設備3可以提取獨立的項目，也可以是多個項目的組合。另外，也可以考慮通過攝像機1b對從貨物1e輻射的紅外線取像，并檢測貨物1e的溫度等。
同時，在步驟S104中，從規定貨物特征量DB309搜索的貨物1e的特征量的閾值信息，是如同相應于步驟S105中特征量提取裝置301提取的圖像特征信息項目的閾值信息而搜索的。
之后，通過比較確定裝置304，控制設備3對步驟S 105中閾值信息搜索裝置303搜索的貨物1e的特征量的閾值信息，與特征裝置提取裝置提取的貨物1e的圖像特征信息進行比較，確定貨物1e的圖像特征信息是否偏離閾值信息，且將確定結果作為確定信息輸出(步驟S106)。
如果閾值信息是具有上限值、下限值或預定寬度的數值，則例如將確定信息以表3中“確定結果”項目中顯示的二進制信息“○”或“×”進行輸出。另外，如果閾值信息被劃分為多個區域，則用于表示圖像特征信息屬于哪一分區的信息可以作為確定信息。
如果控制設備3輸出確定信息，其產生唯一的加在追蹤DB310的記錄中的追蹤ID，以至在貨物1e經過檢查點1時指定產生的信息。注冊裝置305在追蹤DB310中存儲接收的貨物1e的識別信息、檢查點1、圖像信息或識別信息的接收時間、比較確定裝置304輸出的確定信息，等等，使得它們相應于追蹤ID。
之后，注冊裝置305使得接收的圖像信息、特征量提取裝置301提取的圖像特征信息等相應于追蹤ID，并存儲在圖像特征DB中(步驟S108)。
之后，基于步驟S106中輸出的確定信息，比較確定裝置304確定確定信息是正常或有缺陷，即，特征量提取裝置301提取的圖像特征信息是否偏離閾值信息(步驟S109)。在確定中，如果圖像特征信息沒有偏離閾值信息(步驟S109中的NO)，控制設備3結束關于貨物1e的處理。另外，如果圖像特征信息偏離閾值信息(步驟S109中的YES)，控制設備3執行預定差錯處理(步驟S110)且結束關于貨物1e的處理。
這里，預定差錯處理被考慮為例如在顯示器1d中輸出表示拒絕確定的屏幕顯示。
當貨物1e在經過在每一分發點安裝的檢查點1時，通過每次執行圖4的流程圖中顯示的處理，在追蹤DB310中累積關于貨物1e的追蹤信息。另外，因為，存儲在圖像特征量DB311中的貨物1e經過檢查點的圖像特征信息和圖像信息，可以以追蹤ID作為關鍵信息搜索出追蹤DB310中存儲的信息，這使得在貨物1e出現瑕疵時追蹤安裝的每一處理等的檢查點的位置成為可能。
同時，在之后說明的實施例中將說明本實施例的貨物追蹤信息存儲系統中由字符辨別裝置302從圖像信息執行字符辨別的示例。
下面，將說明上述貨物追蹤信息存儲系統應用于例如水果和蔬菜的農業產品貨物的第一實施例。
這里，圖5是顯示第一實施例的示圖，其中貨物追蹤信息存儲系統應用于例如水果和蔬菜的農業產品貨物1e-1的分發處理。在圖5所示的分發處理中，農業產品的貨物1e-1是由生產者生產的，且在生產處理中在運送之前貼附RFID標記1f。另外，在遞送處理中，在生產者運送的貨物1e-1由遞送公司等遞送到用于處理貨物1e-1的加工車間等。然后，在加工處理中，由遞送公司遞送到加工車間的貨物1e-1作為處理產品而被處理和遞送。
在這樣的分發處理中，因為貨物1e-1是農業產品，造成隨著時間新鮮程度會降低。因此，為了將具有規定新鮮度的貨物1e-1從生產者遞送到加工車間，有必要考慮到遞送處理中的遞送時間，將貨物1e-1運送到合適地址的加工車間。本實施例的貨物追蹤信息存儲系統較優的應用于這樣的新鮮度控制。這里將具體說明本實施例的每一處理(在需要時參見圖1到4)。
同時，在圖5中顯示的貨物追蹤信息存儲系統中省略了圖1中顯示的網絡2和控制設備3的圖示，且檢查點10-1，...，10-5通過未示出的網絡2連接到控制設備3。
另外，在之后將說明的第二實施例中將具體說明加工處理的車間中應用貨物追蹤信息存儲系統的示例。
參考圖5，在運輸之前預先在貨物1e-1上貼附RFID標記1f，且輸入表1所示的獨特貨物屬性DB308和規定貨物特征量DB309。
然后，貼附了RFID標記1f的貨物1e-1在運輸且經過檢查點10-1時放置在運輸帶上，且在控制設備3的預定數據庫中存儲例如識別信息、圖像信息和確定信息的信息。
為了測量貨物1e-1的新鮮度，控制設備3的特征量提取裝置301從圖像信息中提取作為圖像特征信息的顏色信息。可以使用作為顏色信息的數字化RGB數據。
而且，在規定貨物特征量DB309中存儲有例如劃分成表5所示的3個區域的閾值信息，且因而輸出作為確定信息的關于例如“新鮮度A”，“新鮮度B”，“新鮮度C”的新鮮度的信息。另外，具有偏離閾值信息的圖像特征信息的貨物1e-1被確定為“新鮮度瑕疵”，且在安裝在檢查點10-1的顯示器1d中顯示確定信息。
表5.規定貨物特征量DB中存儲的信息的示例

在生產處理中，由生產者對確定為“新鮮度瑕疵”的貨物1e-1進行分類且丟棄，并且除此之外的貨物1e-1都運輸到遞送處理。
同時，在本實施例中，因為知道貨物1e-1是特定的農業產品，所以關于類型號(產品種類)的信息沒有包括在圖5所示的規定貨物特征量DB309中。另外，通過將關于貨物1e-1的大小的閾值信息存儲作為在規定貨物特征量DB309中存儲的閾值信息，且將貨物1e-1的大小信息提取作為圖像特征信息，使得依照大小對貨物1e-1進行分類成為可能。
然后，運輸到遞送處理的貨物1e-1通過提供在遞送處理的包裹接收地點的檢查點10-2再次接收新鮮度確定。此時輸出的確定信息顯示在檢查點10-2的顯示器1d中。
這里，在遞送處理中，盡管貨物1e-1被遞送到之后的加工處理，但是遞送時間基于距離和傳輸手段(道路，鐵軌，船舶，等)而不同，例如，在多個遠程加工車間中處理的貨物1e-1的情況下，貨物1e-1的新鮮度造成依照遞送時間而變壞。因而，有必要依照優先度將較高新鮮度的貨物1e-1遞送到需要較長遞送時間的加工車間。通過確定在檢查點10-2的貨物1e-1的新鮮度，遞送公司可以依照新鮮度對遞送目的地進行分類。
由檢查點10-2決定了遞送目的地的加工車間的貨物1e-1被遞送到加工處理，且在執行加工處理的加工車間中接收到貨物1e-1時，在安裝在各個加工車間中的檢查點10-3、10-4、和10-5中執行貨物1e-1的最終新鮮度確定，并執行其中的加工。
同時，在本實施例中，盡管為了描述檢查點10-2是提供在遞送處理中的一個地方，但是在遞送處理被劃分為多個且遞送時間較長的情況下，也可能提供多個檢查點10-2。另外，通過如在生產處理和遞送處理中一樣合適的改變閾值信息和圖像特征信息的組合，同樣在加工處理中也可以依照除新鮮度之外的圖像特征信息確定貨物1e。
依照說明的實施例，通過在控制新鮮度時利用貨物追蹤信息存儲系統，可以累積關于追蹤的信息。另外，在貨物1e-1存在新鮮度瑕疵的情況下，可以快速調查貨物1e-1的新鮮度變化的地點和原因。
下面將說明第二實施例，其中本實施例的貨物追蹤信息存儲系統應用于加工處理中貨物的檢查處理。
在第二實施例中，假定例如包括多類瓶裝產品的加工產品作為貨物1e，則說明一檢查處理，其通過利用本實施例的貨物追蹤信息存儲系統(在需要時參見圖1到3)，輸入圖3所示的獨特貨物屬性DB308中存儲的信息，檢查貨物1e的破損，并且對于運輸執行分類。
這里，圖6是顯示本實施例的示圖，其中貨物追蹤信息存儲系統應用于加工產品的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的檢查處理。
在圖6所示的加工處理中，各個不同的加工產品的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4從傳輸帶線A，B和C流入到其中，且經過在各個線上提供的的檢查點20-1，20-2和20-3。在貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4上貼附各個商品標簽，其中例如產品類型號和制造號的信息與RFID標記1f一起印制；并且在控制設備3的檢查點20-1，20-2和20-3辨別這些作為字符的信息，且獲取字符作為存儲在獨特貨物屬性DB308中的信息(見表1)。這里，將具體說明獲取在商品標簽上印制的制造號的信息和在獨特貨物屬性DB308中存儲獲取的制造號的過程。
同時，這里假定預先依照流水線決定從每一流水線流入的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的產品類型號。另外，盡管在本實施例中，假定檢查點20-1到20-7配置為省略了每一顯示器1d，但是當然可以包括顯示器1d，且顯示在檢查點20-1到20-7中執行的確定結果。
這里，圖7是顯示當貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4分別經過檢查點20-1，20-2和20-3時，控制設備3在每一數據庫中存儲獲取的信息的過程。在圖7所示的流程圖中，因為關于步驟S200到步驟S203的過程是與圖4所示的檢查點1的操作相同，這里就不再復述。
在步驟S201中，如果控制設備3從控制器1a接收到識別信息和圖像信息(步驟S201中的YES)，其通過字符辨別裝置302從接收的圖像信息中執行貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4上貼附的商品標簽上印制的字符的字符辨別(步驟S204)。然后，字符辨別裝置302從輸出的字符碼中提取貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的制造號(步驟S205)。此時，如果印制在商品標簽上的制造號的位置是預先知道的，則印制在該位置上的字符被辨別作為制造號。另外，如果印制在商品標簽上的制造號的位置不是特定的，則可以預先準備制造號的圖形數據，且將制造號的字符序列匹配圖形提取作為制造號。
然后，控制設備3的注冊裝置305在追蹤DB310中存儲接收的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的識別信息、檢查點ID、圖像信息的接收時間或識別信息(見表3)，并使得它們相應于生成的追蹤ID，從而指定在貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4經過檢查點20-1，20-2和20-3時產生的信息(步驟S206)。然后，注冊裝置305使得接收的圖像信息相應于追蹤ID，且在圖像特征量DB311中進行存儲(見表4)(步驟S207)。
然后，控制設備3確定特征量提取裝置301是否已從圖像信息提取制造號(步驟S208)。這里，如果控制設備3確定制造號不能不提取(步驟S208中的NO)，則其執行預定的差錯處理(步驟S210)，并結束所有處理。
同時，預定的差錯處理可以被考慮為獲取通過檢查處理中的主管人手動輸入的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的制造號。
另外，如果控制設備3確定制造號可以被提取(步驟S208中的YES)，則注冊裝置305使得提取的制造號的信息相應于從RFID標記1f中獲取的識別信息，并存儲在獨特貨物屬性DB308中(見表1)(步驟S209)。經過上述在檢查點20-1，20-2和20-3的過程，在追蹤DB310和圖像特征量裝置中存儲預定信息；并且使得貼附于貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的RFID標記1f的制造號的識別信息互相對應，且存儲在獨特貨物屬性DB308中。
返回到圖6，收集從流水線A，B和C到流水線D的、在檢查點20-1，20-2和20-3讀取的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的制造號，且該貨物接收在檢查點20-4處的破損檢查。分類器30-1連接于檢查點20-4，且確定為被破壞的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4被分類到丟棄盤40，且從線D卸下。通過從圖像信息提取作為圖像特征信息的形狀，在檢查點20-4確定貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的破損。
然后，已經過檢查點20-4的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4被發送到檢查點20-5。檢查點20-5連接于分類器30-2，且依照其中的容量數量將貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4分類到線E或F。通過從圖像信息提取作為圖像特征信息的液體水平高度，且通過確定容量數量，在檢查點20-5執行對貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的分類確定。
然后，在線E中提供的檢查點20-6和線F中提供的檢查點20-7，例如在運輸之前的最終質量檢查中檢查被提取作為圖像特征信息的貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的內容的被審查顏色，且審查該信息是否偏離預定閾值信息。
經由上述處理，分別從線A，B和C流入貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4，且該貨物接收不同的審查；從線E和F流出；并被傳送到之后的處理。
依照已說明的實施例，可以通過在執行質量控制時利用貨物追蹤信息存儲系統，對關于追蹤的信息進行累積。另外，可以快速調查質量瑕疵的原因，且制作存儲在RFID標記1f中的識別信息和貨物1e-2，貨物1e-3和貨物1e-4的制造號。
盡管說明了兩個實施例，但是如果采用貨物1e分發的模式，則除以上實施例之外，本實施例的貨物追蹤信息存儲系統具有不同的應用。
例如，在本發明的貨物追蹤信息存儲系統應用于例如按戶訪問的遞送系統的遞送服務的情況下，可以通過以攝像機1b對貼附于貨物1e的發票進行取像，且通過在上流中提供的檢查點1辨別作為字符，而結合對貨物1e分類的系統操作貨物追蹤信息存儲系統。此時，可以提供在規定貨物特征量DB309中存儲作為“參考信息”的地址文件信息，確定不存在于地址文檔中的信息的地址為“有瑕疵”。
而且，也可以設計成從遞送線移除確定為“有瑕疵”的貨物1e，或者遞送到被肯定為正確地址的遞送臺，或者遞送到工人以校正遞送臺的地址。在校正被肯定為正確地址的遞送臺的地址的情況下，較優的配置是控制設備3的注冊裝置305在貨物1e被確定為“有瑕疵”時，自動將確定中使用的字符信息或圖像信息，從確定“有瑕疵”的字符信息或圖像信息的一檢查點，傳送到執行校正的遞送臺的預定檢查點；并在顯示器1d中顯示字符信息或圖像信息；以及因而在執行校正的遞送臺，工人可以預先看到地址等，且準備校正。
通過改變提取的特征量且組合公知的生產控制系統和之前說明的公開的日本專利第2004-78743號中揭示的追蹤系統，本實施例的貨物追蹤信息存儲系統是可多變且可執行的。
因此，本發明并不局限于本實施例，而是由權利要求中的技術方案限定。
權利要求
1.一種用于存儲關于在多個分發點中的貨物分發歷史的信息的貨物追蹤信息存儲方法，該貨物貼附有至少存儲了識別信息的標記，該方法包括步驟由識別信息讀取裝置在每一分發點從所述標記獲取所述識別信息，并由物理量測量裝置獲取貼附標記的所述貨物的物理性質信息；以及使注冊裝置包括識別分發點的信息，在該分發點獲取了所述識別信息和所述物理性質信息，使得所述識別信息和所述物理性質信息相應于識別信息組的信息，且在存儲器裝置中存儲所述識別信息和所述物理性質信息。
2.如權利要求1所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中在所述存儲器裝置的存儲步驟中進一步包括獲取所述識別信息和所述物理性質信息時的時間信息，使得所述識別信息和所述物理性質信息相應于識別所述信息組的信息，并在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息和所述物理性質信息。
3.如權利要求1所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中所述物理量測量裝置包括圖像輸入裝置，和特征量提取裝置，該特征量提取裝置從所述圖像輸入裝置取得的貨物的圖像提取作為所述物理性質信息的所述貨物的特征量。
4.如權利要求2所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，所述物理量測量裝置包括圖像輸入裝置，和特征量提取裝置，該特征量提取裝置從所述圖像輸入裝置取得的貨物的圖像提取作為所述物理性質信息的所述貨物的特征量。
5.如權利要求1所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，比較確定裝置進一步包括將所述物理性質信息與預定閾值信息進行比較，且輸出確定信息的步驟，該確定信息包括表示在獲取所述識別信息和所述物理性質信息之后，所述物理性質信息是否偏離所述閾值信息范圍的信息，以及其中，在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息的步驟中，所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述確定信息。
6.如權利要求2所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，比較確定裝置進一步包括將所述物理性質信息與預定閾值信息進行比較，且輸出確定信息的步驟，該確定信息包括表示在獲取所述識別信息和所述物理性質信息之后，所述物理性質信息是否偏離所述閾值信息范圍的信息，以及其中，在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息的步驟中，所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述確定信息。
7.如權利要求3所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，比較確定裝置進一步包括將所述物理性質信息與預定閾值信息進行比較，且輸出確定信息的步驟，該確定信息包括表示在獲取所述識別信息和所述物理性質信息之后，所述物理性質信息是否偏離所述閾值信息范圍的信息，以及其中，在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息的步驟中，所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述確定信息。
8.如權利要求4所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，比較確定裝置進一步包括將所述物理性質信息與預定閾值信息進行比較，且輸出確定信息的步驟，該確定信息包括表示在獲取所述識別信息和所述物理性質信息之后，所述物理性質信息是否偏離所述閾值信息范圍的信息，以及其中，在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息的步驟中，所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述確定信息。
9.如權利要求3所述的貨物追蹤信息存儲方法，進一步包括步驟在獲取所述識別信息和所述物理性質信息之后，將由所述圖像輸入裝置取得的所述貨物的圖像中包括的字符轉換為字符碼，且由字符辨別裝置從字符碼中提取作為字符信息的預定字符序列，其中，在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息的步驟中，所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述字符信息。
10.如權利要求9所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，由所述字符辨別裝置提取的預定字符序列是唯一添加在所述貨物上的字符序列。
11.如權利要求9所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，當比較確定裝置將所述字符信息與所述預定參考信息進行比較，且不存在匹配信息時，比較確定裝置包括步驟在提取所述字符信息的之后階段，發送至少所述字符信息到預定分發點提供的顯示裝置，且在顯示裝置上顯示。
12.如權利要求1所述的貨物追蹤信息存儲方法，其中，所述標記是RFID(無線電標識符)標記，且所述識別信息讀取裝置是RFID讀取器。
13.一種存儲關于信息的貨物追蹤信息存儲系統，該信息關于在多個分發點中的貨物分發歷史，該貨物貼附有至少存儲了識別信息的標記，該系統包括識別信息讀取裝置，用于在每一分發點獲取所述標記中存儲的所述識別信息；物理量測量裝置，用于獲取所述貨物的物理性質信息；存儲器裝置，用于存儲所述識別信息和所述物理性質信息；以及注冊裝置，其包括識別分發點的信息，在該分發點獲取了所述識別信息和所述物理性質信息，使得所述識別信息和所述物理性質信息相應于識別信息組的信息，且在存儲器裝置中存儲所述識別信息和所述物理性質信息。
14.如權利要求13所述的貨物追蹤信息存儲系統，其中，所述物理量測量裝置包括圖像輸入裝置，和特征量提取裝置，該特征量提取裝置從所述圖像輸入裝置取得的貨物的圖像提取作為所述物理性質信息的所述貨物的特征量。
15.如權利要求13所述的貨物追蹤信息存儲系統，其中，所述物理量測量裝置包括圖像輸入裝置，和特征量提取裝置，該特征量提取裝置從所述圖像輸入裝置取得的貨物的圖像提取作為所述物理性質信息的所述貨物的特征量。
16.如權利要求13所述的貨物追蹤信息存儲系統，進一步包括比較確定裝置，用于將所述物理性質信息與預定閾值信息進行比較，且輸出確定信息的步驟，該確定信息包括表示在獲取所述識別信息和所述物理性質信息之后，所述物理性質信息是否偏離所述閾值信息范圍的信息，以及其中，在所述存儲器裝置中存儲所述識別信息的步驟中，所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述確定信息。
17.如權利要求15所述的貨物追蹤信息存儲系統，進一步包括字符辨別裝置，用于將由所述圖像輸入裝置取得的所述貨物的圖像中包括的字符轉換為字符碼，且從字符碼中提取作為字符信息的預定字符序列，其中所述注冊裝置進一步包括且在所述存儲器裝置中存儲所述字符信息。
18.如權利要求17所述的貨物追蹤信息存儲系統，其中，由所述字符辨別裝置提取的預定字符序列是唯一添加在所述貨物上的字符序列。
19.如權利要求17所述的貨物追蹤信息存儲系統，進一步包括比較確定裝置，用于將所述字符信息與所述預定參考信息進行比較，且不存在匹配信息時，在提取所述字符信息的之后階段，發送至少所述字符信息到預定分發點提供的顯示裝置，且在顯示裝置上顯示。
20.如權利要求13所述的貨物追蹤信息存儲系統，其中，所述標記是RFID(無線電標識符)標記，且所述識別信息讀取裝置是RFID讀取器。
全文摘要
本發明提供一種貨物追蹤信息存儲方法，該方法包括步驟由識別信息讀取裝置在每一分發點從RFID(無線電標識符)標記獲取識別信息，并由物理量測量裝置獲取貼附RFID標記的貨物的物理性質信息；比較確定裝置304對物理性質信息與預定閾值信息進行比較；且輸出包括表示物理性質信息是否偏離閾值信息范圍的信息的確定信息；以及注冊裝置使得獲取的識別信息、物理性質信息和確定信息相應于識別信息組的信息，該注冊裝置包括指定獲取時間和獲取的分發點的信息，且在存儲器裝置中進行存儲。
文檔編號G06K17/00GK1755703SQ200510107888
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月29日 優先權日2004年9月30日
發明者古川勛, 中上升一, 柳田崇, 下永浩久, 松田純一, 鈴木和明 申請人:株式會社日立制作所