電子計步器的制作方法

            文檔序號:6621731閱讀:150來源:國知局
            專利名稱:電子計步器的制作方法
            技術領域
            迄今,為了通過電子處理而對用戶的步數進行計數,已經開發了一種安裝在人體上使用的電子計步器。
            通常,為了對步數進行計數,通過探測在行走期間用戶身體的垂直運動引起的加速度來計算引起了多少次加速度作為步數。
            然而,已經指出了這樣一個問題,實際上,除了探測到行走還探測到了由日常生活的運動引起的各種噪聲,從而并不能對步數進行精確的測量。
            為了解決這一問題,已經提出了一種在一旦探測到加速度之后,就設置一個預定的死區時間周期以避免由于噪聲引起的誤探測的方法(例如參見專利文獻1),一種僅當通過探測到探測標記以預定次數連續輸出時才將探測信號計作步數的方法(例如參見專利文獻2和專利文獻3),等等。
            然而,加速度并不但由行走引起,還可以由日常生活中的運動引起。因此,將行走的加速度從來自規則持續的加速度(例如由辦公室工作引起)中區分出來而計入行走是不可能的。
            為了改善這一問題,提出了一種探測行走中的周期并根據該周期及行走時間計算步數的方法(例如參見專利文獻4)。
            然而,即使獲得了這些測量方法,行走周期也不總是保持在一個固定的狀態。步調會改變,或者探測信號可能與噪聲混合。因此,實際上在很多情況下精確地探測一個周期是困難的。
            圖4是上述專利文獻1中所述的計步器的框圖。該計步器包括一加速度探測部分301,其通過安裝在用戶的身體上而使用,以便控測由用戶的行走引起的加速度而輸出一個與該行走相對應的信號(行走信號);一用于輸出具有預定周期的信號的濾波部分302,該預定周期與來自該加速度探測部分301的該輸出信號的行走周期相對應;一用于通過對濾波部分302輸出的信號中預定數量的信號平均化而計算一行走周期以作為參考的行走周期計算部分306;一用于將濾波部分302輸出的每個信號的周期與作為參考的行走周期進行比較的行走周期比較部分303,該作為參考的行走周期在行走周期計算部分306中進行計算,并輸出一具有與作為由該濾波部分302輸出信號的上述參考的行走周期相近似的周期的信號;一用于對來自該行走周期比較部分303的信號進行計數的步數計數部分304;以及一用于在其上顯示通過在該步數計數部分304中的計數而獲得的計數值的顯示部分305。應當注意,該濾波部分302、該行走周期比較部分303、該步數計數部分304、以及該行走周期計算部分306能夠與中央處理單元(CPU)以及用于在其中存儲由CPU執行的程序的存儲部分一起構造。
            該加速度探測部分301探測一由行走者的行走產生的加速度,以輸出與該行走相對應的信號。該濾波部分302輸出具有與來自該加速度探測部分301的輸出信號的行走周期相對應的預定周期的信號。該行走周期計算部分306通過將濾波部分302輸出的信號中的預定數量的信號平均化,而計算行走周期作為參考。該行走周期比較部分303將從濾波部分302輸出的每個信號的周期與作為參考的行走周期進行比較,該作為參考的行走周期在該行走周期計算部分306中進行計算并輸出具有與該濾波部分302輸出的信號的作為上述參考的行走周期相近似的周期信號。該步數計數部分304對來自行走周期比較部分303的信號進行計數作為與行走相對應的信號。該顯示部分305在其上顯示關于步數的數據作為通過在步數計數部分304中的計數而獲得的計數值。
            在這些方式中,該電子計步器這樣構成,該行走周期比較部分303輸出生成為與作為參考的行走周期近似的周期的信號。于是,提供了一預定的死區,以便除了具有與行走周期的時間周期相近似的時間周期的信號以外,并不探測其他時間周期的信號。結果是,避免錯誤地將噪聲探測作為由行走引起的信號成為可能。
            然而,行走周期并不總是保持在固定狀態。步調可能會改變或者探測信號可能會與噪聲混合。因此,實際上在很多情況下對周期進行精確地探測是困難的。另外,即使提供了死區時間周期,步數的測量精度也很低。這是一個問題。
            <專利文獻1>JP特許專利公告56-86309
            <專利文獻2>JP特許專利公告63-262784<專利文獻3>JP專利號3,017,529<專利文獻4>JP專利號2,697,911本發明的一個目的在于即使在行走周期改變的情況下也能提高步數測量的精度。

            發明內容
            根據本發明提供的一種電子計步器包括行走探測裝置,具有一行走傳感器,用于輸出與行走傳感器探測到的用戶行走相對應的行走信號;以及用于根據來自行走探測裝置的行走信號對步數進行計數的計數裝置,該行走傳感器至少通過安裝在用戶的身體上來使用,其中該計數裝置將來自行走探測裝置的信號中的處在第一參考周期范圍內的每個信號計數作為步數的一步,以及當均超過第一參考周期范圍的信號中的均處在第二參考周期范圍內的預定數量的信號連續地從行走探測裝置輸出時,該計數裝置將所述信號的預定數量記作預定數量的步數。
            該計數裝置將來自行走探測裝置的信號中的位于第一參考周期范圍內的每個信號計數作為步數的一步,以及當均超過第一參考周期范圍的信號中的均位于第二參考周期范圍內的預定數量的信號連續地從行走探測裝置輸出時,該計數裝置將預定數量的步數記作預定數量的步數。
            此處,該計數裝置可以包括第一周期判斷裝置,其用于對來自行走探測裝置的每個信號是否為第一參考周期范圍內的信號進行判斷;第二周期判斷裝置,其用于判斷來自行走探測裝置的信號中的被該第一周期判斷裝置判定為超過該第一參考周期的每個信號是否是位于第二參考周期范圍內的信號;以及步數計數裝置,其用于將來自行走探測裝置的信號中的被該第一參考周期判斷裝置判斷為位于第一參考周期范圍內的每個信號記作一步,以及用于,當第二參考周期判斷裝置判斷出均位于第二參考周期范圍內的預定數量的信號從行走探測裝置連續地輸出時,對所述信號的預定數量進行計數,從而連續地輸出作為預定數量的步數。
            另外,第二周期判斷裝置可以包括第一周期存儲裝置,其用于依次存儲預定數量的信號的周期的數據,每個信號被判定為位于第二參考周期范圍內的信號,以及當被該第一周期判定裝置判定為超出該第一參考周期范圍的信號是位于以最新信號周期作為參考的預定周期范圍內的信號時,就判定由此判定的信號是在該第二參考周期范圍內的信號,并將由此判定的該信號存儲到該第一周期存儲裝置內,其中關于最新信號周期的數據存儲在第一周期存儲裝置內。該第一周期存儲裝置可以構造成當在其中存儲預定數量的信號周期的數據時,輸出所述信號的預定數量作為該預定數量的步數。該計數裝置可以對預定數量的步數進行計數。
            另外,該計數裝置包括參考周期計算裝置,其用于對來自行走探測裝置的預定數量信號的周期取運動平均;以及該第一周期判斷裝置通過以由參考周期計算裝置計算的運動平均作為參考的用作第一參考周期范圍的預定范圍,判斷來自該行走探測裝置的信號是否為位于該第一參考周期范圍內的信號。
            另外,該參考周期計算裝置可以包含第二周期存儲裝置,其用于在其中依次存儲預定數量的最新信號的周期的數據,每個該最新信號被該第一周期判斷裝置判定為位于該第一參考周期范圍之內,以及獲取該預定數量的信號的周期的運動平均,關于所述周期的數據存儲在該第二周期存儲裝置內。
            另外,該參考周期計算裝置可以構造成,當從該第一周期存儲裝置接收到關于預定數量的信號的周期的數據時,該參考周期計算裝置將關于該預定數量信號的周期的數據存儲到第二周期存儲裝置,并利用信號的周期獲取一運動平均,關于所述周期的數據存儲在第二周期存儲裝置內。
            此外,行走傳感器可以通過安裝在用戶的手臂上來使用。
            還有,電子計步器可以構造成具有計時功能。


            本發明的一個優選的形式描繪在附圖中,其中圖1是根據本發明一個實施例模式的電子計步器的框圖;圖2是顯示用于本發明的實施例模式中的一個額外調節步數保持部分的細節圖;圖3是用于解釋本發明的實施例模式中的過程的流程圖;以及圖4是傳統的電子計步器的方框圖。
            具體實施例方式
            根據本發明的一個實施例模式的電子計步器參照附圖在下文中進行描述。
            圖1是基于本發明的一個實施例模式的電子計步器的框圖。
            在圖1中,該電子計步器包括一加速度控測部分101,其具有一由加速度傳感器構成的行走傳感器100,并用于通過該行走傳感器100探測用戶的行走(包括跑步)以輸出與該行走相對應的信號(行走信號);一計數部分102,用于根據來自加速度探測部分101的行走信號對步數進行計數;一顯示部分103,其由液晶顯示裝置構成,并用于在其上顯示由計數部分102計數得到的關于該用戶的步數的數據;以及一作為操作裝置的開關104,其用于對計數部分102執行諸如計數開始操作、計數結束操作以及將計數值復位的操作。
            該計數部分102可以由中央處理單元(CPU)以及用于在其中存儲由CPU執行的程序的存儲部分構成。
            圖1示出了功能性地描繪了該計數部分102的功能框圖。該計數部分102包括一濾波部分105,用于輸出在加速度探測部分101輸出的信號中具有允許改變范圍內的周期的信號;一行走周期計算部分108,通過從均在行走周期比較部分106中被判定為行走信號的信號中獲取預定數量的最新信號(在本實施例模式中為四個信號)的周期的運動平均Ta,從而計算參考行走周期;行走周期比較部分106,用于將來自濾波部分105的信號周期與基于參考行走周期的第一參考周期范圍(在本實施例模式中Ta±10%)相比較,以將從濾波部分105輸出的信號中具有位于該第一參考周期范圍內的周期的信號作為步數的一步輸出到步數計數部分107,并將來自濾波部分105的信號中的超出該第一參考周期范圍的信號輸出到一額外調節步數處理部分109;額外調節步數處理部分109,用于將來自行走周期比較部分106的信號周期與第二參考周期范圍(在本實施例模式中存儲在額外調節步數臨時保持部分110中的信號數據的周期中的最新信號的周期)相比較,以存儲在來自該行走周期比較部分106的信號中具有位于該第二參考周期范圍內的周期的信號,并且用于,當其相關數據存儲在額外調節步數臨時保持部分110中的信號的周期數量變為預定數量(本實施例模式中為四)時,將該外部調節步數臨時保持部分110中存儲的信號的周期數量的數據輸出到該步數計數部分107,同時復位并刪除存儲在額外調節步數臨時保持部分110中的數據;以及一步數計數部分107,其通過將從行走周期比較部分106和該額外調節步數處理部分109獲取的步數與一步數計數值相加而對當前步數進行計數。
            該額外調節步數臨時保持部分110,如圖2所示,具有預定數量(在本實施例模式中為四)的存儲區域201至204。該額外調節步數臨時保持部分110構造成將關于來自額外調節步數處理部分109中的信號周期的數據依次存儲到存儲區域201至204。該額外調節步數臨時保持部分110是一個具有FIFO結構的移位寄存器。關于最新信號的周期的數據存儲到存儲區域201中,…,關于最老的信號周期的數據存儲在存儲區域204。從而,在同一時間,當關于新的信號周期的數據存儲到存儲區域201時,關于分別存儲在存儲區域201、202和203中的信號周期的數據依次地移位,并且關于存儲在存儲區域204中的最老的信號周期的數據被放電以將其刪除。
            該行走周期計算部分108在其內有存儲裝置112。該存儲裝置112具有供關于預定數量(在本實施例模式中為四)的信號周期的數據進行存儲的區域,類似于該額外調節步數臨時保持部分110。該行走周期計算部分108將關于每一個被該行走周期比較部分判定為行走信號的信號中的預定數量的最新信號的周期的數據依次存儲到存儲裝置112內,并且通過獲取該預定數量信號的周期的運動平均Ta來計算參考行走周期,以將關于參考行走周期的數據輸出到行走周期比較部分106。同時注意,盡管在本實施例模式中,該額外調節步數臨時保持部分110的存儲電容和該存儲裝置112的存儲電容被制成彼此相同,但是這些存儲電容并非必須被制成彼此相同。
            另外,當該行走周期計算部分108從該額外調節步數臨時保持部分110處接收存儲在該額外調節步數臨時保持部分110內的關于預定數量的信號的周期的數據時,該行走周期計算部分108將存儲裝置112中的存儲內容重寫為從該額外調節步數臨時保持部分110接收到的關于預定數量的信號周期的數據,并利用通過該重寫獲取的關于預定數量的信號周期的數據計算該運動平均Ta,以將該得到的運動平均Ta輸出到該行走周期比較部分106。在下文中,該行走周期計算部分108將關于來自該行走周期比較部分106的信號周期的數據依次存儲到該存儲裝置112,并利用關于由此存儲的該預定數量的信號周期的數據計算該運動平均Ta,以將該得到的運動平均Ta輸出到該行走周期比較部分106。
            該濾波部分105具有用于在其中存儲關于允許周期范圍的數據的一允許周期范圍存儲裝置111。將關于周期的允許范圍的數據與來自該加速度探測部分101的信號一起識別為一行走信號,也就是,當用戶正常行走時關于一個周期的波動范圍(允許周期的范圍)的數據預先存儲在該允許周期范圍存儲裝置111內。在本實施例模式中,該允許周期范圍設置為333毫秒(180rpm)至1,000毫秒。該允許周期范圍存儲裝置111內的允許周期范圍的設置通過操作該開關104來進行。
            另外,盡管沒有繪出,但是該計數部分102具有計時功能,并通過該開關104的操作執行關于步數和時間的數據的切換和顯示。
            應當注意,該加速度探測部分101、該計數部分102、該顯示部分103、該開關104、該行走周期比較部分106、該步數計數部分107、該工作周期計算部分108、處理部分109、該額外調節步數臨時保持部分110,以及該存儲裝置112分別構成行走探測裝置、計數裝置、顯示裝置、操作裝置、第一周期判斷裝置、步數計數裝置、參考周期計算裝置、第二周期判斷裝置、第一周期存儲裝置,以及第二周期存儲裝置。
            圖3是表示在計數部分102中執行的操作的流程圖。
            根據本實施方式的電子計步器的操作將參照圖1至3在下文中進行描述,并且也可能需要參照圖4。
            首先,用戶在他的/她的身體上帶上該電子計步器作為步數測量的準備工作。這時,在該加速度探測部分101內提供的該加速度傳感器安裝在用戶的手臂上。在這一狀態下,用戶通過對該開關104進行操作,使該電子計步器開始測量步數的操作,并開始行走。
            該加速度探測部分101探測用戶的行走(包括跑步)并輸出與該行走相對應的信號(行走信號)。該濾波部分105判斷來自該加速度探測部分101的輸出信號的周期T是否為在行走的預定參考周期范圍(該第三參考周期范圍)內的值(步驟S201)。也就是,該濾波部分105判斷該加速度探測部分101的輸出信號的周期T是否位于第三參考周期范圍之內,關于第三參考周期范圍的數據預先存儲在該允許周期范圍存儲裝置111內。在本實施例模式中,該濾波部分105判斷該輸出信號的周期T是否符合333毫秒(180rpm)<T<1,000毫秒的情況。
            當該濾波部分105在步驟S201中判斷出該周期T超出了該第三參考周期范圍時,該濾波部分105判定該輸出信號為噪聲,則沒有信號輸出(S210)。當該濾波部分105在步驟S201中判斷出該周期T位于該第三參考周期范圍內時,該濾波部分105判定該來自加速度探測部分101的信號是行走信號,并輸出該信號。
            接下來,該行走周期比較部分106將來自該濾波部分105的信號周期與該基于由該行走周期計算部分108計算得到的參考行走周期的第一參考周期范圍相比較,由此判斷來自該濾波部分105的信號的周期是否近似于該參考行走周期(步驟S202)。
            此處,與來自該濾波部分105的信號周期是否近似于該參考行走周期有關的判斷參考意味著在參考中由噪聲引起的計數錯誤的發生頻率較小,以及該行走信號能夠更少遺漏地計數。在本實施例模式中,Ta±10%(Ta是在從該濾波部分105輸出的行走期間最新預定數量的信號的周期的運動平均值)設置為高于第一參考周期范圍。于是,當來自濾波部分105的信號在該第一參考周期范圍內時,該行走周期比較部分100判定來自該濾波部分105的信號的周期近似于該參考行走周期。
            當該行走周期比較部分106在步驟S202中判定來自該濾波部分105的信號處在該第一參考周期范圍內時,該行走周期比較部分106判定來自該濾波器105的信號是行走信號,并將關于該信號的周期的數據輸出到該行走周期計算部分108。該步數計數部分107對來自該行走周期比較部分106的行走信號進行計數,并在當前步數計數值上加上一個計數以將該所得值輸出到該顯示部分103(步驟S203)。通過在當前顯示的計數值上加上一個計數而獲得的計數值被作為一累計步數顯示在顯示部分103上。
            該行走周期計算部分108將關于均被該行走周期比較裝置106判定為行走信號的預定數量的最新信號的周期的數據依次存儲到該存儲裝置112中,并通過獲取預定數量的信號的周期的運動平均Ta來計算該參考行走周期,以將該得到的運動平均Ta輸出到該行走周期比較部分106,其中關于預定數量的信號的周期的數據存儲在該存儲裝置112內。
            該行走循環比較部分106利用關于參考行走周期的數據執行上面的處理。
            另一方面,當該行走周期比較部分106在步驟S202中判定來自該濾波部分105的信號超出了該第一參考周期范圍時,該行走周期比較部分106將來自該濾波部分105的信號輸出到該額外調節步數處理部分109。
            該額外調節步數處理部分109判斷來自該濾波部分105的信號的周期是否近似于一個信號的周期,關于該信號的周期的數據在上一次被該行走周期比較部分106存儲在該額外調節步數臨時保持部分110內,也就是說,該額外調節步數處理部分109判斷來自該濾波部分105的信號的周期是否在的預定范圍(第二參考周期范圍)之內,所述的預定范圍以行走信號的周期作為參考,關于行走信號的周期的數據在上一次被存儲在該額外調節步數臨時保持部分110內作為參考(步驟S204)。
            當該額外調節步數處理部分109在步驟S204中判定被該額外調節步數部分109判定為超出了該第一參考周期范圍的來自該濾波部分105的信號的周期近似以于其相關數據在上一次被存儲在該額外調節步數臨時保持部分110中的數據的信號周期,也就是,在步驟S204中判定來自濾波部分105的信號的周期在該第二參考周期范圍之內時,該額外調節步數處理部分109判定來自該濾波部分105的信號為一行走信號,并將關于來自濾波部分105的該信號的周期的數據存儲到該額外調節步數臨時保持部分110中(步驟S205)。然后,操作進行到步驟S206。注意,在步驟S204中的判定顯示在該額外調節步數臨時保持部分110中的存儲內容是空的,該操作無條件地進行到步驟S205。
            當該額外調節步數處理部分109在步驟204中判定被該額外調節步數處理部分109判定為超出該第一參考周期范圍的來自濾波部分105的信號的周期并不近似于其相關數據在上一次存儲在該額外調節步數臨時保持部分110內的信號周期,也就是,在步驟S204中判定來自濾波部分105的信號的周期超出該第二參考周期范圍時,該額外調節步數處理部分109判定來自該濾波部分105的信號不是行走信號,并清除在該額外調節步數臨時保持部分110內的所有存儲內容(步驟S209)。
            接下來,該額外調節步數處理部分109判斷通過該步數周期比較部分106從該濾波部分105輸出的信號是否為均在該第二參考周期范圍內的信號,以及是否以預定次數(在本實施例模式中為四次)從該濾波部分105連續地輸出的信號(步驟S206)。當該額外調節步數處理部分109判定該信號是以預定次數從該濾波部分105連續地輸出時,該額外調節步數處理部分109判定在用戶的行走周期改變之后,該用戶的行走周期變得穩定。然后,該額外調節步數處理部分109將所述信號的預定數量作為預定數量的步數輸出到該步數計數部分107,并將關于存儲在該額外調節步數臨時保持部分110中的預定數量的信號的周期的數據輸出到該行走周期計算部分108(步驟S207)。該步數計數部分107將該步數作為預定步數計數,并將關于累計步數的數據顯示在該顯示部分103上。
            當該行走周期計算部分108從該額外調節步數臨時保持部分110接收到存儲在該額外調節步數臨時保持部分110內的關于預定數量的信號的周期的數據時,該行走周期計算部分108將該存儲裝置112內的存儲內容重寫為從該額外調節步數臨時保持部分110接收到關于預定數量的信號周期的數據,以將該得到的數據存儲到該存儲裝置112內,并利用由此存儲的預定數量的信號的周期數據重新計算該行走周期的運動平均Ta(步驟S208)以將該得到的運動平均Ta輸出到該行走周期比較部分106。該行走周期比較部分106利用該行走周期的運動平均Ta計算一第一參考周期范圍,并根據該得到的第一參考周期范圍執行上面的處理。
            當該額外調節步數處理部分109在步驟206中判定通過該行走周期比較部分106從該濾波部分105輸出的信號均處在該第二參考周期范圍內,并且并不以預定次數從該濾波部分105連續地輸出時,該操作結束。
            通過重復上面的操作,該計數部分102根據由加速度探測部分探測到的行走信號執行操作以對步數進行計數,并隨時將關于累計的步數數據顯示在該顯示部分103上。
            當該用戶打算結束該步數測量時,該用戶可以通過對開關104進行操作來停止計數部分102內的計數操作。另外,在顯示部分103上顯示的內容也可以通過對該開關104進行操作而被復位。
            如上所述,根據本實施例模式的電子計步器包含加速度探測部分101,其具有行走傳感器100,用于輸出與由該行走傳感器100探測到的用戶的行走相對應的行走信號;計數部分102,用于根據來自該加速度探測部分101的行走信號對步數進行計數,該行走傳感器100至少通過安裝在用戶的身體上而被使用。該電子計步器的特征在于該計數部分102將來自該加速度探測部分101的信號中的位于第一參考周期范圍內的每個信號記為一步,并將均超出該第一參考周期范圍而在第二參考周期范圍內的信號被連續地輸出的情況下,將所述信號的預定數量計作預定數量的步數。
            因此,即使當探測信號與除了行走之外的由其他因素引起的噪聲混合,或者該行走周期改變時,行走周期內的改變能夠被鑒別,從而對該步數進行探測。由此,就能夠提高步數測量中的精度。
            本發明也可以應用于這樣的電子計步器,其所有組成元件都安裝在用戶身上以便使用該計步器,或者應用于這樣的電子計步器,其一部分(至少包括傳感器)組成元件安裝在用戶身上,而其他組成元件提供在遠離用戶的地方,以無線方式傳送信號到所述部分的組成元件或從所述部分的組成元件接收信號。另外,本發明還可以用于行走傳感器安裝在除了手臂以外的身體的一部分上的電子計步器。
            根據本發明,即使當該探測信號與除了行走以外的其他因素引起的噪聲混合,或者行走周期改變時,也能夠提高步數的測量中的精度。
            權利要求
            1.一種電子計步器,包括行走探測裝置,具有一行走傳感器,用于輸出與該行走傳感器探測到的用戶的行走相對應的行走信號;以及計數裝置,用于根據來自該行走探測裝置的行走信號對步數進行計數,其中該行走傳感器至少是安裝在用戶的身體上使用的,其中該計數裝置將來自該行走探測裝置的信號中的處在第一參考周期范圍內的每個信號計數為步數的一步,并且當在均超出該第一參考周期范圍的信號中的預定數量的均處于第二參考周期范圍內的信號從該行走探測裝置連續地輸出時,將所述信號的預定數量計作預定數量的步數。
            2.如權利要求1所述的電子計步器,其中該計數裝置包括第一周期判斷裝置,用于判斷是否來自該行走探測裝置的每個信號都是處在該第一參考周期范圍內的信號;第二周期判斷裝置,用于判斷是否在來自該行走探測裝置的信號中的被該第一周期判斷裝置判定為超出該第一參考周期的每個信號都是處于該第二參考周期范圍內的信號;以及步數計數裝置,用于將在來自該行走探測裝置的信號中的被該第一參考周期判斷裝置判斷為在該第一參考周期范圍內的每個信號計作步數的一步,以及用于,當該第二參考周期判斷裝置判定有預定數量的均位于第二參考周期范圍內的信號從該行走探測裝置連續地輸出時,將由此連續輸出的信號的預定數量計作預定的步數。
            3.如權利要求2所述的電子計步器,其中該第二周期判斷裝置具有第一周期存儲裝置,其用于依次存儲關于均被判定為在該第二參考周期范圍內的預定數量的信號的周期的數據,并且當被該第一周期判定裝置判定為超出該第一參考周期范圍的信號是位于以最新信號周期作為參考的預定周期范圍內的信號時,就判定由此判定的信號是在該第二參考周期范圍內的信號,并將由此判定的該信號存儲到該第一周期存儲裝置內,其中關于最新信號周期的數據存儲在第一周期存儲裝置內;當該第一周期存儲裝置在其中存儲關于該預定數量的信號的周期的數據時,將所述信號的預定數量作為該預定的步數輸出,并且該計數裝置將該預定步數計數。
            4.如權利要求3所述的電子計步器,其中該計數裝置包括參考周期計算裝置,用于對來自該行走探測裝置的信號中的被該第一周期判斷裝置判定為均位于第一參考周期范圍內的預定數量的最新信號的周期進行運動平均化;以及該第一周期判斷裝置通過將以參考周期計算裝置計算的運動平均作為參考的預定范圍用作第一參考周期范圍,判斷來自該行走探測裝置的信號是否為位于該第一參考周期范圍內的信號。
            5.如權利要求4所述的電子計步器,其中該參考周期計算裝置具有第二周期存儲裝置,用于在其中依次存儲關于被該第一周期判斷裝置判定為均位于該第一參考周期范圍之內的預定數量的最新信號的周期的數據,并且獲取預定數量的信號的周期的運動平均,關于所述周期的數據被存儲在該第二周期存儲裝置內。
            6.如權利要求5所述的電子計步器,其中當該參考周期計算裝置從該第一周期存儲裝置接收到關于該預定數量的信號的周期的數據時,該參考周期計算裝置將所述關于預定數量的信號的周期的數據存儲到該第二周期存儲裝置內,并利用所述信號的周期獲取運動平均,關于所述周期的數據存儲在該第二周期存儲裝置內。
            7.如權利要求1所述的電子計步器,其中該行走傳感器是安裝在用戶的手臂上使用的。
            8.如權利要求7所述的電子計步器,還包括一計時功能。
            全文摘要
            本發明的目的是即使在行走周期改變時也能夠提高在步數測量中的精度。加速度探測部分輸出一與由該行走傳感器探測到的用戶的行走相對應的行走信號。一計數部分的一步數計數部分將在來自該加速度探測部分的信號中被行走周期比較部分判定為超出第一參考周期范圍的每個信號計數為步數的一步,并且當額外調節步數處理部分判定在均超出該第一參考周期范圍的信號中的預定數量的均位于第二參考周期范圍內的信號被連續地輸出時,將信號的該預定數量計為該預定數量的步數。
            文檔編號G06M7/00GK1690662SQ20051007623
            公開日2005年11月2日 申請日期2005年4月20日 優先權日2004年4月20日
            發明者辻智晴 申請人:精工電子有限公司
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