專利名稱：用于估算數字墨段取向的方法/系統的制作方法
技術領域：
本發明廣泛地涉及基于筆的計算系統及手寫(數字墨)識別系統，且具體地，涉及一種使用基于筆的計算系統來估算所產生的數字墨段的取向的方法，以及涉及用于估算數字墨段取向的基于筆的計算系統。然后所估算的數字墨段取向可以被隨后用在數字墨行取向規格化(digitalink line orientation normalization)技術中。
交叉引用在由本發明申請人或受讓人所提交的下述共同未決申請中，公開了涉及本發明的各種方法、系統和裝置。所有這些共同未決的申請的公開內容在此被引入作為交叉參考。
2002年10月5日澳大利亞臨時申請2002952259“Methods and Apparatus(NPT019)”。
15 October 2002PCT/AU02/01391，PCT/AU02/01392，PCT/AU02/01393，PCT/AU02/01394 and PCT/AU02/01395.
26 November 2001PCT/AU01/01527，PCT/AU01/01528，PCT/AU01/01529，PCT/AU01/01530 and PCT/AU01/01531.
11 October 2001PCT/AU01/01274.
14 August 2001PCT/AU01/00996.
27 November 2000PCT/AU00/01442，PCT/AU00/01444，PCT/AU00/01446，PCT/AU00/01445，PCT/AU00/01450，PCT/AU00/01453，PCT/AU00/01448，PCT/AU00/01447，PCT/AU00/01459，PCT/AU00/01451，PCT/AU00/01454，PCT/AU00/01452，PCT/AU00/01443，PCT/AU00/01455，PCT/AU00/01456，PCT/AU00/01457，PCT/AU00/01458 and PCT/AU00/01449.
20 October 2000PCT/AU00/01273，PCT/AU00/01279，PCT/AU00/01288，PCT/AU00/01282，PCT/AU00/01276，PCT/AU00/01280，PCT/AU00/01274，PCT/AU00/01289，PCT/AU00/01275，PCT/AU00/01277，PCT/AU00/01286，PCT/AU00/01281，PCT/AU00/01278，PCT/AU00/01287，PCT/AU00/01285，PCT/AU00/01284 and PCT/AU00/01283.
15 September 2000PCT/AU00/01108，PCT/AU00/01110 and PCT/AU00/01111.
30 June 2000PCT/AU00/00762，PCT/AU00/00763，PCT/AU00/00761，PCT/AU00/00760，PCT/AU00/00759，PCT/AU00/00758，PCT/AU00/00764，PCT/AU00/00765，PCT/AU00/00766，PCT/AU00/00767，PCT/AU00/00768，PCT/AU00/00773，PCT/AU00/00774，PCT/AU00/00775，PCT/AU00/00776，PCT/AU00/00777，PCT/AU00/00770，PCT/AU00/00769，PCT/AU00/00771，PCT/AU00/00772，PCT/AU00/00754，PCT/AU00/00755，PCT/AU00/00756 andPCT/AU00/00757.
24 May 2000PCT/AU00/00518，PCT/AU00/00519，PCT/AU00/00520，PCT/AU00/00521，PCT/AU00/00522，PCT/AU00/00523，PCT/AU00/00524，PCT/AU00/00525，PCT/AU00/00526，PCT/AU00/00527，PCT/AU00/00528，PCT/AU00/00529，PCT/AU00/00530，PCT/AU00/00531，PCT/AU00/00532，PCT/AU00/00533，PCT/AU00/00534，PCT/AU00/00535，PCT/AU00/00536，PCT/AU00/00537，PCT/AU00/00538，PCT/AU00/00539，PCT/AU00/00540，PCT/AU00/00541，PCT/AU00/00542，PCT/AU00/00543，PCT/AU00/00544，PCT/AU00/00545，PCT/AU00/00547，PCT/AU00/00546，PCT/AU00/00554，PCT/AU00/00556，PCT/AU00/00557，PCT/AU00/00558，PCT/AU00/00559，PCT/AU00/00560，PCT/AU00/00561，PCT/AU00/00562，PCT/AU00/00563，PCT/AU00/00564，PCT/AU00/00565，PCT/AU00/00566，PCT/AU00/00567，PCT/AU00/00568，PCT/AU00/00569，PCT/AU00/00570，PCT/AU00/00571，PCT/AU00/00572，PCT/AU00/00573，PCT/AU00/00574，PCT/AU00/00575，PCT/AU00/00576，PCT/AU00/00577，PCT/AU00/00578，PCT/AU00/00579，PCT/AU00/00581，PCT/AU00/00580，PCT/AU00/00582，PCT/AU00/00587，PCT/AU00/00588，PCT/AU00/00589，PCT/AU00/00583，PCT/AU00/00593，PCT/AU00/00590，PCT/AU00/00591，PCT/AU00/00592，PCT/AU00/00594，PCT/AU00/00595，PCT/AU00/00596，PCT/AU00/00597，PCT/AU00/00598，PCT/AU00/00516，PCT/AU00/00517 and PCT/AU00/00511.
背景技術：
數字墨處理系統必須應對因各個書寫者的不同風格導致出現的手寫和繪畫的巨大可變性。結果是，大多數系統執行大量預處理步驟以限制這個變化。這樣的系統實例包括手寫識別系統、數字簽名驗證系統、文檔分析系統和數字墨搜索系統。
這種過程的實例是取向規格化，其被用來通過對準數字墨，使其好像利用頁上的標準取向被書寫(例如，對于基于拉丁字符的筆跡，在水平行上從左到右被書寫)來減小輸入的變化。通過以如此方法對準數字墨，墨處理系統可以忽略取向變化的影響，并且因此可以被使得較簡單、較魯棒且較精確。
取向規格化通常作為數字墨處理系統中的第一步驟之一被執行，且被用來將隨后階段(例如，行、字及字符分段、特征提取等)中的誤差減至最小。總體上，數字墨段相對于標準基準角度(例如水平)的角度得到估算并且被用來對數字墨重新取向，以便于數字墨的角度與基準角度相匹配。
拉丁字符筆跡的取向規格化經常利用基線校正來進行；其中文本行的基線被定義為假想的自然行，在其上用戶放置并不具有下伸部分(descender)的字符(例如“a”，“b”，“c”，“d”，“e”，“f”，“h”等)。這是通過估算數字墨段的基線且然后將墨旋轉至水平而實現的。雖然大多數系統假設基線大致為線性的，但是一些系統試圖通過使用較復雜的模型，如樣條來模化基線漂移[A.Henning，N.Sherkat及R.Whitrow，“ZoneEstimation for Multiple Lines of Handwriting using Approximating SplineFunctions”，Fifth International.Workshop on Frontiers in HandwritingRecognition(IWFHR)，pp.325-328，1996年9月]。
對數字墨的取向估算和規格化已經進行了大量研究，特別重點放在適用于光學字符識別系統的技術上。早期研究系統依賴于試探和經驗閾[W.Guerfali及R.Plamondon，“Normalization and restoring on-linehandwriting”，Pattern Recognition，26(3)，pp.419-431，1993；S.Madhvanath和V.Govindaraju，“Using holistic features in handwritten word recognition”，United States Postal Services(USPS)，pp.183-198，1992]，連同簡單的技術，如通過行程最小量的線性回歸[R.Bozinocic及S.Srihari，“Off-line cursivescript word recognition”；IEEE Transactions of Pattern Analysis and MachineIntelligence 11，pp.69-83，1989]。由于這些技術的脆弱性質，開發出使用投影輪廓[A.Vinciarelli及J.Luettin，“A New Normalization Technique forCursive Handwritten Words”，Pattern Recognition Letters 22，pp.1043-1050，2001；M.Brown及S.Ganapathy，“Preprocessing Techniques for CursiVeScript Word’Recognition”，Pattern Recognition 16(5)，pp.447-458，1983]及廣義投影[G.Nicchiotti及C.Scagliola，“Generalised Projectionsa Toolfor Cursive Handwriting Normalisation”，Fifth International Conference onDocument Analysis and Recognition(JCDAR)，1999年9月]的更復雜系統。其他技術至此已經得到開發，包括最小平方和加權最小平方[M.Morita，S.Games，J.Facon，F.Bortolozzi及R.Sabourin，“Mathematical Morphologyand Weighted Least Squares to Correct Handwriting Baseline Skew”，FifthInternational Conference on Document Analysis and Recognition(ICDAR)，pp.430-433，1999年9月；T.Breuel，“Robust least square baseline fordingusing a branch and bound algorithm”，Proceedings of the SPIE，pp.20-27，2002]，幾何模化及偽凸包[M.Morita，F.Bortolozzi，J.Facon，及R.Sabourin，“Morphological approach of handwritten word skew correction”，SIBGRAPI’98，International Symposium on Computer Graphics，ImageProcessing and Vision，Rio de Janeiro，Brazil，pp.456-461，1998年10月]，基于Hough變換的技術[A.Rosenthal，J.Hu及M.Brown，“Size andorientation normalization of on-line handwriting using Hough transform”，ICASSP’97，Munich，Germany，1997年4月]，基于模型的方法[Y.Bengio及Y.LeCun，“Word normalization for on-line handwritten word recognition”，Proceedings of the International Conference on Pattern Recognition，pp.409-413，1994年10月]，利用主分量分析的歪斜檢測[Steinherz，N.，Intrator，及E.Rivlin.“Skew detection via principal components analysis”，Proceedings of the International Conference on Document Analysis andRecognition(ICDAR)，pp 153-156，1999]，以及利用近似樣條函數的基線估算[A.Henning，N.Sherkat，及R.Whitrow，“Zone Estimation for MultipleLines of Handwriting using Approximating Spline Functions”，FifthInternational Workshop on Frontiers in Handwriting Recognition(IWFHR)，pp.325-328，1996年9月]。
一些取向規格化技術已經在現有技術專利說明書中被公開，包括使用與Hough變換組合的邊界投影[T.Syeda-Mahmood，“Method of groupinghandwritten word segments in handwritten document images”，US Patent6,108,444]；通過發現完全包圍字符圖像的平行四邊形界限而工作的掃描圖像數字規格化系統[R.Vogt，“Handwritten digit normalization method”，US Patent 5,325,447；3]；使用線性投影及聚類算法來檢測直方圖中對應于上伸部分(ascender)、下伸部分及基線的元素的方法[W.Bruce等，“Estimation of baseline，line spacing and character heightfor handwritingrecognition”，US Patent 5,396,566；J.Kim，“Baseline Drift Correction ofHandwritten Text”，IBM Technical Disclosure Bulletin 25(10)，1983年3月]；以及在在線簽名驗證系統中用于簽名規格化的與繞形心的旋轉組合的最小平方計算[F.Sinden及G.Wilfong，“Method of normalizinghandwritten symbols”，US Patent 5,537,489]。
雖然上述所說明的技術有時是有效的，但是它們經歷了許多明顯的限制。例如，許多假定所寫文本的所有行以頁上的相同的角度被取向，并且因此不能處理具有任意旋轉的文本行的頁。其它的限制包括這樣的事實，即算法需要顯著的處理資源(例如Hough變換)、被量化(例如Hough變換)、對于短段文本不好地工作(例如投影方法)、因經驗估算的閾導致的脆弱(試探式及規則基技術)、或對上伸部分、下伸部分和離群者(outlier)敏感(例如最小平方回歸和投影技術)。
書寫用具的方位角在[R.Poyner，“Wintab Interface Specification 1.116-and 32-bit API Reference”LCS/Telegraphics]中被定義為“光標繞z軸通過全圓范圍的順時針旋轉”。換句話說，如果x和y限定紙面的水平和垂直軸，且z限定垂直于紙面的軸，則方位角是筆繞z軸的旋轉。一些基于筆的計算系統，包括Wacom圖形輸入板及Netpage筆[K.Silverbrook等，“Sensing Device”，WO 02/42989]，能夠在數字墨產生期間測量書寫用具的方位角。
發明內容
在優選實施例中，本發明被配置成用于Netpage連網的計算機系統，其詳細說明在我們的共同未決申請中給出，具體包括2002年5月30日提交的題為“Sensing Device”的PCT申請WO0242989，2002年5月30日提交的題為“Interactive Printer”的PCT申請WO0242894，2002年2月21日提交的題為“Interface Surface Printer Using Invisible Ink”的PCT申請WO0214075，2002年5月30日提交的題為“Apparatus For Interaction WithA Network Computer System”的PCT申請WO0242950，以及2003年4月24日提交的題為“Digital Ink Database Searching Using Handwriting FeatureSynthesis”的PCT申請WO03034276中給出。要理解到并不是每個實施將必然體現結合基本系統在這些申請中所描述的所有或甚至大多數具體的細節和擴展。然而，系統以其最完整的形式被描述，以幫助理解其中本發明的優選實施例和方面起作用的環境。
簡而言之，通過利用經不可見編碼的紙的頁和光學成像筆，Netpage系統的優選形式提供了對在線信息的交互式紙基界面。由Netpage系統所產生的每頁被唯一地標識并且被存儲在網絡服務器上，并且使用Netpage筆的用戶與所述紙的所有交互作用被捕獲、解釋和存儲。數字打印技術方便了對Netpage文檔的按需打印，從而允許交互式應用得到開發。Netpage打印機、筆和網絡基礎設施提供了針對傳統基于屏幕的應用和在線發行服務的紙基替換形式，并且支持用戶界面功能性，如超文本導航和表單輸入。
典型地，打印機經由寬帶連接從發行商或應用提供商處接收文檔，其被打印有不可見的紅外標簽圖案，每個標簽對標簽在頁上的位置和唯一頁標識符進行編碼。當用戶在頁上書寫時，成像筆對這些標簽進行解碼并且將筆的運動轉換成數字墨。數字墨經過無線信道被傳輸到中繼基站，然后被發送到網絡以便于處理和存儲。系統使用所存儲的頁描述來解釋數字墨，并且通過與應用進行交互來執行所請求的動作。
應用通過發行文檔向用戶提供內容，并且處理由用戶所遞交的數字墨交互。典型地，應用響應于用戶輸入而產生一個或多個交互頁，其被傳輸到網絡上被存儲、被再現且最終作為輸出被打印給用戶。通過提供服務用于文檔發行、再現及遞送，經認證的事務處理和安全支付，手寫識別和數字墨搜索，以及利用生物計量技術的用戶確認，如簽名驗證，Netpage系統允許復雜的應用得到開發。
概括地，本發明尋求提供一種使用筆取向信息來估算數字墨段取向的方法。在一個形式中，該技術涉及使用訓練數據來建立可以針對單獨書寫者的筆取向模型，其被用來估算隨后所寫的數字墨的取向。
在此所描述的數字墨取向估算技術尋求克服或改進在現有技術中所描述的局限性，并且通過利用從前一直不可用的或被其它系統所忽略的筆取向信息來改善目前技術。另外，本發明的一個形式可以使用訓練數據來產生書寫者相關筆取向模型，所述模型在取向估算期間被使用。
在廣義形式中，本發明提供一種估算數字墨段的取向的方法，所述方法包括下述步驟在書寫者產生數字墨段期間以一采樣率來測量筆的方位角；以及使用采樣點處所測的筆的方位角來估算數字墨段的取向。
優選地，所估算的數字墨段的取向隨后被用在數字墨行取向規格化技術中。根據特定的實施例，單個、固定的取向估算被用于數字墨行，或者跨數字墨行而變化的取向估算被采用。
根據本發明進一步可能的形式，通過從采樣點的所測方位角中減去數字墨訓練樣本的平均方位角來估算采樣點處的筆的取向，并且將所估算的取向規格化成處于0°至360°的范圍內。
根據其它特定的實施例，數字墨段是多于一個字符的數字墨。同樣，數字墨段可是行段(line segment)。在這個形式中，通過測量方位角值的變化可執行行分段。
在本發明又進一步的特定實施例中，取向估算使用書寫者無關手寫模型；取向估算使用書寫者相關手寫模型，其是使用由書寫者輸入的樣本數字墨來訓練的；或通過使用由書寫者使用一致基線輸入的樣本數字墨來訓練書寫者相關手寫模型。
在進一步的廣義形式中，本發明提供一種用于估算數字墨段取向的基于筆的計算系統，該系統包括基于筆的計算筆，用來輸入數字墨；以及處理器，其適合于通過以下來估算數字墨段取向在書寫者產生數字墨段期間以一采樣率來測量筆的方位角，并且使用采樣點處所測的筆的方位角來估算數字墨段的取向。
在仍進一步的廣義形式中，本發明提供一種用于估算數字墨段取向的基于筆的計算系統，所述系統包括(1)基于筆的計算筆，用來輸入數字墨；
(2)存儲單元，用來存儲手寫模型；(3)處理器，該處理器適合于(a)檢索手寫模型；(b)接收在書寫者產生數字墨段期間以一采樣率的筆方位角的測量；以及(c)通過使用手寫模型修正采樣點處所測的筆的方位角來估算數字墨段的取向。
附圖簡述從通過結合附圖加以描述且僅以實例方式對優選的且非限制性的本發明實施例所做的下述描述中，本發明應該更加顯而易見。
圖1示出對于左手和右手書寫者的平均(粗體)、最小、最大和標準偏差(虛線)方位角測量；圖2示出訓練及規格化過程；圖3示出在書寫者產生數字墨段期間以一采樣率的筆的所測方位角矢量；以及圖4示出在應用手寫模型之后，所估算的圖3中所示的數字墨段的取向。
圖5示出基于筆的計算系統。
實施本發明的模式下述模式被描述為應用到說明書和權利要求中以提供對本發明主題的更精確理解。
方位角測量數字化輸入板被用來在五個不同書寫者產生手寫期間測量筆的方位角。通過使用Wacom Intuos圖形輸入板以100Hz的采樣率來采集數字墨。通過使用Wintab編程器開發工具包版本1.26(Wintab ProgrammerDevelopment Kit Version 1.26)[R.Poyner，“Wintab Interface Specification1.116-and 32-bit API Reference”，LCS/Telegraphics，1996年5月9日]來開發數據采集應用程序。
表1 詳細說明所采集的采樣數據的方位角測量，這里角度被順時針測量，其中0°代表指向頁頂部的垂直行。注意方位角測量揭示出書寫者2是用左手的。表2詳細說明對于左手和右手書寫者，采樣數據的方位角測量的平均、最小、最大及標準偏差，該數據被示出于圖1中。
表1 平均、最小和最大方位角測量
表2 平均、標準偏差、最小和最大測量
如可以從結果中注意到的，對于特定的書寫者，在手寫期間筆的方位角是相對穩定的(如由小的標準偏差和最大與最小值的差可以看出的)。
取向估算為了使用方位角測量來估算數字墨的取向，需要一可用的手寫模型。雖然此技術可借助小數目的并不需要訓練的手寫者無關模型(例如一個用于左手書寫者且另一個用于右手書寫者)，但是較為精確的結果是通過使用書寫者相關模型來實現的，該模型使用從書寫者輸入的樣本來訓練。為了做到這點，通過利用采用一致的、明確限定的基線所寫的數字墨數據來訓練系統。這個數據可以從正常的輸入(例如，被約束成被水平書寫的表單輸入數據)或單獨的訓練過程得出。然后訓練數據被用來產生如圖2中所示的書寫者模型。
可替換地，可通過使用可替換的取向估算技術以證實(truth)從中產生書寫者相關模型的數據，利用任意的手寫輸入(即沒有明確的訓練數據)來進行訓練。由于訓練數據并不需要大(幾個字母便足夠)，所以用來證實數據的技術可以是非常昂貴的(處理器強的)，這是因為它對小的墨段僅運行一次。除此以外，在一些情形下失敗的算法亦可以被使用，這是因為訓練過程所需要的只是單體成功的取向估算。
一旦模型已經被產生，則它可以被用于行分段和取向估算以及規格化。當執行行分段時，方位角值的大跳躍(例如比書寫者特定的模型所給出的期望變化大的值)是取向與前行不同的一行新文本的開始的指示。對于取向規格化，該模型可被用于產生對行段的文本取向的估算，其隨后被用來執行基線規格化。
舉例來說，圖3描繪針對數字墨手寫流“hello world”的所測方位角矢量。所述矢量表示在產生墨的過程中筆的取向，以及可以看出在書寫期間筆相對于頁的角度平滑地變化。為了估算在這個實例中數字墨的取向，采用簡單的平均值方位角模型，其中訓練數據集(由相同書寫者所寫的文本的單個水平行)中的平均方位角值被計算和存儲
a‾=Σi=1nain---(1)]]>其中αi是在樣本i的以度表示的方位角測量，且n是數字墨中的樣本數。
平均值表示書寫者在書寫時相對于頁持筆的正常方位角。為了估算每個采樣點處的取向，從圖3所示的數字墨實例的方位角值中減去所述平均值，而結果被規格化以確保它們在0°-360°范圍內 其中αi是在采樣i的以度表示的方位角測量，且a是用于書寫者的平均方位角值(如先前所計算的)。
從訓練數據得出的平均方位角值近似為130°。從圖3中所示的每個所測量的方位角值中減去這個值，則給出圖4中所示的經規格化的取向估算。如從圖4中可以看出的，所估算的取向矢量給出文本“hello world”在數字墨路徑中的每點處的彎曲基線取向的良好指示。這些取向矢量然后可以被用于數字墨行取向規格化。
一旦已經估算了墨基線取向，則許多數字墨行取向規格化技術是可能的。用于利用線性基線所寫的文本的簡單方法是得到數字墨段中的采樣的平均估算取向，并且旋轉該墨以相反于(counter)這個取向。更多復雜的技術包括使用取向的經平滑的連續估算(smoothed runningestimate)，或將曲線(例如樣條)擬合于所估算的取向矢量以及變形(warp)數字墨段以確保所估算的基線是水平的且是線性的。
這展示了特定的但非限制性的實例方法，以用于通過使用書寫設備的方位角來估算數字墨的取向，并且使用這個測量來執行取向規格化行分段。
通過使用基于筆的處理系統，本發明的另外特定實施例可以被實現，其實例被示于圖5中。處理系統10總體上包括經由總線15耦合在一起的至少處理器11、存儲器12、基于筆的輸入設備13和輸出設備14。還可以提供外部接口16，用于將處理系統10耦合到容納數據庫18的存儲設備17。存儲器12可以是任何形式的存儲設備，例如易失性或非易失性存儲器、固態存儲設備、磁設備等。輸出設備14可以包括，例如顯示設備、監視器、打印機等。存儲設備17可以是任何形式的存儲裝置，例如，易失性或非易失性存儲器、固態存儲設備、磁設備等。
在使用中，處理系統10適合于允許數據或信息存儲在存儲器12和/或數據庫17中以及/或者從中被檢索。處理器11經由輸入設備13來接收指令并且可以經由輸出設備14將結果顯示給用戶(或使用筆輸入設備13的書寫者)。應該理解到，處理系統10可是任何形式的處理系統、計算機終端、服務器、專用硬件等。
因此，根據本發明已經提供一種用于估算利用基于筆的計算系統產生的數據墨段的取向的方法和系統。
本發明還可被說成是廣義地在于此處單獨或共同所提及或指示的部分、元件和特征，在于兩個或更多個部分、元件或特征的任何或全部組合，并且其中特定的整體在此被提及，其具有本發明所涉及的現有技術中公知的等效形式，這些公知的等效形式被視為在此被結合，就好像被單獨提出的那樣。
雖然優選實施例已經被詳細地加以說明，但是應該理解到在此可以由本領域的一個普通技術人員在本發明的范圍內進行各種變化、替代以及修改。
權利要求
1.一種用于估算數字墨段的取向的方法，所述方法包括下述步驟(1)在書寫者產生所述數字墨段期間以一采樣率來測量筆的方位角；以及(2)使用采樣點處所測的筆的方位角來估算所述數字墨段的取向。
2.根據權利要求1所述的方法，其中所估算的數字墨段的取向隨后被用在數字墨行取向規格化技術中。
3.根據權利要求1所述的方法，其中單個、固定的取向估算被用于數字墨行。
4.根據權利要求1所述的方法，其中跨數字墨行而變化的取向估算被采用。
5.根據權利要求1所述的方法，其中在步驟(2)中，通過從采樣點的所測方位角中減去數字墨訓練樣本的平均方位角來估算采樣點處的筆的取向，并且將所估算的取向規格化成處于0°至360°的范圍內。
6.根據權利要求1所述的方法，其中數據墨段是多于一個字符的數字墨。
7.根據權利要求1所述的方法，其中數據墨段是行段。
8.根據權利要求6所述的方法，其中通過測量方位角值的變化來執行行分段。
9.根據權利要求1所述的方法，其中所述取向估算使用書寫者無關手寫模型。
10.根據權利要求1所述的方法，其中所述取向估算使用書寫者相關手寫模型，其是通過使用由書寫者輸入的樣本數字墨來訓練的。
11.根據權利要求10所述的方法，其中書寫者相關手寫模型利用由書寫者使用一致基線輸入的樣本數字墨來訓練。
12.根據權利要求10所述的方法，其中書寫者相關手寫模型通過使用由書寫者輸入的任意樣本數字墨來訓練。
13.根據權利要求2所述的方法，其中從以下的組中選擇所述數字墨行取向規格化技術對取向校正的經平滑的連續估算；曲線擬合估算取向校正。
14.一種用于估算數字墨段取向的基于筆的計算系統，該系統包括基于筆的計算筆，用于輸入數據墨；以及處理器，該處理器適合于通過以下來估算數字墨段的取向在書寫者產生數字墨段期間以一采樣率來測量筆的方位角，以及使用采樣點處所測的筆的方位角來估算數字墨段的取向。
15.一種用于估算數字墨段取向的基于筆的計算系統，該系統包括(1)基于筆的計算筆，用來輸入數字墨；(2)存儲單元，用來存儲手寫模型；(3)處理器，該處理器適合于(a)檢索手寫模型；(b)接收在書寫者產生數字墨段期間以一采樣率的筆方位角的測量；以及(c)通過利用手寫模型修正采樣點處所測的筆的方位角來估算數字墨段的取向。
16.根據權利要求14或15所述的系統，所述處理器適合于執行權利要求1-13中的任何一項的方法。
全文摘要
本發明提供一種用于通過使用筆取向信息來估算數字墨段取向的方法/系統。在一個形式中，本發明是一種估算數字墨段的取向的方法，該方法包括下述步驟在書寫者產生所述數字墨段期間以一采樣率來測量筆的方位角；以及使用采樣點處所測的筆的方位角來估算所述數字墨段的取向。
文檔編號G06K9/22GK1708766SQ200380102485
公開日2005年12月14日 申請日期2003年10月10日 優先權日2002年11月5日
發明者喬納森·利·納珀, 保羅·拉普斯頓 申請人:西爾弗布魯克研究有限公司