判斷傳動裝置的傳動步相的方法

專利名稱：判斷傳動裝置的傳動步相的方法
技術領域：
本發明涉及一種判斷傳動裝置的傳動步相的方法，特別是指在一光學掃描裝置中對一傳動馬達步相的設計，以因應因為外部環境所造成的震動干擾所設計的方法，而可以選擇出一較適當的傳動步相對待測影像物予以掃描。
請參閱

圖1所示，其是目前市面上可見的典型的平臺式(Flat Bed)光學掃描器(Optical Scanner)立體結構示意圖，其中掃描器的上蓋未于圖中顯示。其主要是在一掃描器1外殼11的上側表面設有一原稿承載玻璃12(Document Window Glass)以承放一待測反射式文件稿16，藉由一傳動裝置13帶動一影像擷取裝置14(Optical Chassis)在中空外殼11內沿著導桿15方向進行線性移動，以進行該原稿承載玻璃12上的一文件稿16的影像掃描工作。
其中該傳動裝置13是通常采用固定速度的傳動裝置的傳動步相，以帶動該影像擷取裝置14對該文件稿16進行影像的掃描。一般而言，利用步進馬達的傳動方式可為full step、1/2 step、1/4 step或者是1/8 step等等，對于該傳動裝置13傳動的速度可由設計者事先針對實際的需要，與掃描器1對掃描影像所能達到的品質予以設定的，因此若該掃描器1置于當初所設計的環境時，即能表現出原先預計所可達到的效能，然而在很多情況下，使用者會將掃描器置于有震動情況產生的環境或者是噪聲很大的地方，例如是放置在工業廠房的中會因機械的作動產生很大的震動，或者是因為音波所造成物體的震動，這些因素都會造成掃描器1在掃描過程中對影像擷取產生不良的影響，由于該傳動裝置13在傳動時本來是保持一固定的步相，當受到外來震動的影響時會使該傳動裝置造成速度短暫的延遲或加快或是其它的錯誤的情形發生，這些都是不利于掃描影像的品質。
為達實現上述的目的，本發明的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，包括a.進入激活模式；b.掃描校正圖樣；c.判斷傳動步相的模式。
其中，進入激活模式是在一光學掃描裝置初始化設定；掃描校正圖樣由一影像擷取單元對一校正圖樣予以掃描；判斷傳動步相的模式是處理該校正圖樣的資料，并決定出一傳動裝置的傳動步相。
其中，對于校正圖樣的設計，是以若干條直向以及斜向的線對條紋的方式，設計在可供影像擷取裝置直接做影像擷取的處。
可設計若干組直向以及斜向的線對條紋在校正圖樣的設計中。
下面結合附圖對本發明進行詳細說明。
圖4A是本發明的校正圖樣的第一較佳實施例；圖4B是本發明的校正圖樣的第二較佳實施例；圖4C是本發明的校正圖樣的第三較佳實施例；圖4D是本發明的校正圖樣的第四較佳實施例；圖5A～圖5C是本發明藉由影像判斷是否得到較佳傳動步相的一較佳實施例；圖6是實施本發明步驟流程圖的第一較佳實施例；圖7是實施本發明步驟流程圖的第二較佳實施例。
附圖標記說明1-掃描器；11-掃描器外殼；12-承載玻璃；13-傳動裝置；14-影像擷取裝置；15-導桿；16-待測文件稿；2-掃描器；20-校正圖樣；201、202、203、204、205-校正圖樣；201a、202a、202c、202e-斜向線條；201b、202b、202d、202f-直向線條；21-掃描器外殼；22-承載玻璃；23-傳動裝置；24-影像擷取裝置；25-導桿；26-待測文件稿；301、302、303、304、305、306-重疊現象的鋸齒狀影像；401、402、403、404、405、406-無重疊現象的鋸齒狀影像；501~506-本發明較佳實施例的步驟；601~603-本發明較佳實施例的步驟。
請參閱圖2，是本發明的校正圖樣設計于一光學掃描器的第一較佳實施例。如圖2所示，顯示出一平臺式光學掃描器立體結構示意圖，其中掃描器的上蓋未于圖中顯示。一掃描器2具有一中空外殼21，該中空外殼21是整個掃描器2的主要承載并且在其內部裝設有若干組件，該外殼21的上側表面是設計有一可承載待測影像物原稿的透明玻璃22，該透明玻璃22是可承放一文件稿26，該透明玻璃22被由一影像擷取裝置24上所發射出的光源所穿透，并且光源照射到待測文件稿26的后反射，再經由該透明玻璃22回到影像擷取裝置24，藉由一傳動裝置23帶動一影像擷取裝置24在中空外殼21內沿著導桿25方向進行線性移動，以對放置于承載玻璃22上的待測影像物的進行掃描工作。
其中，可實施于本發明中的一校正圖樣20，是可設計在該中空外殼21的一內側上壁，其位置是相對于該影像擷取裝置24成一平行位置，并且是位在可供該影像擷取裝置24進行掃描動作的范圍內，該校正圖樣24是可設計若干條紋圖樣于其上以供影像擷取裝置24的掃描擷取。
請參閱圖3，是本發明的校正圖樣設計于一光學掃描器的第二較佳實施例。如圖3所示，亦可把校正圖樣20設計在該中空外殼21的兩側內緣上璧的其中一側，其位置是相對于該影像擷取裝置24成一垂直位置，亦即是該影像擷取裝置24的沿導桿25的傳動方向。在正常使用情況下，通常影像擷取裝置24在掃描器激活之前或是在對影像物掃描的后，會停置在一固定位置，此位置通常是在影像擷取裝置24線性移動路徑的一終端，因此可將校正圖樣設計在該停置位置的附近，亦即是前述的平行位置或垂直位置，以使該影像擷取裝置在電源激活并作完若干初始化設定后，即可直接對該校正圖樣20進行掃描。
請參閱圖4A，是本發明的校正圖樣的第一較佳實施例。如圖4A所示，本發明的校正圖樣201是由若干條直向以及斜向的線對條紋條組成，其中若干條直向線條201a的相鄰線條間除寬度相同外亦具有固定的距離，亦即是具固定疏密間隔的線對條紋。而若干條斜向線條201b的相鄰線條間也具有其相同寬度并彼此間具有固定的距離。此種設計的方式，是藉由一組直向以及一組橫向條紋的寬度以及彼此間距離的設定，在處于當時掃描器的環境因素下，在經由若干計算處理后找出一適合的傳動步相，并使該傳動裝置依適合的步相帶動影像擷取裝置對待測影像物施以掃描的影像擷取。
請參閱圖4B，是本發明的校正圖樣的第二較佳實施例。如圖4B所示，本發明的校正圖樣202是由如圖4A所述的三組校正條紋所組成，其中每一組同樣均是由若干條直向以及斜向的線對條紋組成，但為非固定的疏密距離，亦即每組間線條的寬度不相同，例如斜向線條202a以及直向線條202b的寬度較細，斜向線條202c以及直向線條202d的寬度居中，而斜向線條202e以及直向線條202f的寬度較粗，此種設計方式是使校正圖樣具有多組不同寬度的斜向以及直向線條，同樣也是為使掃描器在處于當時的環境因素下，在經由若干較精密計算處理后找出一較佳適合的傳動步相，并使傳動裝置依適合的步相帶動影像擷取裝置對待測影像物施以掃描。
其中，如圖4A以及圖4B的校正圖樣，是可設計在如圖2中所述的中空殼體21的一內側上壁以供影像擷取裝置24的擷取。
如上所述的校正圖樣，亦可利用習用的校正分辨率的圖樣予以改良設計，再應用于本較佳實施例中。不過，類似的圖樣設計從未被使用在對于步進馬達的傳動步相的設計領域中，此點乃是本發明創造性思考的獨見，不僅可將本技術特征予以實際應用，在技術水平而言，也亦非熟悉本技術領域的人士的可輕易思及者。
請參閱圖4C，是本發明的校正圖樣的第三較佳實施例。校正圖樣203是如同圖4A所述是固定疏密間隔的線條，不同的是圖4C是可設計在如圖3中所述的中空殼體的兩側，其它有關線條的寬度與線條彼此間距離的所述與圖4A所述者相同。
請參閱圖4D，是本發明的校正圖樣的第四較佳實施例，其中校正圖樣204以及以及校正圖樣205是寬度不同的線條，此種設計方式亦即是如圖4B的所述的非固定的疏密距離。不同的是圖4D是可設計在如圖3中所述的中空殼體的兩側中的一，其它有關線條的寬度與線條彼此間距離的所述與圖4B所述者相同。
由上面的所述，在對于校正圖樣的設計考慮中，無論其設計放置的位置(例如是相對影像擷取裝置的平行方向或垂直方向)，以黏貼附著或印刷方式在中空殼體的內側上壁，或者是條紋的寬度以及線條彼此間的距離，以及要設計多少組的斜向與直向條紋等等，均可視實際情形而做適當的設計與變化，而不應該受限前面所述的實施例。
在影像擷取裝置在讀取校正圖樣后，會由對該圖樣的資料以及同時掃描器受到外在震動或本身傳動裝置的震動所得到的資料同時處理的，以找出對應該震動因素所需要的傳動步相。至于如何判斷是否找到較佳的傳動步相，可由一些如圖5A至圖5C所示的影像呈現的判斷方法來決定。
請參閱圖5A至圖5C，是本發明藉由影像判斷是否得到傳動步相的一較佳實施例。如圖5A所示有兩鋸齒狀影像301、302有部分重疊的現象此是影像異常者。如圖5B所示則分別有303、304以及305、306有部分影像重疊的現象，此亦為影像異常者。如圖5C所示各鋸齒狀影像均未有重疊的現象，此為影像正常者故在此情形下是得到一較佳的傳動步相。
其中，圖5C在是指有外部震動干擾，但在經由本發明的實施后，經過若干的計算處理調整后，所得的一適當傳動步相，則其對該校正圖樣中的斜向線對條紋的放大圖樣應如圖5C中的所示，每個鋸齒狀條紋均為完整的三角形，每個三角形的間彼此的間沒有重疊現象。
而當有外部震動卻尚未找出一適當的傳動步相時，則對校正圖樣的斜向線對條紋的放大圖樣可能為圖5A或圖5B所示，此時代表當時的傳動步相非屬于較佳，則經過計算處理后會調整該傳動裝置的傳動步相，通常會把傳動步相的速度放慢，直到所得的影像如圖5C的所示，則代表找到一較佳的傳動步相。
請參閱圖6，是本發明的步驟流程圖的第一較佳實施例。如圖6所示，本發明是揭露判斷光學掃描器中傳動裝置的傳動步相預先設計的方法，可于每次掃描儀開機后便執行一次本發明所述的方法，其步驟包括有a.進入激活模式，準備執行預掃描501；b.一傳動裝置以可行的傳動步相傳動，一影像擷取裝置掃描一校正圖樣502；c.讀取圖樣資料，并計算數值503；d.判斷影像是否異常，找出最小的傳動步相504；e.決定較佳的掃描傳動步相505；f.預掃描結束，開始正式掃描506；其中b步驟所述的可行傳動步相，是指掃描儀開機后通常預設的一初始傳動步相，通常在一震動環境下，該初始傳動步相與經由本發明實施后，例如在e步驟后所得到的一較佳掃描傳動步相會不同。
其中c步驟所述的讀取圖樣資料，即指對校正圖樣的擷取掃描，并經由若干計算與處理。
其中d步驟所述的判斷影像是否異常，則可藉由圖5A至圖5C的影像來判斷當時的傳動步相是否適合。
請參閱圖7，是本發明的步驟流程圖的第二較佳實施例。如圖7所示，是圖6中所述步驟簡明模式，藉由簡明模式的提供以將流程簡化，但仍可達到本發明所要的功能與目的不變，其步驟包括有a.進入激活模式601，本步驟是在一光學掃描裝置對要進行掃描動作的初始化設定。
b.掃描校正圖樣602，本步驟是由光學掃描器中的一影像擷取單元對一校正圖樣予以掃描。
c.判斷傳動步相的模式603，本步驟是處理該校正圖樣的資料，并決定出一傳動裝置的傳動步相。
在前述步驟執行以決定出一傳動步相后，該傳動裝置即以該傳動步相對后續所要掃描的待測影像實施掃描，以得到一較佳品質的掃描結果。
其中，步驟c所述的傳動步相的判斷模式，是對該被讀取的校正圖樣予以計算處理，并且同時配合該光學掃描裝置對環境震動的偵測所得的資料進行比對處理，其中可以如前述圖5A至圖5C的影像來判斷，以找出所需的傳動步相。再者，會影響傳動步相的資料是可指該傳動裝置的轉動時所產生的震動所形成或是指外部環境對該光學掃描裝置所造成的震動而形成。
由以上本發明所提供至的傳動步相的方法確實可提供掃描器在充滿震動情形的環境下，預先對一校正圖樣的預先掃描并處理相關資料，在找出一適合該震動環境的傳動步相后對該待測影像物予以掃描，此可解決因為震動而使掃描器的掃描品質產生錯誤或瑕疵的情形以提高掃描品質，進而減低人力、物力的浪費，實是克服習用技術的缺失，滿足產業界及制造掃描器的相關業者的需求并提高產業競爭力。
以上所述，是利用若干較佳實施例詳細揭露本發明的技術特征，本領域的熟練技術人員在經由本說明書的揭露后當得以據以實施，故本發明中較佳實施例的所述并非限制本發明實施的范圍，而且本領域的熟練技術人員，適當而作些微的改變及調整，仍將不失本發明的要義所在，亦不脫離本發明的精神和范圍。
權利要求
1.一種判斷傳動裝置的傳動步相的方法，是在一光學掃描裝置中對該傳動裝置的傳動步相的預設，其步驟包括有a.進入激活模式，是該光學掃描裝置對要進行掃描動作的初始化設定；b.掃描校正圖樣，是由一影像擷取單元對一校正圖樣予以掃描；c.判斷傳動步相的模式，是處理該校正圖樣的資料，以決定出該傳動裝置的傳動步相。
2.如權利要求1所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中該步驟b所述的校正圖樣，是可設計在該掃描儀的一中空外殼的一內側上壁，其位置是相對于該影像擷取裝置成一平行位置。
3.如權利要求書1所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中該步驟b所述的校正圖樣，是可設計在該掃描儀的中空外殼兩側內緣上璧，其位置是相對于該影像擷取裝置成一垂直位置，亦即是該影像擷取裝置的傳動方向。
4.如權利要求1所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中該步驟b所述的校正圖樣，至少包含兩組由線條組成的圖樣，其中一組是包含若干條直向的線條，另一組是包括若干條斜向的線條。
5.如權利要求4所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的線條是具有一定的寬度，而在同組中的線條的寬度可為相同。
6.如權利要求4所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的同一組線條中，相鄰線條彼此間是有相同的距離。
7.如權利要求4所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的直向線條是兩組以上時，不同組間的條紋的寬度是不同。
8.如權利要求4所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的斜向線條是兩組以上時，不同組間的條紋的寬度是不同。
9.如權利要求1所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中該步驟c所述的判斷傳動步相的模式，是對該被讀取的校正圖樣予以計算，配合該光學掃描裝置對環境震動的偵測所得的資料進行比對處理，以找出所需的傳動步相。
10.如權利要求1所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中該步驟c所述的判斷傳動步相的模式，是可藉由一影像圖的比對，以對該傳動傳動裝置的步相的資料作校正。
11.如權利要求1所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的傳動裝置可為一步進馬達。
12.一種判斷傳動裝置的傳動步相的方法，是在一光學掃描裝置中對該傳動裝置的傳動步相的預設，藉由一校正圖樣的設置，由一影像擷取單元在對一待測影像物予以掃描前，先對該校正圖樣予以掃描并處理的，以找出該傳動裝置的一傳動步相，并以該被找出的傳動步相對該待測影像物予以掃描。
15.如權利要求10所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的校正圖樣是由若干條線條所組成。
14.如權利要求10所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的校正圖樣是由若干條直向線條以及若干條斜向線條組成。
15.如權利要求10所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述的校正圖樣是由若干條直向線條以及若干條斜向線條組成，其中可依線條的寬度將其歸類，寬度大致相同者為一組，則該校正圖樣至少有一組直向的線條，以及至少有一組斜向的線條。
16.如權利要求10所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述可歸類為同組的線條中，其彼此相鄰間線條的距離相同。
17.如權利要求10所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述對該校正圖樣予以掃描并處理的同時，并對該光學掃描裝置所接受到會影響傳動步相的資料予以處理，以找出該傳動步相。
18.如權利要求17所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述會影響傳動步相的資料是可指該傳動裝置的轉動時所產生的震動所形成。
19.如權利要求17所述的判斷傳動裝置的傳動步相的方法，其中所述會影響傳動步相的資料是可指外部環境對該光學掃描裝置所造成的震動而形成。
全文摘要
本發明是一種判斷傳動裝置的傳動步相的方法,可應用在光學掃描裝置中的一傳動裝置中傳動步相的預先設計,其中藉由一校正圖樣的設置在光學掃描裝置中,由光學掃描裝置中的一影像擷取單元在對一待測影像物予以掃描之前,先對該校正圖樣予以掃描,并且同時根據外部環境因素所產生的震動因素同時處理的,在經由一連串的計算處理后所得的一較佳傳動步相,隨后影像擷取裝置要對該待測影像進行影像掃描時,即該傳動裝置以該較佳傳動步相帶動影像擷取裝置進行掃描。
文檔編號G06K9/22GK1389826SQ02140988
公開日2003年1月8日 申請日期2002年7月12日 優先權日2002年7月12日
發明者陳鄭貴 申請人:力捷電腦股份有限公司