專利名稱：汽車定位圖示儀的制作方法
技術領域：
領域本實用新型涉及計算機定位技術。
現有技術目前交通工具如汽車定位儀，它是用衛星無線遙感技術來定位，它的花費成本高，而且首先要有衛星及遍布各地的地面站及車載接收器，它占用無線電頻率，而且費用高。
發明內容
本實用新型的目的是為了克服上述缺陷，提供一種自定位的汽車定位儀。其發明方案是方向傳感器通過A/D采樣電路與方向距離轉換器連接，距離傳感器也與方向距離轉換器相連接，方向距離轉換器輸出端與RS232電平轉換電路連接，而后再與計算機連接。本發明的優點在于結構簡單，造價低廉，由兩傳感器的輸入，計算機的數據處理，在原始坐標數據的基礎上自行定位。
圖1為本實用新型結構方框圖。
圖2為距離傳感器電路。
圖3為A/D采樣電路。
圖4為RS232電平轉換電路。
圖5為方向距離轉換器電路。
實施例本實用新型由方向傳感器通過A/D采樣電路、距離傳感器分別與方向距離轉換器連接，方向距離轉換器再通過RS232電平轉換電路與計算機連接，而方向傳感器和距離傳感器安裝在汽車上，方向傳感器輸出模擬電壓信號至A/D采樣電路轉換為數字信號提供給方向距離轉換器，A/D采樣電路是由芯片ADC0801組成。
距離傳感器的信號是一個脈沖輸入電路。直接接到方向距離轉換器的T1口，脈沖信號經單片機的定時器T1計數后，可計算出汽車的行駛距離以數字輸出。方向距離轉換器由單片機構成，它將A/D采樣電路輸入的數字信號及距離傳感器輸入的數字信號傳遞給RS232電平轉換電路而后直接給計算機輸入。
計算機預存有行駛地區的電子地圖，駕駛員第一次使用該裝置時，先將本車位置、方向輸入計算機，也就是在電子地圖上定位，開車后，隨著車位角度、距離的變化，計算機會將輸入的方向，距離的信號通過直角坐標或極坐標的轉換公式計算出方位距離變化，而后與原始位置疊加后顯示出當前位置。
本設備的誤差主要由距離、角度的采樣精度，初始標識位置角度的準確度，車輪打滑空轉等。由于誤差在所難免，而且日積月累后會越來越明顯，所以必須要采取自動糾錯的方法減少誤差。誤差的修正由軟件實現。
1、距離方向傳感器采樣的比例微調使之更接近實際數值。
2、軟件修正模式中默認車輛完全行駛在電子地圖上事先標定的道路上。
例如，汽車前進100米向右偏出正常道路的右邊界5米，判斷為誤差并且修正為等于右邊界。前進100米向右偏出正常道路的右邊界50米判斷為轉彎，調整車輛坐標為最接近的向右轉的路口內50米。
權利要求1.汽車定位圖示儀，包括方向傳感器、距離傳感器、方向距離轉換器、計算機，其特征在于方向傳感器通過A/D采樣電路與方向距離轉換器連接，距離傳感器也與方向距離轉換器相連接，方向距離轉換器輸出端與RS232電平轉換電路連接，而后再與計算機連接。
專利摘要汽車定位圖示儀，涉及計算機定位技術，其特征在于方向傳感器通過A/D采樣電路與方向距離轉換器連接，距離傳感器也與方向距離轉換器相連接，方向距離轉換器輸出端與RS232電平轉換電路連接，而后再與計算機連接，通過計算機預存行駛地區的電子地圖及汽車原始方向位置的設定，再將行駛方向與距離分別由方向、距離傳感器輸入信號轉換成數字信號輸入計算機運算后與原始位置疊加，從而顯示汽車的當時位置，它比衛星定位裝置簡便、廉價，而且機構簡單合理。
文檔編號G06F17/00GK2534628SQ0127749
公開日2003年2月5日 申請日期2001年12月24日 優先權日2001年12月24日
發明者周為詮 申請人:周為詮