一種高精度輔助定位滑臺裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度輔助定位滑臺裝置，包括操作平臺，操作平臺上設置有避讓口，避讓口下方設置有攝像儀，攝像儀設置在移動調節機構上，移動調節機構固定在底板上，底板通過四個連接柱與操作平臺底部連接，避讓口上方設置有移動定位機構，移動定位機構包括兩個滑軌，滑軌設置在避讓口兩側的操作平臺上，兩個滑軌上設置有滑板，滑板與電動滑臺連接，滑板表面設置有定位座，定位座中部設置有墊板，墊板上設置有吸附孔，定位座內設置有真空通道，真空通道一端與吸附孔貫通連接，真空通道另一端與真空接頭連接，真空接頭與真空管連接。本實用新型結構簡單，操作方便，并且穩定性好，具有自檢效果和精確的定位效果。
【專利說明】
一種高精度輔助定位滑臺裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及滑臺領域，具體涉及一種高精度輔助定位滑臺裝置。
【背景技術】
[0002]—些手機由于結構原因，需要在手機背殼內粘貼金屬線路背板，現一般采用人工黏貼的方式，粘貼好后即為完成組裝，一般只能初步得出是否黏貼，無法得知黏貼的牢固度，其中人工黏貼的精度無法得到保障，特別是貼金屬線路背板，由于較薄，并且體積略小于手機背殼，手指無法完全伸入，導致較大的安裝難度。并且隨著機械手的介入，黏貼均由機械手完成，其定位也極為重要。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種高精度輔助定位滑臺裝置，本實用新型結構簡單，操作方便，并且穩定性好，具有自檢效果和精確的定位效果O
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]—種高精度輔助定位滑臺裝置，包括操作平臺，所述操作平臺上設置有避讓口，所述避讓口下方設置有攝像儀，所述攝像儀設置在移動調節機構上，所述移動調節機構固定在底板上，所述底板通過四個連接柱與操作平臺底部連接，所述避讓口上方設置有移動定位機構，所述移動定位機構包括兩個滑軌，所述滑軌設置在避讓口兩側的操作平臺上，兩個所述滑軌上設置有滑板，所述滑板與電動滑臺連接，所述滑板表面設置有定位座，所述定位座中部設置有墊板，所述墊板上設置有吸附孔，所述定位座內設置有真空通道，所述真空通道一端與吸附孔貫通連接，所述真空通道另一端與真空接頭連接，所述真空接頭與真空管連接。
[0006]進一步的，所述移動調節機構包括沿X軸方向運動的第一滑座，所述第一滑塊表面設置有沿Y軸方向運動的第二滑座，所述第二滑座表面設置有沿Z軸方向運動的第三滑座，所述第三滑座表面設置有攝像儀。
[0007]進一步的，所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均設置有移位調節機構。
[0008]進一步的，所述墊板材質為橡膠。
[0009]進一步的，所述定位座與滑板之間通過四個螺釘鎖固，所述螺釘上還設置有鎖固螺母，所述鎖固螺母的數量為2。
[0010]進一步的，所述電動滑臺一側還設置有拖鏈，所述拖鏈一端固定設置在電動滑塊上，所述真空管設置在拖鏈內。
[0011 ]進一步的，所述操作平臺與滑軌之間還設置有墊塊。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本機構通過真空的吸力來定位金屬線路背板，穩定可靠，通過手機背板蓋設到金屬線路背板上后即可完成黏貼，并且底部由于真空的設置，因此拿取時，金屬線路背板具有一定的吸力，通過吸力能夠檢測出黏貼的牢固度，操作簡便可靠。機構的滑臺和軌道能夠使其配合機械手工作，極大的降低了勞動量。
[0014]采用導軌的移動方式，在X、Y、Z軸三個方向上設定，使得攝像儀能夠在空間中任意移動調整，并且通過移位調節機構調節，具有隨調隨鎖定的效果，方便操作，便于定位。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的移動定位機構部分結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型移動調節機構部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]參照圖1至圖3所示，一種高精度輔助定位滑臺裝置，包括操作平臺I，操作平臺上設置有避讓口，避讓口下方設置有攝像儀2，攝像儀設置在移動調節機構3上，移動調節機構固定在底板4上，底板通過四個連接柱5與操作平臺底部連接，充分利用底部空間，提高操作平臺表面的利用率。
[0022]避讓口上方設置有移動定位機構6，移動定位機構包括兩個滑軌7，滑軌設置在避讓口兩側的操作平臺上，兩個滑軌上設置有滑板8，滑板與電動滑臺9連接，滑板表面設置有定位座10，定位座中部設置有墊板11，用于抬高金屬線路背板，以便于手機背殼下壓后就能黏貼住，墊板上設置有吸附孔12，定位座內設置有真空通道，真空通道一端與吸附孔貫通連接，真空通道另一端與真空接頭14連接，真空接頭與真空管連接。吸附孔因真空的介入能夠將金屬線路板吸附在墊板上，由于吸力存在，即實現了固定定位，然后帶有膠水的手機背殼直接蓋設即可，稍微壓緊后直接取出，取出時，由于吸力存在，當黏貼的牢固度高，則金屬線路板一并帶走，說明質量過關，當黏貼的牢固度低，則金屬線路板無法粘連在手機背殼上，說明質量不合格。
[0023]移動調節機構包括沿X軸方向運動的第一滑座15，第一滑塊表面設置有沿Y軸方向運動的第二滑座16，第二滑座表面設置有沿Z軸方向運動的第三滑座17，第三滑座表面設置有攝像儀。通過三個滑座設計，當第一滑座滑動時，即帶動第二滑座、第三滑座和攝像儀沿X軸移動，當第二滑座滑動時，即帶動第三滑座和攝像儀沿Y軸移動，當第三滑座滑動時，即帶動攝像儀沿Z軸移動，因此攝像儀能夠實現X、Y、Z三軸方向的運動調整。
[0024]第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均設置有移位調節機構18。
[0025]墊板材質為橡膠，避免產品被壓傷。
[0026]定位座與滑板之間通過四個螺釘19鎖固，螺釘上還設置有鎖固螺母20，鎖固螺母的數量為2，通過兩個鎖固螺母鎖固后的螺釘能夠實現鎖死，避免運行使用時的震動導致螺釘松動，提高穩定性。螺釘旋入的長度能夠控制整個定位座的高度，能夠與機械手設備配合調整，提高調節便利度。
[0027]電動滑臺一側還設置有拖鏈21，拖鏈一端固定設置在電動滑塊上，真空管設置在拖鏈內，拖鏈一端固定設置在電動滑塊上，真空管設置在拖鏈內，有效保護真空管不被扯傷。
[0028]操作平臺與滑軌之間還設置有墊塊22，使得滑板與操作平臺之間的距離變大，以免物體卡滯，導致無法正常運行。
[0029]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:包括操作平臺，所述操作平臺上設置有避讓口，所述避讓口下方設置有攝像儀，所述攝像儀設置在移動調節機構上，所述移動調節機構固定在底板上，所述底板通過四個連接柱與操作平臺底部連接，所述避讓口上方設置有移動定位機構，所述移動定位機構包括兩個滑軌，所述滑軌設置在避讓口兩側的操作平臺上，兩個所述滑軌上設置有滑板，所述滑板與電動滑臺連接，所述滑板表面設置有定位座，所述定位座中部設置有墊板，所述墊板上設置有吸附孔，所述定位座內設置有真空通道，所述真空通道一端與吸附孔貫通連接，所述真空通道另一端與真空接頭連接，所述真空接頭與真空管連接。2.根據權利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:所述移動調節機構包括沿X軸方向運動的第一滑座，所述第一滑塊表面設置有沿Y軸方向運動的第二滑座，所述第二滑座表面設置有沿Z軸方向運動的第三滑座，所述第三滑座表面設置有攝像儀。3.根據權利要求2所述的一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:所述第一滑座、第二滑座以及第三滑座上均設置有移位調節機構。4.根據權利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:所述墊板材質為橡膠。5.根據權利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:所述定位座與滑板之間通過四個螺釘鎖固，所述螺釘上還設置有鎖固螺母，所述鎖固螺母的數量為2。6.根據權利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:所述電動滑臺一側還設置有拖鏈，所述拖鏈一端固定設置在電動滑塊上，所述真空管設置在拖鏈內。7.根據權利要求1所述的一種高精度輔助定位滑臺裝置，其特征在于:所述操作平臺與滑軌之間還設置有墊塊。
【文檔編號】G05D3/12GK205680007SQ201620565796
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620565796.X, CN 201620565796, CN 205680007 U, CN 205680007U, CN-U-205680007, CN201620565796, CN201620565796.X, CN205680007 U, CN205680007U
【發明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機器人科技有限公司