一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，所述裝置包括：電芯，該電芯的內部內置一可編程邏輯控制器；與所述電芯連接的電芯定位機構，用于對電芯進行定位，將數值傳遞給設備的可編程邏輯控制器，以控制固定平臺到達定位的位置，以完成定位過程；與所述電芯連接的激光形狀測量傳感器，用于掃描電芯長度方向的剖面，并讀取每個剖面的數據。電芯定位機構驅動平臺上，帶動電芯到達距離激光形狀測量傳感器一定的距離的位置，即是掃描位置，伺服電機帶動激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向（X軸）上移動。激光形狀測量傳感器每次掃描電芯長度方向（Y軸）的剖面，能夠直接讀出每個剖面的數據。
【專利說明】
一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及激光測量領域，尤其涉及一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置。
【背景技術】
[0002]鋰電池自動生產線上，在電芯上料后，需將電芯通過機械裝置轉移到回流夾具中，并需保障電池的定位面到電池夾具的頂端為一固定值(例如:18_)。通常，在鋰電池自動生產線上，是由一個伺服電機帶動一個塑料塊去推動電芯的定位面，將電芯推動到一固定的位置，從而保障電芯的定位面到電池的夾具頂端為一固定值。此即是接觸式定位。
[0003]接觸式定位的缺點:由于伺服電機帶動塑料塊去塊推動電芯的定位面，產生了一個撞擊的動作，撞擊的過程可能會損傷電芯的定位面，導致電芯里面封裝的電解液泄露。
[0004]通過實用新型一種基于激光形狀測量傳感器的定位技術，既能完成鋰電池自動生產線上電芯定位的要求，又不會與電池產生接觸，從而不會導致電芯的電解液泄露。
【實用新型內容】
[0005]基于此，本實用新型提供了一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置。
[0006]—種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，所述裝置包括:
[0007]一電芯；
[0008]與所述電芯連接的電芯定位機構，用于對電芯進行定位，將數值進行傳遞，以控制固定平臺到達定位的位置，以完成定位過程；
[0009]與所述電芯連接的激光形狀測量傳感器，用于掃描電芯長度方向的剖面，并讀取每個剖面的數據。
[0010]在其中一個實施例中，所述裝置還包括:
[0011]可編程邏輯控制器，用于控制激光形狀測量傳感器獲取電芯定位面的測量數據。
[0012]在其中一個實施例中，該裝置還包括:
[0013]激光傳感器移動機構，與所述激光形狀測量傳感器連接，用于將所述激光形狀傳感器進行X軸或者Y軸的移動。
[0014]在其中一個實施例中，通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上的移動，可獲取電芯長度方向的200個剖面的數據。
[0015]在其中一個實施例中，所述裝置還包括:
[0016]濾波器，用于通過濾除噪聲算法濾除掉測量數據中的噪點；
[0017]擬合裝置，用于擬合出所述電芯定位面的位置。
[0018]在其中一個實施例中，所述濾波器為高通濾波器。
[0019]有益效果:
[0020]本實用新型提供了一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，在電芯定位機構驅動平臺上，帶動電芯到達距離激光形狀測量傳感器一定的距離的位置，即是掃描位置，伺服電機帶動激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向(X軸)上移動。激光形狀測量傳感器每次掃描電芯長度方向(Y軸)的剖面，能夠直接讀出每個剖面的數據。通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向(X軸)上的移動，能夠獲取電芯長度方向(Y軸)的200個剖面的數據，軟件通過獲取的200個剖面數據，先通過算法除掉數據中的噪點，再通過算法擬合出電芯定位面的位置。軟件計算出固定平臺需移動的數值，將此數值傳遞給設備的PLC，PLC驅動平臺到達定位的位置，以完成定位過程。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型運行原理和使用的技術方案，下面將對運行原理和使用的技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些運行例子，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0022]圖1是本實用新型一種基于激光形狀測量傳感器的定位方法的方法流程圖。
[0023]圖2是本實用新型一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置的機械結構圖。
[0024]圖3是本實用新型一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置的裝置框圖。
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本實用新型運行原理中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]請參照圖1，一種基于激光形狀測量傳感器的定位方法，所述方法包括:
[0027]SlOl:獲取激光形狀測量傳感器的測量數據；
[0028]S102:根據所述測量數據，擬合出電芯的定位面的位置；
[0029]S103:計算出固定平臺需要移動的數值；
[0030]S104:將所述數值傳遞給設備的可編程邏輯控制器，以控制所述可編程邏輯控制器到達定位的位置，以完成定位過程。
[0031]在其中一個實施例中，在所述步驟獲取激光形狀測量傳感器的所述測量數據之前，所述方法還包括:
[0032]控制激光形狀測量傳感器獲取電芯定位面的測量數據。
[0033]在其中一個實施例中，所述控制激光形狀測量傳感器獲取電芯定位面的測量數據的步驟包括:
[0034]伺服電機帶動激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上移動；
[0035]激光形狀測量傳感器每次掃描電芯長度方向的剖面，能夠直接讀出每個剖面的數據。
[0036]在其中一個實施例中，所述通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上的移動，能夠獲取電芯長度方向的200個剖面的數據。
[0037]在其中一個實施例中，所述方法還包括:
[0038]通過濾除噪聲算法濾除掉測量數據中的噪點；
[0039]根據擬合算法，結合濾除掉噪點后的測量數據，擬合出所述電信定位面的位置。
[0040]需要具體說明的是，電芯定位機構驅動平臺上，帶動電芯到達距離激光形狀測量傳感器一定的距離的位置，即是掃描位置，伺服電機帶動激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向(X軸)上移動。激光形狀測量傳感器每次掃描電芯長度方向(Y軸)的剖面，能夠直接讀出每個剖面的數據。通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向(X軸)上的移動，能夠獲取電芯長度方向(Y軸)的200個剖面的數據，軟件通過獲取的200個剖面數據，先通過算法除掉數據中的噪點，再通過算法擬合出電芯定位面的位置。軟件計算出固定平臺需移動的數值，將此數值傳遞給設備的PLC，PLC驅動平臺到達定位的位置，以完成定位過程。
[0041]請參照圖2，一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，所述裝置包括:
[0042]電芯10;
[0043]與所述電芯10連接的電芯定位機構20，用于對電芯10進行定位，將數值傳遞給設備的可編程邏輯控制器，以控制固定平臺到達定位的位置，以完成定位過程；
[0044]與所述電芯10連接的激光形狀測量傳感器30，用于掃描電芯長度方向的剖面，并讀取每個剖面的數據。
[0045]在本實用新型實施例中，所述裝置還包括:
[0046]可編程邏輯控制器，用于控制激光形狀測量傳感器獲取電芯定位面的測量數據。
[0047]在本實用新型實施例中，該裝置還包括:激光傳感器移動機構40，與所述激光形狀測量傳感器30連接，用于將所述激光形狀傳感器進行X軸或者Y軸的移動。
[0048]在本實用新型實施例中，通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上的移動，可獲取電芯長度方向的200個剖面的數據。
[0049]在本實用新型實施例中，所述裝置還包括:
[0050]濾波器，用于通過濾除噪聲算法濾除掉測量數據中的噪點；
[0051]擬合裝置，用于擬合出所述電芯定位面的位置。
[0052]請參照圖3，一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，所述裝置包括:
[0053]獲取模塊100，用于獲取激光形狀測量傳感器的測量數據；
[0054]擬合模塊200，用于根據所述測量數據，擬合出電芯的定位面的位置；
[0055]計算模塊300，用于計算出固定平臺需要移動的數值；
[0056]定位模塊400，用于將所述數值傳遞給設備的可編程邏輯控制器，以控制所述可編程邏輯控制器到達定位的位置，以完成定位過程。
[0057]在其中一個實施例中，在所述步驟獲取激光形狀測量傳感器的所述測量數據之前，所述裝置還包括:
[0058]控制模塊，用于控制激光形狀測量傳感器獲取電芯定位面的測量數據。
[0059]在其中一個實施例中，所述控制模塊包括:
[0060]控制移動單元，用于伺服電機帶動激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上移動；
[0061]控制讀取單元，用于激光形狀測量傳感器每次掃描電芯長度方向的剖面，能夠直接讀出每個剖面的數據。
[0062]在其中一個實施例中，所述通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上的移動，能夠獲取電芯長度方向的200個剖面的數據。
[0063]在其中一個實施例中，所述裝置還包括:
[0064]濾除模塊，用于通過濾除噪聲算法濾除掉所述測量數據中的噪點；
[0065]擬合模塊，用于根據擬合算法，結合濾除掉噪點后的測量數據，擬合出所述電芯定位面的位置。
[0066]以上對本實用新型運行原理進行了詳細介紹，上述運行原理的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
[0067]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
[0068]在本申請所提供的幾個實施例中，應該可以理解到，所揭露移動終端和選取網絡的方法，可以通過其他的方式實現。例如，以上所描述的移動終端實施例僅僅是示意性的，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以使電性，機械或其他的形式。
[0069]所述作為分離部件說明的單元可以使或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實用新型實施例方案的目的。
[0070]另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個芯片單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元上。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。
[0071]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本實用新型的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本實用新型各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read_0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤各種可以存儲程序代碼的介質。
[0072]應當理解，本實用新型的實施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或他們的組合來實現。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執行系統執行的軟件或固件來實現。例如，如果用硬件來實現，和在另一個實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現;具有用于對數據信號實現邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現場可編程門陣列(FPGA)。
[0073]以上對本實用新型運行原理進行了詳細介紹，上述運行原理的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，其特征在于，所述裝置包括: 一電芯; 與所述電芯連接的電芯定位機構，用于對電芯進行定位，將數值進行傳遞，以控制固定平臺到達定位的位置，以完成定位過程； 與所述電芯連接的激光形狀測量傳感器，用于掃描電芯長度方向的剖面，并讀取每個剖面的數據。2.根據權利要求1所述的基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 可編程邏輯控制器，用于控制激光形狀測量傳感器的位置，以獲取電芯定位面的測量數據。3.根據權利要求2所述的基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，其特征在于，包括 激光傳感器移動機構，與所述激光形狀測量傳感器連接，用于將所述激光形狀傳感器進行X軸或者Y軸的移動。4.根據權利要求1所述的基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，其特征在于，通過激光形狀測量傳感器以平行于電芯寬度方向上的移動，可獲取電芯長度方向的200個剖面的數據。5.根據權利要求1所述的基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 濾波器，用于通過濾除噪聲算法濾除掉測量數據中的噪點； 軟件和擬合算法用于擬合出所述電芯定位面的位置。6.根據權利要求5所述的基于激光形狀測量傳感器的定位裝置，其特征在于， 所述濾波器為高通濾波器。
【文檔編號】G05B19/05GK205679977SQ201620424405
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月11日 公開號201620424405.2, CN 201620424405, CN 205679977 U, CN 205679977U, CN-U-205679977, CN201620424405, CN201620424405.2, CN205679977 U, CN205679977U
【發明人】郭慶明, 馬駿, 張 杰, 曾祥威
【申請人】惠州市德賽電池有限公司