一種用于農藥噴灑無人機的控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，包括地面遙控裝置，舵機云臺控制系統和飛控系統，地面遙控裝置分別連接舵機云臺控制系統和飛控系統，舵機云臺控制系統連接飛控系統，地面遙控裝置設有遙控主控器，發射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元，切換開關，USB總線和電源管理模塊，遙控主控器分別連接發射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元和切換開關；本實用新型的用于農藥噴灑無人機的控制系統，大大提高了無人機的控制整體，提高了無人機行駛中的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性，信號接收穩定，控制方便。
【專利說明】
一種用于農藥噴灑無人機的控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于農藥噴灑無人機的控制系統。
【背景技術】
[0002]目前，用于農業的無人機具有控制系統，無人機的控制系統是無人機在飛行管理與控制的系統，相當于無人機系統的控制部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用，可是，現有的無人機的控制系統各部分系統連接簡單，控制和傳輸信號單一，使得控制無人機的穩定性能差，而且數據傳輸無法實時傳輸，具有一定的滯后性，其數據的精確度差，信號接收不穩定，影響了控制系統整體的控制性。【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種大大提高了無人機的控制整體，無人機行駛中的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性，信號接收穩定，控制方便的用于農藥噴灑無人機的控制系統。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，包括地面遙控裝置，舵機云臺控制系統和飛控系統，所述地面遙控裝置分別連接舵機云臺控制系統和飛控系統，所述舵機云臺控制系統連接飛控系統，所述地面遙控裝置設有遙控主控器，發射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元，切換開關，USB總線和電源管理模塊，所述遙控主控器分別連接發射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，USB總線，存儲單元和切換開關，所述切換開關連接電源管理模塊，所述舵機云臺控制系統包括錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅動模塊，云臺控制器，無線模塊，視頻傳輸模塊和存儲器，所述云臺控制器分別連接錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅動模塊，無線模塊，視頻轉輸模塊和存儲器，所述無線模塊分別連接地面遙控裝置設有的WIFI模塊，所述飛控系統包括電源模塊，無線通信模塊，定位模塊，飛控主控器，接收單元，數據采集處理模塊，時間管理單元，藍牙模塊，存儲模塊，慣性傳感單元，電調單元，所述定位模塊包括超聲波定位模塊和雷達定位模塊，所述飛控主控器分別連接電源模塊，藍牙模塊，接收單元，存儲模塊，數據采集處理模塊，時間管理單元，慣性傳感單元，電調單元，所述電源模塊連接指示燈，所述接收單元連接地面遙控裝置設有的發射單元。
[0005]以下為本實用新型的附屬技術方案。
[0006]作為優選方案，所述定位模塊包括雷達定位模塊和超聲波定位模塊。
[0007]作為優選方案，所述慣性測量單元包括陀螺儀，加速計和氣壓計。
[0008]本實用新型的技術效果:本實用新型的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，通過地面遙控裝置內部的系統設置，便于與舵機云臺控制系統，飛控系統相連接，分別用于無人機的控制，整個控制系統的設置，大大提高了無人機的整體控制，無人機行駛中的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性，而且信號接收穩定，還可通過舵機云臺控制系統實時進行觀察，提高了整體使用的效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統的系統示意圖。
[0010]圖2是本實用新型實施例的地面遙控裝置的系統示意圖。
[0011]圖3是本實用新型實施例的舵機云臺控制系統的系統示意圖。
[0012]圖4是本實用新型實施例的飛控系統的系統示意圖。
[0013]圖中:地面遙控裝置I，遙控主控器11，發射單元12，GPS定位模塊13，WIFI模塊14，存儲單元15，切換開關16，USB總線17，電源管理模塊18，舵機云臺控制系統3，錄像控制模塊31，視頻控制模塊32，顯示屏33，伺服驅動模塊34，云臺控制器35，無線模塊36，視頻傳輸模塊37，存儲器38，飛控系統5，電源模塊51，無線通信模塊52，定位模塊53，飛控主控器54，接收單元55，數據采集處理模塊56，時間管理單元57，藍牙模塊59，存儲模塊60，慣性傳感單元61，電調單元62。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1至圖4所示，本實施例的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，包括地面遙控裝置I，舵機云臺控制系統3和飛控系統5，所述地面遙控裝置I分別連接舵機云臺控制系統3和飛控系統5，所述舵機云臺控制系統I連接飛控系統5，所述地面遙控裝置I設有遙控主控器11，發射單元12，GPS定位模塊13，胃1?1模塊14，存儲單元15，切換開關16，1^8總線17和電源管理模塊18，所述遙控主控器11分別連接發射單元12，GPS定位模塊13，WIFI模塊14，存儲單元15和切換開關16，這樣設置，發射單元用于與飛控系統的接收單元傳遞遙控信號，GPS定位模塊用于定位無人機的精確位置，WIFI模塊用于WIFI網絡傳輸連接WIFI接收設備，存儲單元用于將數據存儲，切換開關用于遙控切換，USB總線用于與外部的設備快速連接，比如移動設備，地面站。所述切換開關16連接電源管理模塊18，這樣設置，電源管理模塊用于電源的穩定管理，保持電源電壓的穩定。所述舵機云臺控制系統3包括錄像控制模塊31，視頻控制模塊32，顯示屏33，伺服驅動模塊34，云臺控制器35，無線模塊36，視頻傳輸模塊37，存儲器38，這樣設置，錄像控制模塊用于控制相機的錄像功能，視頻控制模塊用于控制視頻，伺服驅動模塊用于控制伺服電機的控制器，云臺控制器用于發出的控制命令，無線模塊用于無線網絡傳輸，將其傳輸到無線接收設備，視頻傳輸模塊是通過無線傳輸視頻圖像到相應的接收圖像的設備，存儲器用來存儲數據。所述云臺控制器35分別連接錄像控制模塊31，視頻控制模塊32，顯示屏33，伺服驅動模塊34，無線模塊36，視頻傳輸模塊37和存儲器38，這樣設置，便于控制。所述無線模塊36分別連接地面遙控裝置I設有的WIFI模塊4，這樣設置，可以互相傳輸信號。所述飛控系統5包括電源模塊51，無線通信模塊52，定位模塊53，飛控主控器54，接收單元55，數據采集處理模塊56，時間管理單元57，藍牙模塊59，存儲模塊60，慣性傳感單元61，電調單元62，這樣設置，電源模塊用于連接外接電源，無線通信模塊用于無線通信將通信信號傳輸到通信設備，定位模塊用于定位無人機的精確方位，飛控主控器用于控制無人機，接收單元用于接收發射單元發射的信號，支持GPRS，以太網等，數據采集處理模塊采集無人機的飛行狀態、姿態以及飛行進行遙測編碼，間管理模塊用于毫秒級時間內對無人機進行實時控制，藍牙模塊用于短距離的無線傳輸，可連接藍牙設備，電調單元用來調整無人機上安裝的接收天線的波束下傾角變化。所述定位模塊53包括超聲波定位模塊和雷達定位模塊，這樣設置，可分別通過超聲波和雷達定位無人機的方位。所述慣性測量單元61包括陀螺儀，加速計和氣壓計，這樣設置，便于測量無人機行駛中的飛行角度，角速率以及加速度，所述飛控主控器54分別連接電源模塊51，藍牙模塊59，接收單元55，存儲模塊60，數據采集處理模塊56，時間管理單元57，慣性傳感單元61，電調單元62，這樣設置，便于控制。所述接收單元55連接地面遙控裝置I設有的發射單元。這樣設置，便于傳輸數據。
[0016]本實施例的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，飛控系統的無線通信模塊實時收集安裝在無人機不同部位上的高精度傳感單元，其收集飛行狀態數據，同時通過接收單元接收來自地面遙控裝置發來的控制數據，實時收集的飛行數據和控制數據交給數據處理模塊進行處理，根據處理結果得出一個個明確的控制指令，經過數據傳輸模塊將指令發送給飛控系統的飛控主控器，使飛控主控器按照這些指令對整個飛機的飛行模式進行控制和調整，與此同時，將無人機的狀態數據及發動機，機載電源系統，任務設備的工作狀態參數實時傳送給無人機機載數據端，通過數據采集處理模塊進行處理，并由接收單元發送回地面遙控裝置，以便地面遙控裝置發出下一步控制數據。
[0017]本實用新型的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，通過地面遙控裝置內部的系統設置，便于與舵機云臺控制系統，飛控系統相連接分別用于無人機的控制，整個控制系統的設置，大大提高了無人機的整體控制，提高了無人機行駛中的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性，而且信號接收穩定，還可通過舵機云臺控制系統實時進行觀察，提高了整體使用的效率。需要指出的是，上述較佳實施例僅為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，包括地面遙控裝置，舵機云臺控制系統和飛控系統，其特征在于:所述地面遙控裝置分別連接舵機云臺控制系統和飛控系統，所述舵機云臺控制系統連接飛控系統，所述地面遙控裝置設有遙控主控器，發射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，存儲單元，切換開關，USB總線和電源管理模塊，所述遙控主控器分別連接發射單元，GPS定位模塊，WIFI模塊，USB總線，存儲單元和切換開關，所述切換開關連接電源管理模塊，所述舵機云臺控制系統包括錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅動模塊，云臺控制器，無線模塊，視頻傳輸模塊和存儲器，所述云臺控制器分別連接錄像控制模塊，視頻控制模塊，伺服驅動模塊，無線模塊，視頻轉輸模塊和存儲器，所述無線模塊分別連接地面遙控裝置設有的WIFI模塊，所述飛控系統包括電源模塊，無線通信模塊，定位模塊，飛控主控器，接收單元，數據采集處理模塊，時間管理單元，藍牙模塊，存儲模塊，慣性傳感單元，電調單元，所述定位模塊包括超聲波定位模塊和雷達定位模塊，所述飛控主控器分別連接電源模塊，藍牙模塊，接收單元，存儲模塊，數據采集處理模塊，時間管理單元，慣性傳感單元，電調單元，所述電源模塊連接指示燈，所述接收單元連接地面遙控裝置設有的發射單元。2.如權利要求1所述的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，其特征在于:所述定位模塊包括雷達定位模塊和超聲波定位模塊。3.如權利要求1所述的一種用于農藥噴灑無人機的控制系統，其特征在于:所述慣性測量單元包括陀螺儀，加速計和氣壓計。
【文檔編號】G05D1/10GK205644281SQ201620428377
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發明人】孫德來
【申請人】江西興航智控航空工業有限公司