一種制導彈藥舵機部件性能測試轉接控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制導彈藥舵機部件性能測試轉接控制電路，其包括轉換電路和轉換控制電路；其有益效果是：本實用新型是對制導彈藥舵機部件的特性參數、工作時序、數據通訊等進行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進行監測所必需的轉接控制電路；本實用新型具有較強的可擴展性，以本實用新型為基礎，可滿足新型號制導彈藥（包括數字式制導彈藥）的舵機部件測試需求。
【專利說明】
一種制導彈藥舵機部件性能測試轉接控制電路
技術領域
[0001] 本實用新型屬于制導彈藥測試技術領域，涉及一種制導彈藥舵機部件性能測試轉 接控制電路。
【背景技術】
[0002] 通常而言，制導彈藥產品是基于千萬個元器件構成的電子產品，或由若干組件和 部組件組成的系統級產品。而系統級產品的維護保障更趨近于一個龐大的系統工程。在這 個系統工程中，很重要的一部分則是試驗測試系統，它主要完成系統級產品的各種參數的 測試和功能驗證，包括可靠性試驗、地面仿真等。
[0003] 舵機部件是制導彈藥的制導控制系統最為重要部件之一，它的參數和功能驗證是 測試制導彈藥產品性能的重要組成部分，而轉接控制電路是舵機部件性能測試的紐帶。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠對舵機部件進行智能化測試的 制導彈藥舵機部件性能測試轉接控制電路。
[0005] 為解決上述技術問題所采用的技術方案是一種制導彈藥舵機部件性能測試轉接 控制電路，其包括轉換電路和轉換控制電路；
[0006] 所述轉換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器；
[0007] 程控電源的端口 DY1 +經所述第1繼電器的第1常開觸點KDB1 -1接舵機部件X5的電 源正端DBZ;程控電源的端口 DY1-經所述第1繼電器的第2常開觸點KDB1 -2接舵機部件X5的 電源地端DBGD;
[0008] 程控電源的端口 DY2-經所述第9繼電器的第1常開觸點KDB9-1接舵機部件X5的電 源負端DBF;程控電源的端口 DY2+經所述第9繼電器的第2常開觸點KDB9-2接舵機部件X5的 電源地端DBGD;
[0009] 舵機部件X5的電源負端DBF經所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接適配電路的 相應端口；程控電源的端口 DY2-經所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接適配電路的相應 端口；
[0010]舵機部件X5的z通道端口 DB4經所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接脈沖產生 電路的相應端口；舵機部件X5的電源地端DB⑶經所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2接脈 沖產生電路的相應端口；
[0011]舵機部件X5的y通道端口 DB5經所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接脈沖產生 電路的相應端口；舵機部件X5的電源地端DB⑶經所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接脈 沖產生電路的相應端口；
[0012] 示波器的端口 SB1經所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接適配電路的相應端 口；示波器的端口 SB1D經所述第7繼電器的第2常開觸點KDB7-2接舵機部件X5的電源地端 DBGD；
[0013] 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接適配電 路的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接 適配電路的相應端口；
[0014] 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接適配 電路的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經所述第10繼電器的第2常開觸點 KDB10-2接適配電路的相應端口；
[0015]舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第13繼電器的第1常開觸點KDB13-1接適配 電路的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經所述第13繼電器的第2常開觸點 KDB13-2接適配電路的相應端口；
[0016] 示波器的端口 SB1經所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接適配電路的相應端 口；示波器的端口 SB1D經所述第11繼電器的第2常開觸點KDB11-2接舵機部件X5的電源地端 DBGD；
[0017] 示波器的端口 SB1經所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接適配電路的相應端 口；示波器的端口 SB1D經所述第12繼電器的第2常開觸點KDB12-2接舵機部件X5的電源地端 DBGD；
[0018]舵機部件X5的舵機自檢端口 DBZ J1經所述第4繼電器的第1常開觸點KDB4-1接舵機 部件X5的舵機自檢端口 DBZJ2;
[0019] 程控電源的端口 DY2+經所述第14繼電器的第1常開觸點KDB14-1接舵機部件X5的 電源地端DBGD;
[0020] 所述轉換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅動器U1-11~U1-12和9腳排阻RP1 -RP2；
[0021 ]所述緩沖器U1-5的輸入端1A~6A分別接數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器U1-5 的輸出端1Y~6Y分別接所述反相驅動器U1-11的對應輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5的電 源端VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅動器Ul-11 的9腳接程控電源的端口 +24V+;所述反相驅動器Ul-11的8腳接地；
[0022]所述緩沖器U1-6的輸入端1A~6A分別接數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器U1-6 的輸出端1Y~5Y分別接所述反相驅動器U1-12的對應輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6的輸 出端6Y接所述反相驅動器U1-11的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接程控電源的 端口+5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅動器U1-12的9腳接程控電源的端 口 +24V+;所述反相驅動器U1-12的8腳接地；
[0023]所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器U1-7 的輸出端6Y~5Y分別接所述反相驅動器U1-12的對應輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7的電 源端VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地；
[0024]所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接程控電源的端口 +5V+;所述9腳排阻RP1的其 余8個非公共端管腳分別對應接所述反相驅動器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅動器 U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個非公共端管腳分別對應接所述反相驅動器 U1-12的輸入端2腳~7腳；
[0025] 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅動器U1-11的輸出端11腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0026] 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅動器U1-11的輸出端12腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0027]所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅動器U1-11的輸出端13腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0028] 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅動器U1-11的輸出端14腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0029] 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅動器U1-11的輸出端15腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0030] 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅動器U1-11的輸出端16腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0031] 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅動器U1-12的輸出端12腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0032] 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅動器U1-12的輸出端13腳與程控電源 的端口+24V+之間；
[0033] 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅動器U1-12的輸出端14腳與程控電 源的端口+24V+之間；
[0034] 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅動器U1-12的輸出端15腳與程控電 源的端口+24V+之間；
[0035] 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅動器U1-12的輸出端16腳與程控電 源的端口+24V+之間；
[0036] 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅動器U1-11的輸出端10腳與程控電 源的端口+24V+之間；
[0037]所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅動器U1-12的輸出端11腳與程控電 源的端口+24V+之間；
[0038] 第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅動器U1-12的輸出端10腳與程控 電源的端口+24V+之間。
[0039] 所述緩沖器U1-5~U1-7的型號均為74LS07;所述反相驅動器U1-11~U1-12的型號 均為 MC1413。
[0040]本實用新型的有益效果是:本實用新型是對制導彈藥舵機部件的特性參數、工作 時序、數據通訊等進行檢查、模擬，并對整個試驗狀況進行監測所必需的轉接控制電路；以 本實用新型為基礎，可滿足新型號制導彈藥(包括數字式制導彈藥）的舵機部件測試需求， 對測試對象的適應性好。
【附圖說明】
[0041 ]圖1為轉換電路電路原理圖。
[0042]圖2為轉換控制電路電路原理圖。
[0043]圖3為本實用新型應用于炮射導彈舵機部件性能測試儀的原理框圖。
[0044]圖4為脈沖產生電路電路原理圖。
[0045]圖5為適配電路電路原理圖。
【具體實施方式】
[0046] 由圖1-5所示的實施例可知，它包括工控機、路由器、示波器、數字多用表、函數發 生器、程控電源、選擇開關、數字I/O模塊、轉換電路、適配電路、轉換控制電路和脈沖產生電 路；
[0047] 所述轉換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器；
[0048] 所述工控機通過路由器分別與所述示波器、數字多用表、程控電源、函數發生器、 選擇開關和數字I/O模塊的相應端口相連接；
[0049] 所述數字多用表與所述選擇開關的相應端口相連接；
[0050] 所述選擇開關分別與舵機部件X5和所述適配電路的相應端口相連接；
[0051] 所述函數發生器與所述脈沖產生電路的相應端口相連接；
[0052] 所述數字I/O模塊分別與所述脈沖產生電路和轉換控制電路的相應端口相連接；
[0053] 所述程控電源分別與轉換控制電路、脈沖產生電路和適配電路的相應端口相連 接；
[0054]所述程控電源的端口 DY1+經所述第1繼電器的第1常開觸點KDB1-1接舵機部件X5 的電源正端DBZ;所述程控電源的端口 DY1 -經所述第1繼電器的第2常開觸點KDB1 -2接舵機 部件X5的電源地端DBGD;
[0055]所述程控電源的端口 DY2-經所述第9繼電器的第1常開觸點KDB9-1接舵機部件X5 的電源負端DBF;所述程控電源的端口 DY2+經所述第9繼電器的第2常開觸點KDB9-2接舵機 部件X5的電源地端DBGD;
[0056] 舵機部件X5的電源負端DBF經所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接所述適配電 路的相應端口；所述程控電源的端口 DY2-經所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述適 配電路的相應端口；
[0057]舵機部件X5的z通道端口 DB4經所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接所述脈沖 產生電路的相應端口；舵機部件X5的電源地端DB⑶經所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2 接所述脈沖產生電路的相應端口；
[0058]舵機部件X5的y通道端口 DB5經所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接所述脈沖 產生電路的相應端口；舵機部件X5的電源地端DB⑶經所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2 接所述脈沖產生電路的相應端口；
[0059] 所述示波器的端口 SB1經所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接適配電路的相應 端口；所述示波器的端口 SB1D經所述第7繼電器的第2常開觸點KDB7-2接舵機部件X5的電源 地端DB⑶；
[0060]舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接所述適 配電路的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB 10經所述第5繼電器的第2常開觸點 KDB5-2接所述適配電路的相應端口；
[0061 ]舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第10繼電器的第1常開觸點KDB 1 ο-1接所述 適配電路的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB 10經所述第10繼電器的第2常開觸點 KDB10-2接所述適配電路的相應端口；
[0062]舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第13繼電器的第1常開觸點KDB 13-1接所述 適配電路的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經所述第13繼電器的第2常開觸點 KDB13-2接所述適配電路的相應端口；
[0063] 所述示波器的端口 SB1經所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述適配電路 的相應端口；所述示波器的端口 SB 1D經所述第11繼電器的第2常開觸點KDB11 -2接舵機部件 X5的電源地端DBGD;
[0064] 所述示波器的端口 SB1經所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述適配電路 的相應端口；所述示波器的端口 SB1D經所述第12繼電器的第2常開觸點KDB12-2接舵機部件 X5的電源地端DBGD;
[0065]舵機部件X5的舵機自檢端口 DBZ J1經所述第4繼電器的第1常開觸點KDB4-1接舵機 部件X5的舵機自檢端口 DBZJ2;
[0066]所述程控電源的端口 DY2+經所述第14繼電器的第1常開觸點KDB14-1接舵機部件 X5的電源地端DBGD。
[0067] 所述脈沖產生電路包括反相器U11A、反相器U11B、計數器U12、選擇器U13、開關模 塊U14、電阻R90、第一脈沖控制繼電器、端口 MZ1和端口 MGD1;
[0068]所述函數發生器的輸出端XF1經所述第一脈沖控制繼電器的第1常開觸點KMZ1-1 接所述開關模塊U14的4腳；
[0069]所述函數發生器的輸出端XF2經所述第一脈沖控制繼電器的第2常開觸點KMZ1-2 接所述開關模塊U14的3腳；
[0070]所述函數發生器的輸出端XF1D接所述開關模塊U14的11腳；
[0071]所述函數發生器的輸出端XF2D接所述開關模塊U14的12腳；
[0072]所述開關模塊U14的2腳和5腳分別接所述端口 MZ1;
[0073]所述端口 MZ1分兩條支路，其中一條支路經所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1 接舵機部件X5的z通道端口 DB4,另一條支路經所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接舵機 部件X5的y通道端口 DB5;
[0074]所述開關模塊U14的10腳和13腳分別接所述端口 MGD1;
[0075]所述端口 MGD1分兩條支路，其中一條支路經所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2 接舵機部件X5的電源地端DBGD，另一條支路經所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接舵機 部件X5的電源地端DBGD;
[0076]所述反相器U11A的輸入端1腳接所述數字I/O模塊的端口 CLK;
[0077]所述選擇器U13的1腳至4腳分別接所述數字I/O模塊對應的端口 D3~DO;所述選擇 器U13的12腳至15腳分別接所述數字I /0模塊對應的端口 D7~D4;
[0078]所述反相器U11A的輸出端2腳接所述計數器U12的5腳；
[0079]所述計數器U12的3腳接所述選擇器U13的11腳;所述計數器U12的2腳接所述選擇 器U13的10腳;所述計數器U12的6腳接所述選擇器U13的9腳；
[0080]所述計數器U12的7腳接其14腳；
[0081]所述選擇器U13的6腳接所述反相器U11B的輸入端3腳;所述反相器U11B的輸出端4 腳經所述電阻R90接所述程控電源的端口 +5V+;
[0082] 所述計數器U12的4腳、11腳和16腳分別接所述程控電源的端口+5V+;所述計數器 U12的15腳、1腳、10腳、9腳和8腳分別接地;所述選擇器U13的16腳接所述程控電源的端口 + 5V+;所述選擇器U13的7腳和8腳分別接地；
[0083]所述開關模塊U14的6腳和9腳分別接所述反相器U11B的輸出端4腳；
[0084]所述開關模塊U14的14腳接所述程控電源的端口+15V+;所述開關模塊U14的8腳接 所述程控電源的端口-15V-;所述開關模塊U14的7腳分別接所述程控電源的端口+15V-、端 口-15V+和端口+5V-。
[0085] 所述適配電路包括電阻R1-R9、電阻R15-R22、電容C1-C4、變阻器VR1-VR4、運算放 大器U16-υ 18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA 和 端口 DBFB;
[0086] 所述變阻器VR1與所述電阻R1串聯后接在所述端口 ZYZ與所述端口 DB9A之間；所述 變阻器VR1的滑動端接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節點上；
[0087] 所述變阻器VR2與所述電阻R2串聯后接在所述端口 ZJY與所述端口 DB10A之間；所 述變阻器VR2的滑動端接在所述變阻器VR2與所述電阻R2的節點上；
[0088] 所述電容C1與電容C2串聯后接在所述變阻器VR1與所述電阻R1的節點和所述變阻 器VR2與所述電阻R2的節點之間；
[0089] 所述電阻R4與電阻R6串聯后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之間；
[0090] 所述電阻R5與電阻R7串聯后接在所述端口 DB10B和端口 DB10C之間；
[0091] 所述電容C3與電容C4串聯后接在所述電阻R4與電阻R6的節點和所述電阻R5與電 阻R7的節點之間；
[0092] 所述電阻R8接在所述端口 DB9D與端口 DB9E之間；
[0093] 所述電阻R9接在所述端口 DB10D與端口 DB10E之間；
[0094] 所述變阻器VR3與變阻器VR4串聯后接在所述端口 DB9E與端口 DB10E之間；所述變 阻器VR3和變阻器VR4的滑動端分別接所述變阻器VR3與變阻器VR4的節點；
[0095] 所述運算放大器U16的同相輸入端經所述電阻R15接所述端口 DBFB;
[0096] 所述運算放大器U17的同相輸入端經所述電阻R16接所述端口 DBFA;
[0097]所述運算放大器U16的反相輸入端經所述電阻R17接所述運算放大器U17的反相輸 入端；
[0098]所述運算放大器U16的輸出端經所述電阻R20接所述運算放大器U18的反相輸入 端；
[0099]所述運算放大器U17的輸出端經所述電阻R22接所述運算放大器U18的同相輸入 端；
[0100]所述運算放大器U18的輸出端接所述端口 TQD;
[0101] 所述電阻R3接在所述端口 DBFA與端口 DBFB之間；
[0102] 所述電阻R18接在所述運算放大器U16的反相輸入端與其輸出端之間；
[0103] 所述電阻R19接在所述運算放大器U17的反相輸入端與其輸出端之間；
[0104] 所述電阻R21接在所述運算放大器U18的反相輸入端與其輸出端之間；
[0105]所述運算放大器U16-U18的正電源端分別接所述程控電源的端口+15V+;所述運算 放大器U16-U17的負電源端分別接所述程控電源的端口 -15V-;
[0106] 所述端口 DB9E、端口 DB10E、端口 ZYZ和端口 ZJY分別接所述選擇開關的相應端口； [0107]所述端口 DB9A經所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接舵機部件X5的信號輸出 端口 DB9;所述端口 DB10A經所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接舵機部件X5的信號輸出 端口 DB10;
[0108]所述端口 DB9B經所述第10繼電器的第1常開觸點KDB10-1接舵機部件X5的信號輸 出端口 DB9;所述端口 DB10B經所述第10繼電器的第2常開觸點KDB10-2接舵機部件X5的信號 輸出端口 DB10;
[0109] 所述端口 DB9C經所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接所述示波器的端口 SB 1;所述端口 DB 10C經所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接所述示波器的端口 SB 1D;
[0110] 所述端口 DB9D經所述第13繼電器的第1常開觸點KDB13-1接舵機部件X5的信號輸 出端口 DB9;所述端口 DB 10D經所述第13繼電器的第2常開觸點KDB13-2接舵機部件X5的信號 輸出端口 DB10;
[0111] 所述端口 DBFB經所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接舵機部件X5的電源負端 DBF;所述端口 DBFA經所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接所述程控電源的端口 DY2-;
[0112] 所述端口 TQD經所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接所述示波器的端口 SB1。
[0113] 所述轉換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅動器U1-11~U1-12和9腳排阻RP1 -RP2；
[0114] 所述緩沖器U1-5的輸入端1A~6A分別接所述數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器 U1-5的輸出端1Y~6Y分別接所述反相驅動器U1-11的對應輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5 的電源端VCC接所述程控電源的端口+5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅 動器Ul-11的9腳接所述程控電源的端口 +24V+;所述反相驅動器Ul-11的8腳接地；
[0115] 所述緩沖器U1-6的輸入端1A~6A分別接所述數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器 U1-6的輸出端1Y~5Y分別接所述反相驅動器U1-12的對應輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6 的輸出端6Y接所述反相驅動器Ul-11的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接所述程 控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅動器U1-12的9腳接所述 程控電源的端口+24V+;所述反相驅動器U1-12的8腳接地；
[0116] 所述緩沖器U1-7的輸入端6A~5A分別接所述數字I/O模塊的相應端口；所述緩沖器 U1-7的輸出端6Y~5Y分別接所述反相驅動器U1-12的對應輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7 的電源端VCC接所述程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地；
[0117] 所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接所述程控電源的端口+5V+;所述9腳排阻RP1 的其余8個非公共端管腳分別對應接所述反相驅動器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅 動器U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個非公共端管腳分別對應接所述反相驅 動器U1-12的輸入端2腳~7腳；
[0118] 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅動器U1-11的輸出端11腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0119] 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅動器U1-11的輸出端12腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0120]所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅動器U1-11的輸出端13腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0121]所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅動器U1-11的輸出端14腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0122] 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅動器U1-11的輸出端15腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0123] 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅動器U1-11的輸出端16腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0124] 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅動器U1-12的輸出端12腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0125] 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅動器U1-12的輸出端13腳與所述程控 電源的端口+24V+之間；
[0126] 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅動器U1-12的輸出端14腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0127] 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅動器U1-12的輸出端15腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0128] 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅動器U1-12的輸出端16腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0129] 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅動器U1-11的輸出端10腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0130]所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅動器U1-12的輸出端11腳與所述程 控電源的端口 +24V+之間；
[0131] 所述第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅動器U1-12的輸出端10腳與 所述程控電源的端口 +24V+之間。
[0132] 所述數字多用表的型號為34405A;所述示波器的型號為DP04034;所述函數發生器 的型號為33210A;所述程控電源的型號為N6700B;所述選擇開關的型號為L4421A;所述數字 I/O模塊的型號為L4450A。
[0133] 所述反相器U11A和反相器U11B的型號均為74LS04;所述計數器U12的型號為 74LS193;所述選擇器U13的型號為74LS151;所述開關模塊U14的型號為DG303AAK;所述緩沖 器U1-5~U1-7的型號均為74LS07;所述反相驅動器U1-11~U1-12的型號均為MC1413。
[0134] 所述運算放大器U16-U18的型號均為0P07。
[0135] 制導彈藥舵機部件性能測試儀測試方法如下：
[0136] a.消耗電流：工控機發出指令通過數字I/O模塊傳輸給轉換控制電路，使第1繼電 器和第9繼電器的常開觸點閉合，接通電源，消耗電流可從電源上讀取;或把數據傳給工控 機處理。
[0137] b .相位及自激振蕩：工控機發出指令通過數字I/0模塊傳輸給轉換控制電路，使 第5繼電器的常開觸點閉合，連接適配電路;使第2繼電器和第3繼電器的常開觸點閉合，連 接函數發生器產生脈沖指令，由數字多用表讀相應數據。
[0138] c.電磁鐵啟動時間：工控機發出指令通過數字I/O模塊傳輸給轉換控制電路，使 第6繼電器的常開觸點閉合，接通電源，連接適配電路及示波器，使第2繼電器和第3繼電器 的常開觸點閉合，產生脈沖指令，由示波器讀取啟動時間。
[0139] d.自激振蕩頻率、振幅以及乘積值：工控機發出指令通過數字I/O模塊傳輸給轉 換控制電路，使第10繼電器的常開觸點閉合，通適配電路及多用表，接通示波器，由多用表 及示波器讀取所測數據。
[0140] e.零點漂移：工控機發出指令通過數字I/O模塊傳輸給轉換控制電路，使第13繼 電器的常開觸點閉合，讀取多用數字表數據。
[0141] 數字多用表
[0142] 主要測試功能如下：
[0143] 交流電壓：
[0144] a)五種量程：100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、750.00 V;
[0145] b)測量方法:交流耦合的真正的rms -通過任何量程上的400 VDC偏壓測量；
[0146] c)波峰因素:滿量程時最大為5:1;
[0147] d)輸入阻抗:1 ΜΩ ± 2%與所有量程上<100pF并聯；
[0148] e)輸入保護:所有量程上均為750V rms (HI終端）。
[0149] 直流電壓：
[0150] a)五種量程:100.000 mV、1.00000 V、10.0000 V、100.000 V、1000.00 V
[0151] b)測量方法:Sigma Delta交轉直轉換器
[0152] c)輸入阻抗:0~10 ΜΩ所有量程(典型）
[0153] d)輸入保護:所有量程上的1000V (HI端）
[0154] DC精度和AC精度主要技術指標見表1和表2。
[0155] 表1 DC精度
[0157] 表2 AC精度
[0159] 呈控電源N6700B是一個可配置平臺，通過它可組合并匹配輸出模塊以創建最適合 測試系統要求的電源系統。其可提供的功率級別有400 W、600 W和1,200 W。功率為50 W、100 W和300 W的輸出模塊具有不同的電壓和電流組合，并提供下列性能特性：
[0160] a)具有可編程電壓和電流、測量和保護功能，使這些經濟模塊適合為被測設備或 控制設備等系統資源供電；
[0161 ] b)具有高性能、自動調整量程直流電源模塊提供低噪聲、高準確度、快速編程、高 級編程和測量功能，以加快測試進度；
[0162] c)是精密直流電源模塊，可在毫安和微安范圍內提供精確控制和測量，具有同時 將電壓和電流數字化并將這些測量值捕獲到類似示波器的數據緩沖器中的能力。
[0163] 輸出功能：
[0164] a)可編程電壓和電流:為整個范圍的輸出電壓和電流提供完全的編程功能。輸出 可作為恒定電壓：（CV)或恒定電流（CC)源；
[0165] b)快速命令處理:每個命令的處理時間小于1毫秒；
[0166] c)快速上/下編程:對于自動調整量程和精密電源模塊，從額定輸出的10%變到 90%的響應時間為1.5毫秒；
[0167] d)快速瞬變響應:對于自動調整量程和精密電源模塊，瞬變響應時間小于100微 秒；
[0168] e)低輸出噪聲：自動調整量程和精密電源模塊的輸出噪聲通常為4mV峰-峰值，可 與線性電源媲美；
[0169] f)自動調整量程功能：自動調整量程功能可在較寬和連續的電壓和電流設置范圍 內，為自動調整量程和精密電源模塊產生最大的額定功率；
[0170] g)輸出開啟/關閉排序:每個輸出的開啟/關閉延遲功能使您可以為輸出的開啟/ 關閉排序。
[0171] 保護功能：
[0172] a)遠程電壓感測：每個輸出都提供兩個遠程感測端子。出廠時，遠程感測跳線裝 在單獨的袋中提供；
[0173] b)電壓和電流測量:所有輸出模塊可以測量它們自己的輸出電壓和電流；
[0174] c)電壓、電流和溫度保護:每個輸出都有過電壓、過電流和過熱保護。過電壓和過 電流保護可通過程序控制。激活后，保護電路可使電壓變為零，輸出被禁用并報告保護狀 ??τ 〇
[0175] 系統功能
[0176] a) SCPI語言:儀器與可編程儀器標準命令（SCPI)兼容；
[0177] b)可選擇三種接口：已經內置GPIB (IEEE-488)、LAN和USB遠程編程接口；
[0178] c)前面板I/O設置:可通過菜單從前面板設置GPIB和LAN參數；
[0179] d)內置Web服務器:通過內置Web服務器可從計算機上的因特網瀏覽器直接 控制儀器；
[0180] e)實時狀態信息:前面板指示每個輸出的狀態。即使發生保護性關機時也指示； [0181] f)模塊識別：在每個模塊的非易失性存儲器中保存有識別數據。信息包括模塊 號、序列號和選件。此信息可以顯示在前面板上。
[0182] 64位數字I/O模塊的作用：（1)為脈沖指令電路提供時鐘；（2)為轉接控制電路輸入 控制信號；（3)脈沖占空比的編程控制。選擇開關與數字多用表配合實現自動多點測試。示 波器的作用：（1)測量激光接收機的輸出信號頻率；（2)測量舵機的電磁鐵啟動時間；（3)測 量舵機自激振蕩的頻率和振幅。數字多用表用于多點測量。函數發生器產生測量過程中所 需要的信號。程控電源用于本實用新型供電。
[0183] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換和改進等，均包含在本實用新型的保護 范圍之內。
【主權項】
1. 一種制導彈藥舵機部件性能測試轉接控制電路，其特征在于:包括轉換電路和轉換 控制電路； 所述轉換電路包括第1至第7繼電器以及第9至第14繼電器； 程控電源的端口 DY1 +經所述第1繼電器的第1常開觸點KDB1 -1接舵機部件X5的電源正 端DBZ;程控電源的端口 DY1 -經所述第1繼電器的第2常開觸點KDB1 -2接舵機部件X5的電源 地端DB⑶； 程控電源的端口 DY2-經所述第9繼電器的第1常開觸點KDB9-1接舵機部件X5的電源負 端DBF;程控電源的端口 DY2+經所述第9繼電器的第2常開觸點KDB9-2接舵機部件X5的電源 地端DB⑶； 舵機部件X5的電源負端DBF經所述第6繼電器的第1常開觸點KDB6-1接適配電路的相應 端口；程控電源的端口 DY2-經所述第6繼電器的第2常開觸點KDB6-2接適配電路的相應端 P; 舵機部件X5的z通道端口 DB4經所述第2繼電器的第1常開觸點KDB2-1接脈沖產生電路 的相應端口；舵機部件X5的電源地端DBGD經所述第2繼電器的第2常開觸點KDB2-2接脈沖產 生電路的相應端口； 舵機部件X5的y通道端口 DB5經所述第3繼電器的第1常開觸點KDB3-1接脈沖產生電路 的相應端口；舵機部件X5的電源地端DBGD經所述第3繼電器的第2常開觸點KDB3-2接脈沖產 生電路的相應端口； 示波器的端口 SB1經所述第7繼電器的第1常開觸點KDB7-1接適配電路的相應端口；示 波器的端口 SB1D經所述第7繼電器的第2常開觸點KDB7-2接舵機部件X5的電源地端DBGD; 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第5繼電器的第1常開觸點KDB5-1接適配電路的 相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB10經所述第5繼電器的第2常開觸點KDB5-2接適配 電路的相應端口； 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第10繼電器的第1常開觸點KDB 10-1接適配電路 的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB 10經所述第10繼電器的第2常開觸點KDB10-2接 適配電路的相應端口； 舵機部件X5的信號輸出端口 DB9經所述第13繼電器的第1常開觸點KDB 13-1接適配電路 的相應端口；舵機部件X5的信號輸出端口 DB 10經所述第13繼電器的第2常開觸點KDB13-2接 適配電路的相應端口； 示波器的端口 SB1經所述第11繼電器的第1常開觸點KDB11-1接適配電路的相應端口； 示波器的端口 SB1D經所述第11繼電器的第2常開觸點KDB11-2接舵機部件X5的電源地端 DBGD； 示波器的端口 SB1經所述第12繼電器的第1常開觸點KDB12-1接適配電路的相應端口； 示波器的端口 SB1D經所述第12繼電器的第2常開觸點KDB12-2接舵機部件X5的電源地端 DBGD； 舵機部件X5的舵機自檢端口 DBZJ1經所述第4繼電器的第1常開觸點KDB4-1接舵機部件 X5的舵機自檢端口 DBZJ2; 程控電源的端口 DY2+經所述第14繼電器的第1常開觸點KDB 14-1接舵機部件X5的電源 地端DB⑶； 所述轉換控制電路包括緩沖器U1-5~U1-7、反相驅動器U1-11~U1-12和9腳排阻RP1~ RP2； 所述緩沖器u 1 -5的輸入端1A~6A分別接數字I /0模塊的相應端口；所述緩沖器U1 -5的輸 出端1Y~6Y分別接所述反相驅動器U1-11的對應輸入端6腳~1腳;所述緩沖器U1-5的電源端 VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-5的接地端GND接地;所述反相驅動器Ul-11的9 腳接程控電源的端口 +24V+;所述反相驅動器Ul-11的8腳接地； 所述緩沖器U1 -6的輸入端1A~6A分別接數字I /0模塊的相應端口；所述緩沖器U1 -6的輸 出端1Y~5Y分別接所述反相驅動器U1-12的對應輸入端5腳~1腳;所述緩沖器U1-6的輸出端 6Y接所述反相驅動器U1-11的輸入端7腳;所述緩沖器U1-6的電源端VCC接程控電源的端口 + 5V+;所述緩沖器U1-6的接地端GND接地;所述反相驅動器U1-12的9腳接程控電源的端口 + 24V+;所述反相驅動器U1-12的8腳接地； 所述緩沖器U1 -7的輸入端6A~5A分別接數字I /0模塊的相應端口；所述緩沖器U1 -7的輸 出端6Y~5Y分別接所述反相驅動器U1-12的對應輸入端6腳~7腳;所述緩沖器U1-7的電源端 VCC接程控電源的端口 +5V+;所述緩沖器U1-7的接地端GND接地； 所述9腳排阻RP1~RP2的公共端分別接程控電源的端口 +5V+;所述9腳排阻RP1的其余8 個非公共端管腳分別對應接所述反相驅動器U1-11的輸入端1腳~7腳和所述反相驅動器U1-12的輸入端1腳;所述9腳排阻RP2的其中6個非公共端管腳分別對應接所述反相驅動器U1-12的輸入端2腳~7腳； 所述第1繼電器的線圈KDB1接在所述反相驅動器U1-11的輸出端11腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第2繼電器的線圈KDB2接在所述反相驅動器U1-11的輸出端12腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第3繼電器的線圈KDB3接在所述反相驅動器U1-11的輸出端13腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第4繼電器的線圈KDB4接在所述反相驅動器U1-11的輸出端14腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第5繼電器的線圈KDB5接在所述反相驅動器U1-11的輸出端15腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第6繼電器的線圈KDB6接在所述反相驅動器U1-11的輸出端16腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第7繼電器的線圈KDB7接在所述反相驅動器U1-12的輸出端12腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第9繼電器的線圈KDB9接在所述反相驅動器U1-12的輸出端13腳與程控電源的端 口+24V+之間； 所述第10繼電器的線圈KDB10接在所述反相驅動器U1-12的輸出端14腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第11繼電器的線圈KDB11接在所述反相驅動器U1-12的輸出端15腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第12繼電器的線圈KDB12接在所述反相驅動器U1-12的輸出端16腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第13繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅動器U1-11的輸出端10腳與程控電源的 端口+24V+之間； 所述第14繼電器的線圈KDB13接在所述反相驅動器U1-12的輸出端11腳與程控電源的 端口+24V+之間； 第一脈沖控制繼電器的線圈KMZ1接在所述反相驅動器U1-12的輸出端10腳與程控電源 的端口+24V+之間。2.根據權利要求1所述的制導彈藥舵機部件性能測試轉接控制電路，其特征在于:所述 緩沖器U1-5~U1-7的型號均為74LS07;所述反相驅動器U1-11~U1-12的型號均為MC1413。
【文檔編號】G05B19/04GK205644109SQ201620351849
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】柳維旗, 鄭波, 蘇振中, 黃平, 張雷, 才偉
【申請人】中國人民解放軍63908部隊